施耐德Quantum系列自动化培训教程
Quantum-PLC实操培训
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over
安装Concept 2.6编程软件 安装 编程软件
1.在 安装光盘中， 安装文件夹 1.在PLC安装光盘中，进入 安装光盘中 进入Concept2.6安装文件夹。 安装文件夹。 2.进入 文件夹， 2.进入 Concept2.6文件夹，然后键击 文件夹 然后键击Install.exe。建议安装 盘。 。建议安装D盘 3.再进入 文件夹， 3.再进入Concept2.6pack文件夹，然后键击 文件夹 然后键击Install.exe。 。 4.再将Authorcc.dat文件复制到 安装的根目录下， 4.再将Authorcc.dat文件复制到Concept安装的根目录下，覆盖原文件，即破解 。 再将Authorcc.dat文件复制到 安装的根目录下 覆盖原文件，
1.Schneider高端的PLC产品 1.Schneider高端的PLC产品 高端的PLC 2.任何模块可在任意槽 2.任何模块可在任意槽 3.所有网络地址通过旋转开关设定: 3.所有网络地址通过旋转开关设定: 如RIO address 所有网络地址通过旋转开关设定 4.所有 模板的配置及编址通过软件实现，无跳线及DIP开关。 DIP开关 4.所有 I/O 模板的配置及编址通过软件实现，无跳线及DIP开关。 5.可带电更换任何模板 5.可带电更换任何模板 6.所有CPU及智能模板支持软件升级 6.所有CPU及智能模板支持软件升级 所有CPU 7.使用 7.使用 Concept 编程 8.多种可选的编程语言 8.多种可选的编程语言 9.易实现的远程I/O技术 9.易实现的远程I/O技术 易实现的远程I/O
施耐德无功补偿基础培训教程
● 谐波干扰无功补偿电容器正常运行 ● 无功补偿电容器加剧谐波污染 ● 无功补偿必需考虑谐波污染
Schneider Electric –EM–范建峰－ 2010/06/21
15
目录
● 无功补偿基础
●合理的技术方案
● 公司产品介绍及选型
Schneider Electric –EM–范建峰－ 2010/06/21
4.选择合适电容器
确定系统谐波污染程度
Gh/Sn
<15%
15%~25%
标准型 补偿方案
过谐型 补偿方案
Schneider Electric –EM–范建峰－ 2010/06/21
>25%
调谐型 补偿方案
调谐型方案 标过准谐型方案
变压器容量
Varlogic
VSanrl(ogKicva)
M 非线性负载
电线容例性器：负电电4载容18压50器电V需电容电高压器容于等＋器电于电用网电抗于电G网器40压h电0(V一K压系v个a统等) 级 电容器需提高一个电压等级
18
确定合理的技术方案
1.计算无功功率安装容量ห้องสมุดไป่ตู้
● 无功功率安装容量可依据下列数据之一计算： ● 功率估算（新建工程） ● 电气帐单 ● 测量数据
Schneider Electric –EM–范建峰－ 2010/06/21
19
确定合理的技术方案
1.计算无功功率安装容量
Schneider Electric –EM–范建峰－ 2010/06/21
Schneider Electric –EM–范建峰－ 2010/06/21
Apparent power 视在功率
8
无功功率补偿基础
施耐德电气Quantum SOE程序说明[1]
![施耐德电气Quantum SOE程序说明[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/11940417ff00bed5b9f31d59.png)
施耐德电施耐德电气气SOE 模块（ERT85410Z/ERT85420）说明140ERT85410Z 及140ERT85420为140ERT85410的升级智能32点输入SOE 模块，事件分辨率能达到1ms 。
硬件：Quantum 140 ERT85410Z ，140 ERT85420智能32点SOE 输入模块。
软件：UnityPro 编程软件、ERT_854_20(基本功能块EFB) 数据格式转换和 事件记录存储程序限制条件：对于远程IO S908系统，受每个机架最多64个输入字和64个输出字的限制，每个机架最多8个模块，因为每个模板使用8个输入字（比140ERT85410增加一个输入字）和5个输出字。
对于QEIO 以太网IO 方案无该字数的限制。
Unity Pro 4.1或5.0需要分别安装一个ERT85410Z 的补丁，Unity Pro 6.0及以后软件可以直接使用。
Concept 软件不支持ERT85410Z 和ERT8520模块，而且也无该平台上开发的计划。
ERT85420与ERT85410Z 完全兼容，在Unity Pro7.0平台上增加IRIG-B GPS 校时功能。
1．硬件说明硬件说明：：智能32点SOE 输入模块。
32点逻辑上分为4个独立的可以配置的功能块输入。
二进制输入：将输入值循环发送给 PLC 。
事件输入：为 1、2 或 8 个处理输入记录的已寄存时间的事件，具有 5 字节 的时间寄存器，可存放 4096 个事件的集成 FIFO 缓冲区，由 用户确认 PLC 传输。
计数器输入：频率最高 500 赫兹，可以作为电度量脉冲采集。
若需要外部时钟，需要配置具有DCF77接口的GPS 接收装置，每一块模块需要GPS 供给5mA 。
可以为处理单个输入设置参数：（禁用、反转和反跳过滤器）。
可配置事件和计数器输入以及所执行的事件跳变沿监控的抖动过滤器。
2．工作原理工作原理：：时钟同步：外部时钟可以直接接入时间同步信号，并为采用 DCF 77 格式 的标准时间接收器提供具有电位隔离的24 VDC 输入。
施耐德PLC教程
TWIDO PLC 高级教程
目录
1.1 宏功能的应用 1.1.1 一般COMM通讯 1.1.2 变频器DRIVER通讯
1.2 CANOPEN通讯介绍 1.2.1 CANOPEN配置工具的用法 1.2.2 CANOPEN的编程方法
1.3 AS-I通讯介绍 1.3.1 AS-I配置工具的用法 1.3.2 AS-I的编程方法
1.6 PID指令的用法
13
Байду номын сангаас
第一章 PLC基础知识
目录
1.1 可编程控制器的发展历程 1.2 可编程控制器的基本结构 1.3 可编程控制器的工作原理
• 1.3.1 扫描原理 • 1.3.2 I/O映象区，响应时间 • 1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
14
1.1 可编程控制器的发展历程 在现代化生产设备中，有大量的开关量、数字量、以及模拟量的控制装置。例
20
PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光
电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一 般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一 般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般 均大于一个扫描周期甚至更长。
2.2 TWIDO的选型 2.2.1 如何理解PLC的性能指标
2.3 TWIDO的安装与接线 2.3.1 导轨安装 2.3.2 CPU电源接线 2.3.3 离散量I/O模块接线 2.3.4 模拟量I/O模块接线
3
第三章 硬件寻址和内部软元件
目录
3.1 硬件地址分配方法 3.1.1 图解说明硬件地址分配方法(离散量％I、％Q和模拟量％IW、％QW的寻址规则)
施奈德PLC培训PPT课件
S
0
P S
P
TLY EX B
S
终端器
20
按装
Bus-X 系统结构
地址 = 00
4 3 2 1 ON OFF
TSX TLY EX
100 m. max. 8 机架 max.
地址 = 02
4 3 2 1
ON OFF
终端器.
TSX TLY EX
TSX CBY ... K ➢ 1, 3, 5,12,18,28,38 米 ➢ 100 米线和连接器
110 / 240 VAC
电源外型
24 VDC 传感器电源
(0.5 A / 0.9 A)
✓ 传感器电源:
» 集成 24 VDC 电源 : 0.5A (PSY 2600) 或 0.9A (PSY 5500) » 外接 24 VDC 电源 :
外接 (“现场”) 电源 :
✓ “机架” 型 : TSX SUP 1011 (1 A), SUP 1021 (2 A) 2 A, SUP 1051 (5 A)
✓ “独立“ 型 : TSX SUP 1101 (10 A)
14
电源模块
AC 100/240 VAC : ➢ TSX PSY 2600
➢ TSX PSY 5500
26 W
55 W
24 VDC ** 0.5 A
DC : 非绝缘 24 VDC
➢ TSX PSY 1610
24 VDC ** 0.9 A
8
8
4
4
96 K 112 K
256 K
0.31ms/K <<0.50 ms/K
64 8
CPU性能参数(续)
TSX
57-10
施耐德Quantum系列自动化培训教程
施耐德Quantum系列自动化培训教程施耐德Quantum系列自动化培训教程是施耐德电气推出的一套针对Quantum自动化控制系统的培训教程。
该教程从基础入手，重点介绍了Quantum控制系统的硬件结构、软件编程、项目实施和维护等方面的知识，是Quantum系统初学者和从业人员的必备学习资料。
一、Quantum控制系统简介Quantum控制系统是施耐德电气公司生产的一种高端自动化控制系统。
它具有高可靠性、高扩展性和高性能等特点，广泛应用于机械制造、能源管理、化工、公用事业等领域。
Quantum控制系统由CPU、IO模块、通讯模块、电源等组成，集成了多种通讯协议和编程语言，可以实现多种复杂的控制任务。
二、施耐德Quantum系列自动化培训教程概述施耐德Quantum系列自动化培训教程是一套针对Quantum自动化控制系统的全面培训教程。
它以实例为主线，通过生动的演示和详尽的讲解，使学员能够深入理解Quantum 控制系统的组成结构和运行原理，掌握系统的编程技巧和应用实践经验，提高系统的开发和维护能力。
三、施耐德Quantum系列自动化培训教程的内容1、Quantum控制系统概述：介绍了Quantum控制系统的硬件组成、软件结构、通讯协议和编程语言，为学员打下了系统的基础知识。
2、软件界面和操作流程：详细说明了Quantum的软件界面和各个功能模块的操作流程，不仅有助于学员快速掌握软件操作技巧，还可以提高系统的开发效率。
3、软件编程基础：重点讲解了Quantum的编程语言FBD、LD和ST的语法结构和应用技巧，使学员能够熟练掌握编程技能，灵活应用到实际项目中。
4、系统实现案例：通过几个实际项目的案例，介绍了Quantum控制系统在不同领域的应用实践，帮助学生了解系统在实际工程中的应用。
5、系统维护与故障排除：详细说明了Quantum控制系统的维护和故障排除方法，为系统从业人员提供了有力的技术支持。
四、施耐德Quantum系列自动化培训教程的特点1、专业性强：教程内容深入浅出，围绕Quantum控制系统的硬件、软件和应用展开，有助于学员深入理解系统的结构和运行原理。
施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点
施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点1.施耐德Quantum系列PLC机架的插槽数为2~16个。
2.Quantum系列PLC的I/O模块可以实现带电的热插拔而不影响其他的控制单元。
3.为了使PLC控制系统更加可靠稳定的运行，可以选择使用热备系统。
4.Quantum的I/O种类分三种：本地I/O，远程I/O，分布式I/O。
5. 140 CPU 434 12 面板上Mem Prt LED灯显示绿色表示内存写保护，即内存保护开关激活。
6. 140 CPU 434 12 有三个通信端口：2 Modbus和1 Modbus Plus。
7.140 CPU 434 12 的本地I/O最多两个机架，插槽数不超过27个。
8.140 NOE是以太网网络模块。
9.140 CRP 931/932是远程I/O的主站适配器。
10.140 CRA 931/932是远程I/O的从站适配器。
11.140 CPU 434 12 有2M的内存。
12.Quantum系列PLC的模块可以插入到机架底板的任一插槽中，不过建议把电源模块插入到底板最外面的插槽处，以便获得更好的散热效果。
13.Quantum系列PLC的远程I/O站之间的连接介质是同轴电缆。
14.Quantum系列PLC的分布式I/O站之间是用双绞线连接的。
15.主站PLC与从站PLC之间可以使用双电缆配置以提供保护，防止电缆出现故障时造成停机。
16. 三种I/O形式之中只有远程I/O支持热备。
17. 远程I/O中最多有一块CRP，一块CRP模块最多带31块CRA。
18. 远程I/O中一块CRA通过底板扩展的方式最多带27块I/O模块。
19. 分布式I/O的分站适配器自带电源，不需要另配电源模块。
20. 140 DDI *** ** 模块表示直流电源数字量输入模块。
21. 140 DAI *** ** 模块表示交流电源数字量输入模块。
Quantum昆腾PLC培训
热偶和热阻模板
智能自动转换成工程量单位
每通道可分别配置 12 和 16 位 精 度 30 和 200 V 隔 离
输出模板
4，8 电 流 4通道电压
多量程
12 位 精 度
Quantum Training - 15
组 合 式 I/O 模 板
在同一模板组合输入及输出 开关量组合
16 输 入/ 8 输 出 115 VAC 和 24 VDC 输 出 每 点 1/2 A
8A
2
各分担 4A
本 地 ,远 程 ,分布式 背 板 都 可电 源 冗 余!
Quantum Training - 8
灵活的背板
100mm
(4")
PS CPU I/O
1
1
19
2
2
2 10
3
3
3 11
4
4
4 12
5
5
5 13
6
6
6 14
7
7
7 15
8
8
8 16
I/O
19 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16
性能
频 率:
35 kHz @ 24 VDC 100 kHz @ 5 VDC
计 数 范 围:
16 位 重 复 计 数 32 位 其 它 模 式
I/O:
8 DI /8 DO - 24VDC
Quantum Training - 19
灵 活 的 现 场 I/O
支 持 超 过 7000 个 I/O 字
远 程 I/O
1 9 17 25 2 10 18 26 3 11 19 27 4 12 20 28 5 13 21 29 6 14 22 30 7 15 23 31 8 16 24 32
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Micro 984 085
1968
1972
1976
1980
1984
1988
1992
1996
Quantum Training - 2
Modicon 产 品 设 计 原 则
高性能 高可靠 兼容性 易于升级 系统开放性
Quantum Training - 3
远 程 I/O 技 术 ..... (S908 RIO)
确 定 的 I/O 更 新 时 间 与 I/O 服 务 程 序 同 步
允许热备系统无扰切换
速 度 1.544 M I/O 编 址： 31 个 子 站，64 字
入 和 64 字 出
S908 远 程 I/O 网 络
现 场 和 时 间 证 明!
Quantum Training - 21
冗余电源 140 CPS 124 00 115 VAC, 8A 140 CPS 224 00 24 VDC, 8A
Quantum Training - 7
冗余电源
负载共享技术
两 个 电 源 可 用 于 8A 负 载 的 冗 余 供 电. 公 式: Imax=IRPS x (N-1)
380
480
680 984A,B,X
584
884
984E 385 780 Family 485 785 685
Quantum
Mod Connect
284 084
384 484
184
3200 Micro 84
3220
3240 410
B885
Micro
M o d ci o n M ic ro
Compact 984
Remote Drop PS
RIO 衰减量的概念
干电缆的衰减 （RG11：97-5951-000） 分支器的衰减 （MA-0185-100） 分站电缆的衰减（RG6： AS-MBII-003） 终端电阻（52-0422-000） 系统衰减公式： dB衰减 = TCA + DCA + TDA +（NOS x 6）+（NOTx0.8） 参看RIO设计和安装手册 p28
负 载 电源数 性 能
8A
2
各分担 4A
本 地 ,远 程 ,分布式 背 板 都 可电 源 冗 余!
Quantum Training - 8
灵活的背板
100mm
(4")
PS CPU I/O
1
1
19
2
2
2 10
3
3
3 11
4
4
4 12
5
5
5 13
6
6
6 14
7
7
7 15
8
8 15
16
250mm
(10")
2 槽- 100mm 3 槽-150mm 4 槽-178mm 6 槽-250cm
参考尺寸
Quantum Training - 9
10 槽432mm
16 槽686mm
灵活的背板
背板技术
背板总线支持
任何模块可在任何槽 所有电源组合 所 有 CPU 种 类 所有智能模板 本 地 I/O 远 程 I/O 分 布 式 I/O 智能化模板配置 实 时 通 讯 (80 Mbits)
采 样 速 率 1 ms ～ 65 s
16 位 或 32 位
可配置的输出 设定点输出 设定点锁定 输出定时
用于计数器复位或反向计数的输入
Quantum Training - 18
高速计数器
高性能和高密度 140 EHC 105 00
离散量计数器适应于机器控制 5 个可软件配置通道 可方便地配为4种模式
输出模板
4，8 电 流 4通道电压
多量程
12 位 精 度
Quantum Training - 15
组 合 式 I/O 模 板
在同一模板组合输入及输出
开关量组合
16 输 入/ 8 输 出 115 VAC 和 24 VDC 输 出 每 点 1/2 A
模拟量组合
4 通道输入/2 通道输出 输 入: 多 量 程 - 16 位
Quantum Training - 10
I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
模块特点
Quantum Training - 11
热更换功能
I/O 电源 CPU 智能选件
任何模块可在任意槽
与槽无关 软件编址
电 子 模 块 ID
用户配置必须与模块一致
事 件, 差 动, 重 复 和 速 率
性能
频 率: 计 数 范 围: I/O:
35 kHz @ 24 VDC 100 kHz @ 5 VDC
16 位 重 复 计 数 32 位 其 它 模 式
8 DI /8 DO - 24VDC
Quantum Training - 19
mA: 4-20, 0-20, +/-20 V: 0-5, 1-5, +/-5, +/-10, 0-10
输 出: 电 流
mA: 4-20
Quantum Training - 16
模块错误状态操作
用于开关量和模拟量输出 对通道或点进行配置 软件配置极其简单 默 认: 所 有 输 出 关
Quantum Training - 12
产品范围- 开关量与模拟量
? ?表示有
输入模块
输出模块
组合
该模块
8 I 16 16 I 32 4 I 8 I 16 16 I 32 入/ 出
5 VDC 低 电 平 有 效
24 VDC 低 电 平 有 效 24 VDC 高 电 平 有 效
灵 活 的 现 场 I/O
支 持 超 过 7000 个 I/O 字
远 程 I/O
分 布 式 I/O
现 场 总 线 I/O
Quantum Training - 20
INTERBUS-S CLUB
INTERBUS-S
COMPATIBLE
PS CPU Remote Head
梯形 逻辑
8k 16k 16k 64k
64k
64k
数据 存贮 10k
10k
57k
57k
MB/MB+ 逻 辑
口
解算
1/1 0.3 - 1.4 ms/k
1/1 0.3 - 1.4 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱs/k
1/1 0.3 - 1.4 ms/k
1/2 0.1 - 0.5 ms/k*
57k
2/1 0.1 - 0.5
ms/k*
Modicon TSX Quantum 自动化系列
Quantum Training - 1
超 过 30 年 的 创 新 史!!
1969 - 工 业 界 第 一 台 可 编 程 序 控 制 器
超 过 160 个 世 界 发 明 专 利
系 统 安 装 超 过 300,000
CPU 113 00
AC Power Supply CPU Module
R Active F
R Active F
1
1
9
2
2
10
3
3
11
4
4
12
5
5
13
6
6
14
7
7
15
8
8
16
140 DAI 553 00 115 VAC In
R Active F
1 9 17 25 2 10 18 26 3 11 19 27 4 12 20 28 5 13 21 29 6 14 22 30 7 15 23 31 8 16 24 32
140 DAO 842 10 100-230 VAC Out
R Active F
1 91 9 2 10 2 10 3 11 3 11 4 12 4 12 5 13 5 13 6 14 6 14 7 15 7 15 8 16 8 16
140 DDI 353 00 24 VDC In
R Active F
电源
只需计算单一的背板电源量！
独立/可累加电源 140 CPS 111 00 115/230 VAC, 3A 140 CPS 114 X0 115/230 VAC, 8A 140 CPS 211 00 24 VDC, 3A 140 CPS 214 X0 24 VDC, 8A
开 关 量 I/O 概 述
AC I/O 模 板
24, 48, 115 和 230 V 16 和 32 点 模 板 独立隔离和成组隔离 AC 输 出 最 大 每 点 可 达 4A !
DC I/O 模 板
5 V TTL, 24, 10 到 60 V 16 和 32 点 模 板 有 高、 低 电 平 有 效 两 种 模 板
Quantum Training - 22
S908 远 程 I/O 网 络
PS CPU Remote Head
I/O 面 板 指 示
Active 灯 指 示 模 块 的 健 康 状 态 出 错、 保 险 断、I/O 点 指 示 模块种类用颜色区分－ 减少错误机会
模块上有 全部 部件号和模块描述
现 场 端 输 入 指 示, 逻 辑 端 输 出 指 示
140
140
CPS 114 00
1 9 17 25 2 10 18 26 3 11 19 27 4 12 20 28 5 13 21 29 6 14 22 30 7 15 23 31 8 16 24 32