带式输送机自动张紧装置设计说明
带式输送机全自动机械张紧装置设计
中国矿业大学毕业设计任务书毕业设计题目：带式输送机全自动机械张紧装置毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：1.设计参数：最大张紧力：100KN最大张紧行程：10m牵引电机：5-11KW2．设计要求：根据相关参数完成机械张紧装置总体设计；完成主要传动组件的工作图设计；设计完成张紧装置机架的工作图；编写完成整机设计计算说明书；目录第一章概述 (1)1. 1拉紧装置的发展概况 (1)1.2 拉紧装置的作用 (1)1.3 对张紧装置的要求 (2)1.4 拉紧装置的位置 (2)1.5 大型带式输送机常用拉紧装置的类型 (2)第二章主要设计参数及方案确定 (5)2.1 主要设计要求 (5)2.2 方案的确定 (5)2.2.1 参考方案 (5)2.2.2 方案对比 (8)2.2.3 传动方案的确定 (8)第三章张紧装置总体设计 (10)3.1电动机的确定 (10)3.2机构工作级别的确定 (11)3.2.1机构利用等级 (11)3.2.2机构载荷状态 (11)3.2.3 机构工作级别 (12)3.3钢丝绳直径计算与选取 (12)3.4滚筒几何尺寸的确定 (12)3.5传动比的分配 (16)第四章蜗轮蜗杆减速器的设计 (18)4.1材料及齿数的确定 (18)4.1.1 按蜗轮齿面接触疲劳强度计算 (19)4.1.2蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核计算 (21)4.1.3圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 (22)4.2蜗轮轴系设计 (25)4.3蜗杆轴系的结构设计 (30)4.3.1轴上零件的周向定位 (33)4.3.2蜗杆面的受力 (34)4.4滚筒轴系设计 (40)4.5减速器箱体主要结构尺寸 (41)4.6开式齿轮传动的设计与计算 (45)4.6.1选择齿轮材料 (45)第五章滑轮组及卷筒结构的设计 (52)5.1滑轮设计计算 (52)5.1.1滑轮结构和材料 (52)5.1.2钢丝绳进出滑轮时的允许偏角 (52)5.1.3滑轮主要尺寸 (52)5.1.4绳槽断面尺寸 (53)5.2铸造滑轮形式和轴承尺寸 (55)5.3卷筒的尺寸 (57)第六章螺栓联接件和轴承的校核 (59)6.1螺栓联接件的校核 (59)6.1.1卷筒轴轴承座联接螺栓选择与校核 (59)6.1.2滑轮联接螺栓的选择与校核 (60)6.2轴承的校核 (61)6.2.1蜗轮轴上滚动轴承选择与校核 (62)6.2.2蜗杆轴上滚动轴承选择与校核 (64)第七章设备的使用和维护 (67)7.1钢丝绳的使用维护 (67)7.2轴承的润滑与密封 (67)7.3蜗轮蜗杆传动润滑 (69)7.4开式齿轮传动润滑 (69)结论 (70)致谢 (71)参考文献 (72)附录外文资料及翻译 (73)第一章概述1. 1拉紧装置的发展概况带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。
带式输送机液压张紧装置简介
徐州顶量测控技术有限公司带式输送机液压张紧装置1、液压张紧装置产品概述长距离带式输送机要求配套采用张紧力动态可调的张紧装置：启动阶段满足胶带运输机的动态防滑要求使张紧力增大，等速阶段张紧力降低以维持胶带机正常运行要求，同时有张紧力实时监控功能。
现在使用的重锤张紧，简单的绞车张紧等都不具备这种功能。
煤矿井下长距离阻燃整芯胶带的使用也在不断扩大，胶带的伸长量急剧增加（钢丝绳芯胶带其伸长率为1‰，而阻燃整芯胶带的伸长率为1%）给常规使用的重锤张紧，简单的绞车张紧等胶带张紧装置带来局限性，导致这些张紧装置受其张紧距离和张紧力的限制而难以适应特别是500米以上皮带的张紧要求。
液压涨紧装置是根据皮带输送机运行特点和受力模型分析及大量实验数据开发的新型产品。
它保证了皮带启动和运行中皮带对涨紧力和缓冲要求。
2、液压张紧装置功能及特点2.1本装置能够自动实现对胶带机提供启动张力和运行张力的张紧动作，以满足胶带启动时防止打滑及胶带正常运行对张紧力的不同要求。
2.2液压张紧装置由于采用了液压张力缓冲装置，所以胶带机启动时松边的胶带能够被及时拉紧，大大改善了胶带机的启动特性，减轻甚至消除其他张紧形式下出现的波涌、打带现象。
2.3本装置除了自动提供启动张紧力、运行张紧力外还可根据用户需要提供皮带停机张力，即可自动提供三种张力，这样既节约了能耗，又延长了胶带使用寿命，可为使用单位带来可观的经济效益。
2.4张紧装置可根据用户的实际拉紧行程需要在大行程范围内实现自动张紧，这样便能够适应伸长率大的整芯胶带机和长距离胶带运输机的张紧要求。
2.5本装置设有手动控制，可迅速松驰或张紧胶带，便于胶带整机的维护。
当停机或意外停电时，张紧装置能实现自动制动，此时仍能可靠地确保运输带处于张紧状态。
2.6 本装置配有可靠的张力监控系统，能对张力变化作出及时反应和调整。
有效的防止了皮带机运行中的打滑现象。
2.7 由于设计合理，该压自动张紧装置的可靠性高，故障率低，降低了维护成本，保证了胶带机的工作时间。
液压自动张紧装置使用说明_r_n 书(徐州五洋公司)
DYL型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目 录产品概述 (1)1 安装手册 (2)1.1 设备安装及连接 (2)1.2 现场调试 (3)2 使用手册 (6)2.1 工作原理 (6)2.2 主要技术参数 (7)2.3 操作规程 (8)3 维护手册 (9)3.1维护和维修 (9)3.2 注意事项 (9)4 附电控系统原理图 (11)产 品 概 述带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。
本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷时效果尤其明显。
（2）响应快。
带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击等现象。
此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。
（3）具有断带时自动提供断带信号的保护功能。
（4）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。
（5）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。
带式输送机自控液压拉紧装置于1992年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。
1994年获原煤炭部科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。
DYL型自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、电气控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
其中液压泵站、蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
1 安装手册1.1 设备安装及连接本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：①应准备好所需地脚螺栓、螺母以及钢丝绳、绳卡等；②准备好设备运行所需液压油（按照表1.1）。
（1）机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座等，注意：油缸支座与固定绳座应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的缠绕及固定，应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。
带式输送机液压张紧装置设计
中文摘要皮带输送机是高强力、大运量、大功率的现代化的大型运输设备，在国民经济中发挥着重要的作用。
本文通过对皮带输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的结构进行了改进设计。
设计的张紧装置主要由液压系统等部分组成。
由于电流和负载之间存在线性比例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，电流信号在电控中经运算转化为系统所需的张紧力，再与拉力传感器测到的拉力相比较，比较的结果控制电磁阀，由电磁阀来控制液压缸的油路，液压系统提供相应的张紧力，使输送带上的张紧力随驱动电机电流的变化而变化，时刻使输送带的张紧处在一个动态控制的过程，为输送机提供正常运行的必要张力，防止打滑。
从而实现对输送带适时、及时的动态张紧。
关键词：皮带输送机，液压张紧装置，液压马达，液压泵站，液压元件AbstractThe belt conveyer is the high force, the great transportation amolln4 the high efficiency modernization large-scale transport vehicle．So it is playing a vital role in the national economy．After analyzing take-up assembly for belt conveyor, the current flaw that the device has existed is pointedoutin this paper. The improved take-up assembly consists of take-up hydraulic system, electric control etc.The load can be obtained by electric current for its linear relation, Current signal by the electric control system in computing systems into a tension force, then, with the pulling force which obtains after the pulling force sensor compares again, compared with result control solenoid valve. By the solenoid valve to control the hydraulic cylinders of the circuit, so that the hydraulic system to provide the corresponding tension force, so that the tensioning force on the conveyor belt drive motor with the current changes. So that the tensioning force on the conveyor belt drive motor with the current changes, so that belt tension at all times in control of a dynamic process, to ensure the normal operation of conveyor tension necessary to prevent skidding. On the conveyor belt in order to achieve a timely manner, the dynamic tension in time.Keywords: belt stretcher, hydraulic pressure, fluid cylinder, hydraulic pump, hydraulic component目录中文摘要Abstract第一章概论 (1)1.1 皮带输送机张紧系统的概述 (1)1.1.1 张紧装置的发展现状 (1)1.1.2 张紧装置的发展趋势 (3)1.1.3 张紧装置在皮带输送机中的作用及特点 (4)1.1.4张紧装置的工作原理 (4)1.2 本设计课题的意义及所做的工作 (5)1.2.1 选题的目的和意义 (5)1.2.2本课题所做的工作 (6)第二章张紧装置的理论分析与方案设计 (7)2.1 皮带输送机张紧装置的安装位置 (7)2.1.1 张紧装置的基本布置原则 (7)2.1.2 张紧装置几种常见的安装位置 (7)2.1.3 张紧装置安装位置的选定 (8)2.2自动张紧装置参数等确定 (8)2.2.1本次设计的主要技术参数 (9)2.2.2皮带输送机正常运行时输送带张紧力 (9)2.2.3皮带输送机起动过程中输送带的张紧力 (14)2.2.4皮带输送机制动过程中输送带的张紧力 (17)2.2张紧装置安装方式的方案设计 (17)第三章液压系统的设计 (18)3.1 液压系统的组成 (18)3.2 液压绞车的设计 (18)3.2.1.液压绞车的原理及结构介绍 (18)3.2.2 液压绞车的参数设计计算 (19)3.2.3 液压泵的选型 (20)3.2.4 液压马达的选型 (21)3.2.5 液压泵及电机功率计算 (23)3.3 蓄能器的选型计算 (23)3.4 液压站的设计 (25)3.4.1 明确液压站的工作要求 (25)3.4.2 液压站的工作过程 (25)3.4.3液压系统的设计要求和工作原理 (26)3.4.4 油箱的设计 (29)3.4.5 连接方案的设计 (33)3.4.6 液压泵安装基座设计 (33)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)第一章概论1.1 皮带输送机液压张紧系统的概述1.1.1 张紧装置的发展现状张紧装置直接影响皮带输送机的整体性能。
带式输送机液压自动张紧装置产品介绍
徐州五洋科技有限公司带式输送机液压自动张紧装置产品介绍一、概述胶带拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式输送机而言更是如此。
以往长距离带式输送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。
由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧胶带，而胶带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小并且直接影响到带式输送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于输送机的安全及平稳运行极为不利。
重锤拉紧装置虽能保证胶带在各种工况下具有恒定的张紧力，但为了使带式输送机起动时胶带不打滑，所以重锤的拉紧力是根据输送机起动时所需的张力而定的，而输送机稳定运行后所需的张力较小，因而在输送机运行时胶带常常处于过张紧状态，直接影响到胶带的使用寿命。
此外，有些单位带式输送机曾采用自动绞车拉紧装置，即通过测力传感器给出电信号来控制绞车的“转”与“不转”，以适应胶带张力的变化要求，但由于胶带张力随时发生变化，而电机所固有的起动特性，使得绞车拉紧系统的传递函数具有“滞后区”且惯性较大，因而其动态响应差，不能有效消除动应力，加之客观上现场环境条件差及目前国内制造水平的因素，又使得测力传感器易损坏或失灵。
现场调查显示，自动绞车拉紧装置很难满足带式输送机的运行要求。
徐州五洋科技有限公司（中国矿大机电学院）自行研究设计制造的带式输送机液压自动拉紧装置是根据我国煤矿特点，吸收世界工业发达国家的先进技术，经合理的胶带张力模型分析研究而设计的，这项技术成熟可靠，它不仅适合于煤矿，而且可以在电力、港口、金属矿山、钢铁、建材等行业广泛使用。
目前已投用三千余台，使用情况良好。
二、组成结构胶带自控液压拉紧装置主要由液压泵站、拉紧油缸、蓄能站、电气控制箱及附件等五大部分阻成。
拉紧油缸通过油缸支座固定在地基上，再通过钢丝绳将拉紧小车与拉紧油缸活塞杆上的动滑轮及定滑轮相连，液压泵站、蓄能站及电控箱不需要做地基，水平安放即可，仅要求安放地点不落煤水。
带式输送机的自动液压张紧装置
变 小 ，悬 垂 度 增 大 ，这 时应 重 新 调 整 张 紧 位 置 。
１ ３ 自动 式 ．
自动 式 张 紧 装 置 根 据 带 式输 送 机 不 同布 置 线 路
的需 要 ， 可 自动 调 整
济 、安 全 地 运 行 。 对 大 运 量 、长 距 离 带 式 输 送 机 ， 特 别 是 具 有 满 载 发 电工 况 、空 载 电 动 工 况 的下 运 带 式 输 送 机 ， 自动 张 紧 装 置 能 保 证 输 送 机 有 效 地 工 作 ，避 免 输送 带 出现 松 弛 、飘 带 、跑 偏 、喘 振 等 现 象 。 与其 他 张 紧 方 式 相 比 ， 自动 张 紧 装 置 对 胶 带 强 度 的要 求 可 相应 降 低 。而 自动 液 压 张 紧 装 置 由 于其 良好 的控 制性 能 和 安 全 性 能 更 适 用 于煤 矿 工 业 。
重 锤 式 张 紧装 置结 构 最 简 单 ，应 用 最 广 泛 ， 由 于重 锤 的作 用 ，它 能保 证 张 紧 力 在 各 种 工 况 下 保 持 不变 。 力 学 特 点 是 张 紧 力 不 变 ，张 紧 位 移 可 变 。适
额 定 工 作 压 力 的 １５倍 和 １１ 。起 动 时 通 过 换 向 ． ．倍 阀 ５和 １ １向 液 压 缸 供 液 使 之 压 力 达 到 １５倍 额 定 ． 工 作 压 力 ，压 力 继 电器 将 信 号 传 递 给 主 机 控 制 器 起
动 输 送 带 ，同 时 换 向 阀 ５和 １ １切 换 油 路 ，张 紧 装 置 进 入 正 常运 行 状 态 。蓄 能 器 向 系 统 提供 ０ ９～１ １ ． ．
用 于 张 力 不 太 大 的 上 运 带 式 输 送 机 和 倾 角 大 于 １ｏ ２
长距离带式输送机液压自动张紧装置的设计
机对张 紧力和张 紧行程要 求大范围调 节的液压 自动张 紧装置 ， 对该装置的结构形式 、 工作原理进 行 了介 绍； 设计 了电液比例控 制的液压 系统 ， 并介 绍 了其工作原理及该 张紧装 置的特 点。
关键词 ： 式输送机 ； 带 液压 自动 张 紧 ； 压 控 制 系统 液 中 图 分 类 号 ：Ｈ ２ Ｔ ２２ 文 献 标 志 码 ： Ａ ｄ ｉ１．９ ９ ｊｉ ｎ １７ － ５ ．０ ２ ０ ．０ ｏ：０ ３ ６ ／． ｓ．６ ３２ ７ ２ １．４ ０ ６ ｓ ０
１ 输 送 带 ；． 紧 小 车 ；． 向 滑 轮 ；． 车 轨 遭 ； ． 紧 钢 丝 绳 ；． ． ２张 ３导 ４小 ５张 ６
张力传感器 ；． ７ 张紧缓 冲油缸 ；． ８ 蓄能器 ； ． ９ 电控站 ；０ 液 压站 ；１ １． １．
液压 马达 ；２单 向盘形制动闸 ； ． １． １ 慢速 绞车 ３
装置和电控站等组成 ； 机械系统 主要 由张紧小车 、
慢 速张 紧绞 车 、 丝 绳 和 滑 轮组 等 部 件组 成 。本装 钢
置采 用 电液 比例 溢 流 阀实 现 对 液 压 马 达 输 出扭 矩 的控 制 ， 通 过张力 传 感 器 将所 测 得 的张 力值 进 行 并
反馈 以实现 不 同运 行 工 况 下 对 输 送 带 张 紧 力 的实
带式 输送 机是 以输 送 带 作 为牵 引 和 承 载构 件 ， 对物 料进 行连 续输 送 的 无端 输 送 设 备 ， 泛应 用 于 广
时调节。采用液压绞车作为张紧动作的执行元件 ，
可 以对输 送 带进行 大 范 围 张 紧行 程 的调 节 ， 冲张 缓 紧油 缸能 够 吸 收 带 式 输 送 机 不 稳 定 运 行 工 况 下 的 振 动及输 送带 的松 弛 ， 且 具有 自动 与 手 动两 种 工 并
液压自动张紧装置使用说明书(煤仓间皮带机)
DYL型自控液压拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目录一、概述 (1)二、工作原理 (1)三、主要技术参数 (3)四、设备安装及连接 (4)五、现场调试步骤 (3)六、操作规程 (5)七、维护和维修 (6)八、其它 (7)九、附录附录一电控系统原理图附录二电气外围信号接线图附录三液压拉紧装置推荐用液压油附录四电控系统面板布置图第1 页一、概述带式输送机液压自动拉紧装置是根据我国散料运输特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同，确定合理的张力模型而设计的。
本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果，特别是胶带受到突变载荷时尤其明显；（2）起动和各种工况的不同拉紧力，可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。
系统一旦调定后，即按预定的程序自动工作，使输送机处在理想的工作状态下运行，大大改善输送带的受力状况。
（3）响应快。
由于输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击现象。
此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的冲击，使起动过程平稳，避免发生断带事故。
（4）具有断带时自动停止输送机的保护功能。
（5）结构紧凑，安装空间小，便于使用。
带式输送机液压自动拉紧装置于1992年通过部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。
1994年获原煤炭工业部科技进步三等奖，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目。
DYL型液压自动拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、地面PLC型智能型控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
其中液压泵站、蓄能站和地面PLC型智能控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
二、工作原理图1为DYL的液压系统原理图及拉紧油缸与拉紧小车连接关系示意图。
为满足带式输送机对各种工况拉紧力变化大的要求，液压系统可相应地提供多点张力，而溢流阀3设定为安全压力。
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.目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 输送机自动紧装置的一般概念 (1)1.2 输送机紧装置的分类 (1)1.3 液压自动紧装置与其它紧装置的类比 (2)第2章总体设计 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计方案的确定 (3)2.2.1 液压自动紧装置的特点 (3)2.2.2 液压紧系统工作原理 (3)2.2.3 总体设计方案的确定 (5)第3章各元件的确定 (6)3.1 油缸的选择和计算 (6)3.2 液压油液的功能和基本要求 (7)3.3 液压泵的选择及计算 (9)3.4 电动机的确定 (9)3.5 各种阀类的选择 (10)3.5.1 电磁换向阀的选择 (10)3.5.2 溢流阀的选择 (11)3.5.3 压力继电器的选择 (12)3.5.4 压力表的选择 (13)3.5.5 滤油器的选择 (14)3.5.6 蓄能器的选择 (15)3.5.7 伺服阀的选择 (16)3.5.8 液控单向阀的选择 (18)3.6 其它元件的选择 (20)3.6.1 滑轮的选择 (20)3.6.2 钢丝绳的选取 (20)3.6.3 液压泵站的选择与安装 (20).第4章管路的设计 (22)4.1 管路的确定 (22)4.2 吸油管的设计 (22)4.3 压油管的设计 (23)4.4 液压系统中的压力损失验算 (23)第5章主要部件的设计计算及强度校核 (26)5.1 油缸后的支座的设计及强度校核 (26)5.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (27)第6章设计分析 (29)结论 (31)致 (32)参考文献 (33)专题 (34)附录1 (42)附录2 (49).摘要输送机时橡胶和纤维织品两者复合而成的制品，在应用中的重锤进装置，在运行一段时间后，重锤会自动下降一段距离，使输送带变长。
这说明输送带发生了蠕变，在启动、制动过程中也会产生蠕变现象。
此时紧装置就必须进一步收缩才不会发生打滑现象。
由此可见，紧装置是保证带式输送机正常运转必不可少的重要部件。
该论文主要介绍了带式输送机的自动紧装置的设计过程，详细的介绍了各个液压元件的选取。
自动紧装置的设计是紧装置的设计的一个重大变革。
关键词：自动紧装置带式输送机液压紧系统.AbstractThis paper mainly introduced based on the PRO—ENGINEERING three dimensional entity design software to the Y0X500 model fluid strength coupler design and the assistance manufacture process; Has in detail given the fluid strength coupler shaping process aswell as utilizes PRO—ENGINEERING to the fluid strength coupler spare part design and the assembly process, utilized the PRO—ENGINEERING grass in the design process to draw, modules fully and so on components, assembly, engineering plat as well as movement simulation, basically has realized the design ingenious, convenient quickly, the efficiency and the reliability higher the merit which could not achieve in the traditional design process. Next, this article also elaborated very much about the fluid strength coupler aspect comprehensive knowledge.Key word:The fluid strength coupler module limits the moment operational factor assembly constrained motion simulation.第1章绪论带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。
其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；同时可在皮带的任意位置加料或卸料，容易实现倾斜输送。
其应用围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。
而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。
到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。
以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。
由于固定绞车拉紧装置只能定期紧皮带，而皮带的紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。
因此，我们有必要研制成一种自动型的紧装置来实现输送机的紧过程。
1.1 输送机自动紧装置的一般概念自动紧装置属是保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动地对输送机力进行实时控制满足带式输送机正常运行的要求。
即改善带式输送机的起、制动性能，提高整机运行的可靠性，在不同的使用条件下，可以保证胶带具有最合理的力。
1.2输送机紧装置的分类紧装置可分为固定式紧装置和自动式紧装置两大类。
(1)固定式紧装置。
固定式紧装置分重锤式紧装置和刚性紧装置。
重锤式、水箱式都属于重力紧装置。
重历式紧装置始终使输送带初拉力保持恒定，在启动制动时会产生上下振，但惯性力很快消.失。
刚性紧装置有螺旋紧、手动或电动紧装置等几种，它们的紧力是固定不变的，不能自动调整，在安装后，紧一次可运行一段时间，但还要收紧一次，以消除蠕变。
(2)自动式紧装置。
自动测力紧装置以紧力作为反馈信号随时间变化设定拉力，进行比较，并随时调整紧装置的该向滚筒的位移。
如启动时会自动加大紧力，运输时恢复恒定拉力，对延长输送带寿命十分有利。
1.3液压自动紧装置与其它紧装置的类比液压式自动紧装置与机械、电力、气压传动相比，其特点：（1）液压传动装置能在运行过程中进行无级调速,调速围较大。
（2）在同样功率情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑，且能传递较大的力和转矩。
（3）液压传动装置工作较平稳、反映快、冲击小，可以高速启动、制动及换向，操作简单方便。
（4）液压传动装置省力，易实现自动化。
（5）液压传动易于实现过载保护，可以自动润滑，因此使用寿命较长。
（6）液压传动装置可以很简单的实现直线运动和回转运动，其布置也具有很大的灵活性。
（7）液压传动装置由于其元件实现了系列化、标准化、通用化，容易设计制造和推广运用。
(8)在液压传动装置中，因功率损失等原因所产生的热量可以由流动着的油液带走，因此避免了局部温升现象。
.第2章总体设计2.1 设计任务参数设定及工况分析设：紧行程L=2m，活塞杆运动速度v=4m/min。
DT-Ⅱ型带式输送机的T3=2460.72N,T4=2559.15,每天工作22h，停车2h，全年工作360天，每天停机两次。
紧装置在驱动滚筒之后，所以紧力F= T3+T4，这个紧力是只考虑带式输送机在满载正常运行情况下的紧力。
当启动时，所需要的输送带的紧力F=1.5F启用公式表示为：F= T3+T4=2460.72+2559.15=10.19kNF其=1.5F=75.29kN2.2 设计方案的确定2.2.1 液压自动紧装置的特点液压自动紧装置的工作过程中，由于紧力在输送机启动时和正常运行时不同，这就要求液压系统必须能够在两种压力下工作。
在带式输送机运料的过程中由于负荷或其它原因引起输送带拉力增大、减小，液压系统就会自动调节紧力，保证输送带正常工作。
2.2.2 液压紧系统工作原理皮带式传送机在启动时和稳定运行时对皮带的力要不同的，启动时所需要的力大约是稳定运行时所需要的力的 1.5 倍。
这就需要液压系统能在两级工作压力下工作，一个是启动压力，另一个是稳定运行时压力，前者约为后者的 1.5 倍。
系统工作原理图如下：.1.2. 溢流阀 3. 电磁换向阀 4. 伺服阀 5. 液压缸6. 压力表 7. 力传感器 8. 拉紧小车 9. 压力继电器 10. 液控单向阀 11. 蓄能器 12. 液压泵 13. 电动机 14. 单向阀 15. 过滤器本方案采用一个直动溢流阀 2 和一个叠加溢流阀并联来实现这个目的。
叠加溢流阀由直动溢流阀 1 和二位二通电磁换向阀3 串联而成。
当二位二通电磁换向阀 3 通电时，其阀芯处于右位，二位二通电磁换向阀通导，叠加溢流阀才通导。
直动溢流阀 2 的调定压力较大，是叠加溢流阀的调定压力的 1.5 倍。
系统启动时，二位二通电磁换向阀 3不通电，叠加溢流阀不通导，油液只能经由直动溢流阀 2溢流；系统启动后稳定运行时，二位二通电磁换向阀 3通电，叠加溢流阀通导，油液经由调定压力较低的叠加溢流阀溢流。
这样便可实现两级压力控制。
系统要求启动迅速，即液压缸要迅速拉紧原来松弛的皮带，这就使得液压缸启动时需要很大的流量。
稳定运行时，紧的皮带使得液压缸活塞杆移动围很小，这时液压缸需要的流量下降。
为解决这个问题，加了一个蓄能器用以补油，既能及时补油，又能在正常稳定工作时保持恒定压力。
首先，电机 13 启动带动泵 12 运转给系统加压。
当系统压力达到压力继电器9 设定的启动压力后，压力继电器 9 发信号，皮带.式传送机启动。
皮带式传送机启动后带速达到稳定值时，二位二通电磁换向阀 3通电，叠加溢流阀通导，油液经由调定压力较低的叠加溢流阀溢流，同时系统切换到由伺服阀 4 控制的状态。
伺服阀的工作原理：预先确定压力指令信号μr ，它与压力传感器的压力反馈信号μi 相比较，其偏差量(实际压力与给定压力的差值)经放大器处理后产生电流 i 输给伺服阀 4，控制加载液压缸，这样就形成了伺服阀压力控制回路。
液压缸的拉力与指令信号μr 一一对应。
2.2.3总体设计方案的确定（1）液压回路设计。
（2）元件的确定。
包括：油缸的选择和计算，液压油的确定，液压泵的选择及计算，电动机的确定，各种阀类的选择。