机械抓斗工作原理

单索双瓣液压遥控抓斗

目前，港口码头及船舶使用的抓斗在实现抓斗的开启和闭合时要借助齿轮传动机构或电动结构等外界动力，因此造价高、运行成高、结构复杂、体积大、故障率高、操作复杂、不便于维修。为了克服上述现有技术中存在的不足，设计了一种单索双瓣液压遥控抓斗[]，该装置不需要任何外力即可实现抓斗的开启和闭合。

图1为一种单索双瓣液压遥控抓斗的示意图，由机械装置、液压装置和控制装置组成;机械装置由吊环l、吊架2、上横梁5、上活动横梁6、一曰舌动横梁10、上滑轮组4、下滑轮组9、四根支撑杆7和爪体13组成。吊架2上面的吊环1直接挂到克令吊钩头上，吊架下面的两头连接两根伸缩钢丝绳15。上横梁的两侧对称固装两只上滑轮，上活动横梁位于上横梁下部，上活动横梁的底部中部固装钢丝绳补偿架8，底部两端分别通过滑轮中心轴连接两只下滑轮。两只上滑轮和两只下滑轮组成滑轮组，伸缩钢丝绳的一端连接吊架，另一端依次穿过对应的一个下滑轮和上滑轮，末端连接钢丝绳补偿架的对应端。当抓斗发生倾斜时，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜。上述伸缩钢丝绳和上横梁的接触处连接由耐磨材料制成的耐磨套3。爪体的上部为下活动横梁，上横梁和爪体之间通过轴对称安装四根支撑杆7，该支撑杆上安装有同步齿轮14。液压装置由两套液压油缸、油箱、液压软管和电磁控制阀组成，液压油缸的活塞杆固定连接在上活动横梁上，油缸缸体11固定

于下活动横梁上。

l--吊环、2--吊架、3--耐磨套、4--上滑轮组5--上横梁、6--上活动横梁、7--四根支撑杆、8--钢丝绳补偿架、9--下滑轮组、10--下活动横梁、11--油缸缸体、12--电磁控制阀放置控制箱、13--爪体、14--同步齿轮、15--伸缩钢丝绳、16--油缸、17--油箱、18--液压软管和电磁阀、19--活塞杆、20--手动控制应急装置、21--外露钢丝绳、22--单向阀、23--活塞中心孔、24--油缸空心柱

图1 单索双瓣液压遥控抓斗示意图

上述控制装置为无线遥控装置，由遥控器、接收器、电磁控制阀(与液压装置共用)和镍-镉电池组组成，接收器、电池组和电磁控制

阀放置控制箱12内。控制装置的接收器与电磁控制阀连接。遥控系统(包括遥控器和接收器)用来正确地、无线地发射并执行抓斗张开的命令。接收器和电磁控制阀置于控制箱内以避免其它的干扰。遥控器由操作人员随身携带。根据开关的开、关频率，遥控器和接收器一般能保证连续工作24小时以上。当遥控系统出现故障时，可以通过手动控制应急装置20(即拉动控制箱上的外露钢丝绳21)使抓斗强行张

开。

本单索双瓣液压遥控抓斗的优点是：

（1）本抓斗无需借助任何外来动力，只需依靠起重设备自身的提升力实现抓斗的闭合。

（2）当抓斗发生倾斜时，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜，因此工作可靠、安全。

（3）由于遥控装置抗干扰能力强，因此，抓取的缓冲效果好，闭合和开启时很平稳、没有冲击的感觉。

（4）本抓斗采用可充电的镍-镉电池组提供电源，避免了动力式抓斗拖带电缆线的弊端，使用方便。

（5）本抓斗为单索，直接挂至起重设备的单只钩头上即可使用(不用对现有的克令吊进行改造)，特别适用于随船进行货物的装卸。