2017年中国技能大赛

2017年中国技能大赛上海市职业技能大赛

工业机器人

决赛技术说明

上海市职业技能竞赛组织委员会

2017年9月

目录

1. 项目简介 (1)

1.1项目描述 (1)

1.2竞赛目的 (1)

1.3相关文件 (1)

1.4复赛说明 (2)

2.选手应具备的能力 (2)

3.竞赛项目 (2)

3.1竞赛模块 (2)

3.2模块简述 (2)

3.2.1模块A：工业机器人编程与操作 (2)

3.2.2模块B：工业机器人故障应用与分析 (3)

3.3模块配分 (3)

3.4命题方式 (3)

4.评分规则 (4)

4.1评价分（主观） (4)

4.2测量分（客观） (4)

5.项目特别规定 (4)

6.竞赛相关设施设备 (5)

6.1场地设备 (5)

6.2材料 (5)

6.3决赛选手自备的设备和工具 (5)

6.4场地禁止自带使用的设备和材料 (6)

7.健康和安全 (6)

8.开放赛场 (7)

9.绿色环保 (7)

附件复赛方案 (8)

本项目技术说明是对本竞赛项目内容的框架性描述，正式比赛内容及要求以竞赛当日公布的赛题为准。

1.项目简介

1.1项目描述

工业机器人模拟仿真技术是通过计算机运行软件对实际的机器人系统进行仿真模拟。机器人模拟仿真主要是对机器人的动力学、运动学、轨迹规划、控制算法分析研究及工作站设计、碰撞检测、离线编程等。充分发挥工业级数字化仿真、先进虚拟制造技术软硬件设备可以有效解决实训设备短缺的瓶颈。工业级的仿真已经被世界上很多企业广泛地应用到工业的各个环节，对企业提高开发效率，加强数据采集、分析、处理能力，减少决策失误，降低企业风险起到了重要的作用。

通过将仿真的程序在线到真实场景中，锻炼及考验的是学员们的实操能力以及现场应对解决能力，这些都是企业员工所应具备的高素质能力。

1.2竞赛目的

本竞赛旨：一是在本市开展职业技能竞赛赛事，综合了解上海市技术能力水平，二是为本市世赛选拔人才做一个基础选拔。提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理、工业机器人现场操作及应对能力；掌握机器人工作站构建、建立模型、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人在线示教编程应用，以及仿真软件的在线功能、工业机器人机械拆装能力，使学生具备使用仿真软件针对不同的机器人应用设计方案的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。1.3相关文件

本技术说明只包含与技能相关的特定信息，关于竞赛内容还需参考如下文件：（1）工业机器人基本操作与示教专项题库。

（2）工业机器人基本编程与维护专项题库。

（3）工业机器人操作指导手册。

1.4复赛说明

本次大赛如项目参加决赛的选手报名人数超出决赛的工位限额将增设复赛选拔决赛人选，复赛方案详见附件。

2.选手应具备的能力

参赛选手必须掌握工业机器人相关项目的理论知识，但是在本次竞赛中理论知识不单独列为考核项目。

（1）了解并掌握有关工业机器人、工业自动化等相应的技术知识及实践操作知识

（2）参赛选手需了解掌握FANUC机器人的相关操作内容

（3）参赛选手需具备一定的机械基础能力以及气动基础能力

（4）参赛选手需具备有一定的识图读图能力

（5）参赛选手具有良好的职业素养

（6）参赛选手具有良好的道德品行，在参赛过程中诚信对待。

3.竞赛项目

3.1 竞赛模块

3.2 模块简述

3.2.1 模块A：工业机器人编程与操作

（1）可实现工业机器人场景仿真建模应用

（2）可实现工业机器人自动化工艺验证功能应用

（3）可实现工业机器人仿真示教软件编程应用

（4）可实现工业机器人在线示教编程应用

（5）可实现工业机器人在线示教操作应用

（6）可实现工业机器人基础应用

3.2.2 模块B：工业机器人故障应用与分析

（1）工业机器人机械拆装

（2）气动原理

（3）机械装配原理

（4）工业机器人现场操作及应对

（5）工业机器人常见故障分析

（6）工业机器人维护保养

3.3 模块配分

3.4 命题方式

本项目竞赛题的命题方式：

本项目使用赛前1月公布全公开试题的命题形式进行本次竞赛（包括赛题、素材、评分点）。所命竞赛题内容基于上海市“工业机器人操作与示教专项”、“工业机器人编程与维护专项”技术要求，最终竞赛题可由裁判长进行少量整合修订后于赛前1天公布。

4.评分规则

本次竞赛采用智能化竞赛管理系统自动计算和汇总分值。

4.1 评价分（主观）

评价分（Judgement）打分方式：3名裁判为一组，各自单独评分，计算出平均权重分，除以3后再乘以该子项的分值计算出实际得分。裁判相互间分差必须小于等于1分，否则需要给出确切理由并在小组长或裁判长的监督下进行调分。

权重表如下：

4.2 测量分（客观）

测量分（Measurement）打分方式：按模块设置若干个评分组，每组由3名及以上裁判构成。每个组所有裁判一起商议，在对该选手在该项中的实际得分达成一致后最终只给出一个分值。

测量分评分准则表：

5.项目特别规定

选手应遵守比赛相关规则，服从裁判长的赛事管理。此外，还应遵守以下特别规定：

（1）参赛选手需携带本人身份证或其它有效身份证件，以备竞赛中裁判的