新能源汽车——电动汽车电机驱动系统
纯电动汽车电驱动系统的分类
纯电动汽车驱动技术浅析三部曲—中篇纯电动汽车电驱动系统的分类围绕纯电动汽车驱动技术三部曲，笔者在梳理新能源动力总成开发过程中的关键技术，为动力总成的设计和测试生产提供理论基础和参考。
计划分为3个篇章来分析纯电动汽车动力总成中电驱动关键技术，今天围绕纯电动汽车的电驱系统的分类进行介绍。
电机驱动系统定义根据车辆动力电池状态和整车动力需求，把车载储能或发电装置输出的电能转成机械能，并通过传动装置将能量传递到驱动轮，并在车辆制动时把部分车辆机械能转化成电能回馈到储能装置中。
电机驱动系统分类按照电驱动系统不同分为以下三类：纯电动汽车，油电混合式电车，插电混合式电车。
1. 纯电动汽车按照电机不同可以分为以下四类：单电机驱动系统，双电机驱动系统，轮毂电机驱动系统和轮边电机驱动系统。
● 单电机驱动系统工作原理特点：电机替代发动机，保持原有的变速箱、机械传动不变。
优点：结构简单、技术含量低、整车改动小、可靠性高、成本低。
● 双电机驱动系统工作原理特点：双侧电机独立驱动，取消了变速箱、机械传动轴、机械差速器。
优点：结构简单、动力由电缆实现柔性连接，布置灵活，有效利用空间。
● 轮毂电机驱动系统工作原理优点：轮毂电机具有高效、节能、轻量化、小型化等优点，电动汽车终极解决方案。
轮毂电机将动力、传动、制动整合到轮毂内，变中央驱动为分布式驱动，省掉 了变速器、传动轴、差速器，减少80%的传动部件、减轻30%自身重量。
● 轮边电机驱动系统特点：双侧电机独立驱动、电机在轮毂外侧、电机通过减速器驱动车轮。
优点：结构简单、有效利用了轮边空间、适合重型大扭矩车辆。
2. 油电式混合动力汽车按照布置形式不同可以分为串联式，并联式和混联式动力汽车。
● 串联式混合动力汽车特点：机械功率流和电功率流串联、纯电驱动车轮，增加了制动能量回收利用功能。
优点：功率流简单、能量管理方便、节能。
缺点：系统不紧凑，技术含量低。
已经被淘汰。
● 并联式混合动力● 混联式混合动力目前常用形式，适用于4×4轮式混合动力，优势明显。
简述电动汽车电机驱动系统的组成
简述电动汽车电机驱动系统的组成1. 引言电动汽车（EV）已经成为现代交通的明星，真是风头无两呀！不过，你知道它的电机驱动系统是怎么回事吗？今天我们就来聊聊这个神奇的系统，看看它到底有啥组成部分。
2. 电机驱动系统概述电机驱动系统可以说是电动汽车的“心脏”。
这个系统主要由电动机、控制器和动力电池组成。
简单来说，电动机负责提供动力，控制器负责“指挥”，而动力电池则是电的来源。
就像一台乐队，电动机是主唱，控制器是指挥，电池是音响，缺一不可呀！2.1 电动机首先得说说电动机。
电动机是系统的核心，主要有直流电动机和交流电动机两种。
直流电动机简单好用，启动快，但在效率上有点差强人意。
而交流电动机，像个“全能选手”，效率高、维护简单，很多电动汽车都选择了它。
开车的时候，你就能感觉到那种瞬间的加速感，真是让人乐开了花！2.2 控制器接下来是控制器，简单来说就是电动机的“大管家”。
控制器通过各种传感器收集数据，实时调整电机的转速和扭矩，确保驾驶体验平稳舒适。
想象一下，控制器就像一位高超的厨师，时刻关注锅里的火候，确保每一道菜都恰到好处。
没有它，电动机就会像无头苍蝇一样，乱糟糟的。
3. 动力电池说到动力电池，这可是电动汽车的“动力源泉”。
通常情况下，电池组采用锂离子电池，轻便又耐用。
充电时，它就像是喝水，越喝越充实；用电时，就像是拼命工作，慢慢消耗。
但一旦电池没电了，那就尴尬了！所以，合理的电池管理系统就显得尤为重要，确保电池既安全又高效。
想想看，要是在路上突然没电，那真是心塞！3.1 电池管理系统电池管理系统（BMS）就像是电池的“保镖”，监控电池的状态，防止过充和过放。
它还能平衡每个电池单元的电量，确保每个“小伙伴”都能共同努力。
没有它，电池寿命就会大打折扣，真是得不偿失。
3.2 充电系统再说说充电系统，简单来说，就是给电池“加油”的地方。
如今的充电桩越来越普及，快充、慢充应有尽有，真是让人眼花缭乱。
充电的时候，车主总是有种“等公交”的感觉，但等个十来分钟，电就满了，心情瞬间好起来。
简述电动汽车电机驱动系统的组成
简述电动汽车电机驱动系统的组成电动汽车电机驱动系统的组成，就像是一辆跑车的发动机一样，是汽车的核心部件。
它的作用就是将电能转化为机械能，让汽车动起来。
那么，这个神奇的系统究竟是由哪些部分组成的呢？接下来，就让我来给大家揭开这个谜底吧！我们来看看电动汽车电机驱动系统的“心脏”——电机。
电机就像是汽车的发动机，负责将电能转化为机械能。
它的结构其实很简单，就是一个固定的定子和一个旋转的转子。
当电流通过定子时，会产生磁场，这个磁场会与转子的磁场相互作用，从而使转子产生旋转力矩，带动汽车前进。
所以，电机可以说是电动汽车驱动系统的关键部件。
接下来，我们要了解的是电动汽车电机驱动系统的“大脑”——控制器。
控制器就像是汽车的导航仪，负责控制整个系统的运行。
它可以根据驾驶员的需求，实时调整电机的输出功率，以实现最佳的动力性能和续航里程。
控制器还可以监测电机的工作状态，确保其正常运行。
有了这个“大脑”，电动汽车就可以实现各种复杂的驾驶功能，比如加速、刹车、转向等。
除了电机和控制器之外，电动汽车电机驱动系统还需要一些其他的辅助部件。
比如，电池组就是用来储存电能的。
在电动汽车行驶过程中，电池组会为电机提供所需的电能。
当电池组的能量耗尽时，驾驶员就需要给车辆充电，以恢复其正常的工作状态。
电动汽车还需要一些其他的辅助设备，比如充电器、变速器等，以实现更高效的能源利用和更舒适的驾驶体验。
电动汽车电机驱动系统是由电机、控制器和其他辅助部件组成的。
它们各司其职，共同协作，才能让电动汽车动起来。
虽然它们的结构可能比较复杂，但是只要我们了解了它们的工作原理，就会发现它们其实并不难懂。
而且，随着科技的发展，电动汽车电机驱动系统将会越来越先进，为我们带来更加便捷、环保的出行方式。
让我们拭目以待吧！。
新能源汽车的电机控制与驱动技术
新能源汽车的电机控制与驱动技术随着环境保护和能源问题的日益突出，新能源汽车作为替代传统燃油汽车的重要选择，受到了广泛关注。
而新能源汽车的电机控制与驱动技术则是新能源汽车能否实现高效能源利用和优化性能的关键。
本文将从电机控制系统、驱动方式以及技术发展趋势等方面，介绍新能源汽车的电机控制与驱动技术。
一、电机控制系统电机控制系统是指对新能源汽车电机的转速、转矩以及电机工作状态进行控制的系统。
它由电机控制单元（ECU）、电机传感器、电机执行器等组成。
其中，ECU是整个电机控制系统的核心，它通过实时监测电机的工作状态，控制电机的转速和转矩，以实现对新能源汽车的精准控制。
二、驱动方式新能源汽车的电机控制与驱动技术主要分为单电机驱动和多电机驱动两种方式。
单电机驱动是指整个汽车仅由一个电机来完成驱动任务。
这种驱动方式在成本和结构方面相对简单，但对于一些高性能要求的车型来说，单电机驱动技术无法满足其需求。
多电机驱动是指采用多个电机共同驱动汽车的方式。
其中一个电机负责驱动车轮，其他电机负责辅助驱动，以提升新能源汽车的性能和操控性。
多电机驱动技术适用于高性能车型，能够提供更强的动力输出和更好的车辆操控性能。
三、技术发展趋势1. 高效能源利用技术目前，新能源汽车的能量利用率还有待提高。
为了提高能源利用效率，新能源汽车的电机控制与驱动技术应该注重研发高效的能量转化装置，如电机控制器和变速器等，以减小能量传输过程中的损耗。
2. 智能控制技术随着人工智能和物联网技术的快速发展，智能控制技术被广泛应用于新能源汽车的电机控制与驱动领域。
通过智能控制技术，电机可以更加精确地根据车辆需求调整转速和转矩，以实现能效优化和智能驾驶。
3. 先进的驱动系统随着科技的不断进步，新能源汽车的电机控制与驱动技术也在不断演进。
未来的驱动系统将更加小巧轻便，提供更高的功率密度和扭矩输出。
同时，电机的可靠性和耐久性也将得到显著提升。
综上所述，新能源汽车的电机控制与驱动技术是新能源汽车实现高效能源利用和优化性能的关键。
《新能源汽车电机驱动系统检修》课程标准
新能源汽车电机驱动系统检修》课程标准一、课程基本信息二、课程描述（一）课程性质与任务新能源汽车电机驱动系统是新能源汽车技术专业及其专业群的一门专业拓展课程，通过对本课程的学习，学生能对新能源汽车的机械构造和电子控制系统的构造和性能进行了解和掌握，并掌握新能源汽车和传统汽柴油机车的主要结构和功能特点的区别。
对新能源汽车的使用和维修的一般知识有比较系统的了解，初步学会动手检测、调试、和维修纯新能源汽车的常见故障，同时在学习过程中培养较强的职业能力和良好的职业素养，为学生今后参加实际工作打下坚实的基础。
本课程的教学任务是针对教学目标，教学活动的设计以学习原理、掌握基本操作程序、完成整车故障诊断和检测的程序来进行，教学的最终目标是使学生完成对新能源汽车驱动电机故障的诊断和检测能力的培养。
主要任务包括：新能源汽车驱动电机的基本构造与各部件功用与工作原理、新能源汽车与传统汽柴油机车、混合动力汽车的主要区别、新能源汽车驱动电机的常见故障类型及其故障原因、新能源汽车驱动电机的常见故障的检测和维修方法。
（二）课程教学目标1.知识目标（1）掌握驱动电机的性能评价参数和检测方法。
（2）掌握混合动力汽车驱动电机结构和技术参数特点。
（3）掌握驱动电机控制器的自检方法。
（4）掌握驱动电机控制器的数据流读取方法。
（5）掌握典型车型驱动电机与控制器冷却系统的结构原理理（6）能够描述驱动电机与控制器冷却系统常见故障与检修方法。
（7）掌握纯电动汽车驱动单元的功能和基本结构；掌握纯电动汽车的驱动类型；掌握纯电动汽车的电机驱动系统的类型；掌握典型纯电动汽车驱动单元的结构特点。
2.能力目标（1）能够进行纯电动汽车驱动电机检测。
（2）能够进行混合动力汽车驱动电机检测。
（3）能够进行驱动电机控制器相关参数的检测。
（4）能够对驱动电机与控制器冷却系统部件进行检修。
（5）能对新能源汽车电机的常见故障进行测试与维修。
（6）能够检索资料，总结纯电动汽车各种驱动类型的结构和特点。
新能源汽车驱动电机及其控制 ppt课件
逆变器的结构原理
44
逆变器的结构原理
45
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
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小结
本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的 是了其基本原理。
46
主要内容
1 2
汽车驱动电机概述
驱动电机的结构原理
3
4
逆变器的结构原理
电机检测与故障分析
47
电机检测与故障分析（比亚迪e5）
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电机检测与故障分析（知豆D2）
请完成1.3.2、1.3.3测试题 讲解测试题
36
主要内容
1 2
3 4
汽车驱动电机概述
驱动电机的结构原理
逆变器的结构原理
电机检测与故障分析
37
逆变器的结构原理
38
逆变器的结构原理
绝缘栅双极型晶体管IGBT
39
逆变器的结构原理
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逆变器的结构原理
41
逆变原理
43
应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等
2、交流异步电机：
优点：效率高、成本低 、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质 量大、功率密度低 应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特 斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大 3、永磁同步电机 优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛 4、开关磁阻电机
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驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
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驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
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驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
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驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
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驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
【新能源汽车技术】第五章 电动汽车驱动电机及控制系统
4. 不同类型的电机
2.交流三相感应电动机
U1 V2
W2
W1
V1
U2
笼型三相异步电动机的结构 3. 永磁无刷直流电动机 永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。具有直流电动机特性的
无刷直流电动机，反电动势波形和供电电流波形都是矩形波，所以又 称为矩形波同步电动机。 它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定 子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无 线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。 它的转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可 以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有 更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。
比拟的优良控制特性。
由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载能力与速度的进一步 提高，而且如果长时间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。
由于损耗存在于转子上，使得散热困难， 限制了电机转矩质量比的进一步提高。 鉴于直流电动机存在以上缺陷， 在新研制的电动汽车上已基本不采用 直流电动机。
4. 不同类型的电机
的结构比其它任何一种电动机都要简单，在电动机的转子上没有滑环 、绕组和永磁体等，只是在定子上有简单的集中绕组，绕组的端部较 短，没有相间跨接线，维护修理容易。 开关磁阻电动机具有高度的非线性特性，因此，它的驱动系统较为复 杂。它的控制系统包括功率变换器。但近年来的研究表明，采用合理 的设计、制造和控制技术，开关磁阻电动机的噪声完全可以得到良好 的抑制。
8.电气系统安全性和控制系统的安全性应达到有关的标准和规定。
9.电机能够在恶劣条件下可靠工作。电动机应具有高的可靠性、耐温 和耐潮性，并在运行时噪声低，能够在较恶劣的环境下长期工作。
新能源汽车电机与驱动系统教案系列项目三任务1驱动电机认知
项目三驱动电机任务一驱动电机认知教案上课时间：年一月—日导课：一辆电动汽车无法高速行驶，你的主管初步诊断结果为驱动电机故障，让你对电机进行检查，你能完成这个任务吗？理论教学内容：1.驱动电机的功能和特点电机，也称“驱动电机”，是一种将电能转化成机械能，并可以再使机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。
驱动电机对于新能源汽车来说就像人的心脏一样重要，它负责给整车提供驱动的力，是新能源汽车驱动系统的核心部件之一，如图3-1-1所示。
图3-1-1新能源汽车主要部件驱动纯电动汽车和混合动力汽车的电机需要在各个转速下均能够产生转矩。
图3-1-2表示的是汽车驱动用电机的转速与转矩之间的关系，这种曲线被称为转速转矩曲线。
汽车用驱动电机在中速以下时要求恒定功率输出，转矩与速度组合决定电机的运转情况，根据坡道起步、急加速、行驶区域、高速巡航等不同的行驶状态，会发生很大的变化。
图3-1-2汽车驱动电机转速与转矩要求新能源汽车采用的驱动电机有以下特点。
1）体积小、功率密度大由于新能源汽车的整车空间有限，因此第一要求驱动电机的结构紧凑、尺寸要小。
这就意味着电机系统（驱动电机+电机控制器）的尺寸将受到很大的限制，电机设计厂家必须想尽办法缩小驱动电机的体积，即提高电机的功率密度和转矩密度。
尤其是民用的乘用车，对电机的体积限制要求很高，因此业内一般选用高功率密度的永磁同步电机作为驱动电机解决方案的。
2）效率高、高效区广、质量轻新能源汽车驱动电机的第二个特点就是效率要高、高效区要广、质量要轻。
续航里程一直是新能源汽车的短板，而提升续航里程的方法就是提升驱动电机的效率，保证每千瓦♦时电都能发挥最大的用处。
驱动电机的高效工况区要够广，保证汽车在大部分工况下的都是处于高效状态下。
减轻电机质量，也能间接降低整车的功耗，实现续航里程提升，如图3-1-3所示。
图3-13提升续航里程的方法3）安全性与舒适度基于汽车用户的体验，新能源汽车驱动电机还需关注电机自身的安全性和舒适度。