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国外十大变频器

国外十大变频器

变频器国外十大品牌排名如下:1、西门子【西门子(中国)有限公司】2、ABB【ABB(中国)有限公司】3、三垦力达【三垦力达电气(江阴)有限公司】4、施耐德【施耐德电气(中国)投资有限公司】5、爱默生【艾默生网络能源有限公司】6、三菱【三菱电机自动化(中国)有限公司】7、富士电机【富士电机(上海)有限公司】8、博世力士乐【博世力士乐电子传动与控制(深圳)有限公司】9、欧姆龙【欧姆龙自动化(中国)有限公司】10、艾伦-布拉德利(A-B)【罗克韦尔自动化有限公司】1.西门子变频器西门子股份公司(SIEMENSAGFW:BSIE,NYSE:SI)是世界最大的机电类公司之一,1847年由维尔纳·冯·西门子建立。

如今,它的国际总部位于德国慕尼黑。

西门子股份公司是在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。

2005年,西门子全集团在190个国家和地区雇用员工460,800人,全球收入为754.45亿欧元(2004年为702.37亿欧元),税后利润较2004年的36.6亿欧元降至24.2亿欧元。

特点:西门子变频器也可分为通用型变频器和工程型变频器。

通用型变频器MicroMaster410紧凑型变频器它小巧、灵活、安装简单、使用方便。

是小功率紧凑型应用的理想选择。

MicroMaster420基本型变频器全新一代模块化设计的多功能标准变频器。

用户界面有好,安装、操作和控制灵活方便。

它有着全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性。

MicroMaster440矢量型变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。

它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。

创新的BiCo (内部功能互联)功能有无可比拟的灵活性。

工程型变频器SIMOVERTMASTERDRIV一E贯S地共同遵守相同的设计原则。

OMRON SYSMAC CQM1H系列 转换到 SYSMAC CJ1M 系列 升级指南

OMRON SYSMAC CQM1H系列 转换到 SYSMAC CJ1M 系列 升级指南

SYSMAC CQM1H 系列转换到SYSMAC CJ1M 系列升级指南 (供参考) 参考产品样本订购本公司工业自动化产品(以下简称本公司产品)时,当报价表、合同、规格书等没有提及特别说明事项时,适用以下的保证内容、免责事项、适合用途的条件等。

请务必在确认以下内容后进行订货。

1.保证内容 ① 保证期限本公司产品的保证期限为购买后或在指定地点交货后1年。

② 保证范围 在上述保证期限内由于本公司的责任造成所购商品故障的情况下,本公司负责免费对故障产品进行维修或更 换,用户可以在购买处进行更换或要求维修。

但故障是由以下原因引起时,则不属于保证对象范围: a) 在本公司产品说明书所述条件・环境・使用方法以外的情况下使用而引起故障 b) 非本公司原因引起的故障 c) 非本公司进行的改造和修理引起故障 d) 进行了本公司记述使用方法以外的使用 e) 货品出厂时,当时的科学水平无法预见可能引起问题时 f) 其它由于天灾、灾害等非本公司负责的因素 同时,上述保证仅指本公司产品本身,由于本公司产品故障所引起的损害排除在保证对象以外。

2.责任限定 ① 因本公司产品引起的特别损失、间接损失、及其他相关损失等情况,本公司不承担任何责任。

② 使用可编程设备时,因非本公司人员进行的编程,或者由此所引起的后果,本公司不负担任何责任。

3.适合用途、条件 ①当本公司产品与其他产品组合使用时,客户应事先确认适用规格・导则或者规制等。

另外,将本公司产品用于客 户的系统、设备、装置时,客户应自己确认其适用性。

若不执行上述事项时,本公司将对本公司产品的适合性不承 担责任。

②用于下述场合时,请与本公司销售人员商谈,确认产品规格书,并应选择额定・性能有一定余地的产品,同时应当 考虑各种安全对策,即使发生故障,也能将危险降低到最小程度的安全回路等。

a)用于户外、可能有潜在的化学污染或电气故障的用途、或产品图册中未述及的条件/环境下使用时b) 原子能控制设备、焚烧设备、铁路/航空/车辆设备、医用设备、娱乐设备、安全装置以及必须符合行政机关和个 别行业特殊规定的设备c)可能危及人身财产的系统、设备、装置d) 煤气、自来水、电力的供应系统、24小时连续运转系统等要求高可靠性的设备e) 其它的,类似上述a)~d)的,要求高度安全性的用途 ③当用户将本公司产品用于与人身财产安全密切相关的场合时,应做到明确系统整体的危险性,为确保安全性应 采用特殊的冗余设计,同时按照本公司产品在该系统中的适用目的,做到配套的配电・设置等。

omron_PLC_232_485_422串行通信详细接线

omron_PLC_232_485_422串行通信详细接线

32台
R232口:CJ1WCIF11
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5.上位机连接参数设置:上位机连接参数设置可以用电脑(CX-Programmer 软件)或者手持编程器来完成。
1)电脑设置:用CX-P软件在“设置”选项中进行上位机链接端口,外设口的 设置,设置连接模式为:HOST链接。
2)手持编程器:RS232口:DM6645为0。 外设口:DM6650为0。
(三)校验方法
1.奇偶校验 1)横向奇偶校验 (奇校验)
(偶校验)
1 0110,0101 0 0110,0001
1 0100,0101 0 0100,0001
2)纵向奇偶校验(LRC) @10RH00310001FCS* ↙ (转换成ASCII码的HEX代码) 40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31 (异或运算) 58 (FCS校验结果)
RS422(4线制) SDA SDB RDA RDB PC-----PLC-----PLC…… T+ ---- R+ ---- R+ …… T- ---- R- ---- R- …… R+ ---- T+ ---- T+ …… R- ---- T- ---- T- …… (RDA) (RDB) (SDA) (SDB)
欢迎光临OMRON 串行通信培训班
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2.单工、半双工、全双工(i)
数据流向
单工
发送装置
接受装置
半双工
发送装置
数据流向1
接受装置
接受装置
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数据流向2
发送装置
2.单工、半双工、全双工(ii)

泛用传感的先锋:——欧姆龙(上海)有限公司

泛用传感的先锋:——欧姆龙(上海)有限公司

电 梯 上 有 光 电 传 感 器 ;接 近 传 感 器 使 用 于 产 品 自动 搬 运 系 统 中,在 成 型 机 上 有 定 时 器 此 外 , 电 传 感 光
器 还 使 用 在 复 印 机 , 印 机 等 办 公 自动 化 设 备 中 。总 打
20 年第2 02 期
CL I CNLG ETRR E 国 H ̄ HG T HOO Y iEPIS  ̄ HE A V S
传 感 器 、 时 器 、 电 断 路 器 、 座 等 . 国家 鼓 励 生 定 漏 插 属
码器、 J E E3K、 E—S 光 电 传 感 器 , L接 近 开 关 系 列 , X T
H3 A 定 时 器 ,K6 C S漏 电 保 护 器 等 。 全 年 产 品 销 售 收
产 的 十 一 太 类 中 的 微 电 子 类 。这 些 产 品 的 太 部 分 返 销 日本 , 中 的 近 一 半 产 品 又 远 销 于 欧 美 随 着 中 国 其 工 业 和 经 济 的 发 展 ,光 电 传 感 器 、接 近 传 感 器 、 时 定
了 当地 化 生 产 ,并 全 部 返 销 于 世 界 各 地 。 技 术 水 平 其
为 世界一 流 。
础上 , 一 步扩 大技术 水平 和 向技术 移管 型转化 。 进
生产方 面,20 0 0年 度 主 要 产 品 有 E C 6 P旋 转 编
现 在 主 要 生 产 光 电传 感 器 、 近 传 感 器 、 电 微 接 光
进 , 现 了高 度 自动 化 , 统 化 。拥 有 实 系
最 先 进 的 仪 器 设 备 , 同 时 又 有 来 自总 公 司 技 术 人 员 的 大 力 指 导 和 帮 助 。在 经 历 了生 产 委 托 、生 产 移 管 之 后 , 我 们 又 不 断 的 在 寻 求 技 术 自立 化 道 路 , 扩 大 了技 术 开 发 队 伍 和 增 添 了 机 关 设 备 及 展 示 厅 。优 秀 的 当地 员 工 与 日 方 技 术 援 助 人 员 精 诚 合 作 , 建 立 了 一 整 套 十 分 完 善 的 质 量 管 理 体 制 。 我 们 的 方 针 是 :质 量 第 一 . 心 协 力 ,多 快 齐 好 省 , 户 满 意 。1 9 用 9 9年 6月 , 过 了 通 欧姆龙 ( 上海) 有限公 司企 业 外 蓄 上 海 环 境 管 理 体 系 审 核 中 心 的 欧 姆 龙 ( 海 )有 限 公 司 ,位 于 上 海 浦 东 新 区 金 上 桥 出 口加 工 区 内 ,注 册 资 本 为 1 5 0 5万 美 元 占地 面

欧姆龙自动化(中国)有限公司北京分公司与张咏乔劳动争议二审民事判决书

欧姆龙自动化(中国)有限公司北京分公司与张咏乔劳动争议二审民事判决书

欧姆龙自动化(中国)有限公司北京分公司与张咏乔劳动争议二审民事判决书【案由】民事劳动争议、人事争议其他劳动争议、人事争议【审理法院】北京市第三中级人民法院【审理法院】北京市第三中级人民法院【审结日期】2020.06.09【案件字号】(2020)京03民终4191号【审理程序】二审【审理法官】高贵邓青菁张清波【审理法官】高贵邓青菁张清波【文书类型】判决书【当事人】欧姆龙自动化(中国)有限公司北京分公司;张咏乔【当事人】欧姆龙自动化(中国)有限公司北京分公司张咏乔【当事人-个人】张咏乔【当事人-公司】欧姆龙自动化(中国)有限公司北京分公司【代理律师/律所】刘正赫北京安杰律师事务所;沈骏北京安杰(上海)律师事务所;吴立宏北京康普律师事务所;郭金明北京康普律师事务所【代理律师/律所】刘正赫北京安杰律师事务所沈骏北京安杰(上海)律师事务所吴立宏北京康普律师事务所郭金明北京康普律师事务所【代理律师】刘正赫沈骏吴立宏郭金明【代理律所】北京安杰律师事务所北京安杰(上海)律师事务所北京康普律师事务所【法院级别】中级人民法院【字号名称】民终字【原告】欧姆龙自动化(中国)有限公司北京分公司【被告】张咏乔【本院观点】综合当事人的诉辩主张和查明的事实,本案二审的主要争议焦点为:欧姆龙公司是否应支付张咏乔未休年休假工资及违法解除劳动关系赔偿金。

欧姆龙公司提交的《商务宴请报销单》已经公司领导及财务相关人员审批,履行完毕报销手续,欧姆龙公司虽主张公司审核系处于被蒙蔽状态下作出,且报销中的多家消费场所完全不存在,即使履行完成报销手续亦不能认定张咏乔违纪行为合法,但张咏乔提交的《说明》、视频、电子邮件等证据显示存在宴请的事实,欧姆龙公司提供的证据亦不足以证明张咏乔存在上述违反公司制度规定的行为,且张咏乔针对公司主张的“同一时段报销两笔餐费”及“餐费报销与行程冲突”问题所作解释存在一定合理性,故综合上述情形,本。

【权责关键词】合同诚实信用原则证人证言证据不足质证证明责任(举证责任)诉讼请求维持原判【指导案例标记】0【指导案例排序】0【本院查明】本院经审理查明的事实与一审法院查明事实一致,本院对于一审法院认定的证据效力亦予以确认。

plc控制柜生产厂家有哪些_plc控制柜十大生产厂家排行

plc控制柜生产厂家有哪些_plc控制柜十大生产厂家排行

plc控制柜生产厂家有哪些_plc控制柜十大生产厂家排行plc控制柜生产厂家排名一——西门子德国西门子股份公司创立于1847年,是全球电子电气工程领域的领先企业。

西门子自1872年进入中国,140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,确立了在中国市场的领先地位。

plc控制柜生产厂家排名二——ABBABB集团位列全球500强企业,集团总部位于瑞士苏黎世。

ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而成。

两公司分别成立于1883年和1891年。

ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。

ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩,同时降低对环境的不良影响。

ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有13万名员工,2010年销售额高达320亿美元。

ABB发明、制造了众多产品和技术,其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台电动工业机器人,并率先将它们投入商业应用。

ABB拥有广泛的产品线,包括全系列电力变压器和配电变压器,高、中、低压开关柜产品,交流和直流输配电系统,电力自动化系统,各种测量设备和传感器,实时控制和优化系统,机器人软硬件和仿真系统,高效节能的电机和传动系统,电力质量、转换和同步系统,保护电力系统安全的熔断和开关设备。

这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。

plc控制柜生产厂家排名三——松下松下(Panasonic),是日本的一个跨国性公司,在全世界设有230多家公司,员工总数超过290,493人。

其中在中国有54,000多人。

2001年全年的销售总额为610多亿美元,为世界制造业500强的第26名。

Panasonic的中文为“松下”(早期叫National,1986年开始逐步更改为Panasonic,2008年10月1日起全部统一为Panasonic)由日本松下电器产业株式会社自1918年松下幸之。

继电器十大品牌简介


服务体验
品牌I
提供全方位的服务支持,包括售前咨 询、售后服务等。
品牌J
建立完善的售后服务体系,快速响应 客户需求。
品牌K
提供专业的培训和技术支持,帮助客 户更好地使用产品。
品牌L
定期回访客户,收集反馈意见,持续 改进产品和服务。
03
品牌发展历程
创立背景
01
品牌创始人背景
介绍品牌创始人的经历、背景和 动机,以及他们对继电器行业的 理解和洞察。
价格比较
成本
对比各品牌继电器的制造成本,包括材料成本、人工 成本、研发成本等。
市场价格
分析各品牌继电器在市场上的销售价格,考虑品牌溢 价、市场竞争等因素。
性价比
评估各品牌继电器的性能与价格之间的性价比,为消 费者提供参考。
服务比较
评估各品牌在技术咨询、产品培训、 故障诊断等方面的专业能力和服务质 量。
智能电网
继电器在智能电网中用于远程控制和监测电网设备,提高电网的智 能化水平。
发电机组控制
继电器用于发电机组的启动、并网和停机控制,确保发电机组的安 全稳定运行。
轨道交通
信号系统
继电器在轨道交通信号系统中用于信号的传递和控制,保障列车 运行安全。
车辆控制
继电器用于轨道交通车辆的控制,如车门的开闭、空调的开关等。
04
品牌比较
产品性能比较
产品性能
比较不同品牌继电器在电气性能、机械 性能、环境适应性等方面的表现。
可靠性
分析各品牌继电器在长期使用过程中 的稳定性和可靠性,以及故障率情况

技术水平
评估各品牌在继电器设计、制造工艺 、材料选用等方面的技术实力和创新 程度。
安全性

Omron 电磁锁定安全门开关-滑动钥匙

3. 头部材质 F:树脂
4. 门锁定/释放方式 A:机械锁定/DC24V电磁释放 G:DC24V电磁锁定/机械释放
5. 指示灯 A:DC24V (橙色/绿色LED指示灯)
注:接线规格与标准型不同。 详情请参见 “连接”一节。
6. 释放钥匙类型 空白:标准释放钥匙 (金属)
● 操作钥匙
D4DS-K@
1
塑料
标准型 (树脂)
螺线管:DC24V 橙色/绿色LED: DC24V
3NC+2NC 1NC/1NO+1NC/1NO
1NC/1NO+2NC
2NC+1NC/1NO
电磁锁定 机械释放
2NC+2NC 2NC/1NO+1NC/1NO
2NC/1NO+2NC
3NC+1NC/1NO
* 已通过韩国S-mark认证的型号。
<滑动钥匙D4GL-SK10-LK@>
• D4GL纵型电磁开关和安全门开关能够很容易安装到 40 × 40mm铝框上。
• 开关为树脂型,适合轻量门。
请务必阅读第17页上的 “注意事项”以及 “安全门开关 共通注意事项”。
型号结构Байду номын сангаас
■ 型号
● 开关 (标准型)
D4GL-@@@@-@@
1234 5 6
1. 导管尺寸 1: Pg13.5 2: G1/2 4: M20
3. 头部安装方向和材质 F: 四个安装方向可选 (交货时为前侧安装) /塑料 D:四个安装方向可选 (交货时为前侧安装) /金属
4. 门锁定/释放方式 A:机械锁定/DC24V电磁释放 G:DC24V电磁锁定/机械释放
5. 指示灯 A:DC24V (橙色/绿色LED指示灯)

制造业动态


4o r 至 提 总投资 4 5 亿元 ,其 中建设投资达 欧姆龙贸易 ( 深圳 )有限公司 ,并在天 RiP we 内部 分 割 形 式 2 4 供 了理 36L .f元的西电公司超( 高压 巨型变压 津和 广 州 设 立 了分 公 司 ,以整 合 全 国 的 想 的前提 条件 ,即使是特 殊 要求也 能 特) 方 便 的加 以 满 足 。 器制 造 基 地 20 年 8 月 2 07 2日在 常 州 西 营 销 和物 流 。 北 京 电 力 行 业 协 会 与 威 图 公 司 同 此次公司名称变更后 ,欧姆龙 自动 常 州西 电变压 器有 限责 任 公司 超 化 ( 中国) 有限公司将秉承为中国 “ 生产 时 希望通 过这 次行业 盛会 能够 把握 契 ( 高压核 电站用 巨型变压 器技 改项 目 特) 制造” 创新做贡献的宗旨, 一如既往地在 机 ,以 强 大 的力 量 来 带 动 整个 行 业 的 稳 电 变压 器有 限 责 任 公 司 奠 基 。
维普资讯
聚焦未来 ”——威 图 R4 o r iP we
制造业动态
合肥 1 0 V等级变压器将 k 1 出 口科 威特
近 E,位于合肥庐阳工业 园区内占 t 地 40 4 亩、总投资 l 亿元。天威保变( 2 合 肥) 变压器有限公司正式投产运营 , 首台
利 税超 过 2 元 。 亿
核 电站 用 巨型变 压器 制造基 地在 常 州 奠基
海 )有限公司吸收合并 了原成立于天津 以及 多功能 的安 装组件 ,只需很 少几 保税区、广州保税 区、深圳保税 区内的 部 手工 操作 就能 完成一 个低 压设 备的
S8 关联公司——欧姆龙贸易 ( 天津 )有 限 内部 分 割 。 顶级 机 柜 系 列 T 作 为 系 统 平 台 通 过 其 无 限 的 可 能 性 为 公司、欧姆龙 ( 广州 )自动化有限公司、

自动化厂商名录

公司英文名展位号ABB(中国)有限公司ABB (China) Ltd.W1A001南京菲尼克斯电气有限公司Phoenix Contact W1A011金子电线电讯(苏州)有限公司KANEKO WIRE & TELECOMMUNICATION (SUZHOU)W1A021 ACS Motion Control (China)ACS Motion Control W1A023力纳克传动系统(深圳)有限公司Linak transmission system (Shenzhen) Co.,Ltd.W1A025包米勒(上海)自动化设备贸易有限公司Baumueller Automation Equipment Trading(Shanghai) Co., Ltd.W1A027西门子(中国)有限公司Siemens Ltd., China W1A028贝加莱工业自动化(上海)有限公司Ethernet POWERLINK W1A047纳安斐电子(上海)有限公司RAFI Electronics (Shanghai)Co., Ltd.W1A067上海发那科机器人有限公司SHANGHAI-FANUC ROBOTICS Co.,LTD W1A068库卡机器人(上海)有限公司KUKA Robotics China Co.,Ltd.W1A087富士电机(中国)有限公司 Fuji Electric (China) Co., Ltd.W1A088史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司Staubli (Hangzhou) Mechatronic Co., Ltd.W1A093伊津政电线电缆(上海)有限公司Izumasa Electric W1B001 QNX软件系统公司QNX Software Systems W1B002SCS Co.,Ltd W1B003德国百能堡(中国)代表处Pfannenberg (Szuhou) Pte. Ltd.W1B005天津美德克斯电气有限公司mdexx W1B007艾默生网络能源EMERSON NETWORK POWER W1B013约翰内斯 海德汉博士(中国)有限公司HEIDENHAIN W1B020迪斯泰克(上海)贸易有限公司DE-STA-CO (Shanghai) Trading Co., Ltd.W1B023爱普生(中国)有限公司EPSON (CHINA) CO.,LTD.W1B027欧姆龙自动化(中国)有限公司OMRON INDUSTRIAL AUTOMATION (CHINA) CO.,LTD W1B060深圳市欧辰自动化系统有限公司Softlink Automation System Co .,Ltd.W1B063北京研华兴业电子科技有限公司Advantech W1B067图尔克(天津)传感器有限公司Turck (Tianjin) Sensor Co., Ltd W1B073 CC-Link 协会CC-Link Partner Association W1B088意大利摩力电机公司MOTOR POWER COMPANY S.R.L.W1B093赛普(上海)电缆有限公司SAB Special Cables (Shanghai) Co., Ltd.W1B111伊斯拉视像设备制造(上海)有限公司ISRA VISION AG W1B113光洋电子(无锡)有限公司KOYO ELECTRONICS (WUXI)CO.,LTD W1B115海顿直线电机(常州)有限公司Haydon Linear Motor (changzhou) Co;ltd W1C001阿美德格电机(上海)有限公司Ametek Precision Motion Control W1C003 ADDI DATA W1C005德科控制系统(太仓)有限公司Mobil Data (Taicang) Co.,Ltd.W1C006上海电器科学研究所(集团)有限公司Shanghai Electric Apparatus ResearchInstitute(Group)Co.,Ltd.W1C007深圳市英威腾电气股份有限公司ShenZhen INVT Electric Co., Ltd.W1C021宁波菲仕运动控制技术有限公司Phase Automation Ningbo Ltd.W1C027日静贸易(上海)有限公司Nissei Corporation W1C032纳博特斯克(上海)传动设备商贸有限公司Shanghai Nabtesco Motion-equipment Trading W1C033乐星产电(无锡)有限公司LSIS W1C060安川電機(上海)有限公司Yaskawa Electric (Shanghai) Co.,Ltd W1C063深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd.W1C067德国倍福自动化有限公司Beckhoff Automation (Shanghai) Co., Ltd.W1C068广州数控设备有限公司GSK CNC Equipment CO., LTD.W1C073雅马哈发动机株式会社 IM事业部机器人商务部YAMAHA Motor Co., Ltd. IM Operation Robot W1C093易控自动化设备(昆山)商贸有限公司E-CON Automation (Kunshan) Co.,LTD W1C093上海速美达自动化有限公司Shanghai Sumida Automation Co., Ltd.W1C093 EtherCAT技术协会中国代表处EtherCAT Technology Group, Office China W1C098上银科技股份有限公司HIWIN TECHNOLOGIES CORP.W1C108深圳市亿维自动化技术有限公司Shenzhen UniMAT Control Co., Ltd.W1C113科比传动技术(上海)有限公司KEB POWER TRANSMISSION TECHNOLOGY W1C115ARROW Engineering Oy W1C128欧泰信息科技(上海)有限公司AUCOTEC CHINA W1C130 VP KOREA. INC VP KOREA. INC W1C131PROVIDENCE SOLUTIONS PTE LTD W1C132州科宝光电科技有限公司科宝工业(香港)有限cableplus Industrial Co., Ltd.W1D001上海睿得传动技术有限公司Shanghai Rade Automation Co.,Ltd.W1D003广州森纳士仪器有限公司Guangzhou Senex Instrument Ltd.W1D004厦门精研自动化元件有限公司JSCC AUTOMATION (XIAMEN) LTD.W1D005成都万创科技有限公司责任公司Chengdu Vantron Technology,Ltd W1D006腾禾精密电机(昆山)有限公司Teng He Precision Motors (KunShan) Co.,Ltd.W1D007北京腾控科技有限公司Beijing Tengcon Technology Co.,Ltd.W1D019福建省意科电气科技有限公司Fujian IECCO Electrical Technology Co.,Ltd.W1D022上海安浦鸣志自动化设备有限公司Shanghai AMP & MOONS' Automation Co., Ltd.W1D024机械工业仪器仪表综合技术经济研究所China PROFIBUS & PROFINET Association W1D027深圳市合信自动化技术有限公司SHENZHEN CO-TRUST TECHNOLOGY CO.,LTD.W1D040太仓东元微电机有限公司TAICANG TECO ELECTRO DEVICE CO.LTD W1D042沈阳力拓自动化控制技术有限公司SHENYANG LITUO AUTOMATIC CONTROL CO.,LTD.W1D044上海华伟塑胶有限公司SHANGHAI HUA WEI PLASTIC CO.,LTD.W1D047深圳市步科电气有限公司Kinco Automation (Shanghai) Ltd.W1D060天津罗升企业有限公司Ace Pillar W1D064艾卫艾商贸(上海)有限公司IAI(Shanghai) Co.,Ltd.W1D065上海沃巴弗电子科技有限公司Shanghai Volboff Electron Science &W1D067威纶通科技有限公司Weinview Co., Ltd.W1D068国三S智能软件系统方案有限责任公司北京代表3S-Smart Software Solutions GmbH W1D071欧瑞传动电气有限公司EURA Drives Electric Co., Ltd W1D075伟肯(苏州)电气传动有限公司Vacon Suzhou Drives Co., Ltd W1D088北京鼎实创新科技有限公司Beijing D&S FieldBus Technology Co., Ltd.W1D090广州致远电子有限公司Guangzhou Zhiyuan Electronics Co., Ltd.W1D094坤戈国际贸易(上海)有限公司Gudel International Trading (Shanghai) Co.,W1D108友通资讯股份有限公司DFI Inc W1D110深圳众为兴技术股份有限公司Adtech (ShenZhen) CNC Technology Co., LTD.W1D112上海斯达普实业有限公司STEP Automation Engineering (Shanghai) Ltd.W1D113普尔世贸易(苏州)有限公司Puls Trading (Suzhou) Co., Ltd.W1D115莫尔塑料(上海)有限公司Murrplastik Asia Lo, Ltd W1D128柏昇企業股份有限公司Autotronic Enterprise Co.,Ltd.(Aec1)W1D131欧易上海EASE LTD.W1D132上海达司软件技术咨询有限公司Trace Software(Shanghai) Co.,Ltd W1D133上海辰竹仪表有限公司SHANGHAI CHENZHU INSTRUMENTATION CO., LTD.W1D134深圳世强电讯有限公司SHENZHEN SECOM TELECOM CO., LTD W1E001IIANEWS国际工业自动化网W1E002上海博信机器人科技有限公司SHANG HAI BOSIN ROBTIC TECHNOLOGY CO,.LTD W1E004上海圣威贸易有限公司Shanghai Sumwell Trading Co., Ltd W1E006诚田自动化仪表(上海)有限公司Chengtian Auto Instrumention (Shanghai)W1E008上海利驰软件有限公司Shanghai LEADSOFT Software Co., Ltd.W1E009上海加力搬运设备有限公司SHANGHAI JIALIFT MACHINE MAKE CO., LTD.W1E011常州市天利控制器制造有限公司Changzhou Tianli Controller Manufacturing W1E012上海三竹机电设备有限公司Shanghai Sanzhu Electromechanical Device W1E013苏州意华电工有限公司(中日合资)YIHUA ELECTRIC LTD.W1E014上海鹰峰电子科技有限公司Shanghai Eagtop Electronic Technology Co.,W1E016劳易测电子贸易(深圳)有限公司Leuze Electronic Trading (Shenzhen)W2A001伊玛电子有限公司Ema Precision Electronics (suzhou)CORP W2A011上海友邦电气集团SHANGHAI UPUN ELECTRIC GROUP CO.,LTD.W2A020KCC精工(株)KCC Co.,Ltd.W2A021德国世德工业开关设备有限公司steute Schaltgeräte GmbH &amp;amp; Co. KG W2A023南京易佳捷电气设计软件有限公司IGE+XAO Group W2A025伟马快德机电科技(上海)有限公司Werma (Shanghai) Co. Ltd W2A026威图电子机械技术(上海)有限公司Rittal Electro-Mechanical Technology W2A028万可电子(天津)有限公司WAGO Electronic (Tianjin) Co. Ltd W2A033皮尔磁工业自动化贸易(上海)有限公司Pilz Industrial Automation Trading W2A036宜科(天津)电子有限公司ELCO Industry Automation AG W2A078摄阳自动化贸易(上海)有限公司SETSUYO AUTOMATION TRADING (SHANGHAI) CO.,W2A081魏德米勒电联接国际贸易(上海)有限公司Weidmuller Interface International Trading(Shanghai) Co., Ltd.W2A084意大利意尔玛有限公司ILME S.P.A W2A091惠朋公司北京办事处北京东方惠朋自动化科技有VIPA GmbH Beijing Representative Office W2A107瑞霆贸易(上海)有限公司Dynamic Power Transmission Co.,Ltd.W2A111上海倍加福工业自动化贸易有限公司Shanghai Pepperl+Fuchs Automation Trading W2A120艺玛电子(上海)有限公司Elma Electronic (China) Co.,Ltd.W2A125美国红狮控制 Red Lion Controls & N-Tron Corporation W2A127机械工业仪器仪表综合技术研究所China Association for Actuator Sensor W2A132科瑞(苏州工业园区)工业电子有限公司Contrinex(Suzhou Industrial Park)IndustrialElectronics Co.,Ltd.W2A139上海义文机电有限公司Evan Fastening Systems Shanghai Co., Ltd.W2A142日东工业(中国)有限公司NITTO KOGYO(CHINA)CORPORATION W2A145北尔电子贸易(上海)有限公司Beijer Electronics Trading (Shanghai) Co.,W2A147南京澳德思电气有限公司NANJING ODES ELECTRIC CO.,LTD W2A148欧颐贸易(上海)有限公司OEM Trading(Shanghai) Co., Ltd.W2A150阿耐思特岩田产业机械(上海)有限公司ANEST IWATA (SHANGHAI)Corporation W2A152上海思百吉仪器系统有限公司北京分公司Microscan Systems,Inc.W2A154德国多德销售有限公司上海代表处Dold Vertriebsgesellschaft GmbH ShanghaiRepresentative Office W2 B001W2B001威卡国际贸易(上海)有限公司WIKA International Trading (Shanghai) Ltd W2B003依利好(广州)开关元件有限公司EAO (Guangzhou) Limited W2B004宁波晨翔电子有限公司CONNFLY ELECTRONIC CO., LTD W2B005安费诺工业事业部Amphenol MA&I W2B006堡盟电子(上海)有限公司Baumer (China) Co., Ltd.W2B018库伯勒(北京)自动化设备贸易有限公司Kuebler (Beijing) Automation Trading Co.,W2B022广州市西克传感器有限公司SICK China W2B025胡默尔连接器系统(上海)有限公司HUMMEL Connector Systems (Shanghai) Co.,W2B038科尼威尔贸易(上海)有限公司Connectwell Trading (Shanghai) Co, Ltd W2B040博恩斯坦电子(太仓)有限公司Bernstein Safesolutions (Taicang) Co., Ltd.W2B042安士能(上海)机电商贸有限公司EUCHNER (Shanghai) Trading Co, Ltd W2B045德蒂尔斯(北京)自动化设备贸易有限公司TR-ELECTRONIC(BEIJING) CO.,LTD W2B062美卡诺元器件(上海)有限公司Mecano Components (Shanghai) Co. Ltd W2B065赫优信(上海)自动化系统贸易有限公司Hilscher Systemautomation (Shanghai) Co.W2B068浩亭贸易(上海)有限公司HARTING W2B068霍丁格.包尔文(苏州)电子测量技术有限公司Hottinger Baldwin Measurement(Suzhou W2B070宁波三和壳体公司Cixi Sanhe Appliance & Plastics Co., Ltd W2B080上海好夫满电气设备有限公司ShangHai H.F.M Electricity Equipment W2B084普洛菲斯国际贸易(上海)有限公司Proface China International Trading W2B087丹纳赫西特传感工业控制(天津)有限公司Danaher Industrial Technologies W2B100 WEG万高(南通)电机制造有限公司WEG (NANTONG) ELECTRIC MOTOR MFG. CO., LTD.W2B103上海嵩锦工贸有限公司(上海敏动机电Shanghai mindong electron mechanism co.,ltd W2B105沃尔特机械设备(深圳)有限公司Wattage Machinery(Shen Zhen) Co.Ltd W2B106宜鼎国际股份有限公司InnoDisk Corporation W2B107上海华伦仪表电子有限公司Shanghai Hualun Instruments & Electronics W2B119浩纳尔(天津)自动化科技有限公司Horner Tianjin Automation Technology Ltd W2B120儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司ruhlamat Automation Technologies (SuZhou)W2B122乐星迈克彼恩自动化科技(无锡)有限公司LS Mecapion W2B124艾讯宏达科技(深圳)有限公司Grantech Technology Co., Ltd W2B127英国翠欧运动技术公司Trio Motion Technology Ltd.W2B128上海精浦机电有限公司Shanghai Gemple M&E CO.,LTD W2B130上海霖研自动化设备有限公司Shanghai Linyan Automatic Equipment Co.,Ltd W2B134派特莱电子(上海)有限公司PATLITE SHANGHAI CORPORATION W2C001南京宾德电气有限公司Nanjing Binder Electric Co., Ltd.W2C004南京创控科技有限公司T&C Automation LTD.,W2C005 天立电机(宁波)有限公司Tianli Electrical Machinery Ningbo Co., Ltd W2C006南大傲拓科技江苏有限公司Nanda Automation Technology Jiangsu Co.,W2C011上海方德自动化设备有限公司Shanghai Found Automatic Equipment Co.,W2C018缆普电缆(上海)有限公司Lapp Kabel Shanghai Co, Ltd.W2C022奥德威工业自动化技术服务(上海)有限公司ODVA Automation Technology Service W2C027施迈赛工业开关制造(上海)有限公司SCHMERSAL Industrial Switchgear (Shanghai)W2C038厦门宏发电声股份有限公司Xiamen Hongfa Electroacoustic Co., Ltd.W2C041威琅电气贸易(上海)有限公司Wieland Electric Trading (Shanghai) Co.,W2C042奥托尼克斯电子(嘉兴)有限公司Autonics Electronics (JiaXing) Co., Ltd.W2C047威格勒传感器技术(上海)有限公司Wenglor Sensoric (Shanghai) Co., Ltd.W2C058上海泉秀国际贸易有限公司SENSHU Electric Co.,Ltd W2C060太阳电线(苏州)有限公司TAIYO CABLE (SUZHOU) CO., LTD.W2C060穆尔电子元器件公司Murrelectktronik Components Co.,Ltd W2C062美国邦纳工程国际有限公司Banner Engineering Int W2C067上海韩荣电子有限公司HANYOUNG NUX CO.,LTD W2C080上海华北科技有限公司ANOVO CO.,LTD W2C082宁波速普电子有限公司Ningbo Supu Electronics Co.,Ltd W2C084上海兰宝传感器有限公司Shanghai Lanbao Sensor Co., Ltd.W2C087上海威强电工业电脑有限公司IEI Technology Corp.W2C099研扬科技股份有限公司AAEON Technology Inc.W2C102有限公司 共同设计企画KYODO DESIGN&PLANNING CORP.W2C128京匠貿易(上海)有限公司KYOSYO TRADING(SHANGHAI)CO.,LTD W2C129京都府上海事务所 / 財団法人 京都高度W2C130京都高科技股份有限公司Kyoto Hitech Corporation W2C131哈姆斯有限公司HAMS CORPORATION W2C132竹菱(上海)电子贸易有限公司TAKEBISHI Corporation W2C133 HOKUYO AUTOMATIC CO., LTD.HOKUYO AUTOMATIC CO., LTD.W2C134上海万颢电子有限公司Eumax (China) Corp.W2D001深圳市同创机电一体化技术有限公司ShenZhen tongchuang mechatronics Co, Ltd.W2D003浙江欧佩柯斯电器有限公司ZHEJIANG APKES ELECTRIC CO.,LTD W2D004北京必得客电子有限公司Biduk Electronics Co.,Ltd W2D005福州富昌维控电子科技有限公司Wecon Technology Co., Ltd W2D006厦门海为科技有限公司Xiamen Haiwell Technology Co.,Ltd W2D007霍尼韦尔(中国)有限公司Honeywell (China) Co., Ltd.W2D018上海雷普电气有限公司Shanghai Leipold Electric Co., Ltd.W2D021厦门唯恩电气有限公司XIAMEN WAIN ELECTRIAL CO., LTD.W2D025广州市睿宝机械有限公司 B & W Industrial Co., Ltd.W2D026聚盛工业股份有限公司Vigor Gear Machinery Co,. Ltd W2D038上海索能自动化系统有限公司SHANGHAI SONON AUTOMATIC SYS TEM CO.,LTD.W2D040宁波高正电子有限公司Ningbo Degson Electrical Co., Ltd.W2D041接佳电气(上海)有限公司Linkwell Electric (Shanghai)Co.,Ltd.W2D045广州菱科自动化设备有限公司Guangzhou LINK Autoamtion Equipment Co.,W2D046进联电子科技(上海)有限公司SWITCHLAB INC.W2D058爱德克电气贸易(上海)有限公司IDEC (SHANGHAI) Corporation W2D062上海波创电气有限公司Shanghai Botrong Electric Co., Ltd.W2D065雷子克(广州)电气设备有限公司RackTechnologies (Guangzhou) Electro-W2D066昕芙旎雅商贸(上海)有限公司SINFONIA TECHNOLOGY CO.,LTD.W2D070凱士士企業股份有限公司KAI SUH SUH ENTERPRISE CO., LTD.W2D073海立电气股份有限公司HIGHLY ELECTRIC CO.,LTD W2D075萬積企業有限公司W2D076上海瓦科自动化设备有限公司Shanghai Vacu Automation Equipment Co.,W2D080哈尔滨泰富电气有限公司Harbin Tech.Full Electric Co.,Ltd W2D082吉凱企業股份有限公司JJI KAE ENTERPRISE CO., LTD.W2D085台湾展团Taiwan Pavilion W2D087錩鋼精密科技股份有限公司APEX PRECISION TECHNOLOGY CORP.W2D087開放電子有限公司KAI FANG Photoelectric Co.,Ltd.W2D093品宏科技有限公司Pin Hong Technology Co., Ltd.W2D095宣又实业有限公司(深圳市众腾科技有限公司)GAINTA INDUSTRIES LTD.W2D097 广州广泷贸易有限公司SHANGHAI TAKIGEN Co.,LTD W2D099上海义文机电有限公司(世嘉智尼)Sugatsune Shanghai Co., Ltd.W2D102台灣琦勝(CONCH)企業上海分公司CONCH ELECTRONIC CO.,LTD W2D103仁文實業有限公司REN WEN INDUSTRY CO.,LTD.W2D104弘達儀器股份有限公司HUNG TA INSTRUMENT CO., LTD W2D105唐頤實業股份有限公司TOOMAX INTERNATIONAL CO.,LTD W2D106北京微纳光科仪器有限公司Beijing Winner Optical Instruments Co.,Ltd.W2D114上海拓尔普电子科技有限公司Shanghai Top Electronics Technology W2D117纳诺达克电子(常州)有限公司Nanotec Electronics (ChangZhou) Co.,Ltd.W2D119市北仑华盛模具厂(星本机电配件(上海)有限HOSHIMOTO.CO.,LTD.W2D122厦门安东电子有限公司ANTHONE ELECTRONICS CO., LTD W2D124常州富兴机电有限公司Chang Zhou Fulling Motor CO.,Ltd.W2D127博来科技股份有限公司LEX COMPUTECH CO., LTD W2D129武汉中飞扬测控工程有限公司Deepthroat Technology Co.,Ltd.W2D130大连亨力自动化设备有限公司Dalian Henryli AC Equipment Co.,Ltd W2D131上海稳信计算机信息有限公司Shanghai Vensin Compter Technology Co.Ltd W2D132无锡精工泰创电气有限公司Wuxi SAGATC Electric Co., Ltd W2D133上海钱豹机电设备有限公司Shanghai Moneypanther Automation Systems W2D134苏州泰科默贸易有限公司Suzhou TechMotion Trading Co., Ltd.W2E009苏州尤劲恩机电有限公司Suzhou UGEAN Electric Technologies Co.,W2E012上海力盟自动化设备有限公司REMO AUTOMATION SYSTEM W2E013大连泷孚中天精机有限公司Dalian Long Forever Zhongtian PrecisionIndustries Co., Ltd.W2E016艾讯科技(深圳)有限公司Axiomtek W2深圳展团深圳市白山机电一体化技术有限公司Shenzhen Baishan Mechatronics Co., Ltd.W2深圳展团深圳市华邦德科技有限公司ShenZhen HaoBonDer Technology Co.,Ltd.W2深圳展团深圳市华晋和环保科技有限公司Shenzhen Huajinhe Environmental ProtectionTechnology Co., Ltd.W2深圳展团深圳市集和诚科技开发有限公司SHENZHEN JHC TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD W2深圳展团深圳市联翔电机有限公司SHENZHEN LIANXIANG MOTOR CO.,LTD W2深圳展团深圳青铜剑电力电子科技有限公司Shenzhen Bronze Technologies Ltd.W2深圳展团深圳市盛博科技嵌入式计算机有限公司SBS Science & Technology Co., Ltd.W2深圳展团深圳市视高科技发展有限公司Shenzhen Seegle S&T Development Co., Ltd W2深圳展团深圳市威远精密技术有限公司Shenzhen Weiyuan Precision Technology Co.,W2深圳展团深圳市显控自动化技术有限公司Samkoon Automation Technology (Shenzhen)W2深圳展团深圳市研控自动化科技有限公司Shenzhen YAKO Automation Technology Co.,W2深圳展团 深圳市宇泰科技有限公司UTEK TECHNOLOGY(ASIA)CO.,LTD W2深圳展团深圳市洲侨创新除湿技术有限公司CBI Innovation Dry Technology Co., Ltd.W2深圳展团上海兴源东安电气有限公司Shanghai XingYuan DongAn Electric Co., Ltd.W3A001南京亚派科技实业有限公司Nanjing APAITEK Science & Technology Co.,W3A005上海天逸电器有限公司Shanghai Tianyi Electric Co., Ltd.W3A010上海神飞能源科技有限公司Shanghai Shenfei Energy Technology Co., Ltd W3A020雷尼绍(上海)贸易有限公司Renishaw(Shanghai)Co., Ltd W3A021上海恬迅机电科技有限公司Shanghai Tianxun Mechnical & ElectronicTechnology Co., Ltd.W3A024时光科技有限公司TIME HIGH-TECH Co., Ltd W3A040天津市中马机器人技术有限公司Tianjin ZOMA Robot Technology Co., Ltd.W3A042 爱尼思(天津)科技有限公司I&S (Tianjin) TECH CO., LTD.W3A046昆山市蔚山机械有限公司Kunshan Ulshan Machinery Co.,Ltd W3A058 上海奥茵绅机电科技有限公司Shanghai A.I.S Machinery Electric Co.,Ltd W3A062上海秉丰五金机电有限公司SHANGHAI BINGFENG W3A064上海前卫爱福蒙电气有限公司SHANGHAI VANGUARD-IFM ELECTRIC COMPANY W3A067东佑达自动化科技(深圳)有限公司ToYo AuToMATIOH CO., LTD.W3A078金米勒电气(上海)有限公司Jean Mueller Electrical (Shanghai) Co.,W3A080上海欣志机器人系统有限公司Shanghai Think Automation Co., Ltd.W3A082浙江恒丰泰减速机制造有限公司Zhejiang Hengfengtai Reducer MFG Co., Ltd.W3A084淄博纽氏达特行星减速机有限公司Newstart Planetary Gear Boxes Co., Ltd.W3A086中国电源学会展团CPSS Pavilion W3B 温州乐盟电气科技有限公司Wenzhou Lemenng Electric Technology Co,.W3B001上海东朋科技有限公司SHANGHAI TOHO TECHNOLOGY CO.,LTD W3B003无锡市赛博机电有限公司WUXI SAIBO INDUSTRY CO., LTD W3B004宁波有乐电气有限公司NingBo YOULO ELECTRIC CO.,LTD W3B005宁波有乐电气有限公司Youlo Electric Co., Ltd。

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后 的~年里 ,这 两个机 器人 的身影频
频亮 相于各 大媒 体报章 ,成 为了新 闻
“国家 光 栅 工 程 中心 ” 行 可 性论证 在在长 春完成
8月 2 4日,科技 部在长春光 学机
关注 的热 点。新 一代服 务机器人 的研 发成功 标志 着服 务机器人 日趋成 熟 , 让 中国人使用 家庭机 器人 的 日子 不再
目前 ,研究 人员 正在对 自主定 位
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计和密度 计、罗斯蒙特 (o e u t rsmo n ⑧)
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( a i1 d ne)超 声 波 产 品和 压 差 产 品 。
有 十 分 重 大 的 意 义 。 依 托 单 位 长 春 光
接 口, 自然 更能 引起小朋友 对机器 人 的学 习兴趣 。
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与这 些体系 结构 与功能 上的 改进 相 比,新一代机 器人 更重要 的是在 一 步步 的完成 自己的“ 使命” 如 果说第
泛深入 的讨 论交流 , 同行 专家 认为 : 光栅 是光谱 技术及 光谱仪 器产业 的核 心 部件 ,组建 中心符 合 《 国家 中长期 科 学 技术 发展 规 划 纲 要 ( 0 62 2 2 0 —0 0
使机 器人 的交互 功能 大幅度提 高 ,彩 信 、 网页监 控功 能的 实现 使机器人 在
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欧姆龙 贸 易 ( 上海 )有 限公 司更名 为 欧姆龙 自动 化 ( 中 国)有 限公 司
据 来 自欧姆龙 公司 的消息 ,欧姆 龙贸易 ( 上海 )有 限公司 自2 0 0 7年 8 月 9 日起 正 式更 名 为 欧姆 龙 自动 化
电研究所 召开 了 “ 国家光栅 制造 与应
( 国)有 限公司 自此 ,欧姆龙 株 中 式 会社工 业 自动 化事 业部在 中 国的事
业 发展又迈入 了新 的阶 段。 欧姆 龙 贸 易( 海) 限公 司成立 上 有 于 19 9 6年 , 是在 上海市外 高桥保税 区
强 。新一代 机器 人在 系统体 系结构 、
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动 态

新 的艾默 生亚洲 流量 中心将 落户
年) 》中 “ 核心器 件 ”优先主题 ,对 带 动该领 域 的研 究开 发 、工 程化 技术研 究、成 果转化 、技 术辐射 和人才 培养
吉林省 科技厅 卢连 大厅 长等二 十几位
我 国光 栅制造 领域 内 的领 导和专 家参
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之 一 。主要从 事工业 自动 化产 品的贸 易及服务 。 司成立 1 公 0多年来在 市场
加 了本 次会 议 。
与会 同行 专家听取 了该 所 《 于 关 国家光 栅制造 与应用 工程技 术研 究中
用 工程技 术研 究 中心 ”同行 专家 可行 性 论证会 ,科技 部条 财司领 导及 中科 院上海光 机所 王之江 院士 、国家化 工 信 息中心付 旭研 究员 、国家 电力 自动 化工 程技术 研究 中心梁 志成副 主任 、
新一代 的机器人使 用了更大 尺寸 的触 摸屏 以及 可转动 的头部 设计 ,增 加 了负责运 动控 制 的手持式遥 控器 , 这些 使机器 人 的人机交 互性 能大大增

标定实 验室 能够 提供 最精确 有效 的流 量技术 ,并是亚 太 区精 确度 最高 的流
量标 定实验 室 。标定 工具能够 调节从 2 m 到 l 0 mm大 小 的设 备。另外 , m O0 这一 新 的艾 默生亚 洲流量 中心将 提供 强大 的测 试能力 ,包括 X光测试 、染 .
机 所在光 栅制造 与应 用领 域有雄 厚 的 科研 实力 以及较 丰 富的成果转 化和 技 术转 移 的经 验 ,组 建 国家光栅 制造 与 应用 工程 中心是 可行 的。与会 同行 专 家一致 同意 组建 国家光栅 制造 与应用
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读 者服务 卡编号 0 4 2 口
中国第二 代服 务机 器 人 B趋 成 熟
自沈 阳 自动 化研 究所沈 阳新松 机
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把 产 品推 向千 家 万 户 。
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心 可行 性论证报 告》 经 实地 考察和广 ,
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