地面无人作战平台“作战机器人”国内外研究现状
国外地面无人系统发展综述
国外地面无人系统发展综述本文由现代军事（ID:xiandaijunshi）授权转载，作者：沈卫21世纪以来,世界无人系统技术高速发展。
无人系统的应用环境正由低烈度冲突和低威胁环境,扩大到高强度交战和中高威胁环境,部分已进入主战装备,正在对战争形态的发展产生重大影响。
地面无人系统具有平台损毁无人员伤亡、可长期值守等特点,目前主要用于扫雷破障、武装巡逻、核生化探测、危险品运输、火力引导、通信中继和后装保障等领域,已投入伊拉克和阿富汗战场使用,是未来陆军作战方式向非接触、非线式、非对称、零伤亡变革的必要装备。
地面无人系统分类地面无人系统主要包括无人车系统和地面机器人系统,无人车主要指采用轮式或履带式行走装置的无人驾驶车辆,如以色列“守护者”4×4无人车;地面机器人主要指采用不同于车轮、履带等传统车辆行走装置的各种机器人,如“大狗”四足机器人、“阿特拉斯”人形机器人。
地面无人系统根据平台重量及部署方式可分为如下3类:▲地面机器人主要指采用不同于车轮、履带等传统车辆行走装置的各种机器人，如“大狗”四足机器人(1)便携式,重量不超过16千克,主要由士兵背负携带;(2)车载式,重量比便携式重、部署时需要使用运载平台(如车辆)将其运输到任务区域;(3)自行机动式,重量通常达到90千克以上,能够依靠自身动力达到公路行军速度。
目前,国外发展的地面无人系统超过300种,列装的约200余种。
其中,便携式占比达到了85%,主要应用于侦察监视等辅助作战任务;车载式大约占10%,可用于执行探测、摧毁和路线清障等作战任务;目前自行机动式地面无人系统的数量很少,主要用于执行班组支援、地雷探测与处理,由于它还拥有卓越的机动性,并可装备轻型武器站,使其可执行高机动支援和火力打击任务。
发展历程国外自主地面无人系统的发展始于上世纪60年代,迄今主要经历了4个阶段:(见图1)图1：国外地面无人系统发展历程20世纪60年代至80年代初:这一阶段的研究还没有被赋予明确的军事需求和目的,研究工作主要集中于可以实现室内自主机动的地面移动机器人,限于当时的视觉处理技术水平,早期的地面机器人1小时仅能移动数米。
军用机器人的国际发展状况与趋势
军用机器人的国际发展状况与趋势2021年11月15日，据俄罗斯媒体报道，俄罗斯“标识器”地面作战机器人在东方航天发射场，完成了为期两周的守卫勤务测试，即将入役俄罗斯警备机构，担负起发射场等国家级设施的守卫重任。
随着无人作战系统的快速发展，在现代战争越来越追求人员零伤亡的需求下，作为无人作战系统重要组成部分的军用机器人，已经成为了世界各国军事装备的研发“热点”。
一、军用机器人的发展历史早期的实用机器人，程序较为固定，靠存贮器来控制，这种机器人大脑先天不足，只能进行简单的“取—放”活动。
到了20世纪60年代中期，电子技术取得了重大突破，一种以小型电子计算机代替存贮器控制的机器人成功问世。
和早期的机器人相比，这种以电子计算机控制的机器人拥有了一定的感知和协调能力，且能自主地或在人的控制下从事一些较为复杂的工作，这也为其在未来的军事应用中创造了有利的发展条件。
1966年，美国海军使用机器人“科沃”成功打捞起一枚沉落在海底的氢弹，这一事件使人们真正看到了机器人潜在的军事使用价值。
此后，美、苏等国又先后研制出各种“军用航天机器人”、“危险环境工作机器人”以及“无人驾驶侦察机”等高新武器装备。
进入21世纪以来，伴随着人工智能、信息通信等高新技术的飞速发展以及各种传感器的开发使用，军用机器人的功能日趋完备，智能化程度越来越高。
为应对未来新型战争的威胁，各国也纷纷加快研制军用机器人的进程，目前已研制并入役了近百种军用机器人。
这足以可见，机器人正在以一种全新的姿态走上世界军事舞台。
二、军用机器人的国际发展状况当前主要军事大国都加紧了对军用机器人的研究，下面主要介绍几个主要国家的发展状况。
（一）美国军用机器人的发展状况美国作为世界第⼀军事⼀国，也是最早研发和使⼀军⼀机器⼀的国家之⼀，涵盖陆、海、空、天各⼀兵种的美军机器⼀，无论是在技术理论上还是实战经验⼀⼀都处于遥遥领先的地位。
2002年，美国国防部同意由戈登·约翰逊牵头展开“无人战争效应：让人类避开战争怪圈”项目的研究，从而使军用机器人的研发与实战运用步入了快车道。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向引言概述：机器人技术的发展已经成为当今世界科技领域的热点之一。
无论是国内还是国外，机器人的应用范围越来越广泛，其发展也越来越迅速。
本文将从国内外机器人发展的现状和发展动向两个方面进行探讨。
一、国内机器人发展的现状1.1 产业规模扩大随着国内经济的快速发展，机器人产业规模也在不断扩大。
中国政府出台了一系列扶持政策，鼓励企业加大研发投入，并提供资金支持和税收优惠等政策，吸引了大量企业进入机器人领域。
目前，国内机器人企业数量不断增加，产业链也逐渐完善。
1.2 技术水平提升国内机器人技术水平也在不断提升。
国内高校和科研机构加大了对机器人领域的研究力度，取得了一系列重要突破。
在机器人感知、控制、运动等方面的核心技术上，国内企业也在不断创新，逐渐缩小与国外巨头的差距。
1.3 应用领域广泛国内机器人的应用领域越来越广泛。
除了传统的制造业领域外，机器人在农业、医疗、物流等领域也得到了广泛应用。
例如，在农业领域，机器人可以自动化完成播种、浇水、除草等工作，提高了农业生产效率。
二、国内机器人发展的动向2.1 人工智能与机器人的结合国内机器人发展的一个重要动向是与人工智能的结合。
人工智能技术的快速发展为机器人赋予了更强的智能化能力，使其能够更好地适应复杂环境和完成更复杂的任务。
未来，国内机器人将更多地融入到人们的生活中，成为人们的智能助手。
2.2 服务机器人的广泛应用随着人口老龄化问题的日益突出，国内对于服务机器人的需求也越来越大。
服务机器人可以在医院、养老院等场所提供照料、陪伴等服务，减轻人力压力。
因此，国内机器人企业在服务机器人领域的研发和应用将会得到更多关注。
2.3 机器人与工业互联网的融合工业互联网的兴起为机器人行业带来了新的发展机遇。
机器人与工业互联网的融合，可以实现机器人之间的协同工作，提高生产效率和质量。
未来，国内机器人企业将加大对工业互联网技术的研发投入，推动机器人与工业互联网的深度融合。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展的现状近年来，中国机器人产业取得了快速发展。
根据中国机器人产业联盟发布的数据，2022年中国机器人市场规模达到了520亿元人民币，同比增长了8.6%。
中国机器人产业在创造、服务、特种等领域都取得了显著发展。
1. 创造领域在创造领域，中国机器人应用广泛。
特殊是在汽车创造、电子创造和物流领域，机器人的应用已经成为提高生产效率和质量的重要手段。
例如，汽车创造企业广泛采用机器人进行焊接、喷涂和装配等工作，提高了生产线的自动化水平。
2. 服务领域在服务领域，中国机器人应用也在不断扩大。
医疗机器人、教育机器人和家庭机器人等应用逐渐增多。
例如，医疗机器人可以在手术中辅助医生进行精确操作，提高手术的安全性和成功率。
教育机器人可以匡助教师进行教学辅助，提高教学效果。
3. 特种领域在特种领域，中国机器人的应用也有所突破。
例如，军事机器人在战场上的应用越来越广泛，可以减少士兵的伤亡风险。
此外，矿山机器人、消防机器人和环境监测机器人等也在特定领域发挥着重要作用。
二、国内机器人发展的动向1. 人工智能与机器人的结合未来，人工智能技术将与机器人技术更加密切地结合。
人工智能可以赋予机器人更强大的智能和学习能力，使其具备更高的自主性和适应性。
例如，机器人可以通过学习和分析数据，自主进行决策和规划。
2. 机器人与互联网的融合互联网的发展为机器人的智能化和网络化提供了平台。
通过互联网，机器人可以实现远程操控和数据共享，提高工作效率和灵便性。
例如，远程医疗机器人可以通过互联网与医生进行实时沟通，提供远程诊断和手术指导。
3. 机器人的个性化定制随着技术的进步，机器人将更加个性化和定制化。
用户可以根据自己的需求和喜好，定制机器人的外观和功能。
例如，家庭机器人可以根据家庭成员的喜好，提供个性化的服务和娱乐。
三、国外机器人发展的现状1. 美国机器人产业的率先地位美国机器人产业向来处于率先地位，拥有众多的机器人创造商和技术研发机构。
国外军用机器人现状及发展趋势
国外军用机器人现状及发展趋势介绍随着科技的不断进步，军用机器人在国外得到了广泛的应用和发展。
军用机器人是指用于军事目的的自主或半自主的机器人系统，它们能够执行各种任务，如侦察、巡逻、拆弹、战术支援等。
本文将探讨国外军用机器人的现状以及其发展趋势。
现状1. 美国美国是全球军用机器人研发和应用的领先者之一。
美国军队在战场上广泛使用无人机，如MQ-9 Reaper和RQ-4 Global Hawk等。
这些无人机能够执行侦察、监视和打击任务，提供了重要的情报支持和战术优势。
此外，美国还在研发各种类型的地面机器人，如PackBot和BigDog等。
这些机器人能够在恶劣环境下执行任务，减少士兵的风险。
2. 以色列以色列是另一个军用机器人技术领先的国家。
以色列军队广泛使用无人地面车辆，如Guardium和D9T等。
这些车辆能够执行巡逻、边境防御和拆弹等任务。
以色列还在研发无人机和自动化武器系统，以提高作战效能和士兵的安全。
3. 英国英国在军用机器人领域也有一定的研发实力。
英国军队使用无人地面车辆TALON和无人水面舰艇PAC24等。
这些机器人能够执行侦察、搜救和反恐任务。
英国还在积极研发无人机和自动化武器系统，以提高军队的作战能力。
4. 俄罗斯俄罗斯在军用机器人技术方面也有一定的研发实力。
俄罗斯军队使用无人地面车辆Platform-M和无人水面舰艇Falcatta等。
这些机器人能够执行侦察、巡逻和火力支援等任务。
俄罗斯还在研发无人机和自动化武器系统，以提高作战效能。
发展趋势1. 自主能力增强未来，国外军用机器人的发展趋势是自主能力的增强。
随着人工智能和机器学习的发展，机器人将能够更加智能地执行任务，减少对操作员的依赖性。
这将提高机器人的应用范围和作战效能。
2. 多机协同作战另一个发展趋势是多机协同作战。
未来，军用机器人将能够通过无线通信和协同算法实现多机器人之间的协同作战。
这将提高机器人的战术灵活性和作战效果。
最新国内外无人机现状调查及市场分析报告
最新国内外无人机现状调查及市场分析报告最新国内外无人机现状调查及市场分析报告最新国内外无人机现状调查及市场分析报告【导读】：从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研,为发展无人机系统产业提供支撑。
一、基本概念无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力，能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。
无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。
无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。
(一)分类情况无人机种类很多,不同的无人机可以完成不同的特殊任务。
一般来讲,可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类。
1.按照续航时间和航程分类根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同,可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。
长航时无人机:长航时无人机是一种飞行时间长,能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。
长航时无人机：又可分为高空型和中空型两类。
高空型飞行高度多在1800m 以上,续航时间超过24小时,中空型飞行高度一般低于1100m，续航时间超过12小时。
在高空长航时无人机中,美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中,美国的RQ-1A“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。
中程无人机：中程无人机是一种活动半径为700~1000km左右，能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。
它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。
中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D—21、324型“金龟子”和350型无人机等。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向引言概述：机器人技术在近年来得到了广泛的关注和应用，国内外对机器人的发展投入了大量的资源和精力。
本文将从国内外机器人发展的现状和发展动向两个方面进行探讨，以便更好地了解机器人技术的最新发展和未来发展趋势。
一、国内机器人发展现状1.1 产业规模扩大：近年来，国内机器人产业规模不断扩大，成为国家战略发展的重点领域。
机器人应用领域涵盖了创造业、服务业、医疗等多个领域，推动了国内机器人市场的快速增长。
1.2 技术创新突破：国内机器人领域取得了一系列技术创新突破，如人工智能、机器视觉、自主导航等方面的发展。
这些创新为机器人的智能化、自主化发展提供了坚实的基础。
1.3 政策支持力度加大：为了推动机器人产业的发展，国家出台了一系列政策支持措施，包括资金支持、减税优惠等，为机器人企业的研发和生产提供了有力的支持。
二、国内机器人发展动向2.1 人机协作机器人：未来的机器人将更多地与人类进行协作，实现共同工作和生活。
人机协作机器人将具备更强的智能和感知能力，能够更好地适应人类的需求，为人类提供更多的匡助。
2.2 服务机器人：随着人口老龄化趋势的加剧，服务机器人的需求也越来越大。
服务机器人将在医疗、养老、家庭助理等领域发挥重要作用，为人们提供更加便捷和高效的服务。
2.3 智能创造机器人：智能创造是未来创造业的趋势，机器人在智能创造中将发挥重要作用。
未来的智能创造机器人将具备更高的自主性和灵便性，能够实现个性化定制生产，提高生产效率和产品质量。
三、国外机器人发展现状3.1 技术率先：国外一些发达国家在机器人技术方面处于率先地位，拥有先进的机器人研发技术和创造能力。
他们在人工智能、机器视觉、机器学习等方面取得了重大突破，推动了机器人技术的发展。
3.2 应用广泛：国外机器人在创造业、农业、医疗、航天等多个领域得到广泛应用。
特殊是在创造业领域，机器人在生产线上发挥着重要作用，提高了生产效率和产品质量。
地面无人作战系统的发展现状
地面无人作战系统的发展现状摘要：地面无人作战系统是现代科技国防系统的重要组成部分，也是一个国家国防力量的重要体现。
对于一个国家而言，加快建设地面无人作战系统能够有效增强国家整体的军事力量，精准实施各项高难度的作战任务，在现代国防科技中占据了重要地位。
本文通过对地面无人作战系统的定义和分类加以阐述，深入分析地面无人作战系统的特点。
在此基础上分析地面无人作战系统的发展现状以及未来的发展趋势。
关键词：地面无人作战；特点；分类；现状及趋势一、地面无人作战系统的定义和分类地面无人作战系统是智能化作战系统的重要组成部分。
智能化作战系统是未来作战对抗的发展趋势。
未来战争并非人与人之间的直接对抗，而是体系与体系的对抗。
建立发展一个国家的智能化无人作战系统能够增强国家的战争实力。
地面无人作战系统顾名思义就是不需要人为控制的，拥有独立作战能力的作战体系，其能够通过各部分之间的相互配合，独立实施作战任务。
地面无人作战系统主要由地面载荷、通讯系统、地面控制平台以及作战实施系统共同构成。
1.1遥控型遥控型地面无人作战系统顾名思义就是由士兵远距离控制的地面无人作战系统。
这种地面无人作战系统由士兵在远程进行控制，通常情况下距离会相对较远，达到士兵无法直接观测到无人作战系统的程度。
这种地面无人作战系统存在其潜在的弱点。
由于该类型的作战系统其智能化程度不高，而士兵在远程智能根据传输回来的信息下达作战指令，无人作战系统难以根据实时变化的环境来改变自身的行为。
因此，遥控型无人作战系统自身没有战况推理以及地形勘探的能力，需要人工加以辅助来完成作战任务。
1.2半自主型相较于遥控型地面无人作战系统，半自主型地面无人作战系统更加智能。
其能够通过实时追踪来确定敌方的作战变化，且具备一定的作战勘探能力，基本可以实现自主化决策过程。
半自主型地面无人作战系统具备一定的局部感知能力，可以感知周边环境的变化，并适应性的调整策略选择。
因此，这种地面无人作战系统在实际作战中的使用更加广泛。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。