PLC--CC-Link网络模块(QJ61BT11N)简介
CC-LINK功能篇
4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4
信息组信息转移通路(Fieldbus)的设定 .......................................4-2 CC-Link（主节点）的设定 ..................................................4-3 CC-Link（从动节点）的设定 ................................................4-5 动作确认 .................................................................4-6
1
目录 NOTE
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第1章 概要和连接
1.1 什么是 CC-Link
1.1 什么是 CC-Link
CC-Link（Control & Communication Link）是为了满足 FA 系统用户的各种需求，实现高速同步控制和信息数 据处理的网络系统。该系统不仅实现了限位开关、光电传感器、操作面板、机器人等工业设备的网络连接，还可以 对各设备的输入输出（网络 I/O）进行逻辑访问，由此原本难以进行硬件配线的装置间不仅通信得到了改善，还可 以进行装置等级的诊断。最大 64 节点的网络节点数，通信速度可以从 156Kbps～10Mbps 中选择，以适应网络的规 模。
输入入力：：II000001～～II00003322 输出出力：：OO0001～OO00003322
信息フ组ィ信ー息ル转ド移バ通ス 路
输入入力：：II001161～～II22004488 输出出力：：O00161～0O22004488
未使P用LCP未LC使时用時
（补充）I/O 基板及信息组信息转移通路(Fieldbus)功能是选用功能。 购买本控制装置时需要从中选择。
cc-link-介绍
通信速度 總延長距離
最大連接局數
CC-Link 規格II CC規格II
網 路 形 式 項 目 CC-Link
遠端 I/O ( RX, RY ) : 2048 點 每一網路系統最大網 遠端暫存器 ( RWw ) : 256 點 (主局對 local/remote ) 路連接點位 遠端暫存器 ( RWr ) : 256 點 ( local/remote 對主局 ) 傳輸路徑 適用傳輸線 參數登錄次數 I/O 佔有點數 DC 5V 消耗電流 Bus ( RS485 ) 遮蔽式雙絞線電纜 10,000 次 32 點 0.46A(QJ61BT11)
CC-Link 設定與應用
士林電機 ：吳俊逸
綱要
CC-LINK功能 系統架構 CC-LINK特性 QJ61BT11模組規格 CC-LINK站號設定 PLC內部參數設定 名詞解釋
CC-LINK功能
CC-Link : 控制&通信連結(Control & Communication Link) (1) 透過各模組分布在裝置設備(如傳輸線與機器設 備)整個系統配線管理可完成 (2) 模組可處理ON/OFF數據如I/O或數值數據，以完 成簡單高速通訊 (3) 透過連接多台PLC CPU ，可構成一個簡單的分 散系統 (4) 可連接由合作廠商製造不同型號的設備，使系統 更靈活
模組各部名稱
說明 LED指示燈
LED 名稱 RUN MST SD ERR. L RUN S MST RD L ERR 說明 ON：模組正常 OFF ：監視計時器錯誤發 生 ON：模組設定為主局 ON：正在傳送資料 ON：所有局通信錯誤 OFF ：有通信故障局存在 ON：執行資料連結 ON：模組設定待機主局 ON：正在接收資料 ON：傳輸錯誤（HOST）
CCLINK主站和从站通信使用说明修订版
C C L I N K主站和从站通信使用说明修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
PLC CC-Link网络模块(QJ61BT11N)简介PPT学习课件
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QJ61BT11N模块
1、NC为常开点； 2、DA和DB端子之间接终端电阻； 3、DG和FG为接地端； 4、SLD接CC-LINK专用电缆的屏蔽线
注：
1、如使用CC-LINK专用电缆，终端电阻为：110Ω（棕-棕-棕）（DECO OLB 为该电缆）；如使用CC-LINK专用高性能电缆，终端电阻为：130Ω （棕-橙-棕）； 2、在模块内SLD和FG是接通的，现DECO OLB机台只接SLD端子。
输速率下，CC-LINK 最大可以达到100m的传输距离并且能够连接64个站点，
链接扫描时间仅为1-5ms
2、连接简单。CC-LINK 系统可以通过简单的总线，将各备网络层。
3、开放性好。
4、传输介质和传输距离可以改变。
5、高确定性的输入/输出响应。
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CC-Link QJ61BT11N 模块安装手顺
将模块的固定插销完全插入到 基板的安装孔中（注意不要让模 块固定插销从安装孔中脱落）
以模块安装孔作为支点，按箭头 方向推入模块直到安装到基板上
确认模块已经安全地完全固定在 基板上
完成
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（工厂部门之间） 信息网
（工厂内） 控制网
（生产线内） 现场总线网
（设备内） 省配线网
以太网
（OIM系统以太网模块：QJ71E71-100）
MELSECNET/H
（每个单元模块：QJ71LP21-25）
CC-LINK
（假压单元模块：Q61BT11N）
CC-Link兼容产品开发
进行产品一致性测试
当开发完成时，将由CLPA进行产品一致性测试 当开发完成时，将由CLPA进行产品一致性测试 是否能够链接 抗噪音干扰 老化测试
2. 开发 远程 I/O站 I/O站
开发 CC-Link 远程 I/O 产品有3种方式. CC产品有3种方式. 根据您需要的时间表， 根据您需要的时间表，目标成本和数据容量来选择适 合您的开发方式。 合您的开发方式。
2. 开发 远程 I/O站 I/O站
2-2. 使用芯片 (MFP2N, MFP2AN)开发 MFP2AN)开发 使用包含CC-Link协议的指定通讯芯片 使用包含CC-Link协议的指定通讯芯片 MFP2N 或 MFP2AN可以轻松开发远程 MFP2AN可以轻松开发远程I/O 产品而不用考虑CC可以轻松开发远程I/O 产品而不用考虑CCLink 协议。 协议。
Hardware logic
Retrieves the Y and W information of the local station from the reception data and stores it in the receive buffer. Sends the X and W information from the send buffer to the polling data addressed to the local station.
生产执行系统 (MES)
与 合 作 伙 伴
）
因特网 网
JEMA（ （ 网络 特
联 合
层 网络
CC-Link IE
网络 CC-Link IE / 网络
CC-Link IE 合作伙伴 CC-Link 合作伙伴 CC-Link Safety 合作伙伴 CC-Link/LT 合作伙伴
三菱CC-LINK通讯基础
三菱Q系列PLC实操实物教程第五章三菱CC-LINK通讯模块第一节QJ61BT11N的连接设置CC-LINK是一种数据链接系统，通过它可以建立成本低廉的分散系统，可以减少大量的接线工作，同时也使得控制和程序编写变得简单高效。
它可以链接带有CC-LINK功能的变频器，触摸屏，远程IO模块，远程模拟量模块，远程温度模块，远程编码器模块等等带有此功能的通讯设备。
可以传输以位/字为单位的数据，有较长的传输距离和传输速度，可以根据不同的数据量需求设置每一个站的相关数据，详细的介绍在相关手册都能找到，我们的教程主要以实操来讲解通讯的内容。
这里我们以QJ61BT11N为主站通讯模块，连接在Q02HCPU所组成的网络中，中间是一个以太网口模块，它可以连接触摸屏，变频器，以及网络通讯等，以后会介绍。
将电源，CPU以及模块安装在基板上，确认接线无误后通电，编写CPU内的相关参数。
在参数设置选项中的I/O分配设置中进行基本的设置1.从CPU后面的第一个基板插槽上的模块算起，这里第一个模块是以太网口模块，起始I/0地址为0，占用32点的输入输出地址。
2.第二个插槽的就是我们需要使用的CC-LINK主站模块。
这里Q系列的PLC的I/O点时候以16进制的方式计算的，那么第一个模块占用的就是00-0F和10-1F共32点，所以第二个插槽的模块就是从20起始的I/O算起，填入相应的参数。
3.在网络参数的CC-LINK的设置中设置使用主站模块的块数，起始I/O地址，设置的总站数要小于64，其他远程输入输出和远程寄存器要根据未使用的点来设置，留出充足的可扩展余地。
4.在参数设置完毕以后将参数写入CPU，之后需要断电重启，参数才会生效，否则CPU的故障灯会亮。
在未链接其他站时或设置的总站数与实际链接的总站数不符合，或其中有断电的站等情况QJ61BT11N的ERR灯会点亮，但不影响使用。
第二节AJ65BT-64RD4远程热电阻模块的连接使用这里先进行远程热电阻模块的连接实验，通过CCLINK电缆将模块与主站连接，在实验的时候也可以使用其他连线代替，如网线。
基于三菱Q系列PLC与FX3U系列PLC的
基于三菱Q系列PLC与FX3U系列PLC的文章基于恒压供水控制系统，介绍了三菱Q系列PLC与FX3U PLC的CC-Link通信连接、组网参数设置等组网方面的技术。
希望通过文章的分析，能够对相关工作提供参考。
标签：恒压供水；PLC；CC-Link；通信连接；组网参数设置1 概述随着我国经济的飞速发展，各行各业自动化控制的程度越来越高，作为工业三大支柱之一的可编程控制器（简称PLC）在控制系统中的应用由传统的单机控制转为生产线的分散控制和集中管理的控制。
这样，PLC与PLC、设备间能够互相连接，实现远程通信，形成网络的分散控制和集中管理的系统就越来越多，而且，也越来越多地应用到人们的生活中来，如高层建筑中PLC与变频器恒压供水控制系统，逐渐趋于这种分散控制和集中管理、集中监控这种方式发展。
三菱PLC设备间的数据通信和网络技术的内容比较丰富，而CC-Link是一种开放式现场总线，其具有的使用优势是接线、组态、参数设置以及维护都非常简单。
因此，在三菱PLC组网技术中使用CC-Link来组网是很多自动化控制系统的首要选择。
文章将以恒压供水控制系统为例，介绍基于三菱Q系列PLC与FX3U-48MR PLC的CC-LINK通信连接。
2 恒压供水系统PLC组网的配置在恒压供水控制系统中，采用CC-Link开放式现场总线控制技术，使用两种PLC，以QCPU为主站，FX3U-48MR为从站，以一个主站、多个从站的方式进行组网。
主站的CC-LINK 网络接口模块是QJ61BT11，从站的CC-LINK网络接口模块是FX3U-32CCL。
其中，FX3U-48MR，使用+24V直流电源供电，其输入/输出模块用来控制各种继电器、接触器的接通与断开，采集各种元器件运行时的工作状态；FX3U-4AD，是模拟量输入模块，用来采集水位、水压、流量、温度等参数的输入信号；FX3U-4DA，是模拟量输出模块，采用4mA～20mA电流输出到FR-A740变频器的输入控制信号端子，进而控制电机和水泵的转速，达到控制管网出水的流量；FR-A740，三菱变频器，接入电机和水泵的主电路中，其中R、S、T（也称为L1、L2、L3）为电源输入端，接到三相交流电源AC380V，U、V、W为变频输出端，接三相异步电动机；FX3U-32CCL，是从站的FX3U-48MR 的CC-LINK接口模块，占用PLC的8个I/O口，用FROM/TO指令对其缓冲存储器进行读/写。
PLC CC-Link网络模块(QJ61BT11N)简介
CC-Link QJ61BT11N 模块安装手顺
将模块的固定插销完全插入到 基板的安装孔中（注意不要让模块固 定插销从安装孔中脱落）
以模块安装孔作为支点，按箭头方向 推入模块直到安装到基板上
确认模块已经安全地完全固定在基板 上
完成CC-LLeabharlann nk QJ61BT11N 模块拆卸手顺
用双手托住模块，并按压模块锁沟
QJ61BT11N模块通信模式设定开关
注： 目前DECO OLB/PWB 机台该模块通信速率均为: 10Mbit/s，model号为：4
QJ61BT11N模块
1、NC为常开点； 2、DA和DB端子之间接终端电阻； 3、DG和FG为接地端； 4、SLD接CC-LINK专用电缆的屏蔽线
注： 1、如使用CC-LINK专用电缆，终端电阻为：110Ω（棕-棕-棕）（DECO OLB 为该电缆）；如使用CC-LINK专用高性能电缆，终端电阻为：130Ω （棕-橙-棕）； 2、在模块内SLD和FG是接通的，现DECO OLB机台只接SLD端子。
CC-LINK （假压单元模块：Q61BT11N）
CC-LINK/LT （远程I/O、A/D等模块）
CC-Link 现场总线简介
CC-Link (Control & Communication Link)是连接PLC、控制设备、传 感器、驱动设备的现场总线网络的简称，可以满足不同规模的现场控制系统需 要。
CC-LINK的特点： 1、高速处理。CC-LINK能够同时高速处理控制与信息数据，在10Mbit/s的传 输速率下，CC-LINK 最大可以达到100m的传输距离并且能够连接64个站点， 链接扫描时间仅为1-5ms 2、连接简单。CC-LINK 系统可以通过简单的总线，将各种工业控制设备（限 位开关、光电传感器、变频器、触摸屏等）连接成统一的设备网络层。 3、开放性好。 4、传输介质和传输距离可以改变。 5、高确定性的输入/输出响应。
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
《三菱PLC及运动控制系统》参考资料
目录目录 (1)第一章三菱电机FA实验室简介 (2)第二章三菱PLC及CC-Link现场总线的介绍 (2)2.1 可编程逻辑控制器的简介 (2)2.2 FX2N和Q系列PLC的简介 (2)2.3 CC-Link现场总线的介绍 (2)2.4 本章小节 (3)第三章 Q系列CC-Link网络系统 (4)3.1 Q系列CC-Link网络系统的简介 (4)3.2主站和远程I/O站的通信 (5)3.2.1远程I/O站的简介 (5)3.2.2和远程I/O站的通信的系统配置 (6)3.2.3和远程I/O站的通信程序 (11)3.2.4和远程I/O站的通信测试 (12)3.3主站和变频器的通信 (13)3.3.1变频器的简介 (13)3.3.2和变频器的通信的系统配置 (17)3.3.3和变频器的通信测试 (19)3.4主站和本地站的通信 (21)3.4.1和本地站的通信的系统配置 (21)3.4.2和本地站的通信程序 (25)3.4.3主站和本地站的通信测试 (25)3.5主站和FX2N的通信 (28)3.5.1 FX2N-32CCL CC-Link接口模块的简介 (28)3.6主站和GOT的通信 (34)3.6.1GOT触摸屏的简介 (34)3.6.2和GOT通信的系统配置 (34)3.6.3 GOT显示屏幕的创建 (35)3.6.5 GOT程序的具体应用 (47)3.7 本章小节 (48)第4章 FX2N的CC-Link网络系统 (49)4.1 FX2N的CC-Link网络系统的简介 (49)4.2 FX2N-32CCL接口模块的简介 (49)4.2.1 FX2N-32CCL CC-Link接口模块的简介 (49)4.2.2 和FX2N的通信的系统配置 (51)4.3主站和远程I/O站的通信 (58)4.3.1和远程I/O站的通信简介 (58)4.3.2和远程I/O站的通信的系统配置 (59)4.3.3和远程I/O站的通信程序 (60)4.3.4和远程I/O站的通信测试 (65)4.4主站和变频器的通信 (66)4.4.1和变频器的通信简介 (66)4.4.2和变频器的通信的系统配置 (68)4.4.3和变频器的通信程序 (71)4.4.4和变频器的通信测试 (72)4.5主站和GOT的通信 (74)4.5.1GOT显示屏幕的创建 (74)4.5.2 F930GOT与PC的通信 (86)4.5.3 GOT程序的具体应用 (87)4.6 本章小节 ...................................................................................................................................... 参考文献.. (88)第一章三菱电机FA实验室的简介随着国内自动化市场的高速蓬勃发展，各种自动化技术在工业自动化行业中得到了广泛的应用。
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QJ61BT11N模块站号设定开关
注：1、目前DECO OLB/PWB 机台该模块均为主站，站号为：0
2、站号算法：（0~9）*10+（0~9）*1=（0~99）
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QJ61BT11N模块通信模式设定开关
注：
目前DECO OLB/PWB 机台该模块通信速率均为: 10Mbit/s，model号为：4
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QJ61BT11N模块
1、NC为常开点； 2、DA和DB端子之间接终端电阻； 3、DG和FG为接地端； 4、SLD接CC-LINK专用电缆的屏蔽线
注：
1、如使用CC-LINK专用电缆，终端电阻为：110Ω（棕-棕-棕）（DECO OLB 为该电缆）；如使用CC-LINK专用高性能电缆，终端电阻为：130Ω （棕-橙-棕）； 2、在模块内SLD和FG是接通的，现DECO OLB机台只接SLD端子。
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CC-Link QJ61BT11N 模块拆卸手顺
用双手托住模块，并按压模块锁 沟
按压模块锁沟，并取出模块
移出模块，并使模块的固定插销 从安装孔中完全脱离
完成
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CC-Link QJ61BT11N 在更换时的注意事项
1、在更换该模块时必须先将该单元的电源关闭，以防止烧坏模块。 2、将模块插入基板时一定要对好插口后轻轻插入，必须插紧不得有松动 现象，否则会造成端子插坏或接触不良等现象。 3、因为使用两件型端子排，可以不用断开连接到端子排的信号线就可以更 换模块 4、更换新的模块后，要先设定站号和通讯速率model后，再接通电源，否则 需要重新关闭电源后再开启。
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CC-Link 现场总线简介
CC-Link (Control & Communication Link)是连接PLC、控制设备、传
感器、驱动设备的现场总线网络的简称，可以满足不同规模的现场控制系统需
要。
CC-LINK的特点：
1、高速处理。CC-LINK能够同时高速处理控制与信息数据，在10Mbit/s的传
PLC CC-Link网络模块 （QJ61BT11N）简介
S03E1: 高锦 2008.08.29
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PLC 网络结构介绍
三菱PLC 网络系统从硬件组成上可以分为4个层次。并组成如 下图的“金字塔”形结构（以下举例为：DECO OLB机台）
输速率下，CC-LINK 最大可以达到100m的传输距离并且能够连接64个站点，
链接扫描时间仅为1-5ms
2、连接简单。CC-LINK 系统可以通过简单的总线，将各种工业控制设备（限
位开关、光电传感器、变频器、触摸屏等）连接成统一的设备网络层。
3、开放性好。
4、传输介质和传输距离可以改变。
5、高确定性的输入/输出响应。
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CC-Link QJ61BT11N 模块安装手顺
将模块的固定插销完全插入到 基板的安装孔中（注意不要让模 块固定插销从安装孔中脱落）
以模块安装孔作为支点，按箭头 方向推入模块直到安装到基板上
确认模块已经安全地完全固定在 基板上
完成
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3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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CC-Link网络模块（QJ61BT11N）性能简介
工作状态指示灯
站号设定开关 通信模式设定开关
CC-LINK电缆专用连 接端
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QJ61BT11N模块工作状态指示灯简介
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（工厂部门之间） 信息网
（工厂内） 控制网
（生产线内） 现场总线网
（设备内） 省配线网
以太网
（OIM系统以太网模块：QJ71E71-100）
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（每个单元模块：QJ71LP21-25）
CC-LINK
（假压单元模块：Q61BT11N）
CC-LINK/LT
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