5 数控加工程序的编制2PPT课件
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数控加工工艺及程序编制
第1章 数控机床加工程序编制基础
一、 选择编程原点 从理论上讲编程原点选在零件上的任何一点都可 以，但实际上，为了换算尺寸尽可能简便，减少计算 误差，应选择一个合理的编程原点。
第1章 数控机床加工程序编制基础
2）编程坐标系
编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的 坐标系。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考 虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。如下图所示，其中O2 即为编程坐标系原点。
第1章 数控机床加工程序编制基础
编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选 定的编程坐标系的原点。
其中： X、Y、Z的值是指圆弧 插补的终点坐标值； I、J、K是指圆弧起点 到圆心的增量坐标， 与G90,G91无关； R为指定圆弧半径，当 圆弧的圆心角≤180o 时，R值为正，
G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～
G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ YZ平面：
六、
圆弧插补指令-G02、G03
G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。G03为按指定进 给速度的逆时针圆弧插补。 圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由 正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如下图 所示。
第1章 数控机床加工程序编制基础
程序格式： XY平面： G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ ZX平面：
。
第1章 数控机床加工程序编制基础
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔 直角坐标系决定： 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指 代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方 向，中指的指向为Z坐标的正方向。 3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据 右手螺旋定则，大拇指的指向为 X、Y、Z坐标中任意轴的正向， 则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
数控编程基础教程ppt课件
统置零，之后测量系统即可以以参考点作为基准，随时测量 运动部件的位置。
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
第一节 数控编程的几何基础
7 工件坐标系和工件零点
➢用于确定工件几何图形上各几何要素的位置而建立的坐标系。 工件坐标系的原点就是工件零点
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
第一章
数控机床编程基础
数控编程的内容：分析图样并确定加工工艺过程、数值计
算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切 削。 数控编程的步骤： 1.分析图样、确定加工工艺过程 2.数值计算 3.编写零件加工程序 4.制作控制介质 5.程序校验和试切削
结果如何，机床的运动统一按工件静止而刀具相对于工件运
动来描述，并以右手笛卡尔坐标系表达，其坐标轴用X，Y，
Z表示，用来描述机床的主要平动轴，称为基本坐标轴，若
机床有转动轴，标准规定绕X，Y和Z轴转动的轴分别用A、B、
C表示，其正向按右手螺旋定则确定。
+Y +B +Z’
+X +Y +Z
+Y
+X’
+X
+C
方法、刀具与夹具；确定零件加工的工艺线路、 工步顺序及切削用量等工艺参数等。
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
第一节 数控编程的几何基础
7 工件坐标系和工件零点
➢用于确定工件几何图形上各几何要素的位置而建立的坐标系。 工件坐标系的原点就是工件零点
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
第一章
数控机床编程基础
数控编程的内容：分析图样并确定加工工艺过程、数值计
算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切 削。 数控编程的步骤： 1.分析图样、确定加工工艺过程 2.数值计算 3.编写零件加工程序 4.制作控制介质 5.程序校验和试切削
结果如何，机床的运动统一按工件静止而刀具相对于工件运
动来描述，并以右手笛卡尔坐标系表达，其坐标轴用X，Y，
Z表示，用来描述机床的主要平动轴，称为基本坐标轴，若
机床有转动轴，标准规定绕X，Y和Z轴转动的轴分别用A、B、
C表示，其正向按右手螺旋定则确定。
+Y +B +Z’
+X +Y +Z
+Y
+X’
+X
+C
方法、刀具与夹具；确定零件加工的工艺线路、 工步顺序及切削用量等工艺参数等。
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
数控车床编程与操作加工PPT课件
例1 如图3-10所示的圆柱螺纹，螺纹导程为1.5mm。
G00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.9 ap2=0.2 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2 …….
1．绝对编程与增量编程
(1)绝对编程
绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(X为直径值)。
增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。
根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
三、有关编程代码说明
（一）G功能
准备功能也称为G功能（或称G代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运动坐标快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准备功能G代码表。
10.刀具偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2. 偏置功能
1、非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
G00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.9 ap2=0.2 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2 …….
1．绝对编程与增量编程
(1)绝对编程
绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(X为直径值)。
增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。
根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
三、有关编程代码说明
（一）G功能
准备功能也称为G功能（或称G代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运动坐标快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准备功能G代码表。
10.刀具偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2. 偏置功能
1、非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
数控机床的程序编制
第一节 概 述
三轴两联动加工-----“行切法”。 以X、Y、Z轴中任意两轴作插补运动，另一轴（X轴）作周期性进给。这时一般采用球 头或指状铣刀，在可能的条件 下，球半径应尽可能选择大一 些，以提高零件表面光洁度。 此方法加工的表面光洁度较差。
第一节 概 述
三轴联动加工 下图为内循环滚珠螺母的回珠器示意图。其滚道母线SS为空间曲线，可用空间直线去逼近，因此，可在具有空间直线插补功能的三轴 联动的数控机床上 进行加工，但由于 编程计算复杂，宜 采用自动编程。
制备控制介质
校验和试切
零件图纸
修改
第一节 概述
计算运动轨迹 根据零件图纸上尺寸及工艺线路的要求，在选定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值，并且按NC机床的规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的数字量，以这些坐标值作为编程尺寸。
计算运动轨迹
图纸工艺分析
程序编制
制备控制介质
校验和试切
零件图纸
错误
修改
程序的校验和试切 所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工。如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。
第一节 概述
对于平面轮廓零件可在机床上用笔代替刀具、坐标纸代替工件进行空运转空运行绘图。
第一节 概 述
据国外统计： 用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为 30：1。 数控机床不能开动的原因中，有20-30%是由于加工程序不能及时编制出造成的 编程自动化是当今的趋势！
第一节 概述
计算运动轨迹
图纸工艺分析
程序Байду номын сангаас制
制备控制介质
第一节 概 述
数控编程说课ppt课件
数控加工实例分析 和演示
CHAPTER 02
数控编程基础知识
数控编程的基本概念
数控编程的定义
数控编程是一种使用特定编程语 言来控制数控机床进行加工操作
的过程。
数控编程的原理
基于计算机程序控制，通过将加工 零件的几何信息和工艺要求转化为 数控机床能够理解的指令，实现自 动化加工。
数控编程的重要性
提高生产效率、降低成本、保证产 品质量。
CHAPTER 04
数控编程的技巧与优化
数控编程的优化原则
减少切削次数
通过合理安排加工顺序和选择最短路径，减少刀具的切入和切出 次数，从而提高加工效率。
优化切削参数
根据材料类型、刀具类型和加工条件等因素，选择合适的切削速度 、进给速度和切削深度，以获得最佳的切削效果。
选用高效的加工策略
采用高效的加工策略，如粗加工、精加工、钻孔等，以最大限度地 提高生产效率。
数控编程说课ppt课件
contents
目录
• 课程介绍 • 数控编程基础知识 • 数控编程实例分析 • 数控编程的技巧与优化 • 数控编程的实践与应用 • 总结与展望
CHAPTER 01
课程介绍
课程背景
数控编程技术是现代 制造业的关键技术之 一
本课程旨在培养学生 掌握数控编程的基本 知识和技能
数控编程的常用代码
01
02
03
04
G代码
控制刀具在三维空间中的位置 和运动，如直线、圆弧、快速
定位等。
M代码
控制机床的各种动作，如换刀 、启动冷却液、停止主轴等。
F代码
设置进给速率，即刀具在单位 时间内切割材料的量。
T代码
选择刀具，一个刀具号对应一 把刀具。
数控加工工艺基础ppt
• 板类零件的数控加工工艺还需要注意排屑和冷却方式的选择。合理的排屑方式 和切削液能够有效减小加工误差和提高表面质量。
模具类零件的数控加工工艺
• 模具类零件的数控加工工艺主要涉及铣削、磨削、钻孔和电火花加工等加工方 法。在铣削和磨削过程中，需要选择合适的刀具、切削参数和冷却方式，以确 保加工精度和表面质量。同时，还需要对工件进行装夹和定位，以减小加工误 差。
• 板类零件的数控加工工艺流程一般包括粗铣、半精铣、精铣等工序。在粗铣阶 段，主要去除余量，留有余量供后续加工；在半精铣阶段，对工件进行半精加 工，为精铣做准备；在精铣阶段，对工件进行精细加工，确保精度和表面质量 。
• 在钻孔和攻丝加工中，需要选择合适的钻头、丝锥和切削参数，以确保钻孔和 攻丝的质量和效率。同时，还需要注意工件的装夹和定位精度，以及切削液的 使用。
• 轴类零件的数控加工工艺还需要注意工件的装夹和定位精度，以及切削液的使 用。合理的装夹方式和切削液能够有效减小加工误差和提高表面质量。
板类零件的数控加工工艺
• 板类零件的数控加工工艺主要涉及铣削、钻孔和攻丝等加工方法。在铣削过程 中，需要选择合适的刀具、切削参数和冷却方式，以确保加工精度和表面质量 。同时，还需要对工件进行装夹和定位，以减小加工误差。
总结词
装夹方案的确定是数控加工工艺设计中的重要环节，合理的装夹方案能够有效提 高加工效率和质量。
详细描述
在确定装夹方案时，需要考虑零件的结构特点、装夹方式、夹具设计等因素。同 时，还需要根据现有设备和工艺条件进行选择和优化，确保装夹方案的可行性和 经济性。
刀具进给路线的确定
总结词
刀具进给路线的确定是数控加工工艺设计中的重要环节，合理的刀具进给路线能够有效提高加工效率和质量。
模具类零件的数控加工工艺
• 模具类零件的数控加工工艺主要涉及铣削、磨削、钻孔和电火花加工等加工方 法。在铣削和磨削过程中，需要选择合适的刀具、切削参数和冷却方式，以确 保加工精度和表面质量。同时，还需要对工件进行装夹和定位，以减小加工误 差。
• 板类零件的数控加工工艺流程一般包括粗铣、半精铣、精铣等工序。在粗铣阶 段，主要去除余量，留有余量供后续加工；在半精铣阶段，对工件进行半精加 工，为精铣做准备；在精铣阶段，对工件进行精细加工，确保精度和表面质量 。
• 在钻孔和攻丝加工中，需要选择合适的钻头、丝锥和切削参数，以确保钻孔和 攻丝的质量和效率。同时，还需要注意工件的装夹和定位精度，以及切削液的 使用。
• 轴类零件的数控加工工艺还需要注意工件的装夹和定位精度，以及切削液的使 用。合理的装夹方式和切削液能够有效减小加工误差和提高表面质量。
板类零件的数控加工工艺
• 板类零件的数控加工工艺主要涉及铣削、钻孔和攻丝等加工方法。在铣削过程 中，需要选择合适的刀具、切削参数和冷却方式，以确保加工精度和表面质量 。同时，还需要对工件进行装夹和定位，以减小加工误差。
总结词
装夹方案的确定是数控加工工艺设计中的重要环节，合理的装夹方案能够有效提 高加工效率和质量。
详细描述
在确定装夹方案时，需要考虑零件的结构特点、装夹方式、夹具设计等因素。同 时，还需要根据现有设备和工艺条件进行选择和优化，确保装夹方案的可行性和 经济性。
刀具进给路线的确定
总结词
刀具进给路线的确定是数控加工工艺设计中的重要环节，合理的刀具进给路线能够有效提高加工效率和质量。
数控ppt课件完整版
和效率。
航空航天领域
航空航天零件具有复杂形状和高 精度要求，数控技术可以满足其 加工需求。
汽车制造领域
汽车制造中需要大量的零部件加 工，数控技术可以提高生产效率 和降低成本。
其他领域
如模具制造、能源装备等领域也 可以应用数控技术，提高生产效
率和产品质量。
02
数控机床结构与分类
数控机床的结构特点
高刚度
03
数控编程基础
数控编程的概念与步骤
数控编程的概念
是将零件的加工信息，按照数控系统规定的代码和格式，编制成加工程序文件，并输入到数控装置中，由数控装置控制机床进行 自动加工的过程。
数控编程的概念与步骤
确定加工方案
03
分析零件图样和工艺要求 数控编程的步骤
02 01
数控编程的概念与步骤
选择合适的数控机床 选择合适的刀具、夹具和量具 编制加工程序
复合化加工
绿色制造
复合化加工是未来数控技术 的重要发展方向，通过在一 台机床上实现多种加工功能， 提高加工效率。
环保和可持续发展已成为制 造业的重要趋势，数控技术 将更加注重绿色制造，如采 用环保材料、降低能耗等。
数控技术在未来制造业中的地位和作用
提高生产效率
数控技术能够显著提高加工精度和生产效率，降低生产成本，提 升企业竞争力。
如液压泵故障、气路堵塞等。
观察法
通过观察机床运行状态、听取异常声响等方式判断故障部位。
数控机床的故障诊断与排除方法
测量法
使用测量仪器对机床各部位进行检测，分析故障原因。
替换法
通过替换疑似故障部件的方式，逐步缩小故障范围。
数控机床的故障诊断与排除方法
故障排除方法
根据故障诊断结果，对相应部件进行维修或更 换。
航空航天领域
航空航天零件具有复杂形状和高 精度要求，数控技术可以满足其 加工需求。
汽车制造领域
汽车制造中需要大量的零部件加 工，数控技术可以提高生产效率 和降低成本。
其他领域
如模具制造、能源装备等领域也 可以应用数控技术，提高生产效
率和产品质量。
02
数控机床结构与分类
数控机床的结构特点
高刚度
03
数控编程基础
数控编程的概念与步骤
数控编程的概念
是将零件的加工信息，按照数控系统规定的代码和格式，编制成加工程序文件，并输入到数控装置中，由数控装置控制机床进行 自动加工的过程。
数控编程的概念与步骤
确定加工方案
03
分析零件图样和工艺要求 数控编程的步骤
02 01
数控编程的概念与步骤
选择合适的数控机床 选择合适的刀具、夹具和量具 编制加工程序
复合化加工
绿色制造
复合化加工是未来数控技术 的重要发展方向，通过在一 台机床上实现多种加工功能， 提高加工效率。
环保和可持续发展已成为制 造业的重要趋势，数控技术 将更加注重绿色制造，如采 用环保材料、降低能耗等。
数控技术在未来制造业中的地位和作用
提高生产效率
数控技术能够显著提高加工精度和生产效率，降低生产成本，提 升企业竞争力。
如液压泵故障、气路堵塞等。
观察法
通过观察机床运行状态、听取异常声响等方式判断故障部位。
数控机床的故障诊断与排除方法
测量法
使用测量仪器对机床各部位进行检测，分析故障原因。
替换法
通过替换疑似故障部件的方式，逐步缩小故障范围。
数控机床的故障诊断与排除方法
故障排除方法
根据故障诊断结果，对相应部件进行维修或更 换。
机床数控技术第3章数控加工程序的编制
6. 程序校验和首件试切
程序送入数控系统后，通常需要经过试运行和首 件试切两步检查后，才能进行正式加工。通过试运行， 校对检查程序，也可利用数控机床的空运行功能进行 程序检验，检查机床的动作和运动轨迹的正确性。对 带有刀具轨迹动态模拟显示功能的数控机床可进行数 控模拟加工，以检查刀具轨迹是否正确；通过首件试 切可以检查其加工工艺及有关切削参数设定得是否合 理，加工精度能否满足零件图要求，加工工效如何， 以便进一步改进，直到加工出满意的零件为止。
1—脚踏开关 2—主轴卡盘 3—主轴箱 4—机床防护门 5—数控装置 6—对刀仪 7—刀具8—编程与操作面板 9—回转刀架 10—尾座 11—床身
3.2 数控车削加工程序编制
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、 圆锥面、螺纹表面、成形回转体表面等。对于盘类零 件可进行钻、扩、铰、镗孔等加工。数控车床还可以 完成车端面、切槽等加工。
3. 程序名
FANUC数控系统要求每个程序有一个程序名，
程序名由字母O开头和4位数字组成。如O0001、 O1000、O9999等
3.2.3 基本编程指令
1. 快速定位指令G00
格式：G00 X(U)＿ Z(W)＿；
说明：
(1) G00指令使刀具在点位控制方式下从当前点以快移速度 向目标点移动，G00可以简写成G0。绝对坐标X、Z和其增 量坐标U、W可以混编。不运动的坐标可以省略。
3.2.1 数控车床的编程特点
（1）在一个程序段中，可以用绝对坐标编程，也可用 增量坐标编程或二者混合编程。
（2）由于被加工零件的径向尺寸在图样上和在测量时 都以直径值表示，所以直径方向用绝对坐标(X)编程时 以直径值表示，用增量坐标(U)编程时以径向实际位移 量的2倍值表示，并附上方向符号。
数控铣削加工编程(PPT 36页)
三. 数控加工编程基础
3.4 数控铣程序格式 (FANUC Series oi-MD)
1.数控编程定义:根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求 等切削加工的必要 信息，按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件。
＊合理拟定刀具的走刀路线。
刀具切入和切出方式
三. 数控加工编程基础
3.2 数控程序编制的方法
数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自动编制程序。 （1）手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。
分析
数
编
程
零件
图样
学
写
序
校
艺方
案
理
序
验
修改
（2）计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由
钻、扩、铰、锪和镗孔加工。
2.1.2 数控铣床加工的特点
1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制 尺寸的零件，如模具、壳体类零件等。
2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂 曲线零件以及三维空间曲面类零件。
3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工零件。 4、加工精度高、加工质量稳定可靠。 5、生产自动化程度高。 6、生产效率高。 7、属于断续切削方式，对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击性、韧性和 耐磨性。
二.数控铣床概述
2.3典型数控系统简介 2.3.2 SIEMENS公司的主要数控系统 1．SINUMERIK 802S/C 2．SINUMERIK802D 3．SINUMERIK 810D 4．SINUMERIK 840D
二.数控铣床概述
2.3 典型数控系统简介 2.3.3 FAGOR公司的数控系统 1．CNC8070 2．8055系列数控系统 3．8040/8055-i标准系列 4．8040/8055-i/8055TCO/MCO系列 5．8040/8055-i/8055TC/MC系列 6．8025/8035系列
数控车床零件加工综合实例解析21张幻灯片课件
数控机床编程与操作
②数控加工程序的编制 5.2.4 零件的数控加工
1、机遇对于有准备的头脑有特别的亲和力。
2、不求与人相比，但求超越自己，要 哭就哭 出激动 的泪水 ，要笑 就笑出 成长的 性格！ 3、在你内心深处，还有无穷的潜力， 有一天 当你回 首看时 ，你就 会知道 这绝对 是真的 。 4、无论你觉得自己多么的了不起，也 永远有 人比你 更强； 无论你 觉得自 己多么 的不幸 ，永远 有人比 你更加 不幸。
32、滴水穿石不是靠力，而是因为不 舍昼夜 。 33、忍别人所不能忍的痛，吃别人所 别人所 不能吃 的苦， 是为了 收获得 不到的 收获。
34、时间是个常数，但也是个变数。 勤奋的 人无穷 多，懒 惰的人 无穷少 。—— 字严 35、不同的信念，决定不同的命运！
36、只有你学会把自己已有的成绩都 归零， 才能腾 出空间 去接纳 更多的 新东西 ，如此 才能使 自己不 断的超 越自己 。 37、突破心理障碍，才能超越自己。
数控机床编程与操作 ④刀具的选择
数控机床编程与操作 ⑤切削用量的确定
数控机床编程与操作
5.1.3基点坐标的计算及加工程序的编制 ①基点坐标的计算
数控机床编程与操作 ①基点坐标的计算
数控机床编程与操作
②数控加工程序的编制 5.1.4 零件的数控加工
数控机床编程与操作
5.2套类零件的编程与加工 5.2.1零件图纸及加工要求
25、我学习了一生，现在我还在学习， 而将来 ，只要 我还有 精力， 我还要 学习下 去。— —别林 斯基
13、你不能左右天气，但可以改变心 情。你 不能改 变容貌 ，但可 以掌握 自己。 你不能 预见明 天，但 可以珍 惜今天 。 14、我们总是对陌生人太客气，而对 亲密的 人太苛 刻。
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执行上述程序后， 刀具运动到O’。
*
10
5.5.2 坐标系指令
3、局部坐标系指令 G52
格式：G52 X_ Y_ Z_ X、Y、Z、为局部坐标系原点在工件坐标系中的坐标
➢ 当系统执行该指令后，工件将在局部坐标系中移动
➢ G52 X0 Y0 Z0 取消局部坐标系并返回到原工件坐标系中
*
11
5.5.2 坐标系指令
第5章 数控加工程序的编制
整体概况
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概况2
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概况3
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目录
5.5 加工中心加工程序的编制 5.2 数控编程基础知识 5.3 数控车削加工程序的编制 5.5 铣床、加工中心加工程序的编制 5.6 自动编程
*
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5.5 加工中心加工程序的编制
5.5.3 基本编程指令
1. 快速点定位指令 G00
格式：G00 X_Y_Z_ ➢ X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐
标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
1）G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
2）为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移 动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。
2、工件坐标系选择 G54-G59
格式：G54
加工之前，通过 MDI(手动键盘输入) 方式设定这6个坐标 系原点在机床坐标系 中的位置，系统则将 它们分别存储在6个 寄存器中。程序中出 现G54～G59中某一 指令时，就相应地选 择了这6个坐标系中 的一个。
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
*ห้องสมุดไป่ตู้
14
5.5.2 坐标系指令
6、极坐标系指令 G16和G15
G16； G00 X100.0 Y30.0 Z-10.0 ； (A点) G00 X100.0 Y150.0 Z-10.0； (B点) G00 X100.0 Y270.0 Z-10.0； (C点) G15；
*
15
5.5.2 坐标系指令
6、极坐标系指令 G16和G15
用极坐标编程加工正多边形
*
16
用极坐标编程加工孔
5.5.2 坐标系指令
6、极坐标系指令 G16和G15
G52 X30.0 Y70.0；
G16；
G00 X25.0 Y18.0 Z0 ；
G00
Y54.0；
G00
Y90.0；
G00
Y126.0；
G00
Y162.0 ；
……
G00
Y342.0；
G15；
G52 X0 Y0 ；
*
3
5.5 铣床、加工中心加工程序的编制
➢ 数控铣床主要用于铣削平面、沟槽和曲面，还能加工复杂 的型腔和凸台，如各类凸轮、样板、靠模、模具和弧形槽 等平面曲线的轮廓。同时还可以进行钻、扩、锪、铰、攻 螺纹、镗孔等加工。
➢ 镗铣加工中心（Machining Center）简称MC，是从数控铣 床发展而来的，它与数控铣床的最大区别在于增加了刀库 和自动换刀装置。
如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 再下移Z轴到工件附近。
轴，
退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
*
18
5.5.3 基本编程指令
5.5.3 基本编程指令
2.直线插补指令（G01） 格式： G01 X _Y_ Z_ F_
➢ 通过在刀库中安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过 自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现钻、铣、镗、 扩、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能，故适合于板类、 盘类、壳体类、模具等多种零件的多品种小批量加工。
*
4
5.5铣床、加工中心加工程序的编制
➢ 具有刀库和自动换刀装置，可在一个工序中多次换刀，实现 工序集中，具有较高的加工精度，生产效率和质量稳定性；
4、绝对尺寸指令G90 和增量尺寸指令G91
➢ G90为绝对尺寸指令，它表示程序段中的尺寸字为绝对坐 标值，即从编程零点开始的坐标值。
➢ G91为增量尺寸指令，它表示程序段中的尺寸字为增量坐 标值，即刀具运动的终点相对于起点坐标值的增量。
➢ G90 、 G91指令为一组模态指令。
*
12
5.5.2 坐标系指令
➢ 加工中心采用自动换刀，要留足够的换刀空间，避免撞刀。 ➢ 加工中心编程时，一般不同的工艺内容应编制不同的子程
序，可选用不同的工件坐标系，主程序主要完成换刀及子程 序的调用，这样各工序程序独立调试，也便于调整加工顺 序。 ➢ 除换刀程序外，编程方法与数控铣床基本相同。
*
5
5.5铣床、加工中心加工程序的编制
5.5.2 坐标系指令
1. 建立工件坐标系 G92 格式：G92 X_ Y_ Z_
X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
➢ G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点 的位置建立坐标系。 ➢ 此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都 是此工件坐标系中的坐标值。
*
6
5.5.2 坐标系指令
Y
Y
Y
G00 G90 X0. Y0.
40
A
30
B
G54 G00 X30. Y40.
50
G59 G00 X30. Y30.
30
X
30 X
50
G59
G54
30
X
机床原点 80
*
9
5.5.2 坐标系指令
2、工件坐标系选择 G54-G59
由G54~G59指令设定的工件坐标系可以通过G92指令来移动
N10 G54 G90 G00 X200. Y150.; N20 G92 X100. Y100.; N30 G54 G00 X0 Y0;
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
工件坐标系选择(G54~G59)
*
7
5.5.2 坐标系指令
2、工件坐标系选择 G54-G59
格式：G54
*
8
5.5.2 坐标系指令
2、工件坐标系选择 G54-G59
例:如下图所示,使用工件坐标系编程:要求刀具从当前点移 动到A点,再从A点移动到B点.
5、坐标平面指令G17 、G18、G19
*
13
5.5.2 坐标系指令
6、极坐标系指令 G16和G15
格式：G16 ； G15 ；
➢ 编程指令格式、代表的含义与所加工的平面有关，所选平 面的第一坐标轴地址用来指定极坐标半径，第二坐标轴地 址用来指定极坐标角度。
➢ 默认XY平面（G17）： X指定半径，Y指定角度； ZX平面（G18）： Z指定半径，X指定角度； YZ平面（G19）： Y指定半径，Z指定角度。
*
10
5.5.2 坐标系指令
3、局部坐标系指令 G52
格式：G52 X_ Y_ Z_ X、Y、Z、为局部坐标系原点在工件坐标系中的坐标
➢ 当系统执行该指令后，工件将在局部坐标系中移动
➢ G52 X0 Y0 Z0 取消局部坐标系并返回到原工件坐标系中
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5.5.2 坐标系指令
第5章 数控加工程序的编制
整体概况
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5.5 加工中心加工程序的编制
5.5.3 基本编程指令
1. 快速点定位指令 G00
格式：G00 X_Y_Z_ ➢ X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐
标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
1）G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
2）为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移 动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。
2、工件坐标系选择 G54-G59
格式：G54
加工之前，通过 MDI(手动键盘输入) 方式设定这6个坐标 系原点在机床坐标系 中的位置，系统则将 它们分别存储在6个 寄存器中。程序中出 现G54～G59中某一 指令时，就相应地选 择了这6个坐标系中 的一个。
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
*ห้องสมุดไป่ตู้
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5.5.2 坐标系指令
6、极坐标系指令 G16和G15
G16； G00 X100.0 Y30.0 Z-10.0 ； (A点) G00 X100.0 Y150.0 Z-10.0； (B点) G00 X100.0 Y270.0 Z-10.0； (C点) G15；
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5.5.2 坐标系指令
6、极坐标系指令 G16和G15
用极坐标编程加工正多边形
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用极坐标编程加工孔
5.5.2 坐标系指令
6、极坐标系指令 G16和G15
G52 X30.0 Y70.0；
G16；
G00 X25.0 Y18.0 Z0 ；
G00
Y54.0；
G00
Y90.0；
G00
Y126.0；
G00
Y162.0 ；
……
G00
Y342.0；
G15；
G52 X0 Y0 ；
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5.5 铣床、加工中心加工程序的编制
➢ 数控铣床主要用于铣削平面、沟槽和曲面，还能加工复杂 的型腔和凸台，如各类凸轮、样板、靠模、模具和弧形槽 等平面曲线的轮廓。同时还可以进行钻、扩、锪、铰、攻 螺纹、镗孔等加工。
➢ 镗铣加工中心（Machining Center）简称MC，是从数控铣 床发展而来的，它与数控铣床的最大区别在于增加了刀库 和自动换刀装置。
如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 再下移Z轴到工件附近。
轴，
退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
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5.5.3 基本编程指令
5.5.3 基本编程指令
2.直线插补指令（G01） 格式： G01 X _Y_ Z_ F_
➢ 通过在刀库中安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过 自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现钻、铣、镗、 扩、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能，故适合于板类、 盘类、壳体类、模具等多种零件的多品种小批量加工。
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5.5铣床、加工中心加工程序的编制
➢ 具有刀库和自动换刀装置，可在一个工序中多次换刀，实现 工序集中，具有较高的加工精度，生产效率和质量稳定性；
4、绝对尺寸指令G90 和增量尺寸指令G91
➢ G90为绝对尺寸指令，它表示程序段中的尺寸字为绝对坐 标值，即从编程零点开始的坐标值。
➢ G91为增量尺寸指令，它表示程序段中的尺寸字为增量坐 标值，即刀具运动的终点相对于起点坐标值的增量。
➢ G90 、 G91指令为一组模态指令。
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5.5.2 坐标系指令
➢ 加工中心采用自动换刀，要留足够的换刀空间，避免撞刀。 ➢ 加工中心编程时，一般不同的工艺内容应编制不同的子程
序，可选用不同的工件坐标系，主程序主要完成换刀及子程 序的调用，这样各工序程序独立调试，也便于调整加工顺 序。 ➢ 除换刀程序外，编程方法与数控铣床基本相同。
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5.5铣床、加工中心加工程序的编制
5.5.2 坐标系指令
1. 建立工件坐标系 G92 格式：G92 X_ Y_ Z_
X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
➢ G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点 的位置建立坐标系。 ➢ 此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都 是此工件坐标系中的坐标值。
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5.5.2 坐标系指令
Y
Y
Y
G00 G90 X0. Y0.
40
A
30
B
G54 G00 X30. Y40.
50
G59 G00 X30. Y30.
30
X
30 X
50
G59
G54
30
X
机床原点 80
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5.5.2 坐标系指令
2、工件坐标系选择 G54-G59
由G54~G59指令设定的工件坐标系可以通过G92指令来移动
N10 G54 G90 G00 X200. Y150.; N20 G92 X100. Y100.; N30 G54 G00 X0 Y0;
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
工件坐标系选择(G54~G59)
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5.5.2 坐标系指令
2、工件坐标系选择 G54-G59
格式：G54
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5.5.2 坐标系指令
2、工件坐标系选择 G54-G59
例:如下图所示,使用工件坐标系编程:要求刀具从当前点移 动到A点,再从A点移动到B点.
5、坐标平面指令G17 、G18、G19
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5.5.2 坐标系指令
6、极坐标系指令 G16和G15
格式：G16 ； G15 ；
➢ 编程指令格式、代表的含义与所加工的平面有关，所选平 面的第一坐标轴地址用来指定极坐标半径，第二坐标轴地 址用来指定极坐标角度。
➢ 默认XY平面（G17）： X指定半径，Y指定角度； ZX平面（G18）： Z指定半径，X指定角度； YZ平面（G19）： Y指定半径，Z指定角度。