多功能智能盲人拐杖的设计与实现
基于单片机的智能盲人手杖的设计
基于单片机的智能盲人手杖的设计盲人手杖是一种帮助视障人士出行的辅助工具，它能够帮助盲人更加方便和安全地行走。
传统的盲人手杖主要是通过接触地面时的震动来提示盲人前方是否有障碍物，但这种方式存在一定的局限性，可能无法及时准确地发现障碍物。
而，通过集成各种感知及信息传输技术，能够实现更加智能和全面的辅助功能，为盲人提供更好的出行体验。
首先，智能盲人手杖的设计必须考虑到盲人在实际使用中的需求和情况。
盲人在行走时，最关键的问题就是如何避免碰撞和识别路上的障碍物。
因此，智能盲人手杖需要具备避障功能和障碍物识别功能。
在设计中，可以采用超声波传感器、红外传感器等技术来实现障碍物探测和距离测量，当手杖检测到障碍物时，可以通过声音或震动等方式提醒盲人及时避让，确保他们的安全。
其次，智能盲人手杖还可以结合定位导航技术，帮助盲人更加精准地找到目的地。
通过在手杖上集成GPS模块或者蓝牙导航设备，可以实时获取盲人的位置信息并为他们提供导航引导。
在城市中，地标众多，盲人很容易迷失方向。
智能盲人手杖可以通过语音提示或震动提醒盲人前方有导航信息，并根据实时交通情况为盲人规划最佳路线，帮助他们安全快速地到达目的地。
另外，智能盲人手杖的设计还可以考虑加入语音识别和语音交互功能，为盲人提供更加便捷的使用体验。
通过集成语音识别芯片和音箱，盲人可以直接与手杖进行语音交互，询问当前位置、目的地信息等。
同时，智能盲人手杖还可以接入互联网，获取实时天气、交通等信息，为盲人提供更全面的服务。
在紧急情况下，盲人可以通过手杖发送求助信号，实现远程呼救功能，确保盲人在面临危险时能够及时得到帮助。
此外，智能盲人手杖的设计还可以考虑加入智能灯光提示功能。
在夜晚或者光线较暗的环境下，盲人很容易迷失方向或者撞到障碍物。
通过在手杖顶部或者侧面加装LED灯，可以为盲人提供光源，引导他们前行。
同时，还可以结合光线传感器，实时调节灯光的亮度和颜色，提高盲人在夜间的识别能力。
一种多功能智能盲人用拐杖的设计
一种多功能智能盲人用拐杖的设计
智能盲人用拐杖是一种结合了科技与人性化设计的辅助工具，旨在帮助盲人在日常生活中更加独立自主。
为了满足盲人的需求，一个多功能智能盲人用拐杖的设计应该具备以下特点：
1. 定位导航功能：借助GPS导航技术，能够实时定位盲人所在位置，并向用户提供导航指引，帮助盲人准确找到目的地。
在城市中，用拐杖碰到地图上的目标，拐杖能通过声音或者震动提示用户该方向上有目标。
2. 障碍物检测：利用超声波或红外线传感器，拐杖能够检测盲人前方的障碍物，并通过声音或震动的方式向用户发出警告。
这样盲人可以根据拐杖的提示，避开障碍物，提高他们的安全性。
3. 条形码识别：拐杖上设置摄像头和扫描器，可以识别条形码。
在超市等环境中，盲人可以通过拐杖识别商品上的条形码，然后通过声音或语音提示商品的名称、价格等信息，帮助盲人更好地购物。
4. 智能语音交互：拐杖上配置智能语音助手，盲人可以通过语音与拐杖进行交互。
“向左转”、“前方有障碍物”等指令，拐杖可以通过声音或者语音指引用户的方向，提供更加便捷的操作方式。
5. 蓝牙连接功能：拐杖可以与盲人手机等设备通过蓝牙进行连接，实现信息的共享和互通。
盲人可以通过拐杖获取手机上的新消息、来电提醒等信息，并通过语音提示的方式告知用户。
6. 持久耐用的设计：拐杖应采用轻便但坚固的材料制作，以确保其在日常使用中能够承受一定的冲击和压力。
拐杖应配置可充电电池，提供持久的电力支持，以保证其长时间的使用。
一个多功能智能盲人用拐杖的设计应注重实用性和人性化。
通过结合科技与设计，给予盲人更多的独立和安全感，帮助他们更好地融入社会、独立自主地生活。
一种多功能智能盲人用拐杖的设计
一种多功能智能盲人用拐杖的设计
随着科技的不断进步，越来越多的智能设备应用于人们生活的不同领域。
在盲人的日
常生活中，使用拐杖是一种非常重要的辅助工具。
然而，传统的盲人用拐杖只能提供基本
的地面感知功能，难以应对复杂的环境和场景。
因此，设计一种多功能智能盲人用拐杖已
成为一种刻不容缓的需求。
本设计的目标是开发一种集智能语音提示、碰撞预警、路线导航等功能于一身的智能
盲人用拐杖，为盲人提供更准确、便捷、安全的出行体验。
其主要组成部分包括拐杖杆体、拐杖头、电子部件等。
拐杖杆体由轻便高强度材料制成，表面采用特殊处理，坚固耐用不易磨损。
拐杖头上
安装有红外传感器、超声波传感器以及摄像头等感知器件，可以实现对前方障碍物的识别
和距离测量，进而预警盲人用户。
同时，拐杖头还配备有LED闪灯和紧急按钮，应急时刻
可以快速亮起并发出警示声音。
电子部件主要包括处理器、存储器、传感器驱动芯片、WiFi模块等，可以对感知器件收集的数据进行处理、分析并进行语音提示。
拐杖杆身上集成有触摸屏，通过触摸屏可以
进行语音导航、查询天气、购物、翻译等多种功能的操作，帮助盲人更便捷地了解周围环
境和解决实际需求。
该设计的优势在于其多功能性和集成度，可为盲人提供更强大的辅助功能以及更丰富
的信息技术支持。
通过正面人性化的设计，可以帮助盲人用户更加自主地融入社会生活，
提高其出行的安全性和自信心。
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现随着智能技术的不断发展，越来越多的辅助设备被设计出来，用来帮助特殊人群更好地适应生活。
在受视力障碍影响的人群中，盲人拐杖是一种非常重要的辅助设备。
为了让盲人能够更加安全地行动，本文提出了一种基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现。
设计思路智能化盲人拐杖主要由三部分组成：拐杖、导航系统和报警系统。
拐杖部分主要负责强度和手感的设计，以便盲人能够更加舒适地使用。
导航系统部分主要负责地图导航，通过蓝牙或者Wifi技术将地图信息发送到盲人拐杖，并将方向指示器和震动器等组件与导航系统相连接，让盲人在行进途中可以听到方向指示并收到震动提示。
报警系统则负责在遇到危险的情况下及时发出警报。
实现步骤步骤1：拐杖强度设计。
为了确保盲人拐杖的稳定性和耐用性，需要设计一种加强结构，使用耐磨耐压的材料，如碳纤维、钛合金等，加强杆体结构的强度和硬度。
步骤2：导航系统设计。
导航系统的设计包括地图数据准备、导航算法和方向指示器和震动器的连接。
地图数据准备部分需要收集地图数据，包括交通工具、店铺、卫生间、出入口等位置信息，以便在需要时向用户提供相关信息。
导航算法采用加权矩阵法，以确定盲人当前位置和目的地位置之间的最短路径，通过蓝牙或Wi-Fi技术将地图信息发送到盲人拐杖上的处理器，并通过指示灯和震动器提示盲人行进的方向。
步骤3：报警系统设计。
为了增加盲人的安全性，设计了报警功能。
当盲人面临危险时，例如过马路时车辆的声音变得更大或者距离更近，拐杖上的传感器会识别到，并通过报警器向盲人发出警报以提醒盲人避免危险。
结论本文提出了一种基于地图导航的智能化盲人拐杖设计方案，通过合理的拐杖设计和导航系统的设计，可以让盲人的行动更加安全、便捷和舒适。
但该设计方案还可以进一步完善，例如增加语音播报功能和人脸识别等技术，以满足盲人在不同情况下的需求，从而能够更好地得到应用。
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现
人们一直认为盲人在出行时会遇到很大的困难，但随着科技的不断发展，现代技术如地图导航、人工智能等技术的应用，可以使盲人的出行更加便捷。
因此，本文将介绍一种基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现。
该智能化盲人拐杖设备的外形采用了传统拐杖的设计，但在其内部安装了许多缩小版电子配件，如定位模块、惯性单元等模块。
同时，运用了地图导航和人工智能技术，为盲人提供了一种新的出行方式。
当盲人使用该智能化盲人拐杖时，只需要通过连接手机针对其身处的位置进行询问，设备自动查询相关地图信息，并将所得到的信息传输到盲人拐杖上。
通过振动或语音的方式，让盲人可以获得终点的方向。
当拐杖带动盲人朝着目的地行进时，拐杖的惯性单元会以一定的频率记录下拐杖每一次的动作，通过识别其运动轨迹判断当前的行进方向，当发现盲人偏离了正确的路径时，设备会立即通过振动或语音的方式进行警示，让盲人及时纠正方向。
当盲人到达目的地时，设备也会通过振动或语音的方式及时提醒盲人。
在该设备的设计中，运用到了多种新型技术，如无线传输技术、人工智能技术等。
为了保证系统对盲人的出行能力的提升，设备系统功能完善，还可以连接到用户手机进行设置设置，以满足不同盲人的个性化需求。
总之，该智能化盲人拐杖可为盲人出行提供更好的便利性和安全性，为他们的正常的出行生活提供了保障。
功能智能盲人拐杖助手的开发与设计
位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方 法，确定待测点的位置［４］。假设 ｔ时刻在地面待测点上 安置 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机，可以测定 Ｇ Ｐ Ｓ 信号到达接收机的时间 △ ｔ，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可 以确定以下四个方程式：
［（ｘ１－ｘ）２＋（ｙ １－ｙ ）２＋（ｚ１－ｚ）２］１／２＋ｃ（Ｖ ｔｉ－Ｖ ｉ０）＝ ｄ１ ［（ｘ２－ｘ）２＋（ｙ ２－ｙ ）２＋（ｚ２－ｚ）２］１／２＋ｃ（Ｖ ｔｉ－Ｖ ｉ０）＝ ｄ２ ［（ｘ３－ｘ）２＋（ｙ ３－ｙ ）２＋（ｚ３－ｚ）２］１／２＋ｃ（Ｖ ｔｉ－Ｖ ｉ０）＝ ｄ３ ［（ｘ４－ｘ）２＋（ｙ ４－ｙ ）２＋（ｚ４－ｚ）２］１／２＋ｃ（Ｖ ｔｉ－Ｖ ｉ０）＝ ｄ４ 上述四个方程式中待测点坐标 ｘ、ｙ 、ｚ和 Ｖ ｔｏ为未 知参数，其中 ｄｉ＝ ｃ△ ｔｉ（ｉ＝ １、２、３、４）。 ｄｉ （ｉ＝ １、２、３、４）分别为卫星 １、卫星 ２、卫星 ３、 卫星 ４到接收机之间的距离。 △ ｔｉ （ｉ＝ １、２、３、４）分别为卫星 １、卫星 ２、卫星 ３、卫星 ４的信号 到达接收机所经历的时间，ｃ 为 Ｇ Ｐ Ｓ 信号的传播速 度（即光速）。 四个方程式中各个参数意义如下：
能智能盲人拐杖助手的设计实物图如图 ２所示，使用 者语音控制定位信息如图 ３所示，该信息会自动通过 语音播报方式播出。
２ 多功能智能盲人拐杖助手的设计方 案
多功能智能盲人拐杖助手主要利用单片机技术，设 计研发一款能 Ｇ Ｐ Ｓ 自动定位与超声波测障等多功能的 智能收缩拐杖。拐杖杆上部分和手把为中空，内部设计 有以单片机为主控器件的 Ｇ Ｐ Ｓ 模块、超声波测障模块 和语言提示模块电路，拐杖的头部有警示灯和扬声器。 通过操作拐杖头上相应的按钮，可以对当前拐杖所处地 理坐标位置进行语音读出； 当遇到前方 １ｍ 内的障碍物 时，其内部蜂鸣器自动报警； 过马路时或遇到紧急情况时 可以手动按动对应按钮进行灯光闪烁和声音警示报警。 当来电话时盲人可语音控制接电话并可语音打出指定 电话，通过语音合成模块可实现语音读短信、语音播报 天气等。
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现随着科技的不断发展，智能化产品已经开始在日常生活中发挥着越来越重要的作用，为人们的生活带来了诸多便利。
在智能化产品的设计中，我们往往忽视了一部分特殊群体，比如视障人士。
他们在日常生活中面临着很多困难，其中一个主要问题就是行走导航。
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现，就是为了解决这一问题而诞生的。
本文将在此介绍一种基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计，并对其实现步骤进行探讨。
一、背景介绍目前，市面上已经存在一些智能化盲人拐杖产品，比如能够感知周围环境并提供声音提示的盲杖。
这些产品在导航方面仍然存在一些不足，尤其是在陌生环境中，盲人很难准确地获取自己的位置信息和路线规划。
将地图导航技术与盲人拐杖相结合，设计一种更智能、更便捷的盲人行走导航系统是非常有必要的。
地图导航可以通过GPS定位和地图数据提供目的地的位置信息和沿途提示，让盲人在陌生环境中也能够轻松找到目的地。
二、设计方案基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计方案主要包括以下几个模块：1. 定位模块：通过GPS模块获取盲人的当前位置信息，并将其发送到主控制模块。
2. 地图数据模块：通过网络获取地图数据，并在主控制模块中进行处理，提取出当前位置附近的道路、建筑等信息。
3. 导航算法模块：基于获取的地图数据和目的地信息，设计导航算法，规划出盲人的行走路线，并提供语音提示。
4. 声光提示模块：在行走过程中，通过声音和光线的方式进行实时提示，让盲人知道自己的行走方向和周围环境。
5. 用户交互模块：为了方便盲人使用，设计友好的用户界面和交互方式，让盲人可以方便地输入目的地信息和获取导航提示。
三、实现步骤1. 硬件设计：需要设计一个智能化盲人拐杖的硬件平台，包括主控制模块、GPS模块、语音模块、光线提示模块等。
主控制模块负责整个系统的控制和数据处理，GPS模块用于获取当前位置信息，语音模块用于提供语音提示，光线提示模块用于提供实时的行走方向指示。
基于STM32单片机的多功能智能盲人拐杖设计
基于 STM32 单片机的多功能智能盲人拐杖设计摘要：针对盲人出行安全问题，设计一款解决盲人出行困难的智能拐杖。
本设计以 STM32 单片机为控制核心，结合当前先进且较为成熟的信号处理算法、传感器技术、无线通信技术，通过超声波模块进行广角测障利用语音播报模块报警，引导盲人及时规避障碍物。
同时采用 MPU6050 水平检测模块监测拐杖与地面的倾角，在出现突发情况时，不仅可以通过语音模块识别求救，还可以用短信的方式将GPS的实时定位位置发送给监护人。
此外，采用OPENMV 4进行机器视觉图像分析，使拐杖能对外界变动的信息做出应答，为盲人通过路况复杂的红绿灯路口提供保障。
现测试结果表明，整个系统性能稳定，灵敏度较高，操作方便，且功能易于扩展，能满足盲人出行的多方面需求。
关键词：盲人拐杖；红绿灯识别；超声波测距；跌倒报警项目名称：“无忧出行”智能盲人手杖装置设计，项目编号：202010214020，国家级大学生创新训练项目1概述针对盲人出行安全问题，现有的辅助盲人出行工具性能单一且无法普及，设计智能盲人手杖可以帮助更多盲人实现安全出行。
随着信息化社会的飞速发展，在基本满足了大众的物质需求后，人们也更加关注社会残障群体。
相比于正常人，残障人士的生活有诸多的不便，更需要社会对他们的理解与关注。
针对盲人出行安全问题，现有的辅助盲人出行工具性能单一且无法普及，设计了一款基于STM32单片机控制的集超声波测障、语音播报、红绿灯识别、短信报警、GPS定位等功能于一体的智能拐杖系统, 能够实时监测周边情况, 保护老人安全出行。
2系统总体设计单片机实时监控测距模块传送来的信号，对信号处理后，进行避障决策判断。
当检测到障碍物时，手杖自动报警（语音和机械振动双重模式）提示盲人避障。
同时，用图像分析技术识别并筛选外界信息，构造合理的内部控制逻辑，组建红绿灯决策功能，另外，还有一键求助和黑夜防撞等特色功能，进一步提高盲人出行安全系数。
智能盲人拐杖的研究与设计
I T 技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald61盲人是社会中的一个特殊群体，他们不能用眼睛去体验这个世界的美好，并且在生活中有诸多的不便。
随着科技的日新月异，人们的生活也越来越智能化，智能冰箱，智能空调，智能洗衣机，甚至是家用机器人管家，这些智能化的物品，减少了手动设置的要求，并且多了语音提示，语音操控，自动感应等功能，使得盲人的生活更加便利。
智能盲人拐杖以超声波传感器［1］与热释电红外传感器[2]为主要探测仪器，使用I S D 4004语音录放芯片存储指定语音，使用GPS 模块定位当前位置的经纬度，并可以驱动G S M /G P R S 模块将包含坐标信息的短信发送出去。
当拐杖前方有障碍物时，超声波模块探测障碍物和拐杖之间的距离，MCU判断当前距离是否应该发出提示音，当障碍物的距离达到提示值时，使用热释电红外传感器判断障碍物是否是人，判断并发出合适的提示音[3]。
当盲人在外出时遇到突发状况时，可以一键获取当前位置的经纬度，将信息发送给指定的联系人，指定的联系人可以使用可拆卸式的矩阵键盘设定。
1 总体硬件系统设计方案我们所设计的系统主要由硬件系统和软件系统组成，硬件系统是由超声波模块，热释电红外传感器模块，I S D 4004语音录放模块，开关及矩阵键盘模块，GP S 模块，GSM/GPR S 模块，S T M32系统板模块[4]，电源转换模块等构成(见图1)。
2 软件系统设计程序流程图如图2所示，具体流程如下：首先，接通电源，系统开始工作，超声波模块，热释电传感器模块，G P S 模块，G S M /GPR S 模块[5]，I S D 4004语音模块，联系人号码进行初始化，系统开始判断用户是否需要一件发送求救短信，若需要则开始读取GPS的原始数据，使用处理函数将原始数据处理成需要的经纬度后使用G S M /GPRS 模块发送短信，发送短信成功后看门狗定时器停止喂狗，系统复位，不需要则进行探测障碍物的操作。
智能盲人手杖策划书3篇
智能盲人手杖策划书3篇篇一智能盲人手杖策划书一、项目背景随着科技的不断发展，智能设备已经逐渐融入到我们的生活中。
然而，对于盲人这一特殊群体，他们在日常生活中面临着诸多困难和挑战。
为了提高盲人的生活质量，我们计划开发一款智能盲人手杖，帮助他们更加安全、便捷地出行。
二、项目目标1. 设计一款智能盲人手杖，具备导航、避障、识别等功能，帮助盲人更加安全、便捷地出行。
三、市场分析1. 盲人市场规模庞大，据统计，全球有超过 3600 万盲人，中国有超过 1700 万盲人。
2. 目前市场上的盲人手杖主要为传统手杖，功能单一，无法满足盲人的需求。
3. 随着科技的不断发展，智能盲人手杖市场前景广阔，具有巨大的商业价值。
四、产品设计1. 导航功能：通过 GPS 和传感器技术，实现精准导航，帮助盲人更加准确地找到目的地。
2. 避障功能：通过传感器技术，实时监测周围环境，避免盲人碰撞障碍物。
3. 识别功能：通过图像识别技术，识别周围的物体和标志，帮助盲人更好地了解周围环境。
4. 语音提示功能：通过语音提示，向盲人提供导航、避障、识别等信息，方便盲人使用。
5. 轻便舒适：采用轻量化设计，方便盲人携带，同时保证手杖的舒适性。
五、营销策略1. 线上营销：通过社交媒体、网站、博客等渠道，宣传智能盲人手杖的功能和优势，提高产品的知名度。
2. 线下营销：参加盲人用品展览会、盲人协会活动等，展示智能盲人手杖的功能和优势，提高产品的知名度和市场占有率。
4. 客户关系营销：建立客户关系管理系统，定期回访客户，了解客户的需求和意见，提高客户满意度。
六、盈利模式1. 产品销售：通过销售智能盲人手杖，获得销售收入。
2. 服务收费：通过提供导航、避障、识别等服务，收取服务费用。
3. 广告收入：通过在智能盲人手杖上投放广告，获得广告收入。
七、风险分析1. 技术风险：智能盲人手杖涉及到多种技术，如传感器技术、图像识别技术、语音识别技术等，如果技术不过关，可能会影响产品的质量和性能。
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本文介绍的一种多功能智能盲人拐杖的实现方法，这种多功能智能盲人拐杖应用了GPS、语音功能、超声波、线性传感器以及APP 等新技术，能够实现对前方障碍物实时探知报警、位置等信息的语音提示等功能。
GPS 功能和语音功能可规划出行的路线，引导盲人到达目的地。
超声波探测障碍物，保障盲人的安全。
线性传感器[1]
的伸缩功能，方便盲人上下楼梯；
求救功能，可在紧急情况下发送求救信号。
该多功能智能盲人
拐杖以AT89S51单片机
[2]
为核心，采用低成本、高精度、微型
化硬件和软件相结合的设计方法，其设计和实现方法如下。
1 设计方案
1.1 需求分析
智能导盲拐杖是用来给盲人进行引路，应具备便利、安全等要求。
（1）GPS 实时定位及自动报警。
实时更新定位盲人所在的位置，当遇到危险时，发送具体位置并及时发出紧急信号。
（2）超声波距离传感。
为盲人检测前方行进道路上是否存在障碍物，通过震动提醒盲人注意避障。
（3）语音播报，语音定位导航。
利用GPS 定位系统和语音输入输出系统，通过语音输入，为盲人规划最安全的行路方案，通过语音播报，导航到目的地。
（4）自动伸缩变化。
利用线性传感器进行高度
1.2 总体架构
智能盲人拐杖主要由GPS 定位导航系统、语音系统、超声波传感器、线性传感器，用户终端等模块组成。
GPS 定位导航[3]模块采集数据通过卫星传达给地面中心站从而精确计算出地理位置，将位置信息传达给用户终端，并经过语音系统处理进行播报，用户也可以通过语音输入位置信息，经过语音系统反馈给GPS 系统，GPS 系统进行定位导航并规划行路方案，在通过语音系统处理进行播报。
超声波传感器是利用超声波的特性用于产生和接收超声波的器件，利用声波往
基金项目：2018年福建省大学生创新创业训练计划项目（201810398046）。
图1 智能盲人拐杖总体构架图
图2 总体模块图
整个硬件包括以下几个模块：
（1）单片机模块
单片机模块为核心模块，采用AT89S51单片机芯片来控制其他模块的运行。
AT89S51是一个低功耗、高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，AT89S51在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用[5]。
（2）语音播报模块
语音播报模块主要播报位置信息和警示音以及交通路线。
通过语音芯片来进行对语音命令的转换。
语音芯片采用SYN6288中文语言芯片，该芯片硬件接口简单、低功耗、性价比极高，同时在识别文本、数字、字符串上更智能、准确，语言合成效果也比较好。
（3）GPS定位导航模块
该模块通过GPS定位导航服务，来获取相应的地理位置信息以及信号发射。
GPS芯片包含了RF射频芯片、基带芯片及微处理器的芯片组。
GPS有两种定位服务：SPS和PPS，SPS是指定为民用社团使用，PPS是指定为美国核准的军方用户和选定的政府部门用户使用。
该智能导盲拐杖使用的是SPS定位服务，预测精度为：水平误差100M内，垂直误差100M内。
UTC（世界统一时间）时间广播精度在340ns以内。
[6]（4）超声波传感器模块
该模块通过产生和接收超声波的时间差来测量与障碍
（2）第二个按钮是超声波传感器启动键，按钮按下启动时对周围环境的检测，当前方半径0.5米的范围内有障碍物时，会用震动方式作为提醒信号。
（3）第三个按钮是线性传感器启动键，按钮按下时启动自动伸缩的功能，便于使用者上下楼梯。
（4）第四个按钮是紧急信息启动键，按钮按下启动时，定位系统会同步工作，定位所在的位置，并发送位置信息到指定手机客户端，以实现求救的功能。
总体功能图如图3
所示。
图3 智能盲人拐杖总体功能图
四个按钮分别控制智能盲人拐杖的不同功能，因此我们可以选择4选1数据选择器进行电路的设计[7]。
4选1数据选择器是将4个相互独立的数据输入端D0-D3中选择一个到
（下转第21页）
图9 上位机显示界面
4 测试结果
为了验证所设计的系统是否满足数据正确性要求，分别将整个系统安装于亚拓-700直升机航模进行数据正确性验[5]陈国华,王刚.基于ADIS16255 MEMS芯片陀螺仪的应
用研究[J].中国惯性技术学报,2008.16(4).480-483.
[6]尚婷婷,黄丽琼,喻娜,周洪涛.基于ADIS16375的
误差补偿在姿态解算中的应用[J].火力与指挥控制,2016.41(7).121-124.
图4 4选1数据选择器
4 结论
智能导盲拐杖的使用，为盲人的行走提供了可靠的帮助，提高了出行安全性。
具有定位导航、规划最佳出行路线的
能够迅速发出警报，向路人求救并发送
总之，智能导盲拐杖在提高盲保证盲人安全方面，具有突出的表现，具有很高
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