智能机器人现状及创新实践-PPT文档资料

当代工程技术发展趋势
一、信息技术革命作用日益增强 1958年研制出第一块硅集成电路，从此信息技术由电子管、 半导体器件跨入以集成电路为基石的阶段而飞速发展。 信用卡由磁带型向芯片型转变 信息和知识在战争中能发挥重要作用
二、精密、微型化技术的演进与革命方兴未艾
微电子技术的发展，1995年进入吉规模（GSI）集成时代。 集成电路芯片集成度每隔18个月就翻一番 微机械技术给社会带来深刻影响 微机电系统 纳米级制造技术
三、新材料技术 功能材料的小型化、信息化 结构材料的复合化
四、生物技术的发展
五、综合集成技术
系统工程，软件集成，综合集成演示，科学的计划管理 柔性制造系统（FMS） 计算机集成制造系统（CIMS） 并行工程（Concurrent Engineering）工作模式
20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子理 论、相对论的创立，原子能的使用，脱氧核糖 核酸双螺旋结构的发现，到信息技术的腾飞， 人类基因组工作草图的绘就，世界科技发生了 深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技 术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术 等都取得了重大突破，极大地提高了社会生产 力。
智能机器人现状及创新实践-PPT文档资料
单击此处添加副标题内容 单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了最终演示 发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点。
智能机器人实习
工程训练中心 创新实践研究室
成绩考核办法
总分100分 1、以实习态度、劳动纪律为依据，满分15分 2、以实习报告成绩为依据，满分30分 3、以完成考核情况为依据，满分55分
机器人实训项目内容(实习实训2天)
第一单元
1、讲解新世纪高等工程技术发展趋势及前沿动态； 2、讲解机器人的基本概念、分类、机器人技术的发展趋势 ； 3、讲解能力风暴机器人的系统组成结构； 第4、二讲单解元能力风暴机器人硬件结构、驱动系统、传感器系统； 5、讲解能力风暴机器人使用注意事项； 6、讲解机器人的连接方法、自检方法，学生练习； 7、讲解能力风暴机器人的编程方法VJC； 8、学生练习编写程序； 第三单元 9、讲解编程方法，学生练习编写程序； 第四单元 10、学生进行机器人人工智能项目设计并完成； 11、学生完成实训报告。
按 负载重量 按 控制方式 按 自由度 按 结构 按 应用领域 按 控制器的信息输入方式 按 智能程度 按 移动性
例：JIRA
分类名称 操作型机器人 程控型机器人 示教再现型机器人 数控型机器人 感觉控制型机器人 适应控制型机器人 学习控制型机器人 智能机器人
简要解释 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固 定或运动，用于相关自动化系统中 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作
创新是一个民族进步的灵魂，是 一个国家兴旺发达的不竭动力。一 个没有创新能力的民族，难以屹立 于世界先进民族之林。
————江泽民
知识经济时代要求什么样的人才： 1、良好的素质（思想道德、文化、专业、心理） 2、较强的综合能力、创新能力、技术专长 3、较强的适应能力、竞争能力
《2004年中国教育绿皮书》： 素质教育归纳为五个方面： 1、面向全体学生 2、促进学生全面发展 3、重视学生创新精神和实践能力 4、发展学生主动精神、重视学生个性发展 5、着眼于学生终身可持续发展
它反映着人类希望制造出象人一样会思考，有劳动 的
机器代替自己工作的愿望。但在当时，机器人一词也仅
仅具有科幻意义，并不具备现实意义，真正使机器人成 为现实是 20世纪工业机器人出现以后。
机器人时代（上） 机器人时代（下）
古代机器人
机Байду номын сангаас马车
地动仪
写字机器人
关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准。 方式多样：
学生的四种素质：思想道德、文化、专业、心理 教师：传授知识、培养能力、提高素质，三者缺一不可
教学目标
机器人实习是面向全校本科生开设的以智能机器人 为实习平台，进行个人智能机器人的应用系统实验，以 及对智能机器人的机电控制系统进行实习、认知与研究。
使学生在动手能力、创造能力、综合能力、合作能 力和进取精神等方面得到培养，充分调动学生的积极性 和激发学习兴趣与创造热情，提高学生的综合素质，并 使我校工程训练中心在学生能力培养方面处于国内先进 水平。
机器人实训项目内容(实习实训2.5天)
第一单元 1、讲解新世纪高等工程技术发展趋势及前沿动态； 2、讲解机器人的基本概念、分类、机器人技术的发展趋势； 3、讲解能力风暴机器人的系统组成结构； 第二单元 4、讲解能力风暴机器人硬件结构、驱动系统、传感器系统； 5、讲解能力风暴机器人使用注意事项； 6、讲解机器人的连接方法、自检方法； 7、学生练习机器人的连接和自检、下载表演程序； 8、讲解能力风暴机器人的编程方法VJC、JC； 第三单元 9、讲解编程方法，学生练习编写程序； 第四单元 10、讲解编程方法，学生练习编写程序； 11、学生进行机器人人工智能项目设计； 第五单元 12、学生继续进行机器人人工智能项目设计并完成； 13、学生完成实训报告。
智能机器人所包含的技术
机械设计与制造 电子电工技术 计算机原理 网络、程序设计 传感器 自动控制 数字信号处理 优化设计 人工智能 机器人学
机器人 是20世纪才出现的新名词。1920年，捷克剧 作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司（R.U.R）》 剧本中，第一次提出了机器人（robot）这个词。robota本 是强制劳动 的意思，Capek在二十世纪工业革命后技术和 生产快速发展的背景下，根据它造出具有“奴隶机器” 含义的新词robot。
按用途
工业机器人 探索机器人 服务机器人 军事机器人 农业机器人 娱乐机器人 研究用机器人
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序， 机器人则自动重复进行作业 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教， 机器人根据示教后的信息进行作业 利用传感器获取的信息控制机器人的动作
机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动
机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并 将所“学”的经验用于工作中 以人工智能决定其行动的机器人