整车控制器国内外专利技术现状综述
整车控制器国内外专利技术现状综述_凌秋妮
整车控制器国内外专利技术现状综述凌秋妮吴洁霞张云星吴方圆胡婷婷孟家庆摘要：新能源汽车为我国汽车行业发展提供了一次机遇，我国先后设立了863计划“电动汽车”重大科技专项、“节能与新能源汽车”重大项目等，要求新能源汽车生产企业必须掌握动力、驱动、整车控制系统三大核心技术，旨在培养企业研制生产出达到当代国际水平并具有自主知识产权的电动汽车。
本文从专利角度出发，对整车控制器关键技术的国内外发展概况进行了分析，并从驾驶员意图识别、网络管理、制动能量回馈、故障检测与诊断、动力分配管理等方面进行了分析研究，提出了对整车控制器开展专利预警评价研究的必要性.1.引言“十五”期间，国家设立了电动汽车重大科技专项，专项确定了“三纵三横”的研发布局，以燃料电池汽车、混合动力电动汽车、纯电动汽车三种车型为“三纵”，整车控制系统、驱动电机及其控制系统、动力蓄电池及其管理系统三种共性技术为“三横”。
此外，国家发改委制定了《新能源汽车生产准入管理准则》，从2007年11月1日起实施，要求企业生产新能源汽车产品必须掌握动力、驱动、控制系统三大核心技术，其中控制系统主要指整车控制器[1]。
整车控制器（Vehicle Control Unit），也叫动力总成控制器，是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。
纯电动汽车整车控制器主要用于结构复杂的四轮驱动纯电动汽车和轮毂电机纯电动汽车中，其作用是协调两个或两个以上电机控制器同步工作。
对于结构简单的单电机驱动的纯电动汽车，通常由电机控制器实现扭矩控制和再生制动控制等功能，不采用整车控制器。
而在混合动力汽车中，整车控制器主要用于协调发动机控制器与电机控制器的工作状态和动力分配，使整车能量高效合理地流动，且整车经济性、动力性、排放等各指标达到最佳结合点。
2. 整车控制器专利信息分析与预警的必要性企业建立专利预警机制可以使企业在市场竞争中赢得主动，以应对跨国公司和发达国家企业在专利技术领域里对我国企业的挑战，维护我国企业的利益，避免专利纠纷的发生，规避专利侵权行为，保护好自主专利权。
纯电动汽车整车控制器(VCU) 专利调研报告(专利汇总)
1 文档介绍...................................................................................................................................1 1.1 文档目的.......................................................................................................................1 1.2 适用范围.......................................................................................................................1 1.3 读者对象.......................................................................................................................1 1.4 所有权声明...................................................................................................................1 1.5 报告修改记录...............................................................................................................1
纯电动汽车整车控制器进展
纯电动汽车整车控制器进展随着全球对环境保护意识不断增强，对于纯电动汽车的需求也在逐渐增加。
作为纯电动汽车的核心部件，整车控制器的优化和进步将推动纯电动汽车技术的发展。
下面本文将就纯电动汽车整车控制器的进展进行详细介绍。
一、纯电动汽车整车控制器的作用纯电动汽车整车控制器可以理解为汽车的大脑，它是控制整个车辆的重要组成部分，通过对电池、电机、传动系统等进行控制，从而实现车辆的运行。
二、纯电动汽车整车控制器的发展现状随着纯电动汽车的逐渐普及，整车控制器的研发也在不断深入。
目前，国内外的整车控制器技术已经非常成熟，主要围绕以下几个方面进行了不断发展：1. 高效能电池的控制能力高效能电池的运用是纯电动汽车的关键，它能够在一定程度上决定车辆的续航里程和功率。
因此，整车控制器对电池的控制能力也得到了提高。
在国际上，目前采用最先进的电池控制系统，它不仅能够监测电池的电流和电压，而且还能够调节电池的温度，避免因为低温或高温造成电池寿命过短或性能下降。
2. 高效率电机控制电机是纯电动汽车的动力来源，对于它的控制也得到了不断优化。
整车控制器采用了新型的矢量控制技术，它能够在一定程度上提高电机的效率，从而增加车辆的续航里程和动力输出。
3. 智能传动系统的控制智能化传动系统是纯电动汽车实现高效、节能和安全驾驶的必要条件。
目前的整车控制器也可以控制变速器、差速器和驱动轴系统，实现车辆的智能化传输和系统的协调运行。
三、纯电动汽车整车控制器的未来发展方向未来，随着纯电动汽车技术的不断发展和进步，整车控制器也将走向更加智能化、高效化和安全化。
具体而言，主要有以下几个方向：1. 充电器的智能化控制为了更好地控制充电器，将在整车控制器中加入充电器的控制管理模块，通过它实现对充电器的智能化控制，从而提高充电器的安全和使用效率。
2. 高端化的电池管理控制随着电能储存技术的不断进步，未来的电池管理技术将会变得越来越高端化。
整车控制器将加强对电池的管理控制，不仅能够保护电池的寿命，同时还能够预防电池的损坏和事故发生。
我国数控机床领域专利申请现状分析
我国数控机床领域专利申请现状分析近年来，我国数控机床领域取得了长足的发展，特别是在先进数控技术的应用和创新方面取得了一系列的成果。
在这一过程中，专利技术的申请和保护也成为了重要的一环。
本文将对我国数控机床领域专利申请的现状进行分析，并探讨未来的发展趋势和挑战。
一、专利申请数量增长迅速我国数控机床领域专利申请数量在过去几年呈现出了迅猛的增长趋势。
根据中国国家知识产权局公布的数据显示，2019年全国数控机床领域的专利申请数量达到了约5000件，同比增长超过20%。
这一数字表明，我国数控机床领域的研发活动和创新能力正在不断提升，对于专利技术的需求也在逐年增加。
在专利申请数量的增长之中，我国的大中小型企业都发挥了积极的作用。
除了一些大型机床制造企业外，不少中小型企业也开始重视专利技术的申请和保护，通过创新来提升企业在市场上的竞争力。
这一趋势也反映了我国数控机床领域的发展日益活跃，创新主体群体不断扩大。
二、发明专利占比提升明显在我国数控机床领域的专利申请数量中，发明专利的占比也在逐年提升。
发明专利是专利技术中最高级别的一种，代表了技术创新的最高水平，具有较高的技术含量和市场竞争力。
根据统计数据显示，2019年我国数控机床领域的发明专利申请占比达到了40%，较之前几年有了明显提升。
这一趋势表明，我国数控机床领域的企业和科研机构在技术创新方面有了重大突破，通过专利申请和保护来保障自身的创新成果。
发明专利的提升也将为我国数控机床领域的发展提供更加强有力的技术支持，带动整个行业的技术水平不断提升。
三、专利布局领域更加广泛随着我国数控机床领域的发展，专利技术布局的领域也在不断扩大。
除了数控系统、加工技术等传统领域外，近年来新的专利领域也开始受到了关注，如人机交互技术、自动化生产线技术、智能制造技术等。
这些领域的专利布局不仅拓展了数控机床的应用范围，也为实现工业智能化和高端装备制造提供了有力支持。
我国的数控机床领域正在积极开展国际专利布局，提升国际市场竞争力。
我国数控机床领域专利申请现状分析
我国数控机床领域专利申请现状分析一、专利申请数量增长趋势随着数控机床行业的发展，我国数控机床领域的专利申请数量也在不断增长。
根据中国国家知识产权局的数据显示，从2010年到2020年，我国数控机床领域的专利申请数量呈现出明显的增长趋势。
2010年全年数控机床领域的专利申请量为3000多件，而到2020年，这一数字已经增长到了12000多件，增长了近四倍。
可以看出，我国数控机床领域的专利申请数量呈现出了快速增长的态势。
二、专利技术领域分布在数控机床领域的专利技术分布上，加工技术、控制系统和结构设计是专利申请的重点领域。
加工技术方面，刀具、刀柄、刀头、夹具、刀盘等加工工具的设计和改进成为了专利申请的一个重要方向。
控制系统方面，包括数控系统、伺服系统、测量系统等方面的技术也成为了专利申请的重点。
而在结构设计方面，床身、工作台、立柱、横梁等机床的结构设计和改进也是专利申请的热点领域。
三、中国企业专利申请主体在中国数控机床领域的专利申请主体中，主要以国内企业为主。
国内企业通过专利申请来保护自己的技术成果，提高市场竞争力，增强自身的创新能力。
中国航空工业集团公司、中国船舶工业集团公司、中国兵器工业集团公司等国有大型企业在数控机床领域的专利申请数量较多，同时一些民营企业和高新技术企业也积极申请专利以保护自己的技术成果。
四、专利布局的国际化趋势除了在国内市场积极申请专利外，我国数控机床企业也在国际市场上积极布局专利。
随着“一带一路”倡议的提出，我国的数控机床企业积极走出去，拓展国际市场。
通过在国际市场上申请专利，保护自己的技术成果，提高产品在国际市场上的竞争力。
引进国外优秀的专利技术，促进我国数控机床行业的技术创新和国际交流合作。
五、专利申请存在的问题和建议随着专利申请数量的增长，我国数控机床领域的专利申请也面临着一些问题。
专利布局不够合理，存在一些重复申请和低水平申请的现象。
技术开发和专利保护之间存在一定的脱节现象，部分企业在技术开发阶段缺乏足够重视专利保护。
电动汽车控制器及驱动电机在我国现状分析
电动汽车控制器及驱动电机在我国现状分析小编通过整理电动汽车控制器的相关文章，分析电动汽车控制器以及驱动电机的发展趋势，帮助大家更加深入的了解电动汽车控制器。
电动汽车控制器实例电动汽车控制器-整车控制器整车控制器（电动汽车控制器）的开发包括软、硬件设计。
核心软件一般由整车厂研发，硬件和底层驱动软件可选择由汽车零部件厂商提供。
1）国外发展情况(1)国外整车控制器技术趋于成熟国外大部分汽车企业在电动汽车领域积累充足，控制策略成熟度高，整车节油效果良好，控制器产品通过市场检验证实了其可靠性。
(2)汽车电子零部件企业积极开展整车控制器研发和生产制造。
各汽车电子零部件巨头，如德尔福、大陆、博世集团都纷纷进行整车控制器研发和生产。
部分汽车设计公司也为整车厂提供整车控制器技术方案，如AVL、FEV、RICARDO等，在电动汽车整车控制器领域也有不少成功的案例。
(3)控制器日趋标准化控制器的标准化已引起相关企业的关注。
由全球汽车制造商、部件供应商及电子、半导体和软件系统公司，联合建立了汽车开放系统架构联盟，形成了AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准，简化了开发流程并使ECU软件具有复用性，是控制器开发的一个趋势。
2）我国发展现状“863”计划中我国整车控制器主要是以高校为依托进行研究，如清华大学、同济大学、北京理工大学等，目前已初步掌握了整车控制器的软、硬件开发能力。
产品功能较为完备，基本可以满足电动汽车需求，已经应用到样车及小批量产品上。
目前各厂家基本掌握整车控制器开发技术，但技术积累有限，水平参差不齐。
我国控制器硬件水平与国外存在一定差距，产业化能力相对不足。
大部分企业推出量产电动汽车产品时更倾向于选择国外整车控制器硬件供应商。
另外，控制器基础硬件、开发工具等基本依赖进口。
总体来讲，控制器产品技术水平和产业化能力与国外仍有较大差距。
3）我国整车控制器（电动汽车控制器）存在的主要问题(1)应用软件方面多数停留在功能实现，软件诊断功能、整车安全控制策略、监控功能均有待优化和提高。
车辆智能控制技术的现状与发展趋势
车辆智能控制技术的现状与发展趋势在当今科技飞速发展的时代，车辆智能控制技术正以前所未有的速度改变着我们的出行方式和交通生态。
从自动驾驶的逐步实现到车辆与外界环境的智能交互，车辆智能控制技术的每一次进步都为我们带来了更多的便利和安全保障。
目前，车辆智能控制技术已经在多个领域取得了显著的成果。
自动驾驶技术无疑是其中最引人注目的一项。
虽然完全自动驾驶尚未广泛普及，但部分自动驾驶功能，如自适应巡航控制、自动泊车等，已经在许多车型中得到应用。
这些功能通过传感器和算法，使车辆能够自动感知周围环境，调整车速和行驶方向，大大减轻了驾驶员的负担。
车辆的智能安全系统也在不断完善。
例如，防撞预警系统可以实时监测前方车辆的距离和速度，当存在碰撞风险时及时向驾驶员发出警报；盲点监测系统则能帮助驾驶员发现车辆侧后方的盲区，减少因视线受阻而导致的事故。
此外，智能紧急制动系统能够在紧急情况下自动刹车，避免或减轻碰撞的严重程度。
智能座舱技术也是车辆智能控制的重要组成部分。
车内的显示屏越来越大，功能越来越丰富，不仅可以提供导航、娱乐等信息，还能与驾驶员和乘客进行智能交互。
语音识别技术的发展使得驾驶员可以通过语音指令来操作车辆的各种功能，提高了驾驶的便利性和安全性。
在能源管理方面，车辆智能控制技术也发挥着重要作用。
电动汽车的电池管理系统能够实时监测电池的状态，优化充电和放电策略，延长电池寿命，提高续航里程。
同时，混合动力汽车的动力分配系统可以根据行驶工况智能地调整发动机和电动机的工作模式，实现最佳的燃油经济性。
然而，车辆智能控制技术在发展过程中也面临着一些挑战。
首先是技术的可靠性和安全性问题。
自动驾驶系统在复杂的交通环境中可能会出现误判或故障，导致严重的事故。
因此，需要进行大量的测试和验证工作，以确保技术的成熟和可靠。
其次，法律法规和伦理道德问题也亟待解决。
例如，在自动驾驶车辆发生事故时，责任如何界定？车辆的决策算法是否符合道德标准？这些问题都需要社会各界共同探讨和制定相关的规范和准则。
电动汽车电机控制器国内外发展现状
电动汽车驱动电机与电机控制器国内外发展现状1、国外驱动电机在新能源汽车上的应用电机方面：全球范围看，有刷直流电机、一般同步电机、感应电机与有刷磁铁电机商品化历史最长，产品更新换代不断，迄今还在应用。
上世纪80 年代开始进入商品化的表面永磁同步电机与1990 年代以来研制开发的开关磁阻电机、内置式永磁同步电机以及最新的同步磁阻电机相继进入市场，并在电动汽车与混合动力汽车上获得应用。
根据电动汽车、混合动力车车型的开发应用年代，日本的产业水平与市场偏好，成本核算等方面考虑，先采用感应电机，而近几年来在批量生产的日本电动汽车车型上以采用永磁同步电机为主流。
近年来美、欧开发的电动汽车多采用交流感应电机。
其主要优点是价格较低，性能可靠；缺点是起动转矩小。
日本近年来问世的电动汽车与新型混合动力车大多采用永磁电机。
其主要优点是效率比交流感应电机高，但价格较贵。
永磁材料耐热温度低于120℃，而开关磁阻电机(SRM：Switched Reluctance Motor)结构新型、简单、起动性能好，无大的冲击电流，但噪声大。
驱动电机系统的驱动方式与控制方面：车辆的电机驱动系统的驱动方式可分为集中驱动与车轮独立驱动。
集中驱动结构简单，可以沿用内燃机汽车的部分传动装置，是目前应用最多的电驱动方式，容易处理电机冷却、防振以及电磁干扰等问题。
但是集中驱动传动系统复杂、传动效率低，不能对两侧驱动轮转矩进行单独控制，影响车辆的操纵稳定性。
车轮独立驱动的范例是三菱汽车公司应用开发的轮毂电机电动汽车，和日产汽车公司开发的轮毂电机电动汽车。
车轮独立驱动的优点是简化传动系统，布置方便；由于每个电机可以单独控制，能实现车轮驱动力的单独调节和施加横摆力矩控制，容易实现车辆底盘系统的电子控制，改善车辆驱动性能和行驶性能。
但轮毂电机驱动系统会使车轮质量过大，对于整车动力性能造成影响，还可能带来其它问题，如电机散热、防水、防尘难度大等。
正因为上述问题，三菱在推出新一代电动汽车“iMiEV”时，不再采用轮毂电机，仍采用集中驱动系统，驱动电机采用永磁电机。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。