PLC第六章 应用设计
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第六章 PLC控制系统设计流程
6.3PLC控制系统软件设计
6.3.1软件系统设计的步骤
在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实 际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其 他计算机程序一样，都需要经历如下过程。 1、对系统任务分块 2、编制控制系统的逻辑关系图 3、绘制各种电路图 4、编制 PLC 程序并进行模拟调试 5、制作控制台与控制柜 6、现场调试 7、编写技术文件并现场试运行
6.3.2软件系统设计的方法
• 在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制 程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里 主要介绍几种典型的编程方法。 • 1、经验法编程 • 2、图解法编程 • （1）梯形图法 • （2）逻辑流程图法 • （3）时序流程图法 • （4）步进顺控法 • （5）计算机辅助设计编程
第六章 PLC控制系统 设计流程
6.1PLC控制系统设计的内容和 步骤
6.1.1系统设计的基本原则和内容
1、PLC控制系统设计的基本原则 首先要满足被控设备的全部控制要求，包括功能要求、性 能要求等。 在满足控制系统要求的基础上，应考虑实用性、经济性、 可维护性等。 控制系统应确保控制设备性能的稳定性及工作的安全性和 可靠性。 控制系统应具有可扩展性，能满足生产设备的改良和系统 的升级。 要注意控制系统输入/输出设备的标准化原则和多供应商 原则，易于采购和替换。 易于操作，符合人机工程学的要求和用户的操作习惯。
6.2.1PLC机型的选择
1、对输入 / 输出点的选择 2、对存储容量的选择 存储容量（字节）＝开关量I/O点数×10 ＋ 模拟 量I/O通道数×100 3、对 I/O 响应时间的选择 4、根据输出负载的特点选型 5、对在线和离线编程的选择 6、据是否联网通信选型 7、对 PLC 结构形式的选择
第6章 PLC在工业控制中的应用PPT课件
➢ 1.混合搅拌系统的硬件组态 如右图所示
06.08.2020
8
目录
第6章 PLC在工业控制中的应用
➢ 2.I/O继电器地址分配 ➢ 系统的I/O继电器地址分配见表6-1。
06.08.2020
9
目录
第6章 PLC在工业控制中的应用
6.1.4系统的I/O接线图
➢ 混合搅拌系统的输入和输出模板接线图分别如下图所示
地 说明 址
名称
类型
0 临时
OB1_EV_CLASS 字节BYTE
Tem
p
1 临时 OB1_SCANI Tem p
字节BYTE
2 临时
OB1_PRIORITY 字节BYTE
Tem
p
3 临时
OB1_OB_NUMBE 字节BYTE
Tem
R
p
4 临时
OB1_RESERVED 字节BYTE
Tem
_1
p
5 临时
06.08.2020
16
目录
第6章 PLC在工业控制中的应用
➢ 3.功能FC20程序的设计 ➢ FC20用于实现成分B输入泵电动机的启动、停止、延迟及
安全保护方面的控制。FC20的变量声明表见下页，功能 FC20的控制程序如图6-9所示
06.08.2020
17
目录
第6章 PLC在工业控制中的应用
OB1_RESERVED 字节BYTE
Tem
_2
06p.08.2020
14
目录
第6章 PLC在工业控制中的应用
➢ 2.功能FC10程序的设计 ➢ FC10用于实现成分A输入泵电动机的启动、停止、延迟及
安全保护方面的控制。FC10的变量声明表见下页，功能 FC10的控制程序如下图所示。
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第6章 PLC在工业控制中的应用
➢ 2.I/O继电器地址分配 ➢ 系统的I/O继电器地址分配见表6-1。
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第6章 PLC在工业控制中的应用
6.1.4系统的I/O接线图
➢ 混合搅拌系统的输入和输出模板接线图分别如下图所示
地 说明 址
名称
类型
0 临时
OB1_EV_CLASS 字节BYTE
Tem
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1 临时 OB1_SCANI Tem p
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2 临时
OB1_PRIORITY 字节BYTE
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3 临时
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第6章 PLC在工业控制中的应用
➢ 3.功能FC20程序的设计 ➢ FC20用于实现成分B输入泵电动机的启动、停止、延迟及
安全保护方面的控制。FC20的变量声明表见下页，功能 FC20的控制程序如图6-9所示
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第6章 PLC在工业控制中的应用
OB1_RESERVED 字节BYTE
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目录
第6章 PLC在工业控制中的应用
➢ 2.功能FC10程序的设计 ➢ FC10用于实现成分A输入泵电动机的启动、停止、延迟及
安全保护方面的控制。FC10的变量声明表见下页，功能 FC10的控制程序如下图所示。
PLC课件第6章
3
二、 PLC 软件系统设计方法及步骤
编制 PLC 控制程序的方法很多，主要介绍几种典型的编程方法。 ㈠ 图解法编程 图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、 逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。 ⑴ 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这 是一种模仿继电器控制系统的编程方法。这种方法很容易地就可 以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继 电器控制的人来说，是最方便的一种编程方法。 ⑵ 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序 的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的 工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方 法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及 联锁条件明确。 ⑶ 时序流程图法：时序流程图法是首先画出控制系统的时序图 再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，最后把程序框 图写成 PLC 程序。 ⑷ 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控 制程序，在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控 指令方便地编写控制程序。
2
⑸ 设计应用系统梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是 整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形 图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。 ⑹ 将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令 助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上 编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。 ⑺ 进行软件测试 程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难 免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行 软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整 体调试的周期。 ⑻ 应用系统整体调试 在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系 统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试， 然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试， 然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。 ⑼ 编制技术文件 系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明 细表、接线图等。
二、 PLC 软件系统设计方法及步骤
编制 PLC 控制程序的方法很多，主要介绍几种典型的编程方法。 ㈠ 图解法编程 图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、 逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。 ⑴ 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这 是一种模仿继电器控制系统的编程方法。这种方法很容易地就可 以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继 电器控制的人来说，是最方便的一种编程方法。 ⑵ 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序 的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的 工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方 法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及 联锁条件明确。 ⑶ 时序流程图法：时序流程图法是首先画出控制系统的时序图 再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，最后把程序框 图写成 PLC 程序。 ⑷ 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控 制程序，在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控 指令方便地编写控制程序。
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⑸ 设计应用系统梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是 整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形 图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。 ⑹ 将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令 助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上 编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。 ⑺ 进行软件测试 程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难 免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行 软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整 体调试的周期。 ⑻ 应用系统整体调试 在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系 统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试， 然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试， 然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。 ⑼ 编制技术文件 系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明 细表、接线图等。
三菱FX3U系列PLC编程技术与应用 第六章
Date:
2020-1-15
Page: 22
BFM
内容
说明
*#0 *#1 *#2 *#3 *#4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 #12 #13、14
通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4
通道初始化，默认值=H0000 包含采样数（1～4096），用于得到平均结果 默认值设为8——正常速度 高速操作可选择1
显示数据计算： D0÷40→D10 (0.1V对应40)
显示电压值
N 10秒到？
Y
第六章 模拟量控制和通信
Date:
2020-1-15
Page: 17
§6.1 A/D转换模块应用
第六章 模拟量控制和通信
Date:
2020-1-15
Page: 18
§6.1 A/D转换模块应用
第六章 模拟量控制和通信
偏移值
默认值=0
增益值 默认值=5、000
保留
错误状态
识别码K2010
禁用
说明
§6.1 A/D转换模块应用
第六章 模拟量控制和通信
Date:
2020-1-15
Page: 24
（1）通道选择
通道的初始化由BFM#0中的4位十六进制数H□□□□控制，最低位数字
控制通道1，最高位数字控制通道4，数字的含义如下：
BFM提供了利用软件 调整偏移和增益的手段
偏移（截距）：当 数字输出为0时的模拟量 输入值
增益（斜率）：当 数字输出为+1000时的模 拟量输入值
保留
§6.1 A/D转换模块应用
3．BMF分配（续表）
第六章 模拟量控制和通信
电气控制与PLC全套教学课件第六章电气控制系统设计
4
6.3 继电器控制线路设计方法
（1）用典型控制线路或经过实际检验的线路为基础单元，来组成控 制电路；
（2）确认控制原理正确时，缩短导线长度和减少导线的数量是非常 有必要的；
（3）减少触点和通电时间； （4）尽量减少线圈通电电流经过触点数量，以提高线路的可靠性； （5）合理安排电气元件触点位置，正确连接电磁线圈； （6）防止出现竞争现象； （7）合理选择控制系统中电气元件的控制电压。
3
6.2 电气控制系统设计的方法
6.2.1经验设计法 所谓经验设计法就是根据生产工艺的要求选译适当的基本控制环节(
单元电路)，把它们组合在一起。
6.2.2逻辑设计法 所谓逻辑设计法就是根据生产工艺的要求，利用逻辑数学来分析、
设计控制系统的。用这种方法设计的电路比较合理，特别适合用于设 计较复杂的生产工艺所要求的控制电路。但是相对设计者而言，逻辑 设计法难度较大，不易掌握。
1.PLC的维护 （1）供电电源 （2）环境条件 （3）I/O端口 （4）安装条件
2.电池的更换 28
13
6.5 应用举例 PLC控制系统设计实例1--基于PLC对Δ-Y减压启动控制系统
Y-Δ降压启动继电器控制电路
14
1）启动过程 15
2）选择PLC型号 根据控制要求，PLC控制系统选用SIEMENS公司的S7-200系列 CPU222，进行电动机Δ-Y减压启动系统控制。
3）系统的硬件设计 ①输入输出分配表 。
(5)由于加工工件的最大长度较长，为了减少辅助工时，要求配备一台刀
架快速移动电动机
(6)车削时，由于车刀和工件的摩擦会产生高温，要求配备一台冷却泵电
动机
(7) 由一个操作手柄控制进给运动的纵向(左右)运动、横向(前后)运动以
6.3 继电器控制线路设计方法
（1）用典型控制线路或经过实际检验的线路为基础单元，来组成控 制电路；
（2）确认控制原理正确时，缩短导线长度和减少导线的数量是非常 有必要的；
（3）减少触点和通电时间； （4）尽量减少线圈通电电流经过触点数量，以提高线路的可靠性； （5）合理安排电气元件触点位置，正确连接电磁线圈； （6）防止出现竞争现象； （7）合理选择控制系统中电气元件的控制电压。
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6.2 电气控制系统设计的方法
6.2.1经验设计法 所谓经验设计法就是根据生产工艺的要求选译适当的基本控制环节(
单元电路)，把它们组合在一起。
6.2.2逻辑设计法 所谓逻辑设计法就是根据生产工艺的要求，利用逻辑数学来分析、
设计控制系统的。用这种方法设计的电路比较合理，特别适合用于设 计较复杂的生产工艺所要求的控制电路。但是相对设计者而言，逻辑 设计法难度较大，不易掌握。
1.PLC的维护 （1）供电电源 （2）环境条件 （3）I/O端口 （4）安装条件
2.电池的更换 28
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6.5 应用举例 PLC控制系统设计实例1--基于PLC对Δ-Y减压启动控制系统
Y-Δ降压启动继电器控制电路
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1）启动过程 15
2）选择PLC型号 根据控制要求，PLC控制系统选用SIEMENS公司的S7-200系列 CPU222，进行电动机Δ-Y减压启动系统控制。
3）系统的硬件设计 ①输入输出分配表 。
(5)由于加工工件的最大长度较长，为了减少辅助工时，要求配备一台刀
架快速移动电动机
(6)车削时，由于车刀和工件的摩擦会产生高温，要求配备一台冷却泵电
动机
(7) 由一个操作手柄控制进给运动的纵向(左右)运动、横向(前后)运动以
plc课件第6章
第6章 PLC系统设计及应用
上海交通大学出版社
6.1 PLC系统设计的基本原则和步骤
6.1.1 PLC系统设计的基本原则
最大限度地满足机械电气设备的控制要求和 生产过程的要求 在满足控制要求的前提下，应力求控制系统 结构简单、经济 保证控制系统安全可靠 考虑生产的发展和工艺完善，使PLC的容量 留有适当余地
上海交通大学出版社 第6章 PLC系统设计及应用 PLC系统设计及应用
(2) PLC的I/O接线图 PLC的I/O接线图
混合液体装置PLC的I/O端子接线图
上海交通大学出版社 第6章 PLC系统设计及应用 PLC系统设计及应用
3．设计梯形图程序 启动操作 当液体达到SL2高度时 当液面上升到SL1时 搅拌均匀后的混合液体放出 当液位下降到SL3时 自动循环工作 停止操作
上海交通大学出版社 第6章 PLC系统设计及应用 PLC系统设计及应用
6.1.3 PLC系统设 计的一般步骤
P L C 系 统 设 计 一 般 步 骤
上海交通大学出版社 第6章 PLC系统设计及应用 PLC系统设计及应用
6.2 PLC应用举例
6.2.1 混合液体设备的控制
1．对整个过程的控制要求 初始状态 启动操作 停止操作
上海交通大学出版社 第6章 PLC系统设计及应用 PLC系统设计及应用
机械手工作示意图
机械手常工作过程图
上海交通大学出版社 第6章 PLC系统设计及应用 PLC系统设计及应用
2．I/O端子分配及I/O接线图 I/O端子分配及 接线图 端子分配及I/O (1) I/O端子分配 I/O端子分配
输入： SB1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 (启动按钮) (下限位开关) (上限位开关) (右限位开关) ( (左限位开关) ) (停止按钮) (下降电磁阀) (夹紧电磁阀) (上升电磁阀) (右移电磁阀) (左移电磁阀) (原为指示灯)
上海交通大学出版社
6.1 PLC系统设计的基本原则和步骤
6.1.1 PLC系统设计的基本原则
最大限度地满足机械电气设备的控制要求和 生产过程的要求 在满足控制要求的前提下，应力求控制系统 结构简单、经济 保证控制系统安全可靠 考虑生产的发展和工艺完善，使PLC的容量 留有适当余地
上海交通大学出版社 第6章 PLC系统设计及应用 PLC系统设计及应用
(2) PLC的I/O接线图 PLC的I/O接线图
混合液体装置PLC的I/O端子接线图
上海交通大学出版社 第6章 PLC系统设计及应用 PLC系统设计及应用
3．设计梯形图程序 启动操作 当液体达到SL2高度时 当液面上升到SL1时 搅拌均匀后的混合液体放出 当液位下降到SL3时 自动循环工作 停止操作
上海交通大学出版社 第6章 PLC系统设计及应用 PLC系统设计及应用
6.1.3 PLC系统设 计的一般步骤
P L C 系 统 设 计 一 般 步 骤
上海交通大学出版社 第6章 PLC系统设计及应用 PLC系统设计及应用
6.2 PLC应用举例
6.2.1 混合液体设备的控制
1．对整个过程的控制要求 初始状态 启动操作 停止操作
上海交通大学出版社 第6章 PLC系统设计及应用 PLC系统设计及应用
机械手工作示意图
机械手常工作过程图
上海交通大学出版社 第6章 PLC系统设计及应用 PLC系统设计及应用
2．I/O端子分配及I/O接线图 I/O端子分配及 接线图 端子分配及I/O (1) I/O端子分配 I/O端子分配
输入： SB1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 (启动按钮) (下限位开关) (上限位开关) (右限位开关) ( (左限位开关) ) (停止按钮) (下降电磁阀) (夹紧电磁阀) (上升电磁阀) (右移电磁阀) (左移电磁阀) (原为指示灯)
PLC应用技术第6章 PLC的顺序控制功能及应用PPT课件
学习内容
● 顺序控制的表达方式 ● 布尔指令编程实现顺序控制 ● 移位指令编程实现顺序控制 ● 顺序控制继电器指令编程实现顺序控制
学习目标
●了解顺序控制的含义； ●理解顺序控制功能图的概念及组成； ●掌握顺序控制继电器指令的格式及功能； ●能够根据生产工艺要求绘制控制系统顺序功能图； ●能熟练使用各种控制指令编写顺序控制应用程序。
例3 钻孔动力头的PLC控制
6.2 顺序控制的程序实现
6.2. 2移位指令编程实现顺序控制 1.数据移位指令编程
例3 钻孔动力头的PLC控制
6.2 顺序控制的程序实现
6.2. 2移位指令编程实现顺序控制
2.位移位寄存器指令编程
例4 自动线加工站的PLC控制
（1）控制要求 1）初始状态：设备上电和气源接通后，加工台移动气缸伸出处于左侧位
②工作步：工作步说明控制系统的正常运行状态。
6.1 顺序控制的表达方式
6.1.1顺序控制功能图的构成
1.顺序控制功能图的概念
（2）步动作 每步所驱动的负载，称为步动作，用方框中的 文字或符号表示，并用线将该方框和相应的步 相连。 （3）有向线段 状态步之间用带有箭头的有向连线连接，表示 状态步转移的路线及方向，有向连线上没有箭 头标注时，默认方向为自上而下，自左而右。
n SCR n （SCRT） （ SCRE ）
6.2 顺序控制的程序实现 6.2. 3顺序控制继电器指令编程实现顺序控制
1.顺序控制继电器指令
说明： 1）顺序控制继电器位n必须寻址顺序控制继电器S的位。不能把同 一编号的顺序控制继电器位用在不同的程序中，例如，如果在主程 序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用； 2）在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，即不允许跳入或跳出 SCR段。可以使用跳转和标号指令在SCR段内跳转； 3）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
● 顺序控制的表达方式 ● 布尔指令编程实现顺序控制 ● 移位指令编程实现顺序控制 ● 顺序控制继电器指令编程实现顺序控制
学习目标
●了解顺序控制的含义； ●理解顺序控制功能图的概念及组成； ●掌握顺序控制继电器指令的格式及功能； ●能够根据生产工艺要求绘制控制系统顺序功能图； ●能熟练使用各种控制指令编写顺序控制应用程序。
例3 钻孔动力头的PLC控制
6.2 顺序控制的程序实现
6.2. 2移位指令编程实现顺序控制 1.数据移位指令编程
例3 钻孔动力头的PLC控制
6.2 顺序控制的程序实现
6.2. 2移位指令编程实现顺序控制
2.位移位寄存器指令编程
例4 自动线加工站的PLC控制
（1）控制要求 1）初始状态：设备上电和气源接通后，加工台移动气缸伸出处于左侧位
②工作步：工作步说明控制系统的正常运行状态。
6.1 顺序控制的表达方式
6.1.1顺序控制功能图的构成
1.顺序控制功能图的概念
（2）步动作 每步所驱动的负载，称为步动作，用方框中的 文字或符号表示，并用线将该方框和相应的步 相连。 （3）有向线段 状态步之间用带有箭头的有向连线连接，表示 状态步转移的路线及方向，有向连线上没有箭 头标注时，默认方向为自上而下，自左而右。
n SCR n （SCRT） （ SCRE ）
6.2 顺序控制的程序实现 6.2. 3顺序控制继电器指令编程实现顺序控制
1.顺序控制继电器指令
说明： 1）顺序控制继电器位n必须寻址顺序控制继电器S的位。不能把同 一编号的顺序控制继电器位用在不同的程序中，例如，如果在主程 序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用； 2）在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，即不允许跳入或跳出 SCR段。可以使用跳转和标号指令在SCR段内跳转； 3）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
PLC控制系统设计和应用实例
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6.1 PLC控制系统设计的步骤和内容
2. PLC控制系统设计的一般步骤
设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能 设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要 做的工作和由此必备的条件。然后是进行PLC应用系统的功 能分析，即通过分析系统功能，确定PLC控制系统的结构形 式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。最后根据 系统分析的结果，具体地确定PLC的机型和系统的具体配置。
第6章 PLC控制系统设计和应用实例
6.1 PLC控制系统设计的步骤和内容 6.2 PLC的选择 6.3 节省PLC输入输出点数的方法 6.4 PLC应用实例
6.1 PLC控制系统设计的步骤和内容
1. PLC控制系统设计的基本原则
任何一种电气控制系统都是为了满足生产设备或生产过程 的控制要求和工艺需要，从而提高产品质量和生产效率，因此， 在设计PLC应用系统时，应遵循以下基本原则。 1)允分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求。 2)在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、 使用及维修方便。 3)保证控制系统安全可靠。 4)应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/ 0点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以便于系 统的调整和扩充。
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6.2 PLC的选择
4.电源模块及其他外设的选择
(1)电源模块的选择 (2)编程器的选择 (3)写入器的选择
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6.3 节省PLC输入输出点数的方法
PLC在实际应用中经常会碰到两个问题：一是PLC的输 入或输出点数不够，需要扩展，然而PLC的每个输入或输出 点平均价格在数十元以上，增加扩展单元将提高成本；二是 选定的PM可扩展输入或输出点数有限，无法再增加。因此， 在满足系统控制要求的前提下，合理使用I/ 0点数，尽量减 少所需的I/ 0点数是很有意义的，不仅可以降低系统硬件成 本，还可以解决已使用的PLC进行再扩展时I/ 0点数不够的 问题。
6.1 PLC控制系统设计的步骤和内容
2. PLC控制系统设计的一般步骤
设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能 设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要 做的工作和由此必备的条件。然后是进行PLC应用系统的功 能分析，即通过分析系统功能，确定PLC控制系统的结构形 式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。最后根据 系统分析的结果，具体地确定PLC的机型和系统的具体配置。
第6章 PLC控制系统设计和应用实例
6.1 PLC控制系统设计的步骤和内容 6.2 PLC的选择 6.3 节省PLC输入输出点数的方法 6.4 PLC应用实例
6.1 PLC控制系统设计的步骤和内容
1. PLC控制系统设计的基本原则
任何一种电气控制系统都是为了满足生产设备或生产过程 的控制要求和工艺需要，从而提高产品质量和生产效率，因此， 在设计PLC应用系统时，应遵循以下基本原则。 1)允分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求。 2)在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、 使用及维修方便。 3)保证控制系统安全可靠。 4)应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/ 0点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以便于系 统的调整和扩充。
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6.2 PLC的选择
4.电源模块及其他外设的选择
(1)电源模块的选择 (2)编程器的选择 (3)写入器的选择
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6.3 节省PLC输入输出点数的方法
PLC在实际应用中经常会碰到两个问题：一是PLC的输 入或输出点数不够，需要扩展，然而PLC的每个输入或输出 点平均价格在数十元以上，增加扩展单元将提高成本；二是 选定的PM可扩展输入或输出点数有限，无法再增加。因此， 在满足系统控制要求的前提下，合理使用I/ 0点数，尽量减 少所需的I/ 0点数是很有意义的，不仅可以降低系统硬件成 本，还可以解决已使用的PLC进行再扩展时I/ 0点数不够的 问题。