EBZ160悬臂式掘进机维修手册范本

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书

第六章电气部分

第1节概述

EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。

掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)

掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型)

第2节技术参数和特征

一、技术参数

1、额定电压

主回路：AC 1140V/660V

电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V

操作箱：控制回路额定电压 DC24V

显示回路额定电压 DC24V

2、额定电流（见附表1）

3、额定频率 50H z

4、输出分路数 5路

5、额定功率（见附表1）

6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ；

最大负载电流 500mA

甲烷传感器工作电压 DC12V

最大工作电流 130mA

二、使用条件

1、海拔高度不超过2000米；

2、周围环境温度-5℃~+40℃；

3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；

4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°；

5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；

6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；

7、无长期连续滴水的地方；

8、污染等级3级；

9、安装类别Ⅲ类；

三、电控箱结构

电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔设有接线端子和接地端子。主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器

等组件。

电控箱的门为两扇由销轴支撑，并

用螺栓和箱体紧固。左门侧面设置了装

有开关电源、本安电源、EPEC专用控制

器的控制器盒。两扇门均设有“严禁带

电开盖”警告牌，“MA”及“Exd[ib]I”

标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。

箱体的正面有电压表、光电隔离板、信号转换板。

接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警告牌。

注：此图为专用控制器的控制盒

四、操作箱结构

操作箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“MA”及“ExdI”标志。箱体左侧设有“严禁带电开盖”警告牌

及产品铭牌。

接线腔设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。

第3节电路的组成及工作原理

电控系统的功能和用途分述如下（附图1）：

一、主回路：

主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器组成。

隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器控制截割高速电机、截割低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输入至EPEC专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。

二、控制电源：

控制电源，主要为电气控制系统提供所需的工作电源。

控制电源主要是由控制变压器、熔断器、漏电断路器、电压表、开关电源等组成，一次侧为AC1140V/660V，二次侧为AC220V、AC36V、AC24V。

三、控制回路：

控制回路是以EPEC专用控制器为核心，它接受各输入元器件的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制。为了安全可靠，在控制回路中增设了中间继电器。在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行。在机体左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，其作用是立即停止截割头工作。转换开关有自动

复位式和自锁式，它们作为控制器的指令输入开关装在操作箱上。

四、工作原理

1、主控器与显示器的通讯

电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如下(本画面以EBZ100为例)：

注：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，也不便对机器进行操作，否则显示开关操作错误。数秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如下：

2、复位、警报

将“复位/警报”开关旋至“警报”

位置，警报继电器线圈得电，其常开

点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣

响，系统发出警报。

将“复位/警报”开关旋至“复位”位置，控制系统各报警故障均复位。

截割电机启动前必须先发出报警信号。

3、电机漏电闭锁检测