机电一体化复习思考题 201711
电大机电一体化复习题期末复习题(知识点复习考点归纳总结参考)
名词解释1. 测量灵敏度 3. 压电效应动态误差 5. 传感器6、线性度7、伺服控制系统8、三相六拍通电方式9、传感器10、系统精度11.机电一体化12.自动控制13.开环控制系统14.逆变器15. PWM 16柔性制造系统17、静态设计18、系统软件19、感应同步器20 伺服控制21闭环控制系统22 逆变器23 SPWM 24.分辨力25. 永磁同步电动机26. 复合控制器27检测传感器28伺服电动机29静压轴承30静压导轨31屏蔽32 直接存储器存取（DMA）33、中断34、共模干扰35、伺服控制技术36、串行通信37 变频调速38. FMS 39. 响应特性40. 敏感元件41. 压电效应42. 单片机43. I/O接口44. I/O通道45. 并行通信46、伺服控制47、闭环控制系统 48、人机接口填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为___ __________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_________________________ _________________。
8. 累计式定时器工作时有______________________________________________ _______。
机电一体化复习资料
判断题（）1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。
如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
（）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
（）5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
选择题（）1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度B.脉冲的占空比C.脉冲的相位D.脉冲的数量（）2、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<0（）3、PWM指的是。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器（）4、PD称为控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分（）5、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称。
A. 伺服系统B.顺序控制系统C.数控机床D.工业机器人（）6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数。
A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变（）7、电压跟随器的输出电压输入电压。
A.大于B.大于等于C.等于D.小于（）8、直流测速发电机输出的是与转速。
A.成正比的交流电压B.成正比的直流电压C.成反比的交流电压D.成反比的直流电压（）9、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向的数值，则动态性能指标中的调（）10、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc。
整时间tsA.增大B.不定C.不变D.减小11、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ( )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人12、齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变13、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式14、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm15、直流测速发电机输出的是与转速 ( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压( )16、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。
机电一体化复习题题库大全
机电⼀体化复习题题库⼤全⼀、1、机电⼀体化（Mechatronics）概念：是在机械的主功能、动⼒功能、信息功能和控制功能上引进微电⼦技术，并将机械装置与电⼦装置⽤相关软件有机结合⽽构成系统的总称。
2、机电⼀体化的⽬的：提⾼系统（产品）的附加价值，即多功能、⾼效率,⾼可靠性、省材料省能源，并使产品结构向短、⼩、轻、薄化⽅向发展，从⽽不断满⾜⼈们⽣活的多样化和⽣产的省⼒化、⾃动化的需求。
3、机电⼀体化的组成和分别所实现的功能：（1）机械系统：使构成系统的⼦系统及元部件维持所定的时间和空间上的相互关系所必需的功能（构造）；（2）信息处理系统：根据系统的外部信息对整个系统进⾏控制（控制）；（3）动⼒系统：向系统提供动⼒，让系统得以运转（提供动⼒）；（4）传感检测系统：根据系统的内部信息对整个系统进⾏控制（计测）；（5）执⾏元件系统：对物质、能量、信息及其相互结合进⾏变换、传递和储存（驱动）。
4、⼯业三⼤要素：物质、能量、信息5、三⼤⽬的功能：变换功能、传递功能、储存功能6、机电⼀体化三⼤效果：省能、省资源、智能化7、根据不同的接⼝功能说明接⼝种类：（1）根据接⼝变换、调整功能分为：零借⼝、⽆源接⼝、有源接⼝、智能接⼝；（2）根据接⼝输⼊/输出分为：机械接⼝、物理接⼝、信息接⼝、环境接⼝。
⼆、1、机电⼀体化的机械系统组成：由减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等⾮线性传动部件、导向⽀撑部件、旋转⽀撑部件、轴系及机架或箱体等组成。
2、常见传动机构:螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、⾼速带传动以及各种⾮线性传动部件3、传动机构的作⽤：对于⼯作机，传动机构是实现运动的变换和动⼒的变换；对于信息机，主要是运动的变换功能。
4、机械传动部件的作⽤：传递转矩和转速5、传动机构的要求：对⼯作机中的传动机构，既要求能实现运动的变换，⼜要求能实现动⼒的变换；对信息机中的传动机构，则主要要求具有运动的变换功能，只需要克服惯性⼒和各种摩擦阻⼒及较⼩的负载即可。
机电一体化复习题1
机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM二、判断题：2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（C）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（ B ）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
4. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其它等四大类型。
5. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是正弦波6.异步交流电动机变频调速：a)基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于恒转矩调速方式。
b)基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒功率调速方式。
7. 开环步进电动机控制系统，主要由. 环形分配器功率驱动器步进电机等组成。
机电一体化复习题
第一章绪论1.机电一体化的2个狭义概念、1个广义概念狭义：（1）机电一体化是利用计算机的信息处理功能对机械进行各种控制的技术。
（2）机电一体化是利用电子、信息（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化的技术。
广义上可以简要概括为“机械工程与电子工程相结合的技术，以及应用这些技术的机械电子装路”。
2.机电一体化系统的基本组成与控制方式（1）机电一体化系统的基本组成①机械部分（机构要素）：像机器人的机械手那样实现目标动作。
②执行装路（能量转换要素）：将信息转换为力和能量，驱动机械部分运动。
③传感器（检测要素）：对机械运动结果进行测量、监控和反馈。
④控制装路（控制要素）：对控制信息和反馈信息进行处理，向执行装路发出动作指令。
（下面的图要求会画）控制器IT ----------- L |11，显示務I1—II卫幫机：—o 一!巾‘一执行養置I—「持动机构］一0—》------------------------- 传感毒＜--------------------------图2.2机电一怵化系统的组成（2）控制方式:开环：系统中无位路反馈，也没有位路检测元件。
②闭环：电动机带有速度反馈装路，被控对象装有位移测量元件。
③半闭环：这类系统的位路检测元件不是直接安装在进给系统的最终运动部件上，而是经过中间机械传动部件的位路转换，称为间接测量。
3.对比分析机械调速器与电子调速器(1)机械式调速器利用了著名的离心力原理，完全由机械零件构成，必须在准确得知各零件的重量和摩擦系数的基础上，通过选择和调整重锤及弹簧来进行精确控制。
优点：简单易制，调整及维护比较方便；但是灵敏度和调节特性较差。
且柔性差；(2)电子调速器：与机械调速器相比，电子调速器调速精度高，灵敏度也高，易实现自动化等优点，只要改变设定值和电路或者改变软件就可以选择采用P、I、D PI、PID，甚至更高级的控制，对于实现最佳控制具有很好的柔性。
《机电一体化系统设计》复习题
《机电一体化系统设计》复习题一、名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。
4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。
输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。
5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口，主要完成输入和输出两方面的工作。
7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。
8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。
9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。
机电一体化系统设计期末复习题
机电一体化系统设计期末复习题第一篇：机电一体化系统设计期末复习题机电一体化系统设计期末复习题一、选择题（每题2分，共50分）1.那些不是结构型传感器A.弹簧管B.双金属片C.水银温度计D.电感电容 2.那些不是物理型传感器的特点A.无中间转换机构B.固体传感C.集成D.体积大 3.哪一项不是传感器指标A.类型B.容量C.体积B.线性度 4.下列哪项对热电偶的说法不正确A.不能测量绝对温度B.利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿 5.传感器的环境参数不包括什么A.环境温度B.湿度C.冲击D.噪音 6.传感器的基本性能参数不包括什么A.量程B.灵敏度C.动态特性D.尺寸 7.半闭环伺服结构的特点不包括：A.系统简单B.稳定性好C.调试困难D.成本较低8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？A.0.05B.0.1C.0.15D.0.2 9.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？A.3°B.6°C.2°D.1.5° 10.采用PWM驱动系统的优点不包括A.频率高、频带窄B.电流脉动小C.电源的功率因数高D.动态硬度好11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？A.0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm 12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置A.电子装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置 13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因A.电压不稳定B.非线性摩擦力C.负载扭矩不稳定D.润滑不良 14.滚动导轨预加负载的目的是什么A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音D.提高刚度 15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数A.公称直径B.长度C.导程D.行程 16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求A.传动精度B.寿命长C.稳定性D.快速响应性 17.下列哪一项属于变异性设计A.没有参照样板的设计B.根据故障查找故障原因C.部更改，适应性变动D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变 18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容A.功能B.原理C.结构D.模式 19.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计 20.PI称为（）控制算法。
机电一体化复习题DOC
Part11"机电一体化"与英文单词（C）一致。
A. MechanicsB. ElectronicsC. MechatronicsD. Electric-Machine2从控制的角度来讲，机电一体化系统可分为（ A ）。
Ａ开环和半闭环,闭环控制系统Ｂ开环和半闭环控制系统Ｃ半闭环和闭环控制Ｄ以上都不对3下列不是机电一体化系统设计方案的常用方法的是（B）A 取代法B 整体设计法 C组合法 D变参数设计法4（A）就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。
A 取代法B 整体设计法 C组合法 D其它。
5机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法中，（B）用于新产品的开发。
A 取代法B 整体设计法 C组合法 D其它。
6（C）就是选用各种标准功能模块组合设计成机电一体化系统A 取代法B 整体设计法 C组合法 D其它。
7点位控制机床是指（A）的数控机床A 仅控制刀具相对于工件的定位点坐标，不规定刀具的运动轨迹B 必须采用开环控制C 刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系D 以上都不对8闭环控制系统比开环及半闭环系统（B）A 稳定性好B 精度高C 故障率低D 效率高9机电一体化技术实际上就是计算机应用技术，两者之间没有什么区别.( X )10机电一体化技术只是将计算机作为核心部件，他研究的是机电一体化系统，而不是计算机应用本身。
（ V ）11自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造，而机电一体化技术只是将自动控制技术作为重要的支撑技术。
(V )12中国的神5航天飞船的开发设计属于开发性设计。
（V）13全自动洗衣机代替半自动洗衣机的设计属于变参数设计。
（X）14操作指导控制系统中计算机输出不直接用来控制生产对象( V ).15 下列摩擦中，呈线性变化的为（ C ）A 静摩擦力 B库仑摩擦力 C粘性摩擦力 D三者均是16 对于小功率传动设备选用质量最小原则时，各级传动比的分配原则为（ C ）A前大后小 B 前小后大 C相等 D不确定17 对于小功率传动设备选用等效转动惯量最小原则时，各级传动比的分配原则为（ B ）A 前大后小B 前小后大 C相等 D不确定18 对于大功率传动设备选用质量最小原则时，各级传动比的分配原则为（A ）A前大后小 B 前小后大 C相等 D不确定19 适当增加系统的惯量可以改善低速爬行现象，所以尽量增加惯量 ( X )20 下列哪项不是齿轮传动的优点（ D ）A.传动效率高B.传动比准确C.结构紧凑D.制造成本低21 下列属于直齿圆柱齿轮传动机构调隙方法的是（C）A 轴向压簧调整法 B垫片调整法 C 偏心轴套调整法 D周向压簧调整法22 齿轮传动机构采取措施消除齿测间隙的目的是提高（B ）A啮合精度 B双向传动精度 C加工精度 D准确度23 下列不属于齿轮消除齿测间隙方法的是（ D ）A偏心轴套调整法 B垫片调整法 C压簧调整法 D双螺母调整法24 下列齿轮齿测间隙消除方法中，（ C ）的侧隙能自动补偿。
机电一体化技术期末考试复习题(很全)
第一部分1、什么是机电一体化？机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、什么是机电一体化的变参数设计？在设计方案和结构原理不变的情况下，仅改变部分结构尺寸和性能参数，使之适用范围发生变化的设计方式。
例如，同一种产品不同规格型号的相同设计。
3、机电一体化技术与传统机电技术的区别。
传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。
机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。
机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。
4、试分析机电一体化技术的组成及相关关系。
机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。
其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。
现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。
5、一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。
6、试简述机电一体化系统的设计方法。
机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。
《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_60341459302595687
中国石油大学（北京）远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断（A对，B错）1.工业三要素是资金、人才、技术。
2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。
答案：B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是（）A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。
A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案：C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面，及其对机电一体化产品设计的意义？1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在：功能模块化；封装模块化；电路（板）器件微型化；可靠性高；抗干扰能力强；结构一体化；机电产品体小、性优、价廉。
2、机电一体化系统的主功能组成是那些？物质、能量、信息（工业三要素）的变换（加工处理）、传递（移动、输送）、储存（保持、积蓄、记录）3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的内在联系；根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明，以机械联结为主，装置是刚性的–装置的控制属于强电范畴，支撑技术是电工技术（电磁学，输配电）机电一体化产品的新功能、智能化进步：自动检测，自动显示，自动记录，自动信息处理，自动调节控制，自动诊断，自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能？五个方面，各组成及功能分别是：机械本体(构造功能:固定其它部件)；执行机构(主操作功能)；驱动部件(动力功能)；传感部件(信息检测)；控制部分(信息处理及控制)5、传统机电产品与机电一体化产品的主要区别表现哪些方面？6、机电一体化的关键支撑技术有哪些？它们的作用如何？系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论，具体来说有六个方面的关键技术：检测传感技术：是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术：控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术：核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术：动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术：基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量，缩小体积，提高精度，改善性能，提高可靠性系统总体技术：包括总体设计和接口设计；涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断（A对，B错）1、产品的功能、原理、结构设计，是机电一体化产品概念设计的核心内容。
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《机电一体化》复习思考题
下图称（）。
A.直流伺服电动机调节特性
B.直流伺服电动机机械特
性
C.直流伺服电动机动态特性
D.直流伺服电动机制动特性
B
消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是（直齿圆柱双片薄片齿轮错齿）。
A.直齿圆柱偏心轴套
B.直齿圆柱锥度齿轮
C.直齿圆柱双片薄片齿轮错齿
D.斜齿圆柱轴向垫片
C
以下哪个不是减速器的主要作用（连接电机和传动轴）。
A.配凑脉冲当量
B.转矩放大
C.惯量匹配
D.连接电机和传动轴
D
以下哪个不是设计人机接口时的主要要求（简单易用）。
A.专用性
B.高速性
C.高性能价格比
D.简单易用
D
以下是常用的输入设备的是（BCD二—十进制码拨盘）。
A.状态指示灯
B.发光二极管显示器
C.BCD二—十进制码拨盘
D.液晶显示器
C
在下述滚珠丝杠副的精度等级中，最高的是（A.
C ）。
A.C
B.D
C.F
D.H
A
二、填空题
题干答案
__________是指其输出量复现输入指令信号的精确程度。
伺服系统工作过程中通常存在着三种误差，即__________、__________和__________两种。
伺服系统的精度；动态误差；稳态误差；静态误差
__________指其在环境、输入信号或电路中某些参数发
生变化时能够稳定工作的能力。
放大器的稳定性
按照机电结合程度和形式的不同，机电一体化产品可划
分为__________、__________、__________。
功能附加型、功能替代型、机电融合
型
三、名词解释
四、简答题
的发展目标
振荡器用于对传感器信号进行调制，并为解调提供参考信号；量程变换电路的作用是避免放大器饱和并满足不同测量范围的需要；解调器用于将已调制信号恢复成原有形式；滤波器可将无用的干扰信号滤除，并取出代表被测物理量的有效信号；运算电路可对信号进行各种处理，以正确获得所需的物理量，其功能也可在对信号进行模／数转换后，由数字计算机来实现；
五、计算题
若取R1=R2=R3=R4=Rp=Rf=R ，则电路的输出与各输入信号之间的关系为?
)
()(0,,)20,,)121432
14
3221432114321U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U o o o o o +-++=+=--=＝由叠加原理时＝＝为输入以时＝＝为输入以
试求下面电路的传递函数。
RC
s s s U s U s G u dt u u dt u RC u u u i o o o o
o o c i =+==+=+=
+=⎰⎰ττττ,
1)()()(1
1
已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。
若电位器的总电阻R=2k Ω，电刷位移为X 时的相应电阻Rx=1k Ω，电位器的工作电压Vi=12V ，负载电阻为RL 。
（1）已测得输出电压Vo=5.8V ，求RL ；
（2）试计算此时的测量误差。
由下式：
1.当V 01=5.8时，
2.空载时
设测量出5.8Ｖ输出电压时的测量误差
已知下图为一阶有源低通滤波器，试求其截至频率fo
C
R f CR CsR R R u u f f
f f i O
πτ21)1(G(s)01=
+-=故＝数：由传递函数可知时间常＝
为：由题意系统的传递函数
已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z 1=200,刚轮齿数Z 2=202，波发生器的转速n H =600r/min 。
试求：
（1）刚轮固定时柔轮的转速n 1；
（2）柔轮固定时刚轮的转速n 2。
（1）刚轮固定时：
n 1=-
（2）柔轮固定时
某三相步进电机，转子上均匀分布着4个齿，问：
①通电方式为A→B→C→A→…,此时步进电机的步距角多大？
②如果想让步距角变化一倍，写出具体的通电方式，并计算相应的步距角？
③如果步进电机用①步骤的通电方式通过丝杠带动工作台移动，已知丝杠的导程p=6mm ，工作台的脉冲当量mm p 1.0=δ，计算减速器的传动比
i ?
1）
30421360360=⇒⨯⨯==ααkmz
2）
154
32360360=⇒⨯⨯==ααkmz
CA C BC B AB A →→→→→→ 3）51
.03606
30360=⨯⨯==
p p i δα。