轮椅设计方案说明
毕业设计(论文)电动轮椅车设计(全套图纸三维)
电动轮椅车设计摘要文中首先分析了国内外各种电动轮椅车的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅车，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。
应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建电动轮椅车及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅车的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。
关键词：电动轮椅车；设计；机械系统The design of electric Patient care carAbstractThis paper first analyzes the domestic and foreign various Patient care car status, based on comparing the advantages and disadvantages, because the rated output torque DC motor is low, not enough to drive the rear wheel to overcome the ground friction transmission, according to the actual situation, proposed the electric Patient care car with a mechanical reduction gear mechanism, based on this driving scheme, design of the reducer and other transmission mechanism is matched, the DC motor through reducer and the chain is connected to the rear axle, so as to reduce the output rotation speed, increase the output torque. Use the modern mechanical design theory and method, analyze and re-design the drive mode. Optimize the body frame structure. And add some necessary accessibility devices. Use computer aided design software to build a three-dimensional model of the Patient care car and it’s componen ts. This design of the electric Patient care car’s mechanical systems has lay a certain foundation for the new type low-cost electric Patient care car and has given a reference scheme about drive mode and body frame structure.Keywords: Patient care car; design; mechanical system目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1、引言 (1)、选题的目的及其研究意义 (1)、课题相关领域的研究现状和发展趋势 (1)电动轮椅车的现状 (1)电动轮椅车的发展趋势 (2)1.2.3研究方法 (2)1.2.4应用领域 (3)、主要研究内容、途径及技术路线 (3).1具体研究内容 (3).2主要研究途径和技术路线 (3)2、电动轮椅车驱动及转向系统设计及主要参数 (4)、设计内容 (4)、驱动及转向系统设计 (4)电动轮椅车驱动及转向系统方案分析及选择 (5)2.2.2前轮转向式驱动及转向系统设计 (7)2.3、主要尺寸 (7)3、驱动电机选型 (8)4、蓄电池选用 (12)5、减速器设计 (14)、计算传动装置的参数 (14)、齿轮的设计计算 (15)5.2.1齿轮材料和热处理的选择 (15)5.2.2按齿面接触强度计算 (15)5.2.3齿轮几何尺寸的设计计算 (16)5.2.4按齿根弯曲强度设计齿轮 (17)5.2.5几何尺寸计算 (18)6、链轮设计 (20)7、电动轮椅车整体设计 (22)、车身骨架设计 (22)、控制系统设计 (23)8、总结 (23)致谢 (27)参考文献 (28)1 引言电动轮椅车是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力电动轮椅车车。
智能辅助型电动轮椅系统设计
ｌ 引 言
随着 社会 的发 展 ， 口老 龄化 问题 已经 越 来 越 人
日益枯 竭 ， 电动 车显 示 了 巨大的优 势 和 非 常广 阔 的
市 场前 景［ 。 ４ ］
因此 ， 发 高 性 能 、 成 本 的智 能 化 电动式 辅 开 低 助 轮椅 有很 重要 的意义 ， 并将 给行 动不 便者 带 来极 大 的人 性 化 帮 助 ｌ 。本 文将 介 绍 一 种 智 能 辅 助式 ６ ］ 的电动 轮椅 系 统 ， 要 设 计 了高 效 的供 电系 统 、 主 完 善 的硬 件监 测 与 保 护 电路 以及 通信 控 制 协 议 等方 案 ， 系统 具 有 很 高 的 可 靠 性 ， 解 决 了成 本 、 使 并 安 全 、 保等 问题 。 环
关键词 ＡＲ ；保 护 电路 ；通 信 协 议 ；环 保 Ｍ
Ｔ ３１ Ｐ ９
中图分类号
Ｓ ａ ｔａｓ ｉ ｔ ｄ Ｅｌ ｃ ｒ ｃ Ｗ ｈ ｅ ｃ ａｉ ｓ ｅ ｅ ｉ ｎ ｍ ｒ — ｓｓ ｅ ｅ ｔ ｉ ｅ ｌ ｈ ｒ Ｓｙ ｔ ｍ Ｄ ｓ ｇ
Ｌｖ Ｈａ Ｌｖ Ｓ ｉ ｏ ｇ Ｙａ ｇ Ｙａ ｅ Ｚｈ ｅ ｑ ａ ｏ ｈ ｇ ｎ ｎ ｂｉ ｕ Ｚｈ ｎ ｉ ｎ
（ ｐ ｒ ｍｅ ｔｏ ｅ ｔ ｏ ｉ ｃｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌ ｇ ，Ｈ ｕ ｚ ｏ ｇ Ｕ ｎｖ ｒ ｉｙ ｏ ｃｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌ ｇ ，Ｗ ｕ ａ ４ ０ ７ ） Ｄｅ ａ ｔ ｎ ｆＥｌ ｃ ｒ ｎ ｃ Ｓ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ａ ｈ ｎ ｉ ｅ ｓ ｔ ｆＳ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｈｎ ３０ ４
Ｋ ｙ Ｗ ｏ ｄ ＡＲＭ ，ｐ ｏ ｅ ｔ ｎ ｃｒ ｕ ｔ ｏ ｅ ｒｓ ｒ ｔ ｃ ｉ ｉｃ ｉ，ｃ ｍｍｕ ｉａ ｉ ｎ ｐ ｏ ｏ ｏ ｓ ｎ ｉ ｎ ｅ ｔ ｌ ｒｅ ｄ ｙ ｏ ｎ ｃ ｔ ｒ ｔ ｃ ｌ ，ｅ ｖ ｒ ｍ ｎ ａ ｌ ｆｉ ｎ ｌ ｏ ｏ ｙ
凯莱宝电动轮椅说明书
凯莱宝电动轮椅说明书一、产品介绍凯莱宝电动轮椅是一款高品质、高性能的电动助力轮椅，旨在为行动不便的用户提供便捷的出行解决方案。
该轮椅采用先进的电动技术，具备稳定的行驶性能和舒适的乘坐体验。
二、产品特点1. 强大的动力系统：凯莱宝电动轮椅搭载高效的电动驱动系统，能够提供持久而稳定的动力输出，确保用户在行驶过程中的安全和舒适。
2. 灵活的操控方式：该轮椅配备智能操控系统，用户可以通过简单的手柄操作实现前进、后退、转向等功能，操作简便灵活。
3. 舒适的座椅设计：凯莱宝电动轮椅采用人体工学设计，座椅舒适宽敞，可根据用户的身体需求进行调节，提供最佳的乘坐体验。
4. 安全可靠的制动系统：该轮椅配备可靠的制动系统，用户可以通过手柄轻松控制制动，确保行驶过程中的安全性。
5. 耐用的材料和结构：凯莱宝电动轮椅采用高强度材料和坚固的结构设计，具备出色的耐用性和稳定性，适应各种复杂的使用环境。
三、使用方法1. 准备：确保电动轮椅电量充足，座椅调整到合适的位置，脚踏板调整到舒适的高度。
2. 上下车：将电动轮椅靠近座椅或床边，确保轮椅与地面平稳接触，打开轮椅的折叠扶手，将脚踏板折叠起来，然后坐到座椅上。
3. 操控：握住手柄，通过前后推动手柄控制轮椅的前进和后退，通过左右转动手柄控制轮椅的转向。
4. 制动：轮椅配备制动器，当需要停止或固定轮椅时，拉动制动器手柄即可实现制动功能。
5. 充电：当电动轮椅电量低时，使用配套充电器将其连接到电源插座进行充电，充电时间根据电池容量而定。
四、注意事项1. 使用前请仔细阅读说明书，了解电动轮椅的功能和操作方法。
2. 在使用过程中，请确保轮椅的电量充足，以免在行驶过程中电量不足而影响使用。
3. 使用时请注意周围环境，避免与障碍物碰撞或卡住。
4. 长时间使用后，请及时给电动轮椅进行充电，以保证下次使用时的电量充足。
5. 使用过程中如遇到故障或异常情况，请及时联系售后服务中心进行维修或咨询。
五、保养与维护1. 定期检查电动轮椅的各个部件是否正常，如有松动或损坏应及时修复或更换。
多功能智能轮椅设计-运动控制系统的设计与实现
多功能智能轮椅设计-运动控制系统的设计与实现多功能智能轮椅设计-运动控制系统的设计与实现v>多功能智能轮椅设计—运动控制系统的设计与实现多功能智能轮椅设计-运动控制系统的设计与实现摘要在现如今智能化高速发展的时代，智能、科技已然成为时代的主题之一，智能产品也被越来越多运用到各行业中。
而正是由于不断发展的科技，人们也越来越追求高智能化的产品。
基于为残障人士与老年人服务，本着操作简单，方便使用者的观念，这次的设计在现有轮椅的基础上优化了轮椅原有的设计，实现了轮椅的自主导航以及避障的功能，极大的方便了使用者的使用，同时也解决了这些人中大多数人都由于出行问题而无法体验到生活的乐趣，领略祖国美好河山的问题。
本设计采用 arduino 单片机 MEGA2560 作为控制的核心，通过摇杆模块、电机驱动模块、推杆模块、继电器模块等，实现了电机的正反转以及调速，同时利用电机的正反转实现轮椅整体的行进方向，以及对推杆电机的控制进而实现轮椅背部与脚架的角度控制，最终实现可让使用者根据自己需求选择自己舒服的角度。
全文讲述了个人设计智能轮椅的软件方案与硬件的电路设计控制实现的全部过程，包含各元器件选择、电气原理图设计、程序编写，硬件调试以及控制实现过程心得体会等。
关键词：智能轮椅；arduino 单片机；程序设计；Multi-functional intelligent wheelchair design - design and implementation of motion control system Abstract In today＇s era of rapid development of intelligence, intelligence, technology has become one of the themes of The Times, intelligent products have been increasingly used in various industries. And just because of the constant development of science and technology, people are also more and more in pursuit of high intelligent products. Based on the service for the disabled and the elderly, in line with simple operation, convenient user＇s concept, Based on the original design, the existing wheelchair was optimized, realized the wheelchair autonomous navigation and obstacle avoidance function, greatly convenient for the user＇s use, but also solved the problems of most of these people are due to travel to experience the fun of the life, appreciate the problem of the motherland beautiful country side. This design makes the arduino microcontroller MEGA2560 as control core,through the rocker arm module, motor driver module, a push rod module, relay module, realize the positive &negative and speed of the motor, at the same time using of the motor and reversing the wheelchair overall direction, and the push rod motor to realize the control of the wheelchair back and legs Angle control, finally realize can make users according to their own needs to choose their own comfortable angle. This paper describes the entire process of personal design of intelligent wheelchair software scheme and hardware circuit designand control, including the selection of components, electrical schematic design, programming, hardware debugging and control of the realization process experience. .Keywords: Intelligent wheelchair; Arduino microcontroller; Program design; 目录 1 绪论 1 1.1 研究的意义1 1.2 现今智能轮椅研究的现状 1 1.3 研究的基本思路与设计方案 2 2 安全性能要求以及电气控制原理 4 2.1 轮椅设计安全性能要求 4 2.2 智能轮椅的电气控制设计原理 5 3 硬件设计 8 3.1 直流电机模块 8 3.2 继电器模块 13 3.3 推杆电机模块 16 3.4 摇杆模块 18 4 软件设计 21 4.1 程序流程图 21 4.2 继电器模块程序设计 22 4.3 摇杆程序设计 23 4.4 直流电机控制程序设计 24 4.5推杆程序设计 28 5 软硬件的联合调试及效果验证 31 5.1 软硬件的联合调试31 5.2 软硬件的效果验证 33 6 结论与展望 37 参考文献 38 致谢 39 附录 40 附录 1 40 附录 2 41 附录 3 44 1 绪论 1.1 研究的意义智能轮椅的产生，是为了服务与行动不便的老年人和残障人士这一类群体。
兼容残疾人座椅的中型客车轮椅升降机构设计
优秀设计XX大学毕业设计（论文）开题报告表工程设计、专题研究、文献综述、综合实验。
2、此表由学生填写，交指导教师签署意见后方可开题。
摘要随着人口老龄化问题的日益严重，老年人和残疾人的出行，在任何国家都会是一个问题。
对这个问题解决的程度如何，反映着一个社会从科技水平到人文关怀等各方面的发达程度。
但一直以来，现代许多工业化国家的交通运输部门对这种现状的重视程度还是不够——即在交通工具上没有安装方便有行动障碍人士上下车的设施，这种现状存在着许多不和谐因素，更使群体分化加剧，社会人文关怀程度的下降。
而在公交车上布置专用的残疾人蹬车门，并在此基础上装配残疾人轮椅升降系统具有方便行动不便人士上车的显著优点。
例如:安全性好、机构简单、占地小、机械效率高、保密性好（指动力单元中液压元件）、寿命长、成本较低等。
这些优点能够极大地反映着一个社会从科技水平到人文关怀等各方面的发达程度。
实现行动不便人士蹬车无障碍化，并实现通过司乘人员，以及经过专门培训的人员对此套机构的简单辅助操作。
首先应该从机构的可行性方案上进行深入讨论，通过对动力单元研究着手，然后经过反复细致的可行性，安全性分析以及对整个系统的运动校核，功能分析，而得到并形成系统的整体的结构，并且针对本系统的特点，来选择最适合的系统方案。
因此，本文首先就方案的选择进行了研究。
于设计者掌握的专业基础知识，互联网上的相关资料以及国内外已有的设计种类的现状，经过详细的方案调查，为本次毕业设计设计出了一套实用的兼用残疾人轮椅升降系统。
本系统使用液压回路中的锁紧机构作为动力单元，采用十字叉式举升机构。
论文方案选择的论证开始，详细介绍了方案分析、设计流程和计算流程，并进行了必要的动力系统总体结构设计、传力机构的设计校核等。
主要用于实现对市内交通工具为满足行动不便的人士的升降平台的设计，实现对其能顺利上下车，进一步体现人文关怀。
关键词：兼用残疾人轮椅升降系统，升降平台，系统计算校核A B S T R A C TW e a l l k n o w,i t’s a p r o b l e m f o r t h e s e n i o r c i t i z e n a n d t h ed i s a b le t o g o o u t d o o r i n a n y s t a t e H o w t h e p r o b l e m i s s o l v e ds h o w s s o c i e t y’s d e g r e e o f p r o g r e s s f r o m t e c h n o l o g y l e v e l t oh u m a n c o n c e r n.B u t f o r a l o n g t i m e,m a n y m o d e r n i n d u s t r i a l i z e d c o u n t r y s h o w l i t t l e c o n c e r n o n t h e c u r r e n t t r a n s p o r t a t i o np r o b l e m,t h e y n e g l e c t t o e q u i p m a c h i n e r y f o r t h e d i s a b l e t ol o g i n i n o r o u t t h e b u s.T h e r e e x i s t s s o m e u n h a r m o n i o u sp r o b l e m s i n t h e p h e n o m e n o n,i t m a y c a u s e t h e a p a r t m e n t f o r t h e p u b l i c c o n c e n t r a t i o n a n d t h e r e d u c t i o n o n t h e h u m a n c o n c e r n.E q u i p p i n g s p e c i a l d o o r f o r t h e d i s a b l e i n t h e g e n e r a ld i s t r i b u t i o n f o r t he b u s,a n d e q u i p p i n g e l e v a t i n g s y s t e mf o r t h e d i s a b l e o n t h e b a s i c o f t h e d o o r h a v e a d v a n t ag e s.F o r th e s ea d v a n t a g e s,s a f e t y,e a s y-o p e r a t i n g,v o l u m s a v i n g,h i g h e f f i c i e n t,g o o d p a c k a g e(h y d r a u l i c p o w e r u n i t),l o n g u s i n g t i m e a n d l o wc o s t i s t h e p r i o r c o n c e r n f o r t h e m a n u f a c t u r e a nd t he p u b l i c.T h e s e a d v a n t a g e s g r e a t l y s h o w t h e d e g r e e o f p r o g r e s s f r o ms o c i a l t e c h n o l o g y t o t h e h u m a n c o n c e r n.T o r e a l i z e t h e n o-d i s t u r b f o r t h e d i s a b l e t o l o g i n a n d t h es p e c i a l t r a i n e d s e r v a n t t o o p e r a t e t h i s s e t o f m a c h i n e r y，w es h o u l d f i r s t t a l k d e e p l y a b o u t t h e f e a s i b i l i t y o f t h i s m a c h i n e r y. T h r o u g h t h e a n a l y s i s o n t h e p o w e r u n i t,t h e a n a l y s i s o n t h ef e a s i b i l i t y,s a f e t y,m o v e m e n t e v a l u a t i ng a n d th e a n a l y si s o fu s i n g a f t e r w a r d s,w e e s t a b l i s h t h e g e n e r a l s t r u c t u r e,a n d w e c a n a l s o c h o o s e t h e s u i t a b l e s t r u c t u r e a c c o r d i n g t o t h e s y s t e m.T h e r e f o r e,w e f i r s t s t u d y t h e c h o o s e o n t h e s t r u c t u r e.B a s e d o n t h e k n o w l e d g e,s o m e f i l e o n t h e i n t e r n e t a n d t h e c u r r e n ts t a t e o f t h e r e l e v a n t m a c h i n e r i e s h o m e a n d a b o a r d,w e h a v ep e r f o r m e d u p-t o-d a t e s t u d y a n d d e s i g n a s e t o f e l e v a t i n g s y s t e m f o r t h e d i s a b l e t o l o g i n o n b u s.T h i s s y s t e m u s e s h y d r a u l i cl o c k i n g-c u r r e n t a s t h e p o w e r u n i t a n d u s e s s o l e m a c h i n e r y f o re l e v a t i n g.T h e p a p e r b e g i n s w i t h t h e a r g u m e n t o n t h e g e n e r a ls t r u c t u r e,a n d n e a t l y i n t r o d u c e t h e s t r u c t u r e a n a l y s i s,d e s i g na n d c a l c u l a t i n g s t e p s,a n d a l s o p e r f o r m e d s o m e g e n e r a ls t r u c t u r e d e s i g n,p o w e r c o n d u c t i n g m a c h i n e r y d e s i g n a n de v a l u a t i n g e t c.I t’s w i d e l y u s e d i n t h e p u b l i c t r a n s p o r t a t i o nf o r a n y d i s a b l e p e o p l e,e n s u r i ng th e m t o l o gi n o n a n d o u t t h e b u s c o n v i n e n t l y,a n d f a t h e r l y s h o w s o u r p r o g r e s s o n h u m a n c o n c e r n.K e y w o r d s:o n-b u s e l e v a t i n g s y s t e m f o r t h e d i s a b l e r’sl o g i n，e l e v a t i n g p l a t e，layout目录1前言-------------------------------------------------------（1）2系统开发方案说明2.1方案比较及选择------------------------------------（8）2.2需要进行的任务-----------------------------------（10）3总体设计3.1主要杆件的运动校核受力分析以及强度校核----------------------------（11）3.1.1运动校核----------------------------------------（11）3.1.2受力分析及机构结构分析-------------------（12）3.2液压系统总成计算--------------------------（15）3.3其他一些相关的问题-------------------------（22）3.3.1机构的动作顺序及其要求借助外力完成的问题----------------（22）致谢--------------------------------------（23）参考文献----------------------------------（24）第一章前言残疾人（无劳动能力，如肢体、智力、精神残疾）是社会弱势群体中最弱的群体，关爱他们，切实解决他们的困境和改善他们及其家庭生活状况，是提高社会文明程度和构建和谐社会的重要内容，也是体现现代社会文明进步和公平正义和谐相处的重要标志之一。
毕业设计(论文)-爬楼梯轮椅设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-爬楼梯轮椅设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/5a197bc1b90d6c85ec3ac6fc.png)
摘要上下楼梯是普通日常生活中很平常的一种行为，在那些大量不设电梯的七层以下的住宅楼房居住的居民，尤其是那些老年人和残疾人，上下爬楼在生活上会有诸多的不便。
目前无论乡镇还是城市无一不在飞速发展，其中阶梯更是基本的设施之一。
如上下汽车、地铁火车有阶梯；登越人行天桥和地下通道需要穿越楼梯；大型商场更是免不了要爬楼下梯。
这些在我们看来异常简单的阶梯对那些腿脚不方便的残疾人来说想要通过是很艰难费力的。
基于以上种种因素的考虑，我们设想能不能设计个可以实现上下楼梯的电动轮椅，我们通过在路面电动轮椅的设计基础上进行改装，解决人们在生活中遇到的上下楼梯难题。
该电动轮椅的设计，方便了人们的生活。
因此，这种电动爬楼轮椅的设计，无论是从实际应用方面还是理论研究方面，都是具有很高价值的。
设计创新之处：一、对现有此类产品外观进行改进，造型独特、设计感强；二、充分考虑产品的使用目的，设计出人性化，安全舒适，操作简便的产品；三、对上下楼梯机的功能进行重新定义，使其功能多元化：上下楼梯、爬越障碍以及物品储存等多功能集合于一身的设计更符合消费者的心理，市场前景无限；四、充分组合现国内现有比较成熟的生产技术、材料的运用，使产品的成本降低，以求降低残疾人和老年人这些弱势群体生活负担；五、充分考虑人机关系，设计出具有可调节功能的产品，造型创新、大胆。
对市场进行了细致的调查，经过设计定位，绘制草图、效果图，绘制出产品外观尺寸图，并设计了效果图展示，完成了对爬楼梯轮椅的设计。
关键词：楼梯，人性化，老年人残疾人，人机关系ABSTRACTWalking up and down stairs is very common in our daily life, in those residents living apartment building which do not set the elevator of the seven layers below, especially those elderly and disabled persons, climbing building up and down in life will have a lot of inconveniences. Currently, both rural and urban areas are all in the rapid development. And among this development tendency the ladder become one of the basic facilities. The ladder help us to fluctuation car ,take the train and underground; climb the passenger foot-bridge and pass through the souterrain; The large shopping centers is inevitable to use the ladder to help climbing stairs.The exception in our view, a simple ladder legs and feet of those who want to inconvenience people with disabilities is very difficult through the laborious.Based on the above considerations, we can design a vision can be achieved down the stairs of the electric wheelchairs, electric wheelchairs on the road we passed on the basis of modified design to address the people down stairs in life had challenges. The design of the electric wheelchair to facilitate people's lives，Thus, the design of electric wheelchairs climbing stairs, either from theoretical or practical application of research, both with high value.Design innovation:First, the appearance of such products to improve the existing, unique, design sense;Second, give full consideration to the intended use of products designed user-friendly, safe and comfortable, easy to operate products;Third, on the up and down stairs to redefine the functions of machines, making it functional diversification: up and down stairs, climbing over obstacles and multi-functional storage items in a set of design more in line with consumer psychology, market prospects are promising;Fourth, the full portfolio is now relatively mature domestic production of existing technologies, materials use, reduce the cost of the product in order to reduce the disabled and elderly people the burden of these vulnerable groups;Fifth, take full account of human relations, designed with adjustable features of products, innovative style and bold.Conducted a detailed market survey, after a design orientation, drawing sketches, renderings, three-dimensional computer model of the construction and assembly of animation, drawing out the appearance of the product dimensions, and design renderings show, completed the design of the machine and down the stairs .KEY WORDS：stairs, human；elderly and disable people；Relationship between man and machine目录前言 (1)第1章绪论 (1)国内外上下楼梯机的研究现状 (1)设计依据和意义 (4)第2章设计调查与分析 (5)市场调查与用户调查 (5)调研分析与设计定位 (8)上下楼梯机设计原则 (9)第3章草图构思与方案确定 (10)设计构思 (10)草图分析比较 (11)设计深入 (12)设计方案的优化 (15)第4章定稿方案优选 (17)功能定案 (17)色彩定案 (18)第5章电脑制作效果图及后续设计 (19)尺寸设定 (19)计算机三维建模和效果图制作 (19)第6章结论 (20)心得体会 (20)设计中的缺点及遇到的问题和解决方案 (20)参考文献 (22)致谢 (23)前言爬楼梯对于普通人而言是非常轻松的事情，但是腿脚不灵便的人可就没那么幸运了。
中英文文献翻译-辅助轮椅的设计
辅助轮椅的设计美国专利4519649摘要:轮椅改良设计使在身体支撑于一个主框架上，可以使坐姿改变而无需使用外部的升降力达到独立的站立姿态。
轮椅包括配套驱动轮、辅助轮和机构的支撑，腰部支撑部件和靠背部件彼此形成的主结构。
前部的主结构和腰部支撑部件的尖端部分设一个支点，并扩展部件的支撑与支撑腰部支撑的部件，作为支撑点之间的中间点的主要结构和腰部支点支撑部件。
依靠推轮椅使用者的力量（身体抬起，使用者通过他或她的上肢的力量）和扩展的力量。
1 轮椅的各部件:1.一个主框架配套驱动轮和辅助轮;身体的支撑框架包括下肢轴互联支撑构件，腰部支撑构件和靠背的构件，该主结构的身体支撑架被作为独立的结构组成，前端部分的腰部支撑构件是身体支撑架轴连接前端部分支点的主体。
装有气弹簧的一端，气弹簧的轴连接到主体上，并在其另一端连接轴及其活塞杆腰部支撑部件和架等机构的支撑，扩展和回缩气弹簧的原因，腰部支撑构件旋转支点主体。
锁定在可操作的连接，空气为锁定弹簧的气体在任意位置之间的全面伸长和一个完全缩回的位置，以便恢复弹簧在腰部规定的角度范围内任意角度与水平方面的支撑构件其旋转的支点方法，充分伸长，气弹簧相应的座位和站立身体支撑架所述位置，分别表示完全缩回的位置。
2. 其中一个要求1中所示的轮椅，表示锁定方式包括阀门弹簧接收机构，气弹簧的操作杆。
安装一个可操作的双节点支撑，操作线进行阀门操作杆表示阀门的连接操作杆，其紧握操作杆，从而允许伸长和收缩的气弹簧，而释放操作杆引起锁定气弹簧，以免伸长或收缩。
3.要求1中所示的轮椅，其中腰部支撑构件连接下肢支持构件，通过链接机制。
4.主框架作为3定义轮椅，其中链接机制，腰部支撑的构件，其余构件包括一个平行四边形的4杆的链接。
5.作为3定义轮椅，链接机制，腰部支撑的构件，下肢支撑构件包括有一个任意长度的4杆的链接机制。
2 说明：2.1背景本发明涉及到了轮椅，这使得它可以与一个极其有限的或没有的功能相结合，如截瘫下肢残疾人从坐姿改变他或她的姿势，以独立的姿态，使用其她推力（升残疾人身体由他或她的上肢动作），他或她每天练习，它的动力无需使用任何外部电源。
爬楼自行轮椅设计论文
毕业设计（论文）题目：爬楼自行轮椅设计学院：专业名称：机械设计制造及其自动化班级学号：学生姓名：指导教师：二 0 二四年五月目录目录 (2)1 前言 (3)1.1 课题研究原因和意义 (3)1.1.1 课题研究的原因 (3)1.1.2 课题研究的意义 (3)1.2 目前国内外研究状况.................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2.1 履带式................................................................................................ 错误!未定义书签。
1.2.2轮组式................................................................................................ 错误!未定义书签。
1.2.3 腿式.................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2.4 复合式................................................................................................ 错误!未定义书签。
1.3 目前研究中所存在问题................................................................................ 错误!未定义书签。
2 总体方案设计.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
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轮椅设计方案说明
轮椅设计方案说明是指将普通轮椅进行改进和创新，以提高轮椅的便携性、舒适性和功能性。
下面是一个轮椅设计方案的具体说明，该方案设计了一种结构稳定、重量轻、易于折叠和携带的轮椅。
轮椅的材料主要采用轻质高强度的铝合金，具有优异的抗腐蚀性和耐用性，同时又能保持整体轮椅的重量轻盈。
轮椅的整体结构采用三角形稳定原理设计，通过合理的材料分布和支撑结构，保证椅子的稳定性和承重能力，以提高用户的安全性和舒适性。
为了方便用户进行折叠和携带，轮椅的设计考虑了便携性。
整个轮椅可快速折叠成小巧的体积，并配备了便携式的拉杆箱，用户可以很方便地将轮椅装入拉杆箱中，随时随地携带。
轮椅的折叠和展开也是非常简单的，用户只需按照说明操作即可完成。
为了提高轮椅的舒适性，座椅和靠背采用了人体工程学设计，采用高密度海绵和透气材料制成，确保用户长时间坐着也能保持舒适。
座椅和靠背还可调节角度，以适应不同用户的需求。
轮椅的功能性也是该设计方案的重点考虑因素之一。
轮椅配备了电动助力功能，用户只需按动按钮，即可实现轮椅的电动推进和制动。
这样的设计不仅减轻了用户自行推进的负担，也提高了用户的独立性和自主性。
此外，轮椅还配备了可升降的座椅和扶手，以及可调节的轮胎位置，以便于用户在不同场景中
的使用。
总的来说，该轮椅设计方案旨在提高用户的生活质量和独立性，通过稳定结构、轻便折叠、舒适座椅和电动助力等功能，提供给用户更舒适、便携和多功能的轮椅体验。