施耐德modbus培训教程
施耐德电气-NRX系列-Modbus通信适配器模块-操作手册说明书
UL1066/ANSI, UL489 系列NRX NF 壳架IEC IZMX16/新一代IZM91IEC 新一代IZM9UL489 系列 NRX RF 壳架IEC IZMX40警告(1) 只有具备资格的电气工作人员方可操作本设备。
(2) 如断路器不能被搬移至安全的工作地点，则务必始终断开一次和二次回路电源。
(3) 抽出式断路器应摇出至断开位置。
(4) 所有断路器均应切换至关闭位置，机构弹簧释能。
如不能遵守本操作说明书规定的这些步骤，则可能导致人员死亡、人身伤害、或财产损坏。
ƽ 警告应遵守本操作说明书及产品标签上规定的操作说明。
请注意以下五点安全规则：– 断电；– 确保装置不能意外重启；– 确保与电源隔离；– 接地及短路；– 遮盖或为临近带电部件提供屏障断开设备电源。
在设备维修期间，仅可使用正规渠道获得的备件。
在维修和更换时，必须严格遵守规定的维修间隔及说明，以避免人身伤害及开关板损坏。
本手册适用于：带PXR 脱扣器的IZM9/IZMX 系列 - Modbus 通信适配器模块（MCAM）的操作说明20189第1章：介绍N RX系列Modbus通信适配器模块(MCAM)（图1）是作为通信装置与兼容的NRX系列脱扣器/断路器在主通信网络运行（图2）的一种附件。
Modbus适配器采用Modbus RTU(远程终端单元)协议在Modbus 网络上与主机通信。
使用指定寄存器，信息通过MCAM在Modbus主机与PXR脱扣器之间交换。
图1. NRX系列Modbus通信适配器模块图2. Modbus网络中的通信适配器模块Modbus通信适配器模块是从机，因此需要主机触发控制命令。
每个Modbus 通信适配器模块都具有：• 断路器分闸/合闸/复位控制；• L ED状态指示灯，处于闪烁状态时显示模块带电；• Modbus 通信启用/禁用选择跳线，用于远距离分闸/合闸控制；• DIN导轨安装（11mm高、28mm宽、DIN 导轨最低要求）；• 模块用24Vdc输入电源Modbus 通信适配器模块经过专门设计，可由经过充分训练的人员安装、操作及维护。
施耐德M340 PLC和变频器Modbus通信指导
施耐德M340 PLC和变频器Modbus通信指导
PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus 串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。
1、M340与ATV71的Modbus连接
只需要一根标准的RJ45双绞线作为通信电缆即可，一端插入ATV71的Modbus通信端口，另一端插入M340 CPU上的串口，连接如下：
2、M340硬件组态
双击CPU上的串口，打开进行Modbus Master组态
组态串口为Modbus主站，设置和ATV71变频器中的通信参数设置保持一致，如下表：。
施耐德培训M340培训教程
施耐德培训M340培训教程1.引言施耐德电气作为全球能源管理和自动化领域的领导者，一直致力于为客户提供高效、可靠和安全的解决方案。
M340作为施耐德电气的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC），具有强大的数据处理能力、灵活的编程环境和广泛的应用领域。
为了帮助用户更好地掌握M340的使用方法和编程技巧，本教程将详细介绍M340的基本概念、硬件组成、软件安装与配置、编程方法以及应用案例。
2.M340基本概念2.1PLC概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的通用控制器。
它通过编程实现对输入信号的逻辑处理，输出信号控制执行器完成各种任务。
PLC具有结构紧凑、编程灵活、抗干扰能力强、可靠性高等特点。
2.2M340特点1)强大的数据处理能力：M340采用高性能处理器，具备强大的数据处理能力，满足复杂控制需求。
2)灵活的编程环境：支持多种编程语言，如LD（梯形图）、IL （指令列表）、FBD（功能块图）等，满足不同用户的需求。
3)广泛的应用领域：M340适用于各种工业自动化领域，如生产线控制、机床控制、过程控制等。
4)高可靠性：采用模块化设计，具备良好的抗干扰能力和散热性能，保证系统稳定运行。
3.M340硬件组成3.1处理器模块处理器模块是M340的核心部件，负责执行用户程序、处理输入输出信号和与其他设备通信。
根据性能和功能需求，M340处理器模块分为多个系列，如BMX、CMX、EMX等。
3.2输入输出模块输入输出模块用于连接外部设备，如传感器、执行器等。
M340提供丰富的输入输出模块，包括数字量、模拟量、热电阻、热电偶等类型。
3.3通信模块通信模块用于实现M340与其他设备或系统之间的数据交换。
M340支持多种通信协议，如以太网、CANopen、Modbus等。
4.M340软件安装与配置4.1软件安装M340编程软件为SoMachine，用户需从施耐德电气官网相应版本并进行安装。
安装过程中，需确保计算机满足软件运行要求。
施耐德modbus培训教程
施耐德modbus培训教程施耐德modbus培训教程随着工业自动化的发展，modbus协议作为一种通讯协议得到了广泛应用。
modbus协议是一种协议简单、易于实现、广泛使用的串行通讯协议，适用于不同厂家的可编程逻辑控制器之间的通讯。
作为modbus协议的一家重要厂商，施耐德在modbus协议的应用和培训方面也逐渐形成了自己的专业技能。
下面就来介绍一下施耐德modbus培训教程。
一、施耐德modbus培训教程的基础课程通常情况下，施耐德modbus培训教程会从基础课程开始，帮助学员了解modbus协议的基本概念、通信方式和实现方法。
在基础课程中，学员将会学习到如何在modbus网络中建立连接、读写modbus寄存器以及modbus协议的调试和故障排除等基本技能。
同时，基础课程还会介绍一些相关工具和软件的使用，如施耐德的Zelio软件、PL7软件、Unity软件和IHM配置器等。
这些软件和工具的使用能够帮助学员更加快速和便捷地进行modbus协议的编程和调试。
二、施耐德modbus培训教程的高级课程对于那些已经掌握modbus基础知识的工程师，施耐德modbus培训教程还提供了高级课程。
在高级课程中，学员将会学习到如何更加深入地了解modbus协议，包括modbusTCP、modbusRTU和modbusASCII等不同的通信方式以及常见的modbus数据类型。
此外，高级课程还会介绍一些modbus协议的扩展和增强技术，如modbus协议的安全性保护、modbus通信网络的优化和提速、modbus数据存储和传输、modbus双向通信技术等等。
这些技术的掌握，能够将modbus协议在实际工程中的应用采用效果和效率进一步提升。
三、授课方式和学习资源施耐德modbus培训教程通常采用在线授课的方式进行。
学员可以通过网络进行在线学习，并进行和教师进行互动。
同样的，施耐德还提供了一些在线学习资源，如视频课程、教学PPT、培训手册、模板和示例程序等，这些学习资源能够帮助学员更加深入地理解和掌握modbus协议的知识和技能。
(完整版)施耐德变频器Modbus通讯概要(中文).docx
ATV303 Modbus 通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：一、 RS485 口定义ATV303集成RS485 串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。
RS485口的物理形式是RJ45。
针脚排列定义如图 1 所示。
图 1其中 4 和 5 是数据发送 /接收口，也是Modbus 通常使用的。
8 是 GND ，在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。
7 可以由变频器提供 10V 电源，用来外拉面板或某些型号的232/485 的转换头使用。
此 RJ45 口除 Modbus 通讯外的其它用途：1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006 ）；2.可以连接 PC 监控软件；3.可以连接简易参数下载器；4.可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置：通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置，主要有 Modbus 地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。
图2另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus 超时进行 Consistency Check 。
如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。
因此必须对数据进行循环读或写。
另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611 设置为 00.注意这种方法是一种偷懒的方法，图 3潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。
四、控制通道的设置：如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。
典型的状态参数地址为：如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。
施耐德Quantum PLC使用Modbus RS485通讯
Quantum PLC 使用Modbus 通讯调试硬件注意事项：1，Modbus 为PLC上的RJ45端口。
其中1和6脚针需短接，2和3脚针需短接，即使用直通网线时，白橙和绿线短接，作为RS485 B端；橙线和白绿短接，作为RS485 A端。
2，准备一个USB转RS485的转换器，将线连接起来。
以方便使用模拟从站或读取报文使用。
软件设置：1，要清楚CPU里Modbus Port的设置是将CPU作为从站时使用，作为主站时不用设置。
2，使用XXMIT功能块读写参数，建立通讯连接。
如下图所示弄清楚每个参数的含义是调试能否成功的关键。
1）START:触发功能块。
当调试时，可以给定一个常通信号，作为调试用。
当读取多个从站时，可以给定一个一定周期的脉冲信号作为触发功能块信号。
2）COMMAND:功能命令，此命令用于选择XXMIT的各种功能，如选择通讯方式是RS485还是RS232，RTU还是ASCII方式。
具体需查询XXMIT参数功能表。
本列中使用16#2100，转换成二进制，数据的第8位和13位为1，即选择RS485 的RTU通讯方式。
4）MSGOUT：此数据类型为word类型的一个9个数字的数组，如图所示：MSGOUT[1]：功能命令，选择读/写线圈/寄存器。
如3为读多个寄存器状态。
MSGOUT[2]：要读或者写的变量的个数，本列中输入16#A即读取10个变量MSGOUT[3]：从站地址。
要读取的从站设备的地址，需和从站的设置地址一致。
MSGOUT[4]：从站寄存器的起始地址。
注意，寄存器的最小地址为1，不能为0；MSGOUT[5]：主站将要映射的变量的起始地址。
如输入5，则起始地址为%MW5。
其他参数不考虑。
5），MSGLEN:5或6.一般是5。
想了解具体含义，查找相关手册。
6），PORT：端口号一般为0或者1。
根据主站而定。
7），关于波特率、停止位、数据位、奇偶校验，需和从站上的设置完全一致。
否则无法建立通讯连接。
2024年度最完整的ModBus培训教程
2024/3/24
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功能码分类及作用
2024/3/24
01
01
读取线圈状态
02
02
读取离散输入状态
03
03
读取保持寄存器值
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功能码分类及作用
04
读取输入寄存器值
用户定义功能码
可由设备制造商定义，用于实现特定功能。
65-72
保留给用户自定义的功能
2024/3/24
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常用功能码使用方法举例
功能码03：读取保持寄存器值
设置网络连接
如果使用Modbus-TCP协议，需要设置网络连接参数，包括IP地址 和端口号。
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编程实现ModBus通信过程
创建ModBus客户端
使用所选编程语言创建ModBus客户 端对象，并设置相应的参数，如从站 地址、通信协议等。
构建请求报文
根据ModBus协议规范，构建请求报 文，包括功能码、寄存器地址、数据 长度等。
ModBus协议可用于太阳能发电监控系统中，实时监测太阳能板的发电功率、电压、电流 等参数，并通过ModBus通讯将数据传输至上位机进行远程监控。
风力发电监控
ModBus协议可用于风力发电监控系统中，实时监测风机的运行状态、风速、风向等参数 ，并通过ModBus通讯将数据传输至上位机进行远程监控。
24
2024/3/24
提高了实际开发能力
通过实践环节，学员们掌握了ModBus从站设备和 主站软件的开发方法，提高了实际开发能力。
增强了团队协作能力
在培训过程中，学员们分组进行实践，相互 协作，共同解决问题，增强了团队协作能力 。
31
未来发展趋势预测
工业物联网的普及将推动ModBus协议的发展
施耐德M258控制器内部培训教程
Level 2
Ethernet CANopen
5
M258 – 产品型号
● 2款型号: ● 串口 ● 以太网口
42 数字量 IO
TM258LD42DT
42 数字量 IO + 4 模拟量输入
TM258LD42DT4L
+ 2 PCI插槽,用于可选通讯
HW2_M258_V0.2 Schneider Electric | Industry Business | OEM Technical Training | October 2009
42 I/O
+ 2 PCI插槽,用于可选通讯
HW2_M258_V0.2 Schneider Electric | Industry Business | OEM Technical Training | October 2009 7
M258 – 专家IOs
● 快速输入
● 用于高速计数 ● 至多 8路 HSC, 200 KHz
RAM 64Mb
333MHz
Flash 128Mb
HW2_M258_V0.2 Schneider Electric | Industry Business | OEM Technical Training | October 2009
3
M258 – 多任务系统
● 电池仅用于RTC
● 至多21任务
● 1 自由运行任务
● 编程和调试 ● 上传/下载 ● Modbus/Ethernet IP/SoMachine协议
Web server
Ethernet
HW2_M258_V0.2 Schneider Electric | Industry Business | OEM Technical Training | October 2009
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数据传输错误检测
2种类型的检测
奇偶校验
数据帧检测
字符级 奇校验或偶校验
信息级
RTU 模式 : 循环冗余校验
(Cyclical Redundancy Checking)
ASCII 模式 : 纵向冗余校验
(Longitudinal Redundancy Checking)
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Modbus从模式配置界面
Serial line communication – 2006/05 31
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Modbus调试界面
Modbus通讯端口 工作模式
调试 计数器
Serial line communication – 2006/05 32
请求
响应
目标设备
半双工
– 双向数据通讯在同一传输介质上 – 双向数据通讯不能同时进行
全双工
– 发送与接收线路分离 – 双向数据通讯可以同时进行 – 响应时间比半双工好
Serial line communication – 2006/05 16
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字符串通讯的数据帧格式
帧头
信息
帧尾
空闲
0 至 1 K字节
信息 1
信息 2
空闲
字符 1
字符 n
空闲或1至2 个字符
Serial line communication – 2006/05 20
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8位数据编码
每个数据用1个字节进行编码
– Modbus RTU 模式 – 字符串模式
干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 1 K bytes
字符串发送 字符串接收
Serial line communication – 2006/05 4
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Modbus 与 OSI 参考模型
7
应用层
6
表示层
5
会话层
4
传输层
3
网络层
2
数据链路层
串行通讯端口设置
1 2
3
打开项目浏览器中的配置文件夹，双击机架图标 (1) 双击处理器模块中的串口图标，打开串口通道配置端口 (2) 在功能下拉菜单中选择通讯模式 (3)
Serial line communication – 2006/05 28
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Serial line communication – 2006/05 23
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E – 处理器内置接口
Serial line communication – 2006/05 24
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G – 编辑通讯程序
Serial line communication – 2006/05 35
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M340服务器模式下支持的功能码
Function code 01 02 03 04 05 06 15 16 23
6
表示层
5
会话层
4
传输层
3
网络层
2
数据链路层
1
物理层
字符串协议
无定义
半双工 (RS485) 半 / 全 双工 (RS232) 物理接口定义RS485 / RS232 两线制或四线制
Serial line communication – 2006/05 6
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字符串模式配置界面
Serial line communication – 2006/05 33
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字符串模式调试界面
通讯错误 计数
Serial line communication – 2006/05 34
D – 帧格式
Serial line communication – 2006/05 17
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帧头
Modbus RTU 数据帧格式
最长256 字节
地址 功能码
数据
校验
帧尾
空闲 (*)
1 字节
1字节
0 至 252字节
2字节
空闲(*)
主站请求
从站响应
非广播模式 (地址 1 至 247)
请求
5
功能
码
请求数据
校验
地址 1
地址 2
地址 3 地址 4 地址 5
地址 n
响应
5
功能
码
响应数据
校验
Serial line communication – 2006/05 15
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半 / 全 双工原理
源设备
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广播模式 (地址 0)
请求
0
功能
码
请求数据
校验
地址 1
地址 2
地址 3 地址 4 地址 5
地址 n
所有从站无需响应
Serial line communication – 2006/05 14
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内置串行通讯接口的处理器模块
处理器模块 BMX P34 1000 / 2010 / 2020
1
LED显示面板 (1)
– RUN 和 ERR 表示模块状态
– SER COM 表示串行端口状态
2
集成的串行通讯端口 (2)
– Modbus
– 字符串
3
黑色的串行接口标记 (3)
Serial line communication – 2006/05 25
1
物理层
Modbus协议
无定义
主/ 从 传输模式 RTU 或 ASCII 物理接口定义RS485 / RS232 两线制或四线制
Serial line communication – 2006/05 5
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字符串模式与OSI参考模型
7
应用层
Memory address Meaning
%M
Read multiple output bits
%M
Read multiple input bits
%MW
Read multiple registers
%MW
Read multiple input registers
– BMX P34 1000 / 2010 / 2020 处理器 – 带屏蔽的RJ45接口 – RS232或RS485接口定义 – XBTN文本终端或Modbus隔离分线盒供电(5V /
200 mA)
Serial line communication – 2006/05 3
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Serial line communication – 2006/05 26
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F – 串行端口设置
Serial line communication – 2006/05 27
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<= 1.5 char
>= 3.5 char
>= 3.5 char
(*) : 空闲时间至少为3.5个字符传输时间
数据帧错误
> 1.5 char
Serial line communication – 2006/05 18
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帧头
Modbus ASCII 数据帧格式
最长513个字符
地址 功能码
数据
校验
帧尾
1字符 (:)
2字符
2字符
主站请求
从站响应
0 至 2 x 252字符
2字符
2字符 (CR + LF)
数据帧正常
报文中字符时间间隔可达1秒
Serial line communication – 2006/05 19
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B –6/05 7
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电气接口
两种标准的电气接口
RS485
多点和点对点(*) (*) 只针对字符串通讯的点对点
RS232
点对点(最长15米)
Serial line communication – 2006/05 8
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串行通讯的可视化LED诊断
LED指示灯不同的颜色及闪烁方式表示串行通讯端口的运行 状态
指示灯 RUN ERR
SER COM
模式 绿色 闪烁 红色 闪烁
黄色闪烁 熄灭
含义 模块正在运行 模块正在自检 模块或系统错误 配置错误或软件故障
正在数据通讯 当前无数据通讯
8位数据位的字符串模式
每个字符由11个位进行编码 编码示例：奇偶校验
奇校验－数值为1的位个数为奇数
10000111111
起始
数据 : 16#0F
无校验位的编码示例：
校验 停止 1位