电力拖动自动控制系统课程设计(电气工程)
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
电力拖动自动控制系统课程设计
电气与电子信息工程学院《控制系统课程设计》课程设计报告名称：直流调速系统设计及仿真和串级调速系统建模及仿真专业名称：电气工程及其自动化班级：学号：姓名：指导教师：设计地点：课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作部门：一、课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和串级调速系统建模及仿真二、设计目的：《控制系统课程设计》是继“自动控制系统”课之后开设的实践性环节课程。
由于它是一门理论深、综合性强的专业课，单是学习理论而不进行实践将不利于知识的接受及综合应用。
本课程设计将起到从理论过渡到实践的桥梁作用,通过该环节训练达到下述教学目的：1、通过课程设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决问题的能力。
2、通过课程设计，让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作，使学生熟悉设计过程，了解设计步骤，达到培养学生综合应用所学知识能力、培养学生实际查阅相关设计资料能力的目的、培养学生工程绘画和编写设计说明书的能力。
3、通过课程设计，提高学生理论联系实际，综合分析和解决实际工程问题的能力。
通过它使学生理论联系实际，以实际系统作为实例，对系统进行分析设计，掌握控制系统设计必须遵循的原则、基本内容、设计程序、设计规范、设计步骤方法及系统调试步骤。
通过设计培养学生严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风。
培养学生的创新意识和创新精神，为今后走向工作岗位从事技术打下良好基础。
三、课程设计内容（含技术指标）1．直流调速系统设计及仿真题目和设计要求：(2)技术数据１．电枢回路总电阻取Ｒ＝２Ｒa ；总飞轮力矩：225.2a GD GD =。
２．其他参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。
３．要求：调速范围Ｄ＝10，静差率Ｓ≤５％：稳态无静差，电流超调量%5%≤i σ；启动到额定转速时的转速退饱和超调量%10≤n σ。
《电力拖动自动控制系统》课程设计指导书
《电力拖动自动控制系统》课程设计指导书直流电机双闭环调速控制系统设计档案袋封皮（统一）目录格式：目录1 设计任务1.1 技术数据 (1)1.2 要求完成的任务 (2)2 直流电机双闭环系统的组成…………………………………………………..2.1 双闭环系统总体原理结构方案设计…………………………………….2.2 双闭环系统各组成部分电路方案设计…………………………………2.2.1 晶闸管整流电路及保护电路………………………………………….2.2.2 触发控制电路………………………………………………………2.2.3 系统给定…………………………………………………………….2.2.4 检测电路…………………………………………………………….2.2.5 调节器的选择…………………………………………………………2.2.6 电气控制…………………………………………………………..3 转速、电流调节器的设计计算……………………………………………..3.1 电流调节器的设计计算…………………………………………………3.2 转速调节器的设计计算………………………………………………..4 参考文献……………………………………………………………………….5 附录直流电机双闭环系统设计图纸附件一：设计说明书书格式要求：1 设计任务：1.1 技术数据（1）用线性集成电路运算放大器作为调节器的转速、电流无静差直流控制系统，主电路由晶闸管可控整流电路供电的V-M系统电动机：额定数据 10KW,220V,55A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5Ω晶闸管可控整流电路：三相桥式整流电路，整流变压器Y/Y连接，二次测线电压U2l=230VV-M系统电枢回路总电阻：R=1Ω测速发电机：永磁式，额定数据23.1W,110V,0.21A,1900r/min（2）稳态性能指标生产机械要求调速范围: D=10；静态率: s%≤5%（3）动态性能指标超调量:σn %≤15% σi %≤5%扰动产生的动态偏差:(n max-n min)/n min *100%≤10% ;恢复时间: t≤0.5sf（4）对起动、停车的快速性无特别要求1.2 要求完成的任务（1）完成直流转速、电流双闭环系统整体设计（2）按性能系统调节器的设计及相关计算（3）在实验室完成转速、电流双闭环系统的实验（4）呈交一份不少于5000字课程设计说明书,一套设计图纸, 一份实验报告2 直流电机双闭环系统的组成2.1 双闭环系统总体原理结构方案设计…………………………………….●直流电机双闭环系统原理图及其描述2.2 双闭环系统各组成部分电路方案设计…………………………………2.2.1 晶闸管整流电路及保护电路………………………………………….●三相整流桥●整流变压器●施加保护电路说明2.2.2 触发控制电路………………………………………………………●触发电路●同步变压器2.2.3 系统给定…………………………………………………………….●电位器给定方式●（+15V，-15V）稳压电源2.2.4 检测电路……………………………………………………………●电流检测电路●转速检测电路2.2.5 调节器的选择………………………………………………………●转速调节器●电流调节器2.2.6 电气控制…………………………………………………………..电机启动，运行，停车控制及指示，电压表、电流表3 调节器的设计计算3.1 电流调节器(1)已知参数(2)确定时间常数(3)选择电流调节器结构(4)计算电流调节器参数(5)校验近似条件(6)计算调节器电阻电容*要求列出查的工程设计表，所用公式必须有序号3.2 转速调节器（1）已知参数（2）确定时间常数（3）选择转速调节器结构（4）计算转速调节器参数（5）校验近似条件（6）计算调节器电阻电容（7）校核转速超调量4 参考文献（不少于5篇）[1]作者，文章标题，期刊名，期号，页码[2] 作者，书名，出版社，出版时间5 附录直流电机双闭环系统设计图纸（1）整流电源：三相整流桥，整流变压器，施加保护电路，触发电路，同步变压器，稳压电源（2）系统给定（3）检测电路：电流检测电路，转速检测电路（4）调节器：转速调节器，电流调节器（附电阻电容计算结果列表）（5）电气控制（启动，运行，停车控制及指示，电压表、电流表）**要求：全部手稿，不收打印稿，不允许有复印图片******主要参考资料1.电力拖动控制系统教材；2.电力电子技术教材3.电工电子手册；4.电气工程技术手册表的编号：表1-1 ********公式编号：T=a+b-c (3-1)图形编号：电机参数1.电动机：额定数据2.2KW,220V,12.5A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.2Ω,Rrec=1.5,ks=35飞轮转矩:Kgm*m=3.1, 过载倍数1.52.电动机：额定数据 2.8KW,220V,94A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.15Ω,Rrec=0.3,ks=35飞轮转矩:Kgm*m=3.2, 过载倍数1.53.电动机：额定数据 3.7KW,220V,20A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5 Ω,Rrec=0.8,ks=40飞轮转矩:Kgm*m=3.5, 过载倍数1.54.电动机：额定数据 10KW,220V,55A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.6Ω, Rrec=0.7,ks=44飞轮转矩:Kgm*m=4.0, 过载倍数1.55.电动机：额定数据 18KW,220V,94A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.7Ω,Rrec=0.5,ks=40飞轮转矩:Kgm*m=4.8, 过载倍数1.56.电动机：额定数据 30KW,220V,159A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5 Ω,Rrec=1.0,ks=35飞轮转矩:Kgm*m=5.9, 过载倍数1.57.电动机：额定数据 40KW,220V,210A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5 Ω,Rrec=0.8,ks=40飞轮转矩:Kgm*m=7.0, 过载倍数1.58.电动机：额定数据 55KW,220V,286A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.6 Ω,Rrec=0.8,ks=35飞轮转矩:Kgm*m=10.3, 过载倍数1.59.电动机：额定数据 60KW,220V,308A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5Ω,Rrec=0.9,ks=40飞轮转矩:Kgm*m=10.8, 过载倍数1.510.电动机：额定数据75KW,220V,385A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.6Ω, Rrec=0.9,ks=35飞轮转矩:Kgm*m=12.0, 过载倍数1.5每个班，按学号每10个一个轮回。
《电力拖动自动控制系统》教学大纲
《电力拖动自动控制系统》教学大纲《电力拖动自动控制系统》教学大纲英文名称：Automatic Control System for Electric Drive 课程编码：D***** 课内教学时数：48 学分：3适用专业：电气工程及其自动化开课单位：机械与电子工程系制定（或修订）时间：20XX年9月一、课程性质与任务本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一，电力电子与电力传动专业方向课程。
通过本课程的学习，应掌握电力拖动自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用。
培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。
二、课程教学内容的基本要求、重点和难点第一章闭环控制的直流调速系统㈠基本要求：了解闭环控制的直流调速系统的工作原理㈡教学重点：反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析和设计㈢教学难点：无静差调速系统和积分、比例积分控制规律㈣教学内容1、直流调速系统用的可控直流电源2、晶闸管-电动机系统的特殊问题3、反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计4、反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计5、无静差调速系统和积分、比例积分控制规律6、电压反馈电流补偿控制的调速系统第二章多环控制的直流调速系统㈠基本要求：让学生熟悉掌握转速、电流双闭环调速系统的静特性、系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算㈡教学重点：双闭环系统电路特点、如何实现转速无静差㈢教学难点：调节器的工程设计方法、三环调速系统㈣教学内容：1、转速、电流双闭环调速系统及其静特性2、双闭环调速系统的动态性能3、调节器的工程设计方法4、按工程设计方法设计双闭环系统5、转速超调的抑制――转速微分负反馈6、三环调速系统7、弱磁控制的直流调速系统第三章可逆调速系统㈠基本要求：让学生了解可逆调节系统的不同整流装置㈡教学重点：晶闸管-电动机系统的可逆线路、晶闸管-电动机系统的回馈制动㈢教学难点：有环流可逆调速系统、无环流可逆调速系统㈣教学内容：1、晶闸管-电动机系统的可逆线路2、晶闸管-电动机系统的回馈制动3、两组晶闸管可逆线路中的环流4、有环流可逆调速系统5、无环流可逆调速系统第四章直流脉宽调速系统㈠基本要求：要求学生对调速系统能运用自如㈡教学重点：脉宽调速系统的开环机械特性、脉宽调速系统的控制电路㈢教学难点：晶体管脉宽调速系统的特殊问题㈣教学内容1 脉宽调制变换器2 脉宽调速系统的开环机械特性3 脉宽调速系统的控制电路4晶体管脉宽调速系统的特殊问题第五章位置随动系统㈠基本要求：了解位置随动系统的概念㈡教学重点：位置随动系统概述㈢教学难点：位置随动系统概述㈣教学内容：1、位置随动系统概述2、位置信号的检测3、自整角机位置随动系统及其设计第六章交流调速的基本类型和交流变压调速系统㈠基本要求：使学生在掌握了交直流调速系统的基本组成原理的同时并能掌握结合工程实际，根据生产设备所提出的技术指标组成，选择控制系统结构的思路和方法㈡教学重点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统――一种转动差功率消耗型调速系统㈢教学难点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统――一种转动差功率消耗型调速系统㈣教学内容：1、交流调速的基本类型2、闭环控制的交流变压调速系统――一种转动差功率消耗型调速系统第七章异步电动机变压变频调速系统㈠基本要求：要求学生掌握异步电动机变压变频调速系统的各种调速方法㈡教学重点：异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统㈢教学难点：转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统㈣教学内容：1 变频调速的基本控制方式2 静止式变频装置3 正弦波脉宽调制逆变器4异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性5 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 6 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统7 异步电动机的多变理数学模型和坐标变换8矢量控制的变频调速系统第八章绕线转子异步电动机串级调速系统――转差功率回馈型的调速系统㈠基本要求：认识了解串级调速系统的原理及其应用㈡教学重点：串级调速系统性能的讨论、异步电动机在串级调速工作时的机械特征㈢教学难点：具有双闭环控制的串级调速系统、超同步串级调速系统㈣教学内容：1 串级调速原理及其基本类型2 串级调速系统性能的讨论3 异步电动机在串级调速工作时的机械特征4 具有双闭环控制的串级调速系统5 超同步串级调速系统6 串级调速系统的几个特殊问题第九章同步电动机的变频调速系统㈠基本要求：了解电动机的不同调速系统㈡教学重点：同步电动机的变频调速㈢教学难点：同步电动机的变频调速㈣教学内容:1、同步电动机的变频调速2、他控变频同步电动机调速系统和矢量调速系统3、自控变频同步电动机（无换向器电动机）调速系统三、课程学时分配四、本课程的特点及教法、学法建议电力拖动自动控制系统是一门知识综合性强、内容覆盖宽的课程。
电力拖动自动控制系统课程设计(DOC)
HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING实训报告题目十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计学生姓名李东盼专业班级电气工程1222 学号************系部电气信息工程学院指导教师程辉完成时间 2014年 1 月 3 日实训报告评语一、实训期间个人表现□1.尊敬师长，团结他人，能吃苦耐劳。
□2.在现场能坚持不迟到，不早退，勤奋学习。
□3.出现少于3次迟到和早退现象，表现一般。
□4.能主动向指导老师提问，能积极做好各项设计任务。
□5.在实训中能灵活运用相关专业知识，有较强的创新意识。
二、实训报告内容完成质量□1.能按时完成报告内容等实训成果资料，无任务遗漏。
□2.能按时完成报告内容等实训成果资料，有少许任务遗漏。
□3.不能按时完成报告内容等实训成果资料，有多处任务遗漏。
□4.条理清晰，书写规范工整，图文并茂，报告内容全面，主要内容阐述详细，能体现实训过程中做了大量工作，与专业相关知识能紧密联系，认识体会深刻，起到了实训的作用。
□5.条理清晰，书写规范工整，图文并茂，报告内容全面，主要内容阐述详细，能体现实训过程中做了大量工作，与专业相关知识能较紧密联系，认识体会较深刻，起到了实训的作用。
□6.条理清晰，书写较规范工整，报告内容全面，主要内容阐述较详细，能体现实训工作过程，能与专业相关知识联系起来，认识体会较深刻，起到了实训的作用。
□7.条理较清晰，书写较规范工整，报告内容较全面，主要内容阐述较详细，能体现实训过程中的相关工作，与专业相关知识不能紧密联系，认识体会不太深刻，基本起到了实训的作用。
□8.内容有雷同现象。
三、成绩不合格原因□1.实训期间旷课超过3次。
□2.报告有严重抄袭现象。
□3.未同时上交实训报告。
四、需要改进之处□1.进一步端正实训态度。
□2.加强报告书写的规范化训练，对主要内容要加强理解。
□3.加强相关专业知识的学习，深刻理解各设计步骤具体的要求。
五、其他说明等级：评阅人：职称：讲师年月日交直流调速系统的设计摘要直流调速系统具有调速范围广精度高动态性能好和易于控制等优点，因此本设计运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用SIMULINK对系统进行各种参数的给定下的仿真。
电力拖动自动控制系统课程设计电气工程
2009年度本科生电力拖动自动控制系统课程设计转速、电流双闭环直流调速系统设计院－系：工学院专业：电气工程及其自动化年级：06 级学生姓名：柴春平学号：导师及职称：段志梅（讲师）2009年12月摘要转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。
采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。
但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。
在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只能在超过临界电流值I dcr以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形。
带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统起动电流达到最大值I dm后，受电流负反馈的作用降低下来，电机的电磁转矩也随之减小，加速过程延长。
为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值I dm的恒流过程。
按照反馈控制规律，采用电流负反馈应该能够得到近似的恒流过程。
问题是，应该在起动过程中，只有电流负反馈，没有转速负反馈，达到稳态转速后，只要转速负反馈，没有电流负反馈。
怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段里起作用呢？只用一个调节器显然是不可能的，为了解决单闭环调速系统存在的问题，可以采用转速、电流双闭环调速系统，采用两个调节器分别对转速和电流进行调节。
关键词：直流调速系统、电流调节器、转速调节器、目录课程设计任务书 ........................................................................................ 错误!未指定书签。
第一章双闭环直流调速系统的组成及原理 ..................................... 错误!未指定书签。
电力拖动与控制课程设计
电力拖动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电力拖动的基本原理，掌握常用电动机的工作特性。
2. 学生能够阐述控制电路的构成及工作原理，掌握基本的控制电路分析方法。
3. 学生能够解释电力拖动系统中常见的故障及排除方法。
技能目标：1. 学生能够设计简单的电力拖动与控制电路，进行电路连接和调试。
2. 学生能够运用所学知识分析电力拖动与控制电路故障，并提出解决方案。
3. 学生能够运用电力拖动与控制技术解决实际工程问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电力拖动与控制课程，培养对电气工程领域的兴趣，增强探索精神。
2. 学生能够认识到电力拖动与控制在工业生产中的重要性，增强社会责任感和使命感。
3. 学生在团队协作中培养沟通、协作能力，形成良好的工程素养。
课程性质分析：本课程为电气工程及其自动化专业核心课程，旨在培养学生掌握电力拖动与控制技术的基本理论、分析和设计能力。
学生特点分析：学生已具备基础电路、模拟电子技术等基础知识，具有一定的电路分析和动手能力。
教学要求：1. 结合实际工程案例，提高学生的理论联系实际能力。
2. 强化实践环节，培养学生的动手能力和创新能力。
3. 注重团队协作，提高学生的沟通与协作能力。
4. 通过课程学习，使学生具备电力拖动与控制领域的基本素养。
二、教学内容1. 电力拖动基本原理- 电动机工作特性- 电力拖动系统概述- 常用电动机类型及特性分析2. 控制电路原理与分析- 控制电路基本元件- 常用控制电路类型- 控制电路分析方法3. 电力拖动与控制电路设计- 设计原则与步骤- 控制电路的设计方法- 电路仿真与调试4. 故障分析与排除- 电力拖动系统常见故障- 故障诊断方法- 排除故障的步骤与技巧5. 实践教学环节- 实验项目设置- 实验操作指导- 实践成果评价6. 课程案例分析- 典型电力拖动与控制工程案例- 案例分析与讨论- 案例启示与应用教学内容安排与进度：第1-2周：电力拖动基本原理及电动机工作特性第3-4周：控制电路原理与分析第5-6周：电力拖动与控制电路设计第7-8周：故障分析与排除第9-10周：实践教学环节第11-12周：课程案例分析及总结教材章节关联：《电力拖动与控制》第1章：电力拖动基本原理《电力拖动与控制》第2章：控制电路原理与分析《电力拖动与控制》第3章：电力拖动与控制电路设计《电力拖动与控制》第4章：故障分析与排除《电力拖动与控制》第5章：实践环节及案例分析三、教学方法为了提高教学效果，激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：教师通过系统讲解电力拖动与控制的基本理论、原理和关键技术，使学生掌握课程的核心知识。
拖动控制系统课程设计
课程设计任务书课程名称：拖动控制系统课程设计学院：船舶与机电工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学号：姓名：学期：2017-2018-1课程设计任务书2017 — 2018 学年第 1 学期课程设计报告书课程名称：拖动控制系统课程设计班级：学号：姓名：学期：2017-2018-1随着社会生产力的大力发展，电力传动装置在工业生产中被广泛应用，其中，直流调速系统因其调速范围广、稳定性好、静差率小以及良好的动态性能而被广泛应用于拖动技术领域当中。
本次设计利用直流电机、电力电子器件等设计了一个转速、电流双闭环不可逆V-M 直流调速系统。
系统中设置了电流、转速检测环节和电流、转速调节器，构成了电流环和转速环，分别通过对电流和转速的检测及反馈来保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统处于稳定状态。
在系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。
并通过Simulink进行系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。
关键词：V-M直流调速系统转速、电流调节器 Simulink仿真1、整体方案设计 (1)1.1、主要内容 (1)1.2、设计数据 (1)1.3、技术要求 (1)1.4、指导思想 (1)2、设计原理及方案论证 (1)2.1、设计原理 (1)2.2、方案选择 (3)3、各部分电路设计 (3)3.1、主电路 (3)3.2、闭环调速系统 (4)3.3、整流变压器 (6)3.3.1、次级电压U (6)2和变压器容量 (7)3.3.2、次级电流I23.4、晶闸管的参数计算 (7) (7)3.4.1、晶闸管的额定电压UTN3.4.2、晶闸管的额定电流I (7)N3.5、平波电抗器和保护电路 (7)3.5.1、平波电抗器电感量计算 (7)3.5.2、保护电路的设计 (8)3.6、驱动控制电路 (10)4、双闭环调速系统调节器的动态设计 (11)4.1、电流调节器 (11)4.2、转速调节器 (13)5、系统仿真 (16)6、结果分析 (17)参考文献 (17)1、整体方案设计本课题旨在通过利用MATLAB/Simulink仿真平台对直流双闭环调速系统的理论设计进行仿真，通过参数调节验证V-M双闭环直流不可逆调速系统的动态性能。
#电力拖动自动控制系统实验报告
信息工程学院电力拖动与控制系统课程设计报告书题目: 电力拖动与自动控制实验设计专业：电气工程及其自动化班级： 0311405学号： 031140526学生姓名：田仁波指导教师：钟建伟2014年5月5日信息工程学院课程设计任务书目录1 转速反馈控制直流调速系统的仿真 (1)1.1实验目的 (1)1.2转速反馈控制直流调速系统仿真 (1)实验小结 (3)2 转速、电流反馈控制直流调速系统仿真 (3)1.1实验目的及内容 (3)1.2双闭环直流调速系统两个调节器的作用 (4)1.3电流环仿真模型设计 (4)1.4转速环仿真模型设计 (4)1.5转速环的系统仿真 (5)实验小结 (6)3 基于MATLAB的SIMULINK下的3/2变换 (7)1.1根据步骤可得仿真图 (7)实验小结 (8)4双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验 (8)1.1实验目的 (8)1.2实验原理 (8)1.3实验内容 (9)1.4实验仿真 (9)1.5系统的仿真、仿真结果和输出及结果分析 (10)实验小结 (12)5参考文献 (12)1 转速反馈控制直流调速系统的仿真1.1实验目的（1）了解MA TLAB下SIMULINK软件的操作环境和使用方法。
（2）对转速反馈控制直流调速系统进行仿真和参数的调整。
1.2转速反馈控制直流调速系统仿真根据课本的操作步骤可得到如下的仿真框图：图 1 仿真框图（1）运行仿真模型结果如下：图2 电枢电流随时间变化的规律图3 电机转速随时间变化的规律（2）调节参数Kp=0.25 1/τ=3 系统转速的响应无超调但调节时间长（3）调节参数Kp=0.8 1/τ=15 系统转速的响应的超调较大，但快速性较好实验小结通过本次实验初步了解了MATLAB下SIMULINK的基本功能，对仿真图的建立了解了相关模块的作用和参数设置。
并可将其方法推广到其他类型控制系统的仿真中。
2转速、电流反馈控制直流调速系统仿真1.1实验目的及内容了解使用调节器的工程设计方法，是设计方法规范化，大大减少工作计算量，但工程设计是在一定近似条件下得到的，用MA TLAB仿真可根据仿真结果对设计参数进行必要的修正和调整。
电力拖动课程设计摘要范文
电力拖动课程设计摘要范文一、课程目标知识目标：1. 理解电力拖动的概念，掌握电力拖动系统的基本组成和工作原理。
2. 学习并掌握常用电动机的类型、结构、原理及其在电力拖动中的应用。
3. 掌握电力拖动系统中控制电路的原理和设计方法。
技能目标：1. 能够正确分析电力拖动系统的电路，并进行简单的电路连接。
2. 能够运用所学知识，对电力拖动系统进行故障诊断和维修。
3. 能够设计简单的电力拖动控制电路，提高实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力拖动技术的兴趣，激发学习热情，增强探究精神。
2. 培养学生团队合作意识，学会与他人共同解决问题，提高沟通能力。
3. 增强学生对我国电力拖动技术的自豪感，培养创新意识和责任感。
本课程旨在帮助学生掌握电力拖动的基本知识，提高实际操作能力，培养学生对电气工程的兴趣和热情。
针对学生的年级特点，课程内容注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，使学生在学习过程中形成积极的情感态度和价值观。
通过本课程的学习，为学生未来在电气工程领域的发展奠定坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 电力拖动基本概念：介绍电力拖动的定义、分类及其在工业生产中的应用。
2. 常用电动机的类型及原理：学习交流异步电动机、直流电动机、步进电动机等常用电动机的结构、原理及其在电力拖动中的应用。
3. 电力拖动控制电路：分析并讲解常用控制电路的原理，如启动、停止、正反转、调速等电路。
4. 故障诊断与维修：学习电力拖动系统常见故障的诊断方法及维修技巧。
5. 实践操作：安排学生进行电力拖动控制电路的设计、搭建和调试，提高学生的动手能力。
教学内容安排和进度如下：第一周：电力拖动基本概念，常用电动机类型及原理；第二周：电力拖动控制电路原理，实践操作（一）；第三周：故障诊断与维修，实践操作（二）；第四周：课程总结与复习。
本课程教学内容与课本紧密关联，注重科学性和系统性。
在教学过程中，教师需按照教学大纲进行详细讲解，指导学生进行实践操作，确保学生能够掌握电力拖动的相关知识和技能。
电力拖动的课程设计
电力拖动的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电力拖动的概念、原理及分类；2. 学生能够掌握常用电磁设备的构造、工作原理及其在电力拖动中的应用；3. 学生能够描述电力拖动系统中常用的控制电路及其功能。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决电力拖动系统中的简单问题；2. 学生能够设计简单的电力拖动控制电路，并对其进行调试与优化；3. 学生能够正确使用电力拖动实验设备，进行基本实验操作。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电力拖动知识，培养对电气工程领域的兴趣和热情；2. 学生能够认识到电力拖动技术在工业生产中的重要性，增强社会责任感和使命感；3. 学生在团队协作中，培养沟通、合作、探究的精神，形成积极向上的学习态度。
课程性质：本课程为电气工程领域的基础课程，旨在帮助学生掌握电力拖动的基本原理、设备与应用，为后续专业课程学习打下基础。
学生特点：本年级学生已具备一定的电学基础，具有较强的求知欲和动手能力，但对电力拖动系统的认识尚浅。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过案例分析和实验操作，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
同时，注重培养学生的团队合作精神和创新能力。
在此基础上，明确课程目标，分解为具体学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 电力拖动基本概念与原理：介绍电力拖动的定义、分类及发展历程；阐述电力拖动系统的工作原理及主要性能指标。
教材章节：第一章 电力拖动概述2. 常用电磁设备：分析直流电动机、交流异步电动机、同步电动机的结构、原理及应用场景。
教材章节：第二章 电动机及其特性3. 电力拖动控制电路：讲解常用的控制电路（如启动、制动、调速等）及其工作原理；分析控制元件（如接触器、继电器、控制器等）的功能及应用。
教材章节：第三章 电力拖动控制电路4. 电力拖动系统设计与应用：介绍电力拖动系统的设计原则、步骤和方法；分析典型应用案例，如机床、电梯、起重机械等。