第24-30课时 设备驱动开发
物联网系列专业课程：CC2530单片机开发
说明
LED灯
空气质量监测 电池电压监测 燃气电压监测 蜂鸣器 数据灯 网络灯 按键
目录 Contents
CC2530处理器介绍 无线开发套件（培训） IAR程序开发与调试 CC2530常用接口实验 CC2530外设驱动实验 CC2530综合程序设计
Education Solutions
调试状态按钮：
暂 停 运 行
08:23 / 24
程序编译、下载并进入运行状态
在调试状态下，程序重新编译、下载并件 编译选定的单个文件
Stop Debugging退出调试状态 Go：程序全速运行 Run to cursor：程序运行到光标处 Next Statement：程序运行到下一条语句 Step Out：程序运行跳出子函数 Step Into：程序运行进入子函数 Step Over：程序逐行运行 Reset：程序复位，运行到main函数
接下来就可以进行程序的单步、断点等调试方法了。
第一次使用要安装驱动（win7以上版本会自动安装）：驱动位置，C:\Program Files (x86)\Texas Instruments\SmartRF Tools\Drivers\Cebal）
08:23 / 23
工具栏常用按钮
工具栏基本按钮：
ZigBee节点（1） ZigBee调试接口（1） ZigBee USB串口（1）
ZigBee节点（2） ZigBee调试接口（2） ZigBee USB串口（2）
ZigBee节点（3） ZigBee调试接口（3） ZigBee USB串口（3）
08:22 / 8
通信数据灯 网络状态灯
10 11
1 2
08:23 / 31
CC2530：I/O
第19-20课时 设备管理及GWES介绍
LOGO
6 设备管理器 设备管理器
设备管理器是WinCE设备管理的核心组件机 设备管理器是WinCE设备管理的核心组件机 WinCE 构。严格意义上讲，设备管理器不是WinCE操作 严格意义上讲，设备管理器不是WinCE操作 WinCE 系统内核的一部分， 系统内核的一部分，仅仅是用户态下的一个普通 进程，名称为 进程，名称为device.exe。 。 设备管理器有如下几项主要职责： 设备管理器有如下几项主要职责： ●为大量驱动程序提供宿主进程，即把它们 为大量驱动程序提供宿主进程， 加载到device.exe进程的地址空间。 进程的地址空间。 加载到 进程的地址空间 ●在系统启动和新设备连接时，负责加载和 在系统启动和新设备连接时， 初始化驱动程序； 初始化驱动程序；在设备不再使用时卸载驱动程 序。 函数， ●暴露设备管理相关的API函数，应用程序 暴露设备管理相关的 函数 可以通过这些函数对设备进行访问。 可以通过这些函数对设备进行访问。 ●提供电源管理接口。 提供电源管理接口。 资源进行管理。 ●负责对I/O资源进行管理。 负责对 资源进行管理
LOGO
1.2 HAL及OAL支持 及 支持
HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和OAL（OEM Adaptation （ ，硬件抽象层） （ Layer，OEM适配层）都是WinCE为了支持多种体系结构和平台而用来隔离操 ， 适配层）都是 为了支持多种体系结构和平台而用来隔离操 适配层 作系统和硬件的手段。 作系统和硬件的手段。 使得系统和应用程序可以顺利访问硬件而不必知道硬件的工作细节。 ● HAL使得系统和应用程序可以顺利访问硬件而不必知道硬件的工作细节。 使得系统和应用程序可以顺利访问硬件而不必知道硬件的工作细节 主要为操作系统OEM开发者提供操作系统和具体硬件平台的隔离手段。 开发者提供操作系统和具体硬件平台的隔离手段。 ● OAL主要为操作系统 主要为操作系统 开发者提供操作系统和具体硬件平台的隔离手段
WDM驱动程序
建立驱动开发环境建立驱动开发环境，所需的软件为DriverStudio3.2 + DDK2003 + VC。
DDK建议使用最新的DDK2003，因为可以减少很多麻烦。
使用DDK2600的话，很多人反映会碰到一个编译出错的问题。
这是我使用DDK2600时碰到的同样的问题，然后在EDNchina网站上发的贴：--------------我在用DriverStudio开发驱动时,碰到了这样的问题:--------------------Configuration: KFileWrite - Win32Free--------------------d:\DESIGN~1\DRIVER~1\DRIVER~4\include\kcsq.h(35): Could not find the file csq.h.d:\DESIGN~1\DRIVER~1\DRIVER~4\include\kcsq.h(35): Could not find the file csq.h.Linking with DDK linker...LINK : fatal error LNK1181: cannot open input file 'ntstrsafe.lib' Error executing link.exe.KFileWrite.sys - 1 error(s), 0 warning(s)关键是这个ntstrsafe.lib.我在网上一搜,碰到这种问题的人还不少呢,虽然解决方法是很多,但都差不了几个字,要么从DDK2003那拷一个,或者是在project-->setting-->link下去掉对ntstrsafe.lib的链接,也不知他们自己到底有没有试,我在project-->setting-->link下压根就没看到ntstrsafe.lib几个字...很郁闷啊--------------网上所说的解决方法是对的，但没有说清楚，使人无法一时明白。
2024版DCS培训讲义(技能培训班)ppt课件
2024/1/30
绿色环保理念深入人心
未来工业自动化领域将更加注重绿色环保理念的应用，推动工业生产向低碳、环保、可持续 发展方向迈进。
26
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/1/30
27
18
05 DCS在典型工艺流程中应 用案例分析
2024/1/30
19
石油化工行业应用案例
石油炼制过程控制
DCS系统可实现石油炼制过程中的温度、压力、流量等关键参数的 实时监测与控制，确保生产安全稳定。
化工生产流程优化
通过DCS系统对化工生产过程中的各种设备、阀门、传感器等进行 集中管理和控制，实现生产流程的优化和自动化。
针对风能、太阳能等新能源发电，DCS系统可实现并网控制，确保 新能源发电稳定接入电网。
电力调度与自动化
通过DCS系统对电网进行实时监测和调度，实现电力资源的优化配 置和自动化管理。
21
冶金行业应用案例
2024/1/30
高炉炼铁过程控制
DCS系统可实现高炉炼铁过程中的温度、压力、流量等关键参数 的实时监测与控制，提高炼铁效率。
水泥建材行业应用DCS系统可实现原料破碎、 粉磨、煅烧等工艺流程的自动化控制，降低 能耗和生产成本。
2024/1/30
6
02 DCS硬件设备及配置
2024/1/30
7
控制器类型及特点
主流DCS控制器类型
介绍市场上主流的DCS控制器类型， 如霍尼韦尔、艾默生、西门子等。
控制器冗余设计
讲解控制器的冗余配置方式，提高系 统可靠性和稳定性。
根据实际需求，合理配置通讯网络参数，确保数据传输的稳定
性和实时性。
达内嵌入式培训的主要课程
国际嵌入式开发工程师就业班(招生简章)国际嵌入式开发工程师就业班课程，由达内IT培训集团联合国际知名厂商IBM、Microsoft、SIMENS、HUAWEI，并协同国际知名风险投资商IDG，由达内精英教师团队联合厂商技术专家共同开发完成。
通过该课程的学习，学员熟练掌握Unix/Linux系统下的C/C++应用软件开发技术，以及基于ARM的嵌入式底层设备驱动开发技术与应用开发技术，并掌握嵌入式开发在3G手机上的高端应用开发技术，成为从底层驱动开发到高端应用开发技能全面地的嵌入式开发工程师，并通过项目实战积累工作经验，进而获得高薪、有广阔发展空间的工作机会。
达内：中国IT培训专家9年运营，北京、上海、广州、深圳、大连、南京、武汉、杭州、成都、苏州、太原、西安，12大城市，几千名软件工程师，正在学习被证明是成功有效的Java、C/C++、C#/.Net、Unix、Oracle、软件测试技术等软件工程师培训课程。
达内毕业学员，通过GCT考试，只需要再学习数学、政治、英语等，即可获得国家211重点大学软件工程硕士学位。
培养目标：嵌入式开发工程师(基于ARM处理器的Linux和iphone操作系统)以基于ARM处理器的嵌入式开发技术为主，学习嵌入式操作系统Linux下的常用设备驱动开发技术和3G手机操作系统iPhone上应用开发技术，专注培养人才市场紧缺，企业需求量大，就业率高的软硬结合的复合型嵌入式开发工程师。
在学习过程中学员会实现2-3个实战嵌入式项目，完成项目的毕业生将具备相当于1-2年的嵌入式项目开发经验。
学员毕业后可以从事电信/网络/通讯、消费类电子、电子元器件、工业控制、军工企事业、航空航天、汽车电子、医疗设备、仪器仪表等相关行业的开发工作。
培训内容：国际高端软件技术在技术讲师的带领下，先学习Linux操作系统下的内核，网络通信，网络安全，数据库开发技术，然后了解ARM硬件原理与相关编程语言，学习基于ARM处理器的Linux操作系统下的各种嵌入式驱动开发技术，主要包括：字符设备驱动、块设备驱动、触摸屏设备驱动、网络设备驱动、音频设备驱动、LCD液晶显示器驱动以及PCI设备驱动。
西门子V90伺服
SINAMICS V90高效便捷的伺服系统/sinamics-v902SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6运动控制的最佳伺服驱动解决方案目录SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统 的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据 及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 (27)3脉冲序列版本 (PTI)PROFINET 版本 (PN)SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS ）2. PROFINET 通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
华清远见周末班情况
熟练
8
熟悉
9
熟练
10
熟练
容包括： 1、 flash 驱动： 掌握在 linux 环境下驱动常见 flash 存储器（nor flash、nand flash）； 2、块设备驱动：掌握块设备驱动的原理、学会 ramdisk 的编写； 3、网卡驱动：掌握网卡设备的编写原理、能够 熟练移植各种网卡驱动。在对网卡硬件寄存器 熟悉的基础上，有能力为其编写出完善的网卡 驱动； 4、液晶驱动：掌握 frambuffer 驱动的原理。有 能力在有控制器的嵌入式平台上参考液晶手册 实现各种常见液晶驱动； 5、sd 卡驱动：掌握 sdio 接口操作，熟悉 sd 卡 驱动驱动的原理； 6、usb 设备驱动：了解 usb 主机设备驱动的结 构及编程方式。 在第二阶段课程中，为了帮助学员充分有效地 掌握核心知识点在企业中的具体应用，并开始 逐步按照企业需求、 流程和规范进行实战训练， 在嵌入式 Linux 应用开发、系统内核开发的课 综合案例的实战训 程讲授过程中全部采用项目驱动的方式，将来 练 自合作企业的全真案例贯穿于课程中。通过这 种方式带领学员分析企业岗位的真实技术需 求，进行案例演练，从而快速掌握相关的技能 和开发技巧。
序号
1
Linux 操作系统使 用
精通
2
C 语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程 语言，本课程将在学员 C 语言基础知识之上， 嵌入式 Linux C 语 通过大量编程实例重点讲解 C 语言的高级编程 知识，包括函数与程序结构、指针、数组、常 言编程 用算法、库函数的使用等知识，另外，本节还 重点讲解数据结构的基础内容，包括链表、队 列、栈、树、哈希表、图等内容。 嵌入式 Linux 应用开发是嵌入式 Linux 中最重 要的一部分，也是就业面最广的方向。本课程 的主要目标是精通嵌入式 Linux 下的程序设 嵌入式 Linux 应用 计，精通嵌入式 Linux 开发环境，强化学员对 编程 Linux 应用开发的理解和编码调试的能力，包 括系统编程、文件 I/O、多进程和多线程、网 络编程、GUI 图形界面编程、数据库。 本课程主要让学员从宏观了解嵌入式 Linux 开 发环境搭建和项目开发流程，让学员建立起整 嵌入式 Linux 项目 体架构的概念，包括嵌入式产品需求分析和选 开发流程 型、硬件平台、移植、启动代码、驱动开发、 系统部署等整个过程。
各种EEPROM读写驱动程序
//24c01-24c16读写驱动程序，sbit a0=ACC^0; //定义ACC的位，利用ACC操作速度最快sbit a1=ACC^1;sbit a2=ACC^2;sbit a3=ACC^3;sbit a4=ACC^4;sbit a5=ACC^5;sbit a6=ACC^6;sbit a7=ACC^7;void s24(void) {_nop_();scl=0;sda=1;scl=1;_nop_();sda=0;_nop_();scl=0;}void s240(void) {_nop_();scl0=0;sda0=1;scl0=1;_nop_();sda0=0;_nop_();scl0=0; }void p24(void) {sda=0;scl=1;_nop_();sda=1;}void p240(void) {sda0=0;scl0=1;_nop_();sda0=1;}unsigned char rd24(void) {sda=1;scl=1;a7=sda;scl=0;scl=1;a6=sda;scl=0;scl=1;a5=sda;scl=0;scl=1;a4=sda;scl=0;scl=1;a3=sda;scl=0;scl=1;a2=sda;scl=0;scl=1;a1=sda;scl=0;scl=1;a0=sda;scl=0;sda=1;scl=1;scl=0;return(ACC);}void wd24(unsigned char dd) {ACC=dd;sda=a7;scl=1;scl=0;sda=a6;scl=1;scl=0;sda=a5;scl=1;scl=0;sda=a4;scl=1;scl=0;sda=a3;scl=1;scl=0;sda=a2;scl=1;scl=0;sda=a1;scl=1;scl=0;sda=a0;scl=1;scl=0;sda=1;scl=1;}unsigned char read(unsigned int address){unsigned char dd;dd=((address&0x7ff)/256)<<1;s24();wd24(0xa0|dd);scl=0;wd24(address);scl=0;s24();wd24(0xa1|dd);scl=0;dd=rd24();p24();return(dd);}void write(unsigned int address,unsigned char dd){unsigned char ddd;ddd=((address&0x7ff)/256)<<1;s24();wd24(0xa0|ddd);scl=0;wd24(address);scl=0;wd24(dd);scl=0;p24();time=0; //time为定时器时间参考，time增加1代表1ms,如果没有用定时器，取消该行while (1) {s24();wd24(0xa0|ddd);sda=1;if (sda==0) break;if (time>10) break; //此行防止由于eeprom器件损坏后的死循环scl=0;}}。
西门子 SIMATIC IPC677E 操作说明说明书
SIMATIC工业 PC SIMATIC IPC677E 操作说明Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG A5E45118001-AAⓅ 04/2019 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2019.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
PLC教程从入门到精通课件
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
CPU 315F-2DP：基于SIMATIC CPU 315-2DP，集成有一 个MPI接口、一个DP/MPI接口，可以组态为一个故障安全型 自动化系统，满足安全运行的需要。使用带有PROFIsafe协议 的PROFIBUS DP可实现与安全无关的通讯；标准模块的集中 式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运 行时需要微存储卡MMC。
3.革新型CPU(2/2)
CPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高 的应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任 务自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线 上的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力； 具有PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模的I/O配置，可用 于建立分布式I/O结构；可选用SIMATIC工程工具，能够在基 于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微 存储卡MMC。