ATV71施耐德官方培训资料
施耐德ATV71变频器设置指南
施耐德ATV71变频器设置指南施耐德ATV71变频器是一种专业的电气控制设备，用于控制电动机的转速和运行。
在使用ATV71变频器之前，我们需要了解如何正确设置和调试它以确保最佳性能和安全运行。
以下是施耐德ATV71变频器的设置指南，包括安装、接线、参数设置和调试过程。
第一步：安装和接线1.根据变频器的额定功率和电压，选择适当的安装位置。
2.确保变频器周围的环境通风良好，并远离热源和湿度。
3.确保电源线和电机线接线正确，按照变频器的接线图进行连接。
在连接电源线和电机线之前，确保电源已经断开。
4.检查接线是否牢固，并避免电线交叉和短路。
第二步：参数设置1.连接电源后，按下变频器面板上的“模式”按钮，进入基本设置菜单。
2.使用上下/左右箭头键导航到所需的参数设置，按下“确定”键进行选择。
3.根据实际应用需求，设置变频器的基本参数，如额定电压、额定功率和额定电流。
4.设置电压和频率限制，以确保在变频器的额定工作范围内运行电动机。
5.根据操作手册提供的参数列表，逐个设置变频器的高级参数，如加速时间、减速时间、最大转矩和过载保护。
6.检查参数设置是否正确，并根据需要进行修改。
第三步：调试过程1.在进行调试前，确保变频器和电动机的机械连接正确，并确保电机轴与机械负载对齐。
2.提供适当的负载，并逐步增加变频器的输出频率。
3.监控电动机的运行情况，包括转速、电流和温度。
确保运行正常且没有异常情况。
4.根据需要，调整变频器的参数，以获得更好的性能和运行效果。
5.使用变频器提供的监控功能进行故障诊断和排除。
第四步：安全注意事项1.在进行任何调试和设置之前，确保电源已经关闭，并使用安全锁进行锁定，以防止误操作。
2.注意变频器的电气隔离和绝缘等级，避免触摸裸露的电线和接口。
3.在操作变频器时必须使用绝缘手套和安全鞋，以确保人身安全。
4.定期检查电源线和接线的连接情况，并确保电缆和电线的绝缘性能良好。
总结：通过正确的安装、接线、参数设置和调试过程，我们可以确保施耐德ATV71变频器的最佳性能和安全运行。
Schneider ATV71 同步与异步电机变频器 安装手册
施耐德电气与节能增效
能源压力已经成为全球关注的重点，日前，中国 政府宣布到2020年单位国内生产总值二氧化碳排
放比2005年下降40%-45%，节能开发利用领
域更具广阔发展。
施耐德电气认为生产能源最好的方式就是节省能 源，施耐德电气将节能理念贯穿于能源生产和使 用的各个环节，使得节能效果持续化，并成为中 国节能领域的重要参与者和推动者。
危险
危险 表示存在有导致死亡、严重伤害或设备损坏的危险情况。
警告
警告 表示存在可能导致死亡、严重伤害或设备损坏的危险情况。
小心
小心 表示存在可能导致伤害或设备损坏的潜在危险情况。 重要注意事项 只能由专业人员对电气设备进行维修。施耐德电气不会对使用本设备相关的后果承担任何责任。此文档不能用作初学者的培训指南。 © 2006 施耐德电气，版权所有。
安装
b 1 变频器交付
v 检查并确认标签上的目录编号与定购单上的相同 v 去除 ATV 的包装，检查在运输过程中有无损坏
执行步骤 1 至 4 时 必须关闭电源
b 2 检查线电压
v 检查并确认线电压符合变ຫໍສະໝຸດ 器的电压范围(见第11页至第13页)
b 3 安装变频器
v 按照此文件中的说明安装变频器 v 安装与连接直流电抗器(见第16页)或变压器(见第19页)
我们通过能源管理手段及节能降耗技术，实现
为客户节省10%到30%的能源消耗的目标。
并致力于成为客户的能源管家、能效专家和 “绿色”伙伴。
目前，施耐德电气在中国拥有100多套节能增效解 决方案，以及300多种节能增效产品。在技术层
面上为客户的节能项目提供有力保障。
目录
重要信息 ___________________________________________________________________________________________________________________ 4 开始之前 _ __________________________________________________________________________________________________________________ 5 变频器安装步骤 _____________________________________________________________________________________________________________ 6 初步建议 ____________________________________________________________________________________________________________________ 7 变频器额定值 _______________________________________________________________________________________________________________ 11 尺寸与重量 _________________________________________________________________________________________________________________ 14 在 ATV71HpppM3X 变频器与 ATV71HpppN4 变频器上安装直流电抗器 ____________________________________________________________ 17 在 ATV71HpppM3X 变频器与 ATV71HpppN4 变频器上连接直流电抗器 ____________________________________________________________ 18 在 ATV71HpppY 变频器上安装变压器 __________________________________________________________________________________________ 19 在 ATV71HpppY 变频器上连接变压器 _________________________________________________________________________________________ 20 按照温度与开关频率的函数降容______________________________________________________________________________________________ 22 在壁挂式或落地式机柜中安装________________________________________________________________________________________________ 25 安装符合 IP31/NEMA 类型 1 的套件 ___________________________________________________________________________________________ 28 充电 LED 的位置____________________________________________________________________________________________________________ 30 安装可选卡 _________________________________________________________________________________________________________________ 31 连线建议 __________________________________________________________________________________________________________________ 33 功率端子 __________________________________________________________________________________________________________________ 35 控制端子 __________________________________________________________________________________________________________________ 52 可选端子 __________________________________________________________________________________________________________________ 54 连接图 ____________________________________________________________________________________________________________________ 60 在 IT 系统与 “拐角接地”系统上运行 ________________________________________________________________________________________ 73 电磁兼容性，连线 __________________________________________________________________________________________________________ 76
施耐德ATV71变频器设置指南
施耐德ATV71变频器设置指南施耐德ATV71变频器是一种高级电力控制设备，用于控制电动机的转速和扭矩。
它具有多种功能，可以根据需要进行不同的设置。
以下是施耐德ATV71变频器的设置指南。
第一步是连接设备。
确保ATV71变频器与电动机和电源正确地连接在一起。
检查所有电缆和接线的连接是否牢固，没有短路或断路。
第二步是设置基本参数。
按下变频器面板上的“MODE”按钮，进入主菜单。
使用向上和向下箭头按钮选择“DRI-”选项，然后按下“ENT”按钮。
选择“CONFI-”选项，并按下“ENT”按钮。
在“CONF-F-”菜单中，选择“CTRL-MENU”选项，并按下“ENT”按钮。
选择“DRIVE”项，按下“ENT”按钮。
在“DRV-I-”菜单中，选择“CONF-MNU”项，按下“ENT”按钮。
在“CONF-M-”菜单中，选择“DRI-MODE”项，然后按下“ENT”按钮。
选择所需的操作模式，例如速度控制模式或扭矩控制模式。
设置后，按下“ESC”关闭菜单。
第三步是调整驱动器参数。
按下“MODE”按钮，进入主菜单。
使用向上和向下箭头按钮选择“DRI-”选项，按下“ENT”按钮。
选择“Conf-”选项，并按下“ENT”按钮。
在“CONF-F-”菜单中，选择“CTRL-MENU”选项，并按下“ENT”按钮。
选择“DRIVE”项，按下“ENT”按钮。
在“DRV-I-”菜单中，选择“LAC-”选项，并按下“ENT”按钮。
调整低速命令最小值和最大值，以适应应用需求。
在同一菜单中，选择“ACC”选项，按下“ENT”按钮。
调整加速时间和减速时间，以控制电机的启停时间。
设置后，按下“ESC”关闭菜单。
第四步是设置输入和输出。
按下“MODE”按钮，进入主菜单。
使用向上和向下箭头按钮选择“DRI-”选项，按下“ENT”按钮。
选择“Conf-”选项，并按下“ENT”按钮。
在“CONF-F-”菜单中，选择“CTRL-MENU”选项，并按下“ENT”按钮。
施奈德 变频器 ATV71
过流♦电动机的功率（P0307）与变频器的功率（P0206）不对应♦电动机电缆太长♦电动机的导线短路♦有接地故障检查以下各项：1. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。
2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。
3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应5. 输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载> 增加斜坡时间> 减少“提升”的数值Off2F0002过电压♦禁止直流回路电压控制器（P1240=0）♦直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）♦由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。
♦斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。
检查以下各项：1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。
2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。
3. 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。
4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。
负载的惯量越大需要的斜坡时间越长；外形尺寸FX 和GX 的变频器应接入制动电阻。
Off2F0003欠电压♦供电电源故障。
♦冲击负载超过了规定的限定值。
检查以下各项：1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。
2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低。
3. 使能动态缓冲（P1240=2）Off2F0004变频器过温♦冷却风量不足♦环境温度过高。
检查以下各项：1. 负载的情况必须与工作/停止周期相适应2. 变频器运行时冷却风机必须正常运转3. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值4. 环境温度可能高于变频器的允许值Off2F0005变频器I2T 过热保护♦变频器过载。
♦工作/ 间隙周期时间不符合要求。
♦电动机功率（P0307）超过变频器的负载能力（P0206）。
施耐德ATV71变频器调试指南跟改
施耐德ATV71变频器调试指南跟改
第一步，安装变频器。
首先，确保变频器与电源和电机的连接正确。
然后，将变频器固定在适当的位置，并确保其具有良好的散热条件。
第二步，配置变频器基本参数。
首先，设置变频器的主要参数，例如电源电压、额定电流和额定功率。
根据不同的应用需求，选择适当的控制方式，例如开环矢量控制或矢量控制。
第三步，设置变频器的输入输出。
根据实际需求，配置变频器的输入输出。
例如，可以设置启动和停止按钮的功能，配置外部设备的连接方式等。
第四步，设置变频器的保护参数。
根据实际应用环境，设置变频器的保护参数，以保护电机和变频器不受损坏。
例如，可以设置过流保护、过载保护和过热保护等。
第五步，进行运行测试。
在完成以上步骤后，可以进行变频器的运行测试。
首先，确保控制系统与变频器连接正常。
然后，依次启动变频器，观察电机的转速和输出功率是否正常。
如果出现异常情况，可以根据实际情况调整变频器的参数。
第六步，优化变频器的参数。
根据实际运行情况，可以进一步优化变频器的参数，以提高系统的效率和稳定性。
例如，可以根据负载变化调整变频器的输出频率和电压等。
总结而言，施耐德ATV71变频器的调试指南主要包括安装变频器、配置基本参数、设置输入输出、设置保护参数、进行运行测试和优化参数等步骤。
通过合理的调试和设置，可以确保变频器正常运行，并满足控制要
求。
但需要注意的是，变频器的调试和设置需要具备一定的技术知识和经验，如果不确定如何操作，建议请专业人士协助进行调试。
ATV71 电磁兼容性
6/28/2014 SSDMarketing
ATV71_M7_Safety and EMC R3
Summary
5
安全性和电磁兼容性
ATV71
I.
标准概述
II. 安全功能
III. 电磁兼容性
采用的标准 传导和辐射发射 抗扰性 谐波电流 对地漏电流
6/28/2014 SSDMarketing
ATV71_M7_Safety and EMC R3
Altivar 71 培训
模块 7
安全性和电磁兼容性
6/28/2014 Bertrand Guarinos STIE
ATV71_M7_Safety and EMC R3
1
安全性和电磁兼容性
ATV71
I.
标准概述
III. 安全功能 II. 电磁兼容性
6/28/2014 SSDMarketing
ATV71_M7_Safety and EMC R3
产品家族标准，用于过程和机械
基于产品家族的规 范，但根据使用环 境修正
产品标准
6/28/2014 SSDMarketing
ATV71_M7_Safety and EMC R3
Summary
4
安全性和电磁兼容性
ATV71
I.
标准概述
II. 安全功能
• Power Removal功能
III. 电磁兼容性
Summary
2
安全性和电磁兼容性
ATV71
I.
标准概述
II. 安全功能 III. 电磁兼容性
6/28/2014 SSDMarketing
ATV71_M7_Safety and EMC R3
施耐德变频器ATV71调试维修
设为电机铭牌功率（多个电机时，设多个电机功率相加值） 设为电机铭牌值；
设为电机铭牌值（多个同上） 设为电机铭牌值； 设为电机铭牌值；
同FRS； YES； 设ABC（如果大车运行方向与实际不符时可改为ACB） UUC（默认值）
Presentation title Presentors name, date 12
ATV71 LHP变频器实验室常规检查-2
根据故障历史判断可能的故障原因。 排除故障原因，更换损坏备件，再次进行静态检测，无故障后通电。 不接电机试运行，观察是否有故障现象或报警。 带载运行，观察变频器显示输出电流电压是否与实际一致，电机电流电压是
否正常。 测试控制端子功能是否正常。
®
ATV71 变频器故障-SCF1
+24V短接可复位故障）
七、参数恢复 （每章的最后）
• CFG宏配置---STD出厂设置
• FCS恢复配置—INI 恢复为出厂设置 需按住2s
®
仅 供 参 考 ， 请 仔 细 阅 读 用 户 手 册
Presentation title Presentors name, date 17
®
变频器参数调试
• CL1 电流限幅， 设为电机铭牌电流的1.2倍。
®
仅 供 参 考 ， 请 仔 细 阅 读 用 户 手 册
Presentation title Presentors name, date 16
变频器ATV312参数调试
三、菜单6 CTL：
• LAC访问等级
设为 L2，按住2s
• RFC给定2切换
功能。
®
ATV71变频器产品简介–基本功能1
• 标准 ATV71 功能:
– U, S型斜坡 个人需求设定 – 预置速度 (16 段) – 求和给定 (减法, 乘法) – +/- 速度 – 点动 – 给定切换 – 斜坡切换 – 2线/3线控制命令 – 快速停车, 自由停车 – 频率, 给定, 电流, 热状态, 最高速度达到 – 飞车启动 – 故障禁止 – 反向禁止 – 直流注入 ..
ATV71电机控制
转矩/电流限幅 转矩斜坡 转矩给定 TR1=Aix, 总线 ... TRP 符号 比例
+/TSD=LIx
X
TSS=LIx TRT 死区 ref-DBN < 速度 < ref+DBP
DBN/DB P
6/25/2015 SSD
ATV71 M3 motor control R3
Summary
28
电流矢量控制
Summary
18
电流矢量控制
性能 :
ATV71
•
非常卓越的动态速度和转矩特性
•
瞬态过转矩从170%至超过 200%, 取决于电机及其设定的优化 (电流限幅可在变频器额 定输出电流的 150% 到165%)
最高输出频率 500Hz
•
•
•
需要电机的铭牌信息，需要进行TUNing.
磁通反馈功能改进了无制动电阻情况下的制动能力.
I.
电机控制模式
• • • • • 磁通控制的基础 电压磁通矢量控制模式 SVC U 电流磁通矢量控制模式 SVC I 压频比模式 (U/f) 同步电机模式
II. 电机控制菜单
III. 电机过压的保护
IV. 特殊应用
6/25/2015 SSD
ATV71 M3 motor control R3
Summary
磁通矢量控制的原理建立于将电机模型抽象为如下关系： – 式中的变量被视为连续的并且不再交变 – 将公式简化以便将磁通和转矩变量解耦
Flux r = K1 Id Torque C = K2 s Iq
• • 磁通与电流的Id 分量（直轴分量）成正比 若磁通恒定，则转矩与电流的Iq 分量（交轴分量）成正比.
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部门 – 姓名 – 日期
4
电机有异常电磁噪音或者抖动
电动机的发热 由于逆变器采用正弦脉宽调制后其电流输出波形是近似正弦波， 必定有一定分量的各次的高次谐波产生，以及波形不够光滑有毛 刺出现，庶必造成输出电流的增加可达10%，而发热与电流I2成 正比，因此在相同工作频率相同负荷下，使用变频器后电动机的 温升略高些，为尽可能减少这部分损耗，要尽可能使载波频率值 大些，对运行有利，或选用变频电动机，具体解决办法: 尽可能选用较高载波频率，以改善输出电流波形。 加装输入、输出AC电抗器或有源滤波器等。 选用变频电动机。 变频器的工作频率要低于20Hz，而生产设备就要低速，而且有较大的 负荷运行时，电动机输出轴后再加装一级减速器，以利工作频率(变频 器)提高，且增大输出转矩，以利统一解决负荷的要求、变频器的许可 ，以及电动机的振动、噪音、发热、工作频率、载波频率几方面统筹 的合理解决。
部门 – 姓名 – 日期 8
BUF : DB Unit short circuit－制动短路
RDY Term 0.00Hz 0A 1.11 IDENTIFICATION GRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S V#.#IE## Bottom 12WOP4200 ENCODER << >> Quick
ATV 71 Inverter HHP
Maintenance Experience
1
通过图形显示终端可以找到故障参数和记录
图形显示终端显示“正在连接”，类似与不能通讯 故障原因： 可能是客户误操作更改了 变频器菜单/1.9通信/图形终端Modbus 19.2Kbps＝》9.6Kbps 故障措施： 通过PowerSuite连接控制卡端子卡右面的通讯口更改Parameters list/Communication/Modbusconfiguration/TBR2 (HMI baud rate) 从9.6Kbps＝》19.2Kbps 断开，变频器重新上电 更换新的控制卡 较少情况下也会发生图形显示终端上电无显示，可以测量RJ45是否有 10V电压，或者可以认为是图形终端故障，只能通过更换新的终端来解 决
部门 – 姓名 – 日期
2
电机有异常电磁噪音或者抖动
电机电磁噪音 变频器的输出电压、电流中含有一定分量的高次谐波，噪声变大。其特 征为: 由于变频器输出的较低的高次谐波分量与转子固有频率的谐振，使转 子固有频率附近的噪音增大。 由于变频器输出的高次谐波使铁心、机壳、轴承座等的谐振，在固有 频率附近的噪音增大。 噪音与载波频率大小有直接关系，当载波频率（开关频率）高时相对 噪音就小。 经测试得到当电动机在变频运行时，比在工频50Hz运行时，噪声只大 2dB可见影响不很大，其绝对值约在70dB附近。 采用变频电动机能降低相同运行参数时的噪音6路测量 （>18.5KW）
Inductance PO PA/+ T1 T3 T5
L1 L2 L3
PB
U V W
TB
T4
T6
T2
PC/-
部门 – 姓名 – 日期
7
BUF : DB Unit short circuit－制动短路
原理： 故障机型：> 90Kw。 当设备检测到晶体管导通时制动单元出现不饱和故障。 故障需要断电复位，保存在故障列表内。 故障原因： 制动单元输出短路。 当 BRA =NO, PA-PB没有接制动电阻, 会显示 BUF。 制动电阻短路或者对地短路。 修复措施： 检查制动单元和制动电阻连接。 检查变频器参数设置。 Experience as of today： 在软件版本V1.1 IE02：控制卡由外部24V单独供电，DC BUS完全放电下 变频器上电瞬时（1S）可能会显示BUF。 如果客户使用第三方提供的制动单元时需要在控制卡隐藏菜单中更改参 数为512(BUF时为0)。使用=S=制动单元时，紧急情况下可以通过更改隐 藏参数解决。
部门 – 姓名 – 日期
5
主回路测量 （<18.5KW）
~0,5 V + V + 1.0-0L 1.0-0L + V + ~0,4-0,5V
T1 T3 T5
PO
PA/+
CR
L1 L2 L3
PB
U V W
TB
T4
T6
T2
PC/-
~0,5 V - V + + 1.0-0L
1.0-0L - V + + ~0,4-0,5V
部门 – 姓名 – 日期
3
电机有异常电磁噪音或者抖动
电动机的振动 电动机的振动原因可分为电磁与机械两种，这里估且不谈机械原 因，只就电磁原因作下分析: 由于较低次的高次谐波分量与转子的谐振，其固有频率附近的振动分 量增加。 由于高次谐波产生脉动转矩的影响发生振动。 当采用变频器后在相同50Hz频率下工作时振动略大，尤其当工作频率 20Hz时振动将增至全振幅为7um，工作频率80Hz-120Hz全振幅将增 为6um，且电动机极数小的较极数大的略为严重。 可采用输出AC电抗器减振动。 将v/f给定小些。 (见编程手册P66，更改UNS,FRS,U0) 采用变频电动机可降低振动。 对高速磨床等可采用低噪声、低振动的专用电动机。
行业提醒： 在起重，提升应用（宏设置为hosting）当 BRA =NO, PA-PB没有接制 动电阻, 会显示 BUF。 检查客户有无连接制动电阻或制动电阻故障（可直接短接PA-PB－不 建议－如果BUF消失）。 备注： BRAKE TRANSISTOR TEST-制动晶体管测试 隐藏菜单：Drive menu \ Identification \ Graphic termina l \V#.#IE## Bottom常按ENT 2秒，之后选择U BRAKE TRANSISTOR TEST， 用万用表的直流电压档测量PB—PA之间的电压，开始应为5-10电压， 然后长按KEYPAD显示面板的ENT，大约2秒后,PA-PB之间的电压会 上升到直流母线电压值（等于进线电压*√2），持续时间大约为5秒， 之后自动关闭。如果所量取的电压值异常，则证明制动晶体管工作异 常，需要再次检修。此办法适用于ATV71的所有型号。