最新YX-JX80液压蓄能修井机可行性研究报告

YX-JX80液压蓄能修井机

可行性研究报告

项目名称：YX-JX80液压蓄能修井机

项目单位：盘锦展鸿科工贸发展有限公司编制日期：二零一零年三月十日

Ⅰ. 总论 (3)

1.1 项目概述 (3)

1.2 项目的社会经济意义及目前的进展情况 (3)

1.3 项目计划目标 (4)

1.3.1 项目总体目标 (4)

1.3.2 项目经济目标 (5)

1.3.3 项目技术、质量指标 (5)

Ⅱ. 企业情况综述 (6)

2.1 企业基本情况 (6)

2.2 企业人员及开发能力论述 (6)

Ⅲ. 项目的技术可行性和成熟性分析 (7)

3.1 项目的技术创新性 (7)

3.1.1 项目基本原理、关键技术及创新点 (7)

3.1.2 项目技术来源及知识产权归属情况 (13)

3.1.3 项目国内发展现状、存在问题、发展趋势及指标比较 (14)

3.2 项目的成熟性和可靠性论述 (22)

Ⅳ. 项目产品市场调查与竞争力预测 (23)

4.1 项目产品的用途、应用领域及未来市场需求预测 (23)

4.2 项目产品竞争力分析 (24)

Ⅴ. 项目实施方案 (25)

Ⅵ.投资预算与资金筹措 (26)

6.1 投资预算和资金筹措....... (26)

6.2 资金使用计划 (26)

Ⅰ. 总论

1.1 项目概述

折弯机液压系统设计

- 折弯机液压系统设计《 |

摘要》立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。

? 目录摘要 1任务分析----------------------------------------------------------------- -----------------------1 技术要求----------------------------------------------------------------- ---------------1 任务分析----------------------------------------------------------------- ---------------1 2 方案的确定 ----------------------------------------------------------------- -------------------2 运动情况分析----------------------------------------------------------------- ----------2 2.1.1变压式节流调速回-------------------------------------------------------------2 2.1.2容积调速回路 ----------------------------------------------------------------- -2 3 负载与运动分析 ----------------------------------------------------------------- -----------3 } 4 负载图和速度图的绘制

修井机基本知识

修井机基本知识（初稿）江汉石油管理局第四石油机械厂编写傅家麟修井机基本知识（初稿）目录概述，3 第一章，修井机的基本结构9 一，自走底盘9 二，绞车部分（包括井架及游动系统）14 三，修井机的动力传动系统 21 四，液压系统 24 五，气路系统35 六，修井机的动力42 七，液力机械传动 64第二章，修井机的操作99 第三章，修井机的维护保养 102 第四章，修井机的一般故障排除 105 附录， 108 概述在石油与天燃气勘探开发的各项施工中,修井作业是一个重要环节,油、气、水

井在自喷、抽油或注水、注气过程中,随时会发生故障,造成油井减产甚至停产。诸如井下砂堵、井筒内严重结蜡,渗透降低，油、气、水层互相串通,生产油井枯竭等油井本身的故障；油管断裂、油管连接脱扣、套管挤扁、断裂和渗透等油井结构损坏；抽油杆弯曲、断裂或脱扣、抽油泵工作不正常等井下采油设备故障；出现故障后,只有通过井下作业来排除故障,更换设备,调整油井参数,才能恢复油井正常生产。修井作业的主要内容,可归纳为以下三个方面： (1),起下作业,如对发生故障或损坏的油管、抽油杆、抽油泵等井下采油设备和工具的提出,修理更换,再下入井内,以及抽吸、捞砂、机械清蜡等。 (2),井内的循环作业,如冲砂、热洗循环泥浆等。 (3),旋转作业,如钻砂堵、钻水泥塞、扩孔、磨削、侧钻及修补套管等。井下作业是油田稳产的重要措施,修井机是修井作业的关键设备。 1,钻修设备的基本结构特点: 钻修设备采用自走式底盘,中空桁架伸缩式井架,具有越野性好,移运方便等特点,车载柴油机输出动力,可单发动机作业或双发动机并车作业,适用于10000米以下的修井作业或3000米以内的中浅井钻井作业。 1)钻修设备结构标准化设计,产品零部件互换性强,维护保养方便。 2)车上发动机分别驱动底盘行驶和为钻修作业时提供动力,无需专用的底盘发动机,降低了整机成本,大型钻修设备可采用双发动机并车驱动。 3)动力采用国际名牌发动机(CAT系列柴油机)和液力机械传动箱(ALLISON)。 4)井架设计制造符合API-8C规范,经有限元分析和应力试验检测,结构表面经抛丸处理。 5)电,气,液路系统集中控制,关键零部件、组件采用国际名牌的原装进口件, 性能可靠,操作方便。 6)绞车系统采用单滚筒或双滚筒两种形式,主滚筒采用整体式”里巴斯”绳槽, 可使大绳排列整齐,延长大绳使用寿命,主滚筒刹车毂采用喷水冷却或强

液压机液压系统设计

新疆大学专业课课程设计任务书班级：机械12-7 姓名：麦麦提阿卜杜拉学号：20122001702 课程设计题目：基于plc的液压动力滑台控制设计说明书页数：19页发题日期：2016 年 2 月26 日完成日期2016年4月15日指导教师：穆合塔尔老师

目录 1.1.1设计任务- 2 - 2.1.1负载分析和速度分析- 2 - 2.11负载分析- 2 - 2.12速度分析- 2 - 3.1.1确定液压缸主要参数- 3 - 4.1.1拟定液压系统图- 6 - 4.11选择基本回路- 6 - 4.12液压回路选择设计- 7 - 4.13工作原理：- 8 - 5.1.1液压元件的选择- 9 - 5.11液压泵的参数计算- 9 - 5.12选择电机- 10 - 6.1.1辅件元件的选择- 11 - 6.11辅助元件的规格- 11 - 6.12过滤器的选择- 11 - 7.1.1油管的选择- 12 - 8.1.1油箱的设计- 13 - 8.11油箱长宽高的确定- 13 - 8.12各种油管的尺寸- 14 - 9.1.1验算液压系统性能- 14 - 9.11压力损失的验算及泵压力的调整- 14 - 9.12液压系统的发热和温升验算- 16 -

1.1.1设计任务设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行→慢速加压→快速返回→停止。压装工作速度不超过5mm／s，快速下行速度应为工作速度的８～10倍，工件压力不小于10KN。 2.1.1负载分析和速度分析 2.11负载分析已知工作负载F w =10000N。惯性负载F a =900N，摩擦阻力F f =900N. 取液压缸机械效率 m η=0.9，则液压缸工作阶段的负载值如表2-1：（表2-1） 2.12速度分析已知工作速度即工进速度为最大5mm/s,快进快退速度为工进速度的8-10倍。即40-50mm/s. 按上述分析可绘制出负载循环图和速度循环图：

液压系统设计方法

液压系统设计方法液压系统是液压机械的一个组成部分，液压系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。液压系统的设计步骤液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。 ⑴确定液压执行元件的形式； ⑵进行工况分析，确定系统的主要参数； ⑶制定基本方案，拟定液压系统原理图； ⑷选择液压元件； ⑸液压系统的性能验算： ⑹绘制工作图，编制技术文件。 1.明确设计要求设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 ⑴主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等； ⑵液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何； ⑶液压驱动机构的运动形式，运动速度； ⑷各动作机构的载荷大小及其性质； ⑸对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求； ⑹自动化程度、操作控制方式的要求； ⑺对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求； ⑻对效率、成本等方面的要求。 2.进行工况分析、确定液压系统的主要参数通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况，为确定系统及各执行元件的参数提供依据。液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。 2.1载荷的组成和计算 2.1.1液压缸的载荷组成与计算图1表示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数已标注在图上，其中F W是作用在活塞杆上的外部载荷。F m是活塞与缸壁以及活塞杆与导向

型修井机主要技术参数

650型修井机主要技术参数主要技术性能 1、名义钻井深度(4 1/2"钻杆)： 2000m 2、最大钩载： 1580kN 3、提升系统绳系： 4×5 4、井架工作高度： 35m 5、绞车形式：双滚筒、配EATON WCB 224辅助刹车最大快绳拉力：210kN 6、钢丝绳直径Φ29mm 7、主机柴油机功率： 700（630）bhp/1800-2100rpm 8、动力传动形式：液力机械 9、钻台高度 5 m 10、转盘名义开口直径 520mm 11、泥浆罐 3个罐，容积130m3 各系统参数说明 1、运载汽车底盘型号： ZYT5600TZJD 底盘驱动型式： 12×8 最小转弯直径： 34m 最大爬坡度： 20% 最小离地间隙： 281mm 最高限制车速： 45km/h 2、动力机组柴油机型号： C-16 额定功率： 630bhp/1800-2100rpm 冷却方式：水冷 3、液力变速器变速器型号： Allison S6610HR

最大输入功率： 530kW 最大输入扭矩： 3078N.m 最大输入转速： 2500r/min 各档传动比： 0.67/1/1.35/2.01/2.68/4/R5.12 变速器档数： 7 4、井架的设计制造符合API SPEC 4F 相关标准。井架型式：双节液压伸缩式井架。井架最大静载荷： 158t 井架工作高度： 35m 二层台高度： 17m ，21m ，22m 倾角： 3.5° 抗风能力：满立根110km/h(10级) 井架铭牌打API 标记，井架配防爆照明电路，并且安装两个杆式液压猫头。 5、猫头油缸参数有效行程： 1500mm 最大拉力： 110kN 工作压力： 14MPa 6、死绳固定器及配套指重表型号 JZG20 7、钻台钻台面高度： 5m 钻台台面(长×宽)： 6m ×7m 结构形式八立柱伸缩式净空高度： 3.7m 转盘承载梁最大额定净负荷： 1600kN 最大额定立根盒容量： 2000（42 1”钻杆）底座设计有大小鼠洞、大钳尾绳装置、大门坡道、栏杆及逃生装置等。 8、绞车型号：JC21A

三提两井背景下修井机的应用和发展

三提两井背景下修井机的应用和发展 1 三提两井背景简述三体是指工程技术服务企业开展的以“提速、提效、提素”为主要内容的大提速工程，旨在通过钻井提速，促进队伍素质的提高和效益的全面提升，实现经济发展方式转变。实践证明，大提速工程带来了钻井速度和工程技术服务效率双提升。两井指的是工程技术服务系统在“十一五”期间实施的水平井、欠平衡井工程。水平井、欠平衡井的规模化应用对提高单井产量、控制投资增长、节能减排降耗和保护油气层等具有重要的促进作用。 2 我国的修井机的应用 2.1履带式修井机履带式修井机一般不配带井架，其动力越野性好，适用于低洼泥泞地带施工。缺点是移动速度缓慢、实际效率不明显，必须通过专用设备来开展井位搬迁与立放井架工作，不仅能耗高，且污染大，未来会被淘汰。 2.2 车载修井机车载修井机也被称为是轮胎式修井机，一般配带自背式井架，行走速度快，施工效率高，适合快速搬迁，但在低洼泥泞地带及雨季、翻浆季节行走和进入井场则相对受到限制，越野性能差，需要钻地锚、拉绷绳。是目前油田企业最常用的修井设备之一。 2.3 海洋修井机上世纪 60 年代，国内某设备制造厂为海洋采油平台设计配套了修井

机。海洋修井机分平行和垂直两种布置方式，多采用柴油机配液力机械传动箱，使用塔形井架或直立套装无绷绳井架。已经形成多个系列最大钩载的产品，主要应用在海洋钻井平台上。目前传统型的以柴油为动力的修井机正逐步被绿色低碳型修井机所替代。 2.4 网电修井机网电修井机由于采用电力为动力源，具有很多优点，如耗能低、排放少、噪声小、维护成本低。它具有较强的承载能力与越野性能。它利用能耗制动与液控盘刹复合刹车技术及数控、电控、液控一体化控制技术，使操作简单方便，可以降低司钻劳动强度。他还具有自动断电保护、智能天车防碰等功能，防止因操作失误而导致设备损坏情况的发生。目前以柴油为动力的修井机是修井作业设备的主力，因此油田在这样的实际与国家对节能环保要求严格的背景下，油电双动力修井机是接下来一个过渡时期修井设备的发展趋势。油电双动力修井机配备电机和柴油机两套独立动力系统，依托油田电网使用电机驱动作为修井时的主要动力，在不具备电网条件或者在搬迁路途行驶时，使用柴油机作为修井动力。青海油田的研究人员发现，XJ-250 油电双动力修井机1年按照10个月工作时间计算，就比纯柴油动力节省 11多万元，此外辽河油田研制的XJ90DBZ型电动修井机也已获得了可观的经济效益。可以预见，发展电驱修井机将是一个重要的方向，且具有长远的经济效益和社会效益。 2.5 液压蓄能修井机

液压系统的课程设计

《现代机械工程基础实验1》（机电）之机械工程控制基础综合实验指导书指导教师：董明晓逄波山东建筑大学机电工程学院 2013.7.4 一、过山车项目 1、过山车（Roller coaster，或又称为云霄飞车），是一种机动游乐设施，常见于游乐园和主题乐园中。过山车通常采用液压弹射器提速。弹射系统由高速液压缸、活塞式蓄能器以及大流量高速开关阀等三部分组成液压系统原理图如下：

2、过山车机械结构设计方案图 3、该方案的应用坦克仿真驾驶平台的起伏效果、混凝土搅拌机、塔式起重机、车辆驱动传动系统，液压起升平台 4过山车液压节能回收装置。液压系统设计中的节能问题主要是降低系统的功率损失，液压系统的功率损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质，导致液压设备发生故障。因此，设计液压系统时必须多途径的考虑怎样降低系统的功率损失。其设计如图所示。

二.坦克系统 1、如何驱动庞然大物-坦克，主要依靠液压系统的驱动，导向，制动。机械液压双工率流向机构，使得来自发动机的动力分两路，流向驱动轮的两侧。其行走系统液压原理图 2、由于军事工业的需要，为了使坦克更好的适应作战环境（沟壑，险滩等路面凹凸不平，）有时为了需要不得不从空中运输，从空中迫降，显而易见，处理好减震已经迫在眉睫。坦克液压减震系统原理图

3、液压式减震器的结构同吸入式泵基本相似，。当履带遇到凸起的路面受到冲击时，缸筒向上移动，活塞在内缸筒里相对往下移动。此时，活塞阀门被冲开向上，内缸筒腔内活塞下侧的油不受任何阻力地流向活塞上侧。同时，这一部分油也通过底部阀门上的小孔流入内、外缸筒之间的油腔内。这样就有效地衰减了凹凸路面对车辆的冲击负荷。而当车轮越过凸起地面往下落时，缸筒也会跟着往下运动，活塞就会相对于缸筒向上移动。当活塞向上移动时，油冲开底部的阀门流向内缸筒，同时内缸筒活塞上侧的油经活塞阀门上的小孔流向下侧。此时当油液流过小孔过程中，会受到很大的阻力，这样就产生了较好的阻尼作用，起到了减震的目的。液压减震系统机械结构图 4、设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好

修井机基本知识

修井机基本知识目录第一章修井机的基本结构一, 自走底盘二, 绞车部分（包括井架游动系统）三, 修井机的动力传动系统四, 液压系统五, 气路系统六, 修井机的动力七, 液力机械传动箱, 第二章, 修井机的操作第三章, 修井机的维护保养第四章, 修井机一般故障的排除

概述在石油与天燃气勘探开发的各项施工中, 修井作业是一个重要环节, 油、气、水井在自喷、抽油或注水、注气过程中, 随时会发生故障, 造成油井减产甚至停产, 诸如井下砂堵、井筒内严重结蜡、渗透降低, 油、气、水层互相串通, 生产油井枯竭等油井本身的故障, 油管断裂、油管连接脱扣、套管挤扁、断裂和渗透等油井结构损坏；油杆弯曲、断裂或脱扣、抽油泵工作不正常等井下采油设备故障；出现故障后,只有通过井下作业来排除故障,更换设备,调整油井参数,才能恢复油井正常生产。修井作业的主要内容, 可归纳为以下三个方面：（1）起下作业, 如对发生故障或损坏的油管、抽油杆、抽油泵等井下采油设备和工具的提出, 修理更换, 再下入井内, 以及抽吸、捞砂、机械清蜡等. （2）井内的循环作业, 如冲砂、热洗循环泥浆等, （3）旋转作业, 如钻砂堵、钻水泥塞、扩孔、磨削、侧钻及修补套管等, 井下作业是油田稳产的重要措施，修井机是修井的关键设备。 . 一般修井机的基本结构主要有: 动力部分、传动部分、绞车部分（包括井架、游动系统）、液、气、电系统,自走底盘、辅助部分,如水刹车（盘式刹车）, 液压小绞车、崩扣液缸（液压锚头）、钻台（包括转盘, 水龙头）等。 1、修井机的动力一般采用高速柴油机, 在动力的配置上又分为单发动机和双发动机, 单发动机为车上,车下共用, 双发动机分为车上, 车下共用两台发动机和车上, 车下各由一台发动机供给动力, 2、传动部分一般采用发动机和液力机械变速箱直接连接, 如果车上车下共用两台发动机,哪就需要一个倂车箱, 液力机械变速箱和并车箱,角传动箱之间用传动连接, 然后通过链条和捞砂滚筒或主滚筒连接, 再通过链条到转盘角传动箱, 爬坡链条箱到转盘.也可由并车箱（角传动箱）通过传动轴直接到爬坡链条箱到转盘. 捞砂滚筒,主滚筒, 转盘一般采用气动推盘离合器控制,也可用气动胎式离合器控制 3、绞车分为单滚筒和双滚筒, 单滚筒为只有一个主滚筒, 双滚筒则为主滚筒和捞砂滚筒, 主滚筒为了排绳整齐采用了里巴斯绳槽。井架一般采用高强度角钢焊制, 中空桁架结构, 大吨位修井机的井架也可用高强度矩型管焊制,井架可根据修井机型号不同有一节,两节的分别,小吨位的修井机一般采用一节井架，如SJ150,两节井架中的第二节一般用液压油缸顶出，天车大都采用“班德轮”式结构，可防止大绳打扭。游车大钩由游车和大钩两部分组成，二着用销轴连结。 4、在修井机中有两套各自独立的液压系统, 主液压系统和液压转向助力系统, 1）主液压系统的主要主要作用是修井机到井场就位后, 调平车辆和井架的立放, 及辅助作业如液压小绞车, 崩扣液缸, 液压钳。 2）液压转向助力系统，用于车辆行驶时减轻转动方向盘的力量。 5、修井机中气路系统主要起控制作用, 如各离合器, 发动机的油门, 变速箱的换档, 液压泵的控制, 修井机行驶时油门, 刹车的控制。 6、辅助部分: 1）钻台包括转盘, 水龙头, 是油水井的大修及钻井的关键设备, 它的传动有链条传动和传动轴直接传动. 2）水刹车

切断机的发展趋势以及设计

文献综述切断机是生产加工必不可少的设备之一，它主要用于房屋建筑、桥梁、隧道、电站、水利等工程中对原料的切断。切断机由于工作可靠、效率高等特点，近年来的应用十分广泛[1]。 1.1我国钢筋连接套自动切断机近年发展综述进入二十一世纪以来，随着我国国民经济的高速发展，我国切断机行业保持了多年高速增长，并随着我国加入WTO, 近年来，切断机行业的出口也形势喜人，2008年，全球金融危机爆发，我国切断机行业发展也遇到了一些困难，如国内需求下降，出口减少等，切断机行业普遍出现了经营不景气和利润下降的局面，2009年，随着我国经济刺激计划出台和全球经济走出低谷，我国切断机行业也逐渐从金融危机的打击中恢复，重新进入良性发展轨道[2]。 1.2我国切断机发展现状国内外切断机的对比：由于切断机技术含量低、易仿造、利润不高等原因，所以厂家几十年来基本维持现状，发展不快，与国外同行相比具体有以下几方面差距。 1)国外切断机偏心轴的偏心距较大，如日本立式切断机偏心距24mm，而国内一般为17mm．看似省料、齿轮结构偏小些，但给用户带来麻烦，不易管理．因为在由切大料到切小料时，不是换刀垫就是换刀片，有时还需要转换角度。 2)国外切断机的机架都是钢板焊接结构，零部件加工精度、粗糙度尤其热处理工艺过硬，使切断机在承受过载荷、疲劳失效、磨损等方面都超过国产机器． 3)国内切断机每分钟切断次数少．国内一般为28～31次，国外要高出15～20次，最高高出30次，工作效率较高。 4)自动化水平不高，国内钢筋切断机的控制精度较低，不适合上工一化加工作业。而国外钢筋切断机的操作控制技术和计算机、电子技术的应用都处于较高水平，机电液一体化程度较高，可以工厂化生产建筑用各种形式的钢筋。 5)国外机型一般采用半开式结构，齿轮、轴承用油脂润滑，曲轴轴径、连杆瓦、冲切刀

挖掘机液压系统设计

目录绪论 --------------------------- 3 1.1 现代液压技术的发展状况------------ 4 1.2 液压传动的研究对象-------------- 4 1.3 液压传动的组成---------------- 4 1.4 液压传动的优缺点----------------- 5 液压传动的主要优点------------- 5 液压传动的主要缺点------------ 5 1.5 液压技术的发展应用-------------- 6 、液压传动在各类机械中的应用- 6 、液压传动技术的发展概况--------- 7 第1章挖掘机的液压系统 ------------------ 8挖掘机的工作循环及对液压系统的要求 ----------------------------------------------------- 8 WY —100 挖掘机液压系统的工作原理------------- 9 第3 章液压系统的设计 ------------------ 12明确设计要求进行工况分析------------------ 12 确定液压系统的主要参数------- 13 液压缸的载荷组成计算-------- 13 液压马达的负载------------- 15 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排 -------------------------------------- 15 液压缸的设计计算------------ 15 液压马达的设计计算------------- 16 液压泵的确定与所需功率的计算-- 17 液压泵的确定--------------- 17 选择液压泵的规格------------ 18 阀类元件的选择------------------- 18 选择依据------------------ 18 选择阀类元件应注意的问题---- 18

(完整版)液压传动课程设计-液压系统设计举例

液压系统设计计算举例液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 1.1设计要求要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=0.88×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =0.2s ；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =0.2，动摩擦系数μd =0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 1.2负载与运动分析 (1) 工作负载工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。

修井机电控驱动驱动系统说明书

目录页次 1. 前言 (2) 2. 产品简介及主要功能 (2) 1 产品简介及主要功能 (2) 2 质量保证 (2) 3 分解与装配 (2) 4 产品检查 (3) 3. 型号、铭牌说明 (3) 4. 功能方框图 (4) 5. 外形及尺寸 (4) 6. 技术规范 (6) 1 控制器技术规范 (6) 2 永磁同步交流电机技术参数 (7) 7. 标准接线 (9) 8. 操作面板 (10) 1 操作面板特点 (10) 2 操作面板说明 (10) 3 功能代码表 (11) 9. 安装配线及使用条件 (13) 10. 试运行 (13) 11. 保养、维护及存放 (14) 12. 故障内容、诊断及对策 (15) 13. 控制器二次回路配线图 (17) 14. 控制器主控板与操作面板配线图 (17) 15. 操作室操作规程 (20)

1、前言修井机是对油田井下管柱或井身进行维修的专业化机械设备，主要用于油管、抽油杆和抽油泵的起下。传统的修井机都是采用柴油机作为动力，随着柴油价格的不断攀升，使得修井作业的成本大幅度提高；同时，柴油燃烧会产生大量的有害气体，造成环境污染，这既不符合国家节能降耗的产业政策，也不符合环境保护的要求。电动修井机的目的在于最终实现以便宜清洁的电力代替柴油作为修井机的主动力源。电动修井机中的核心部件是电控驱动系统，该系统主要由永磁交流伺服电机和伺服控制器组成。另外此系统还包含蓄能电池组，一旦电力供应容量不够或出现问题，则蓄能电池组能够自动补充，使电动修井机在短时间内依然能够维持作业，不至于影响正常的生产。电控驱动系统是由上海位仁节能科技有限公司自行研制生产的。本说明书中部分图片是示意图，仅供参考，若图片与实物不符，以实物为准。本说明书版权归本公司所有。为了充分发挥本修井机电控驱动系统的功能及确保使用者的安全，请详细阅读本使用说明书。当您在使用中发现任何疑难而本说明书无法提供您的解答时，请联络本公司，我们的专业人员会竭诚为您服务。 2、产品主要功能 2.1主要功能 · 输入电源：三相380V±10%交流电源，输出额定功率：150KW ·具有本控和外控操作方式 ·外控操作方式：转速调节踏板，向下踩踏板，电机加速（相当于加油），踏板推动位置越大转速越高。松开时，踏板自动回至原始位置。 ·运行按钮及停止按钮（减速停机） ·紧急停车按钮：立即停机，同时向盘刹发出刹车闭合触点信号。 ·复位按钮：当控制器故障时，故障指示灯亮，按下复位按钮，可解除故障。 ·正转反转切换开关（主令开关） ·电机高、低速转切换开关（主令开关） ·液压控制开关（主令开关） ·外控连锁：控制器故障时，向盘刹发出刹车闭合触点信号。收到防碰位置信号时，控制器自动停止。 ·外控显示：输出转速（指针式表头）、电源指示灯、故障指示灯。 ·保护功能：输入缺相、输出缺相(电动机缺相)、输出过电流、输出短路、电机漏电、直流母线欠电压、过电压、散热器过热均为高可靠电子保护，既保护控制器本身也保护电动机。 ·整流电源具有自动充电、供电管理功能。 ·高可靠性：环境温度低温可达-40℃，海拔高度可达3500m，可以用于高原、沙尘盐碱地区。 ·输出频率调节范围：1～100Hz

车载钻修井机液压转盘及控制系统设计

机械工程师 MECHANICAL ENGINEER 网址：https://www.360docs.net/doc/ad2669048.html, 电邮：hrbengineer@https://www.360docs.net/doc/ad2669048.html, 2019年第5期车载钻修井机液压转盘及控制系统设计肖冠琦（中石化四机石油机械有限公司,湖北荆州434024） 85 1 2 3 4 9 10116 12 司钻控制台 7 摘要：针对车载钻机及修井机的配置特点及工况控制要求，设计了用于该类设备的液压转盘及液压控制系统。在载车柴油机前端曲轴处通过传动轴取力，驱动带泵箱，进而驱动双液压泵。由三级调压溢流阀进行系统压力调节后驱动双液压马达，带动转盘旋转。通过双泵、双马达及三级调压溢流阀相互组合使系统在不同压力和流量下工作，以实现转盘的高、中、低速、反转等不同挡位及大、小转矩调节。与此同时，也可通过调节发动机的油门来调节液压转盘的转速。经试验，该液压转盘转速及转矩能满足现场使用要求，且与主车液压系统共用油箱及回油管路，无需单独配置液压站。关键词：液压转盘；三级调压溢流阀；四挡中图分类号:TH 137；TE 922 文献标志码:A 文章编号：1002-2333（2019）05-0141-03 Design of Hydraulic Rotary Table and Control System for Truck-mounted Drilling and Workover Rigs XIAO Guanqi (SINOPEC SJ Petroleum Machinery Co.,Jingzhou 434024,China) Abstract 院For the configuration characteristics and working condition control requirements of truck-mounted drilling rig and workover rig,the hydraulic rotary table and hydraulic control system for this kind of equipment are designed.The double hydraulic pump is driven by the drive shaft at the crankshaft of the front end of the truck-mounted diesel engine.The system pressure is adjusted by a three-stage pressure regulating relief valve to drive the double hydraulic motor to drive the rotary table.The dual-pump,dual-motor and three-stage pressure relief valves are combined with each other to operate the system at different pressures and flow rates to achieve high,medium,low speed,reverse rotation and other high and low torque adjustments of the rotary table.The speed of the hydraulic rotary table can be adjusted by adjusting the throttle of the engine.After testing,the rotational speed and torque of the hydraulic rotary table can meet the requirements of field use,and the fuel tank and the return oil pipeline are shared with the main vehicle hydraulic system,and the hydraulic station need not be separately configured. Keywords:hydraulic rotary table;three-stage pressure relief valve;fourth gear 引言一直以来，石油钻机配置的转盘多为机械式，其动力由发动机或电动机输出轴通过减速箱及离合器输入到转盘驱动轴，从而带动转盘旋转。特别是车载钻修机配置的转盘，一般需要配置较长的传动轴、链条箱等，传动结构复杂，体积大，安装维修不便，能耗较高。随着石油钻井工艺的发展和装备制造技术的进步，顶驱作为驱动钻具旋转的动力设备逐渐取代常规的机械转盘成为石油钻机的主流配置，此时转盘主要作为顶驱发生故障时应急活动钻柱及支撑钻柱的备用设备,必要时也可在正常钻进时驱动钻柱旋转，或进行一些其他辅助作业。液压转盘一般由低速大转矩液压马达直接驱动或马达配减速机驱动，转速和转矩均能满足钻井作业要求。与传统的机械式转盘相比，具有结构紧凑、操作维护方便、成本低廉等优点[1-3]。目前国内外已有多个厂家的液压转盘在各类石油钻机尤其是海洋石油钻机上得到广泛应用，如美国国民油井、德国WIRTH 、中国宝石机械等。其结构及适用条件各不相同，一般适用于大型模块钻机且需单独配置液压动力站，控制方式多为电液集成控制，控制结构复杂[4-6]。随着越来越多的小型钻机及车载钻修机配置顶驱，有必要结合该类设备的特点来开发与之配套的液压转盘。 1总体设计思路以车载钻修井机为配置基础，根据作业工况，进行液压转盘的驱动及控制方案设计。总体方案如图1所示。液压转盘及控制系统主要由转盘本体、双驱动马达、双齿轮泵、带泵箱、三级调压溢流阀，以及相关控制阀件组成。液压转盘的液压控制系统利用载车的液压油箱及回油管路，气控部分所需气源由载车气罐提供。带泵箱由载车柴油机前部曲轴通过传动轴驱动，两个齿轮泵由带泵箱驱动。齿轮泵压力油通过三级调压溢流阀调节为高压、低压及卸荷三个141

型修井机主要技术参数

型修井机主要技术参数 Prepared on 22 November 2020

最高限制车速： 45km/h 2、动力机组柴油机型号： C-16 额定功率： 630bhp/1800-2100rpm 冷却方式：水冷 3、液力变速器变速器型号： Allison S6610HR 最大输入功率： 530kW 最大输入扭矩：最大输入转速： 2500r/min 各档传动比： 0.67/1/1.35/4/ 变速器档数： 7 4、井架的设计制造符合API SPEC 4F相关标准。井架型式：双节液压伸缩式井架。井架最大静载荷： 158t 井架工作高度： 35m 二层台高度： 17m，21m，22m 倾角：° 抗风能力：满立根110km/h(10级)井架铭牌打API标记，井架配防爆照明电路，并且安装两个杆式液压猫头。 5、猫头油缸参数有效行程： 1500mm

剪切机的液压系统设计(一二章完结)

第一章剪切机的液压系统设计 (2) 1.1 剪切机的概述 (2) 1.1.1 剪切机介绍 (2) 1.1.2 剪切机的结构和原理 (2) 1.2 剪切机的工作过程 (2) 第二章剪切机的PLC的程序设计 (3) 2.1 PLC的特点及应用 (3) 2.1.1 PLC的概述 (3) 2.1.2 PLC的特点 (3) 2.2 PLC的选择 (4) 2.3 PLC的系统设计 (5) 2.3.1 PLC的硬件设计 (5) 2.3.2 PLC的软件设计 (6) 2.3.3剪切机液压系统工作原理说明 (7) 第三章液压系统的相关注意事项 (10) 第四章液压缸和油箱的设计描述 (10) 4.1 液压缸的描述 (10) 4.2 油箱的描述 (11) 参考文献 (12)

第一章剪切机的液压系统设计 1.1 剪切机的概述 1.1.1 剪切机介绍剪切机是机床的一种，它采用液压驱动，安全性能可靠，操作方便。剪切机工作刀口长度：400mm、600mm、700mm、800mm、1000mm、1200mm；剪切力从63吨至400吨八个等级，适合不同规模不同要求用户。安装不须底脚螺丝，无电源的地方可用柴油机作动力。剪切机适用于金属回收加工厂、报废汽车拆解场、冶炼铸造行业，对各种形状的型钢及各种金属材料进行冷态剪断、压制翻边，以及粉末状制品、塑料、玻璃钢、绝缘材料、橡胶的压制成型。 1.1.2 剪切机的结构和原理本文设计的剪切机是采用液压传动原理，传送带送料、压块定位夹紧、剪刀下落，通过主副油缸活塞协调往复运输完成压块夹紧和剪刀下落回程的新型设备。该机具有结构合理、噪音小、性能稳定、剪切准确、操作简便、速度可调、效率较高等特点，是一种适应于各种形状钢剪切的先进设备。剪切机由5个主要部分组成，即传送机构、油缸、液压站和电气控制系统。由液压站供给的压力油传动主副油缸活塞作协调往复运动，完成压块和剪刀的往返动作。 1.2 剪切机的工作过程剪切机是由送料装置和剪切装置组成，主要工作过程是靠液压油带动液压马达转动再通过轴带动传送带传送来完成送料的。当料块到位后后，电磁换向阀2YA通电，液压油从无杆腔进入，压块开始下压，压住料块。当达到一定压力后，触发压力继电器，导致3YA通电，液压油进入另一个液压缸的无杆腔，剪刀开始下落，剪切料块。剪切料块后，4YA、5YA通电，同时3YA断电，此时从无杆腔回油到油箱，剪刀快速回程。当剪刀回程到一定位置后，2YA失电，液压油从无杆腔回油到油箱，压块回程，如此反复。工作过程：送料-压块下降-剪刀下落-剪刀回程-压块下降。剪切机的液压系统运行过程中平稳安静，重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快，很容易实现机器的自动化等优点。

轮式压路机液压系统毕业设计

摘要设计中介绍了结晶器液压振动系统，系统通过输入正弦电信号给伺服阀，进而控制液压缸的正弦振动。设计过程中系统的分析了系统的工作状况，以及在该工作状况下所系统所要达到的工作要求。设计中针对系统中的液压泵，伺服阀，液压缸等主要元件的选型经行了详细的计算与校核。在泵站的设计中，核心部分是泵，油箱以及蓄能器的设计计算与选型，三者的关系是相互影响的，同时，液压系统也受外在因素的诸如工作环境和工作温度的影响，这些影响对系统的影响是非常大的，这个因素考虑的不全面直接影响到系统的工作性能。在系统的各个参数计算中，根据设计内容所给出的条件，计算出系统液压缸的位移振动曲线。根据振动曲线方程可以求解出系统所需的最大流量，根据计算的结果确定整个系统的工作状况。系统泵的驱动功率的计算，按照在系统振动过程中各个工况条件下所需功率的平均值，正弦振动的平均速度可以通过正弦振动方程计算出。设计中的大部分元件都是通过相关参数的计算，根据产品的样本经行选型，以达到系统的要求。关键词：结晶器；液压伺服系统；激振；正弦振动

Abstract The system of hydraulic vibration system for crystallizer was introduced in the design,To control the sinusoidal vibration of the cylinder, the sinusoidal signal is input into the servo valve by the computer .In the design, the working conditions is analysed,and the requirements of the system under this conditions is also analysed. For the design of the hydraulic system, the pump,servo valves, hydraulic cylinders and other major components of the Selection are detailed calculated and checked. In the design of the pumping station, the core are calculation of the pump, storage tank of the design and selection, the relations among each other are impacted, at the same time, The hydraulic systems are also impacted by external factors such as the working environment and temperature The impact of these effects on the system is very great, if this factor is not taken into consideration, There will be direct impact on the performances of the system. The various parameters of the system is calculated according to the contents of the conditions, and we can calculate the displacement vibration curve of the hydraulic cylinder of the system. According to vibration curve equation,we can work out the most flow of the system , And determine the working conditions according to the results of the whole system. The calculation of the pump-driven power of the system is the average of the power required in the vibration of the system under the working conditions. And the sine vibration equation can be calculated. The most components are selected through the calculation of the relevant parameters, based on a sample of the products selection, to meet the system requirements. Key words: Crystallizer; Hydraulic servo system; Exciting vibration; Sinusoidal vibration