施耐德培训M340培训教程
2024施耐德ModiconM340编程手册pdf
施耐德ModiconM340编程手册pdf•ModiconM340概述•编程基础•数据处理与运算•程序流程控制目•系统功能实现•调试与故障诊断录ModiconM340概述01Modicon M340是施耐德电气推出的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC）。
它采用了先进的处理器技术和丰富的功能模块，适用于各种工业自动化应用。
Modicon M340具有良好的可扩展性和灵活性，可以满足不同规模和复杂度的控制需求。
高速处理能力Modicon M340采用了高性能的处理器，具有快速的数据处理和执行速度。
丰富的功能模块提供了多种功能模块，包括数字量输入/输出、模拟量输入/输出、高速计数器等，可以满足各种控制需求。
强大的通信能力支持多种通信协议，如Modbus、Ethernet/IP、Profinet等，可以与其他设备进行高效的数据交换。
易于编程和调试提供了直观的编程软件和调试工具，使得用户可以轻松地进行程序编写和调试。
制造业能源与基础设施楼宇自动化物流与仓储ModiconM340应用领域Modicon M340广泛应用于各种制造业领域，如机械制造、汽车制造、食品加工等。
Modicon M340也常用于楼宇自动化系统中，如空调控制、照明控制、安防系统等。
适用于电力、水务、燃气等能源与基础设施领域，可以实现设备的自动化监控和控制。
在物流与仓储领域，Modicon M340可以实现货物的自动化搬运、分拣和存储等功能。
编程基础02施耐德Modicon M340 PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LD）、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ST）和函数块图（FBD）。
梯形图（LD）是一种图形化编程语言，直观易懂，适用于简单的逻辑控制。
指令表（IL）是一种类似于汇编语言的文本编程语言，适用于复杂的算法和数据处理。
顺序功能图（SFC）是一种描述顺序控制流程的图形化编程语言，适用于复杂的顺序控制系统。
结构化文本（ST）是一种高级文本编程语言，适用于复杂的数学计算和数据处理。
施耐德培训M340培训教程
施耐德培训M340培训教程1.引言施耐德电气作为全球能源管理和自动化领域的领导者，一直致力于为客户提供高效、可靠和安全的解决方案。
M340作为施耐德电气的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC），具有强大的数据处理能力、灵活的编程环境和广泛的应用领域。
为了帮助用户更好地掌握M340的使用方法和编程技巧，本教程将详细介绍M340的基本概念、硬件组成、软件安装与配置、编程方法以及应用案例。
2.M340基本概念2.1PLC概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的通用控制器。
它通过编程实现对输入信号的逻辑处理，输出信号控制执行器完成各种任务。
PLC具有结构紧凑、编程灵活、抗干扰能力强、可靠性高等特点。
2.2M340特点1)强大的数据处理能力：M340采用高性能处理器，具备强大的数据处理能力，满足复杂控制需求。
2)灵活的编程环境：支持多种编程语言，如LD（梯形图）、IL （指令列表）、FBD（功能块图）等，满足不同用户的需求。
3)广泛的应用领域：M340适用于各种工业自动化领域，如生产线控制、机床控制、过程控制等。
4)高可靠性：采用模块化设计，具备良好的抗干扰能力和散热性能，保证系统稳定运行。
3.M340硬件组成3.1处理器模块处理器模块是M340的核心部件，负责执行用户程序、处理输入输出信号和与其他设备通信。
根据性能和功能需求，M340处理器模块分为多个系列，如BMX、CMX、EMX等。
3.2输入输出模块输入输出模块用于连接外部设备，如传感器、执行器等。
M340提供丰富的输入输出模块，包括数字量、模拟量、热电阻、热电偶等类型。
3.3通信模块通信模块用于实现M340与其他设备或系统之间的数据交换。
M340支持多种通信协议，如以太网、CANopen、Modbus等。
4.M340软件安装与配置4.1软件安装M340编程软件为SoMachine，用户需从施耐德电气官网相应版本并进行安装。
安装过程中，需确保计算机满足软件运行要求。
施耐德M340及Unity Pro XL教程
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施耐德培训_Modicon M340 串行通讯
连接设备
总线长度
干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 256 bytes 字 / 位 读操作 字 / 位 写操作 诊断
干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 1 K bytes 字符串发送 字符串接收
信息大小 服务
Serial line communication – 2006/05 4
Modbus 与 OSI 参考模型
Force single output bit Write single register
Write multiple output bits Write multiple registers Read / Write multiple registers
Serial line comm communication – 2006/05 31
Modbus调试界面
Modbus通讯端口 工作模式
调试 计数器
Serial line communication – 2006/05 32
字符串模式配置界面
Serial line communication – 2006/05 33
字符串协议
5
4 3 2 1
会话层
传输层 网络层 数据链路层 物理层
无定义
半双工 (RS485) 半 / 全 双工 (RS232) 物理接口定义RS485 / RS232 两线制或四线制
Serial line communication – 2006/05 6
B – 物理层
Serial line communication – 2006/05 7
动态协议交换
使用WRITE_CMD功能块可以动态改变串行通讯端口的协议类型
– Modbus 主模式 – Modbus 从模式 – 字符串模式
施耐德PLC教程 ppt课件
存储器(系统 /用户程序）
输
输
入
出
I/O
处理器CPU
I/O
接
接
口
口
电源
ppt课件
16
1.3 可编程控制器的工作原理 •1.3.1 扫描原理 •1.3.2 I/O映象区，响应时间 •1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
ppt课件
17
1.3.1 扫描原理
PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。 扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换 信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。
ppt课件
20
PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光
电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一 般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一 般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般 均大于一个扫描周期甚至更长。
1、安装方法 2、CPU模块接线图 3、离散量I/O模块接线图 4、模拟量I/O模块接线图 5、外部电池安装方法
ppt课件
12
TWIDO PLC 高级教程
目录
1.1 宏功能的应用 1.1.1 一般COMM通讯 1.1.2 变频器DRIVER通讯
1.2 CANOPEN通讯介绍 1.2.1 CANOPEN配置工具的用法 1.2.2 CANOPEN的编程方法
ppt课件
9
第七章 TWIDO PLC通讯功能
M340入门
M340使用Unity Pro XL编程入门第一步、Unity Pro XL的硬件组态及编程界面建立1.0 Unity Pro XL编程软件打开界面打开Unity Pro XL编程软件显示如图（1）所示图（1）第二步、可编程界面的建立鼠标点击图（1）箭头所指位置的“文件”出现下拉菜单，选择“新建”即建立可编程界面如（2）所示。
首先进行与图纸对照正确选择CPU类型。
如图纸设计的CPU类型为BMX P340 2010，在图（2）所示选择列中用鼠标双击BMX P340 2010，即完成可编程界面的建立。
图（2）第三步、硬件组态的建立第二步完成后将出现图（3）所示界面图（3）即可进行硬件组态、序的建立等。
首先进行硬件组态。
3.1 主站硬件组态的建立鼠标双击图（3）的左边树型列中“PLC总线”，操作位置见图（3）箭头所指，将出现主站硬件组态配置界面图（4）。
图（4）在图（4）界面箭头所指位置用鼠标双击或鼠标右键操作，将显示图（5）界面。
图（5）在图（5）箭头所指位置正确选择进行添加或修改模块，参照本项目电气图纸正确选择同型号PLC模块及在插槽中相对应的位置，最后完成的硬件组态必须与真实的PLC硬件配置相一致，否则与PLC进行通讯调试时将出现硬件配置不一致的错误。
3.2 从站硬件组态的建立及主站与从站的变量映射配置3.2.1从站硬件组态的建立鼠标双击图（3）的左边树型列中箭头所指位置“CANopen”，将出现从站硬件组态配置界面，图（6）所示。
图（6）箭头所指位置为从站硬件组态及地址配置，鼠标双击将出现图（7）所示界面，在箭头所指位置进行正确选择需要配置的从站,从站与主站硬件组态的配置步骤基本一致。
图（7）3.2.2 从站中岛(OTB_ISLAND)的建立当“CANopen”组建从站时,如果从站存在OTB1 CODM9LP连接的其它I/O模块时就需要组建一个岛.其组建需要通过两步来实现.首先,参照从站硬件组态建立的方法，见图（7）箭头指向位置，“CANopen子站”的下拉列中选择“分布式I/O”，在“分布式I/O”下拉列菜单中选中“OTB_ISLAND”，即完成“岛”的建立。
施耐德M340 PLC
施耐德M340应第一节：M340的特点 第二节：M340的应用 第三节：M340硬件安装
第二章：施耐德编程软件的应用
第一节：软件的安装和卸载 第二节：软件画面介绍 第三节：菜单工具介绍 第四节：程序管理器的介绍
2
TUONENG TECH - CONFIDENTIAL
16
TUONENG TECH - CONFIDENTIAL
File Number
• MS+ ：热电偶正极输入
• MS-： 热电偶负极输入
• EX+ ：RTD 探测器电流发生器 正极输出
• EX-： RTD 探测器电流发生器 负极输出
• NC： 未连接
• DtC： 如果传感器类型为 DS600，则 CJC 传感器检测输 入连接到 CJ+ 。如果传感器类 型为LM31，则不连接 (NC)。
19
TUONENG TECH - CONFIDENTIAL
File Number
• 安装过程
• 插入光盘（打开安装文件夹） • 打开 Setep.exe 文件 • 选择安装助手的语言并使用,启动Unity Pro安装来确认 • 在欢迎画面上使用下一步来确认 • 单击“我接受许可协议中的条款”,并使用下一步来确认 • 输入您的名字所属公司的名称、序列号和商业信息,并使用下一步来确认 • 缺省情况下建议了软件目录,这些目录可以修改输入一般安装路径，如果要
• 简介
Modicon M340是Unity家族的新成员。它集各种强劲功能和创新技术于一身，为 机械制造商提供最佳解决方案。在灵活,功能强大的Unity软件配合下，自始至终 为您提供令人满意的服务。
• 技术说明：
*高度：100 mm *深度： 93 mm，可以安装在深度为150 mm的箱体中。 *4、6、8及12槽机架 *具有热插拔功能，便于维护。 *64通道的模板宽度仅为32mm。 *交流或直流。 *24 VDC/0.9 A传感器电源输出 *CPU模块内置2个通讯接口 *可以选择Modbus、以太网或者CANopen。
施耐德培训M340培训教程
xx年xx月xx日
• M340 PLC基础知识 • 基本编程技能 • 高级编程技术 • 通信与网络技术 • 系统集成与应用实例 • 故障诊断与维护保养
目录
01
M340 PLC基础知识
PLC概述及发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（
Programmable
Logic
Controller），一种数字运算操
作的电子系统。
发展历程
从早期的继电器控制系统到现代 PLC的发展历程，以及PLC在工业 自动化领域的重要性。
M340 PLC特点与优势
特点
高性能、高可靠性、易于使用和维护 等。
优势
模块化设计、丰富的功能库、强大的 通信能力等，使其在工业自动化领域 具有广泛的应用前景。
硬件组成与结构
01
02
03
04
根据工艺流程和控制需求，设计合理的控制系统 架构，包括硬件选型、网络拓扑等。
3
控制程序编写与调试
根据控制系统架构，编写相应的控制程序，并进 行调试和优化，确保生产线稳定运行。
工业物联网（IIoT）应用案例
IIoT技术介绍
简要介绍工业物联网的基本概念、技术架构和应用场景。
Байду номын сангаасIIoT在施耐德M340系统中的应用
等。
04
通信与网络技术
通信协议及接口标准介绍
常见的工业通信协议
Modbus、Profibus、Profinet、EtherNet/IP等
通信接口标准
RS232、RS485、以太网等
以太网通信配置与实现
以太网通信基础知识：IP地址、子网掩码、网关等 M340 PLC以太网通信配置步骤
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帧尾
空闲 (*)
1 字节
1字节
0 至 252字节
2字节
空闲(*)
主站请求
从站响应
<= 1.5 char
>= 3.5 char
>= 3.5 char
(*) : 空闲时间至少为3.5个字符传输时间
数据帧错误
> 1.5 char
Serial line communication – 2006/05 18
Modbus从模式配置界面
Serial line communication – 2006/05 31
Modbus调试界面
Modbus通讯端口 工作模式
调试 计数器
Serial line communication – 2006/05 32
Modicon M340 : 串行通讯
G
编辑通讯程序
F
串行端口设置
E 处理器内置接口
D 帧格式
C
数据链路层
B 物理层 A 串行通讯简介
M3 – Serial line – 2006/06/06
A – 串行通讯简介
Serial line communication – 2006/05 2
奇校验－数值为1的位个数为奇数
10000111111
起始
数据 : 16#0F
无校验位的编码示例：
校验 停止 1位
10000111111
起始
数据 : 16#0F
停止 2位
Serial line communication – 2006/05 22
数据传输错误检测
2种类型的检测
字符串模式配置界面
Serial line communication – 2006/05 33
字符串模式调试界面
通讯错误 计数
Serial line communication – 2006/05 34
G – 编辑通讯程序
Serial line communication – 2006/05 16
D – 帧格式
Serial line communication – 2006/05 17
Modbus RTU 数据帧格式
最长256 字节
帧头
地址 功能码
数据
校验
Serial line communication – 2006/05 27
串行通讯端口设置
1 2
3
打开项目浏览器中的配置文件夹，双击机架图标 (1) 双击处理器模块中的串口图标，打开串口通道配置端口 (2) 在功能下拉菜单中选择通讯模式 (3)
Serial line communication – 2006/05 28
主站
主 / 从 原理
由主站发起数据通讯
求 请 据 数
应 响 据 数
1至247个从站 (Modicon M340为31个从站)
Serial line communication – 2006/05 12
Modbus 数据帧
地址
功能 码
数据
Serial line communication – 2006/05 9
Serial line communication – 2006/05 10
C – 数据链路层
Serial line communication – 2006/05 11
Serial line communication – 2006/05 35
M340服务器模式下支持的功能码
Function code 01 02 03 04 05 06 15 16 23
Memory address eaning
%M
Read multiple output bits
CRC 或 LRC
从站地址
数据操作模式
操作数据
校验
0 : 广播模式
1 至 247
1 至 247 : 非广播
功能码定义操作 模式
模式中的从站地址
注意 : 广播模式只能用于写操作
Serial line communication – 2006/05 13
广播模式 (地址 0)
%MW
Write multiple registers
Communication function READ_VAR
READ_VAR
READ_VAR
READ_VAR
WRITE_VAR
WRITE_VAR
Serial line communication – 2006/05 37
Modbus ASCII 数据帧格式
最长513个字符
帧头
地址 功能码
数据
校验
帧尾
1字符 (:)
2字符
2字符
主站请求
从站响应
0 至 2 x 252字符
2字符
2字符 (CR + LF)
数据帧正常
报文中字符时间间隔可达1秒
Serial line communication – 2006/05 19
奇偶校验
数据帧检测
字符级 奇校验或偶校验
信息级
RTU 模式 : 循环冗余校验
(Cyclical Redundancy Checking)
ASCII 模式 : 纵向冗余校验
(Longitudinal Redundancy Checking)
Serial line communication – 2006/05 23
256 bytes
字 / 位 读操作 字 / 位 写操作 诊断
字符串模式
全/ 半 双工 缺省值19200 bit/s (300 - 19200 bit/s) 248
干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 1 K bytes
字符串发送 字符串接收
Serial line communication – 2006/05 4
%MW
Write multiple registers
%MW
Read / Write multiple registers
Serial line communication – 2006/05 36
M340客户端模式下支持的功能码
Function Memory
code
%M
Read multiple input bits
%MW
Read multiple registers
%MW
Read multiple input registers
%M
Force single output bit
%MW
Write single register
%M
Write multiple output bits
Modbus
串行通讯接口
串行通讯接口可用于总线上各个设备的数据通讯
– Modbus通讯协议 – 字符串模式通讯
在某些型号的M340处理器模块上集成了串行通 讯接口
– BMX P34 1000 / 2010 / 2020 处理器 – 带屏蔽的RJ45接口 – RS232或RS485接口定义 – XBTN文本终端或Modbus隔离分线盒供电(5V /
串行通讯的输入输出导出数据类型
3 种IODDT
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
2 进制位
例如 : Modbus 功能码 15 (16#0F) = 写 n 个位
16#0
16#F
00001111
Serial line communication – 2006/05 21
奇校验
8位数据位的字符串模式
每个字符由11个位进行编码 编码示例：奇偶校验
Modbus 与 OSI 参考模型
7
应用层
6
表示层
5
会话层
4
传输层
3
网络层
2
数据链路层
1
物理层
Modbus协议
无定义
主/ 从 传输模式 RTU 或 ASCII 物理接口定义RS485 / RS232 两线制或四线制
Serial line communication – 2006/05 5
地址 n
响应
5
功能
码
响应数据
校验
Serial line communication – 2006/05 15
半 / 全 双工原理
源设备
请求
响应
目标设备
半双工
– 双向数据通讯在同一传输介质上 – 双向数据通讯不能同时进行
全双工
– 发送与接收线路分离 – 双向数据通讯可以同时进行 – 响应时间比半双工好
模块 通道
通讯参数配置窗口
模式选择 : . 配置 . 调试 . 故障
配置参数
通用参数 : . 功能 . 任务
Serial line communication – 2006/05 29
Modbus主模式配置界面
Serial line communication – 2006/05 30
字符串通讯的数据帧格式
帧头
信息
帧尾
空闲
0 至 1 K字节
信息 1
信息 2
空闲
字符 1
字符 n
空闲或1至2 个字符
Serial line communication – 2006/05 20
8位数据编码
每个数据用1个字节进行编码
– Modbus RTU 模式 – 字符串模式