无人机测绘解决方案ppt

伞降
3000米
相对高度1000米以下
海拔4000米
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知识回顾 Knowledge Review
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引 言 ________________
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我国海域辽阔，海岸线长，江河湖海 多，仅靠卫星和载人航空器获取数据 已不能满足需求。无人机系统可以凭 借自身的优势为海洋及河道监控另辟 蹊径。海上风高浪急，智慧蜂无人机 系统机动灵活，抗风性强，能够快速 及时的提供高分辨率影像，获取高精 度水文数据，完成遥感监测、调查取 证、实时数据采样、海上救灾以及河 道疏导等任务，为海事监管提供有力
应用方向
QX1
5100
A7R
APS-C画幅
APS-C画幅
全画幅
5456 x 3632 6000 x 4000
7360x4912
2010万
2400万
3640万
16mm、20mm、30mm、35mm定焦镜头
270g左右
340g左右
520g左右
XH-YT500
XH-YT800
ME1500、 QE640
HE840、OE1100、FG3300
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6、内业数据处理-DLG
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•6 • 案例
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4、湖南湘潭特高压换流站选址航测项目
面积约2.3平方公里，影像分辨率10cm，空三加密检查点的 中误差优于10cm，满足1:1000测图要求 。
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6、江苏某电力线路设计成果
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7、苏州山塘街道航测项目
影像分辨率优于5cm，8个控制点，6个检查点，空三加密检查点的中 误差优于5cm ，满足1:500测图要求。
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15、FTD-R6B型多旋翼
拥有更大的任务载荷（15kg），更强的抗风能力，更长的续航时间，更优秀的姿态控 制；采用全密闭式设计，防尘、防水，并能有效保护内部元器件，延长使用寿命。可用 于空中架线，农业植保，通讯中继等领域。
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16、HT-DWA24固定翼
翼展2.4米，采用一体化全密闭式设计，防尘、防水，流线外形提高了 抗风性能，并能有效保护内部元器件，延长使用寿命。多种任务配置， 即可使用内燃机动力，又可使用电机动力，兼顾长航时和使用便利。
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17、T2飞艇
配置世界领先的导航控制系统，高强度轻质复合材料艇体, 续航时间为5小时，载 重量大，抗风性能强。具有人工遥控飞行、自稳定飞行、自主飞行等多种方式。
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•3 • 应用载荷
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1、微单数码相机
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2、微单应用方向
载荷名称 载荷类型 分辨率 有效像素 配套镜头 载荷重量 搭配云台
适配机型
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5、XH-ME1500技术参数
系统项目
物理尺寸
整机重量、最大起飞重量 有效载荷 动力方式 航时 巡航速度 最远航程
测控设备
起飞方式 降落方式 实用升限 最佳飞行高度
系统参数
翼展：1.6米；机身长度：1米 3公斤、最大起飞重量3.5kg
0.5公斤 拉近式无刷动力
60-90分钟 70-100公里/小时
抗风能力
6级
起降方式
全自主起降
最大飞行高度
海拔4000米
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9、XH-HE840六旋翼无人机
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10、XH-HE840测绘行业特点
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11、XH-HE840六旋翼技术参数
对角电机间距 飞行器材质 最大起飞重量 最大有效载荷 最大爬升率 最高速度
续航时间
工作温度 抗风能力 起降方式 最大飞行高度
航测系统
FG3300、QE1280、HE1680……
应用方向
DOM、视频拍摄、倾 DOM、视频拍摄、倾
斜摄影测量
斜摄影测量
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5、五拼相机（XH-5D）
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6、五拼倾斜相机应用方向
载荷名称 载荷类型 单镜头分辨率 有效像素 最高GSD 载荷重量 倾斜视角 适配机型 应用方向
XH-5D 倾斜摄影测量相机
5456 x 3632 1亿1千万 2c百度文库 2300g左右 45°
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智慧蜂 海事水利监测解决方案
临沂高新区翔鸿电子科技有限公司 __ ______________
2015年12月21日
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DOM、视频拍摄、倾斜摄影测量
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3、单反数码相机
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4、单反应用方向
载荷名称 载荷类型 分辨率 有效像素 配套镜头 载荷重量 适配机型
5D Mark Ⅲ
5Ds
全画幅单反相机
5760 x 3840
8688 × 5792
2230万
5060万
20mm、28mm、35mm定焦镜头
1400g左右
1400g左右
84厘米 蜂窝复合材料 6公斤 3公斤 5米每秒 50公里每小时 空载50分钟 载重500克，40分钟 载重1.3公斤，30分钟 -10～40℃ 6级 全自主起降 海拔4000米 高精度三轴云台 微单相机
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12、FTD-R4A型多旋翼
拥有运行稳定、安全可靠、性能卓越的导航控制系统；而且控制灵活、飞行稳 定、噪音小、特别适合于低空航拍应用，优势非常明显，可用于执行资料收 集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦查等多种空中任务。
30km 1200M模拟微波下行图象链路 、2400M上行遥控控制 链路 、900M 双向数据链路
手抛、弹射 开伞或滑降降落
3000米 相对高度1000米以下
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6、XH-FG3300长航时固定翼
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7、XH-ME1500测绘行业特点
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8、XH-FG3300技术参数
系统项目
翼展
系统参数
3.32米
长度
2.22米
最大航时
10小时
最大航程
1000公里
最大起飞重量
22公斤
有效载荷
3公斤
双向数据链路
COFDM高清数据传输电台 （选配） 任务负载 （选配）
起飞方式
30-100公里
10-100公里 两轴增稳云台、1080p高清数字电台、10倍光学变
焦 弹射/滑跑/车载
降落方式
伞降
巡航速度
80公里/小时（最大120km/h）
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1、公司简介
临沂高新区翔鸿电子科技有限公司是一 家专业从事无人机系统设计研发与集成 的高科技技术企业，成功自主研发了一 套具世界领先水平的核心技术——智慧 蜂神经元自适应无人机飞控导航系统。 公司以此为依托，开发出各类有自主飞 行能力的智能化无人机系统，为军、警、 民用等行业提供工业级别的无人机定制、 集成服务和项目支持。企业将致力于参 与促进军警、科研、高校及企事业单位 的在无人机系统领域的开发与建设。
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9、渔山岛航测项目
影像分辨率10cm，测区面积1.2平方公里
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• 谢谢！
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产品名称
XH-ME1500手抛 XH-FG3300长航
型固定翼
时固定翼
物理尺寸
整机重量、最大起 飞重量
翼展：1.6米；机身长度：1 米
3公斤、最大起飞重量3.5kg
翼展3.32米 机身长度2.22米 22公斤
有效载荷 动力方式 航时 巡航速度 最远航程 测控设备
OE1100、QE1280、HE1680…… 倾斜摄影测量
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•4 • 摄影测量软件
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1、SVS、MapMatrix
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2、Photoscan、Pix4D
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•5 • 智慧蜂摄影测量流程
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1、相机检校
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2、外业像控布设测量
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3、获取影像
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4、内业数据处理-DEM
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5、内业数据处理-DOM
起飞方式 降落方式 实用升限 最佳飞行高度
0.5公斤
3公斤
拉近式无刷动力
60-90分钟
10小时
70-100公里/小时
80公里/小时（最大120km/h）
30km
1200M模拟微波下行图象链 路 、2400M上行遥控控制链 路 、900M 双向数据链路
手抛、弹射
1000公里 弹射/滑跑/车载
开伞或滑降降落
___ __保_障_。_ ___
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目 录 ________________
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I. 公司介绍 II. 智慧蜂无人机
___ III. 应用载荷 ___ IV. 工作流程
V. 案例
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•1 • 公司介绍
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2、生产厂房、产品展 厅
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•2 • 智慧蜂无人机
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1、智慧蜂海事水利解决方案组成
信息处理 系统
无人机飞 行平台
飞行控制 系统
控制监测
海事水利 解决方案
地面站
航拍监测 系统
手动飞行 控制系统
通信设备
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2、智慧蜂无人机系统
三角翼 八旋翼……
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3、XH-ME1500手抛型固定翼
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4、某某型号海事水利无人飞机特点
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13、FTD-R4B型多旋翼
具有任务载荷大（8kg），抗风能力强，续航时间长，姿态控制优等特点；采用全密闭式设计， 防尘、防水，并能有效保护内部元器件，延长使用寿命。可用于空中架线，农业植保，通讯中继 等领域。
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14、FTD-R8型多旋翼
八旋翼无人机系统，具有载重量大、续航时间长、使用快捷、机动灵活、操作 使用及维修简便等特点，自成体系独立执行侦察与监视任务。可实现空中巡 线，空中动态侦察，安全监控，农业植保等多用途功能。