智能机器人的现状和发展趋势
智能机器人的发展现状及未来趋势
智能机器人的发展现状及未来趋势智能机器人近年来得到了越来越多人的关注和研究。
它们拥有智能化、自学习、自我调节等功能，可以在生产制造、服务等多个领域发挥巨大作用。
本文将从智能机器人的发展现状、应用领域、技术挑战和未来趋势等方面进行深入分析。
一、智能机器人的发展现状智能机器人起步于1961年，随着技术的不断进步和智能化凋求的发展，智能机器人的品种及应用领域也逐渐增加。
目前，智能机器人主要分为三个类别：工业机器人、服务机器人和特种机器人。
工业机器人主要应用于汽车、电子、冶金等工业领域，主要功能为搬运、装配、焊接等，以提高生产效率和降低成本。
近年来，随着工业机器人的智能化程度的不断提高，它们的应用范围也在不断扩大。
服务机器人主要应用于医疗、教育、餐饮等服务领域。
它们可以提供陪伴、照看、交互等服务，同时降低了劳动力成本，提高了服务质量。
目前，服务机器人虽然还面临着技术挑战和实用难题，但这个领域的未来发展前景十分广阔。
特种机器人主要是应用在危险场合、外太空、深海等环境中，以完成代替人类进行作业。
它们可以拆弹、搜索、勘察、采集等一系列任务，为人类安全和发展保驾护航，具有重要的社会意义和经济价值。
二、智能机器人的应用领域智能机器人应用领域广泛，可以涉及工业、医疗、教育、农业和家庭等多个领域。
以下将分别从这些应用领域进行阐述。
1.工业领域工业机器人的应用领域主要集中在汽车、电子、物流、冶金等制造及相关领域。
智能机器人在工业领域中，主要发挥着减少人力成本、提高生产效率、提高产品质量等方面的作用。
例如，利用工业机器人实现自动化生产，零件的设计、加工、成品检测全过程可以自动完成，生产效率提高了近十倍。
而自动化的生产厂家还大大降低了成本，缩短了生产周期和工艺流程，减少了人员的操作风险。
2.医疗领域智能机器人在医疗领域中主要用于手术和诊断。
从2000年开始，智能机器人在手术中的应用获得了长足的进展，其中Da Vinci机器人成为最受欢迎的机器人手术设备之一。
智能机器人技术与未来发展趋势分析
智能机器人技术与未来发展趋势分析近年来，随着科技的不断发展和进步，智能机器人的出现已经不再是科幻电影中的场景，而是已经成为了越来越多人们生活中的一部分。
从工业领域到家庭生活、医疗等领域都已经开始应用智能机器人。
那么，智能机器人的技术发展现状和未来发展趋势是什么呢？一、智能机器人技术发展现状智能机器人技术的发展已经取得了一定的进步和突破。
智能机器人可以被用于各种不同的任务，包括工业制造、医疗保健、家庭服务等领域。
智能机器人技术的主要特点是人工智能技术的应用，使得机器人可以快速应对各种不同的任务和场景。
目前，各大科技公司都在不断尝试和探索智能机器人技术的应用。
比如说，谷歌、IBM、微软等公司都在进行人工智能技术领域的研究和开发。
在智能机器人技术的应用中，机器学习和自然语言处理是其中的核心技术。
二、未来发展趋势：智能机器人技术将迎来快速发展未来智能机器人技术将会迎来一个迅速发展的时期。
随着各大公司的不断投入，各种机器人应用也逐渐开始得到普及。
未来智能机器人技术将和物联网、大数据、云计算等领域实现深度融合，应用场景将更加广泛。
以下是未来智能机器人技术的几大发展趋势：1. 无人机机器人将得到广泛应用目前，无人机机器人已经得到了广泛应用。
无人机机器人主要是通过悬停、飞行、拍摄等方式提供服务。
未来无人机机器人的应用将更加广泛，包括农业、环保、消防等领域。
2. 机器人的人性化设计现代社会人们越来越需要能够代替人类工作的机器人。
因此，未来的机器人将会更加人性化和智能化。
比如说，机器人的表情、肢体语言和语音交互系统等将会越来越多地被应用，使得人机交互更加自然、顺畅。
3. 机器人的安全性将会得到提高随着智能机器人技术的发展，机器人的安全性也将会成为一个重要的话题。
未来，机器人将会得到更加安全的设计，例如，机器人的动作能力、控制能力等都将得到更加细致的考量。
这样，机器人在执行各种任务时，将能够更好地保证人类的安全。
4. 机器人的多样化和普及化未来，智能机器人将不再只是少数人的玩具，而是会走向普及化。
智能机器人的现状及其发展趋势
智能机器人的现状及其发展趋势随着科技的不断进步和人工智能技术的飞跃发展，智能机器人的应用日益普遍，其被广泛应用于生产制造、社会服务、医疗护理、农业等行业领域。
智能机器人具有高度的自主性和可编程性，其能够为人类提供更为高效的服务，并且具有广阔的市场前景。
智能机器人的现状目前，智能机器人的应用范围已经非常广泛，其应用领域主要有以下五个方面：生产制造在生产制造方面，智能机器人主要用于工业制造、物流与仓储、装配和检测等工作中，具有高效、精准、安全、节能等优点，大大提高了生产制造效率和质量。
现在，在电子、汽车、医疗、食品等行业中，智能机器人已经应用的非常广泛。
社会服务智能机器人也开始被广泛应用于社会服务领域，如接待客户、导购、餐饮服务、保洁、安保等。
智能机器人能够大大节省人力财力，解放人力资源，提高社会服务效率。
医疗护理智能机器人还可以用于医疗护理领域，如手术、护理照顾、定位等。
智能机器人可以降低医疗事故的发生率，减轻医护人员的工作负担，提高医护服务的品质和安全性。
农业现代化在农业方面，智能机器人也能够提高农业集约化生产、降低作业成本、提高生产效率。
智能机器人可以对大规模的农业生产提供重要的技术支持，使得农业现代化成为可能。
生活领域智能机器人还可以在日常生活领域中提供服务，如家务、旅游、娱乐等。
智能机器人已经进入到人们的日常生活之中，为人们提供了更加便捷的服务。
智能机器人的发展趋势智能机器人未来的发展趋势主要包括以下三个方面：硬件部分在硬件方面，智能机器人的核心部件主要包括机械臂、控制系统、传感器等。
未来，这些部件将会更加精准、智能、灵活，在保证机器人性能的同时，还要降低成本，提高竞争力。
控制系统控制系统是智能机器人的核心部分，控制系统的智能化程度将会越来越高，人工智能技术的深度应用，将会赋予机器人以更高的自主性和学习能力。
未来，机器人可以预测人类行为，进而更好地为人类提供服务。
行业应用未来，智能机器人将在各个行业领域得到广泛的应用。
机器人技术的发展现状及未来发展趋势
机器人技术的发展现状及未来发展趋势近年来，随着科技的快速发展，机器人技术已经取得了长足的进步，并在许多领域展现出了巨大的潜力。
本文将探讨机器人技术当前的发展现状，以及未来的发展趋势。
一、机器人技术的当前发展现状机器人技术目前已经在诸多领域得到广泛应用，例如工业生产、医疗健康、农业和日常生活等。
在工业生产方面，机器人已经成为生产线上不可或缺的角色，能够高效地完成重复性工作，并取代人工劳动力，提高生产效率。
在医疗健康领域，机器人在手术操作、康复训练和老年护理等方面有着重要的应用，减轻了医护人员的负担，并提供了更加准确和安全的医疗服务。
在农业领域，机器人可以实现自动化的农田管理和植物种植，提高了农业生产的效益，减少了对农药和化肥的使用。
此外，机器人在家庭中也扮演着越来越重要的角色，例如智能家居、保洁和陪伴等方面。
不仅如此，机器人技术在人工智能、感知技术和运动控制等领域也取得了显著的突破。
人工智能的发展使得机器人能够具备自主学习和决策的能力，不再仅仅是机械设备的扩展。
感知技术的进步使得机器人能够感知和理解周围的环境，并作出相应的反应。
运动控制技术的提高使得机器人能够进行更加精细和准确的动作，逼真地模拟人类的行为。
这些技术的发展都推动了机器人技术的进步和广泛应用，为人类创造了更多的可能性。
二、机器人技术的未来发展趋势随着科技的不断进步，机器人技术在未来有望取得更大的突破，并将进一步改变我们的生活和社会。
以下是机器人技术未来发展的几个趋势：1. 人机交互的改善：未来机器人技术将更加注重人机交互的流畅度和自然度。
随着人工智能和语音识别技术的不断发展，我们可以期待与机器人之间的交流变得更加亲切和智能化。
机器人将能够理解我们复杂的需求，并能够根据情境做出相应的回应和决策。
2. 社会服务的延伸：随着人口老龄化的加剧和社会需求的增加，机器人技术将在社会服务方面扮演越来越重要的角色。
未来的机器人将能够提供更加全面和个性化的服务，例如医疗护理、家庭陪护、社区服务等。
智能机器人的发展现状与未来趋势
智能机器人的发展现状与未来趋势近年来，随着科技的飞速发展，智能机器人逐渐从科幻电影中走进现实生活。
如今，智能机器人已经成为人类生活中不可或缺的一部分，而其发展的现状和未来的趋势也引起了广泛的关注。
一、发展现状智能机器人的发展可以追溯到20世纪70年代早期。
最初的机器人多用于工业生产领域，如汽车厂、电子厂等。
随着技术的不断进步，机器人逐渐具备了一定的感知和识别能力，能够完成简单的视觉和语音任务。
例如，在酒店或商场中，我们常见到的服务机器人，就可以根据顾客的需求给予相应的服务。
同时，智能机器人在医疗领域的应用也越来越广泛。
无论是手术辅助机器人，还是康复训练机器人，都极大地提高了医疗质量和效率。
此外，智能机器人在警察、消防员等危险领域的应用也逐渐增多，可以替代人类完成一些危险任务，从而保障人们的安全。
二、未来趋势随着人工智能技术的突破和智能机器人的不断发展，智能机器人未来的趋势将更加多样化和智能化。
首先，智能机器人将会更好地适应人类日常生活的需求。
例如，智能家居机器人将能够通过语音指令完成打扫、烹饪等家务，提供更加便利的生活体验。
智能机器人的智能化程度将得到提升。
目前，主要通过预设程序或规则进行操作的机器人将会向更加具备自主决策能力的机器人转变。
它们能够根据环境和任务变化进行自我学习和优化，并且能够采取灵活的行动。
另外，智能机器人将不仅仅是机械结构，更加融合了人文关怀。
在医疗领域，智能机器人将能够给予病人更加温暖的陪伴和关怀。
在教育领域，智能机器人将扮演更为重要的角色，为学生提供更加个性化的辅导和教学。
三、挑战与未来展望当然，智能机器人的发展也面临着种种挑战。
首先是技术难题。
增加机器人的智能化程度需要更加强大的算法和计算能力支撑，同时还需要解决机器人自主决策中的伦理和安全问题。
其次是人机合作的挑战。
智能机器人的出现，使得人类和机器人的互动更加频繁。
然而，如何确保人机之间的顺畅沟通和合作仍然是一个亟需解决的问题。
人工智能机器人行业发展现状与未来趋势分析
人工智能机器人行业发展现状与未来趋势分析人工智能机器人作为一种前沿技术，近年来在各行各业中得到广泛应用，不仅改变了人们的生活方式，也对传统产业结构和就业形势产生了深远影响。
本文将从产业现状、技术发展以及未来趋势等方面，对人工智能机器人行业进行分析。
一、产业现状人工智能机器人行业的发展已经进入了快速增长阶段。
近年来，随着科技不断进步，人工智能技术和机器人技术逐渐融合，人工智能机器人在生产制造、医疗护理、服务机器人等领域得到了广泛应用。
例如，在工业制造领域，人工智能机器人能够实现物流自动化、零售领域也广泛应用自助收银机器人等。
二、技术发展近年来，随着深度学习、自然语言处理和计算机视觉等技术的迅速发展，人工智能机器人的功能得到了大幅提升。
它们能够根据人类的指令自主完成一定的工作，甚至能够进行自我学习和自我进化。
人工智能机器人的智能水平越来越接近人类，具备了某些模拟人脑思维的能力。
例如，AlphaGo战胜围棋冠军李世石，刷新了人们对机器智能的认知。
三、应用领域人工智能机器人已经广泛应用于制造业、医疗领域、服务行业等各个领域。
在制造业中，智能机器人可以实现高精度、高效率的生产制造，大大提升了产品质量和生产效率；在医疗领域，人工智能机器人可以辅助医生进行手术操作、提供精准诊断等，大大提升了医疗质量和效率；在服务行业中，人工智能机器人可以代替人类从事一些重复性工作，如售货员、导游等，解放了人力资源，降低了企业成本。
四、未来趋势展望未来，人工智能机器人行业有望迎来更大的发展。
首先，人工智能技术将不断进步，机器人的智能水平将更加接近人类，可以实现更加复杂的任务。
其次，人工智能机器人将进一步深入到各行各业，实现更广泛的应用。
例如，在交通运输领域，无人驾驶技术将逐渐成熟，人工智能驾驶员将取代传统驾驶员，提高交通安全性和效率。
另外，随着人工智能机器人成本的降低，智能机器人将更加普及，进入家庭、学校、办公场所等，成为人们日常生活的一部分。
智能机器人的现状与未来发展方向
智能机器人的现状与未来发展方向智能机器人被认为是人工智能领域的一大热点，近年来逐渐走进人们的生活，得到了广泛的应用和推广。
智能机器人可以帮助人类处理繁琐、危险、无聊、重复等重复性工作，实现自动化生产与服务，同时也可以拓展人类的想象力和创造性。
本文将探讨智能机器人的现状、特点及未来发展方向。
一、智能机器人的现状1.技术趋势智能机器人是一个涉及众多学科和领域的综合体，其中包括计算机科学、机械制造、电子工程、控制工程、认知科学、语言学等。
从技术趋势来看，智能机器人在短时间内的发展速度呈现逐年上升的趋势。
2005年左右，智能机器人还处于实验阶段，难以商业化应用；到了2010年左右，机器人行业开始走向“智能化”，多种机器人产品得到了市场化应用；到了2015年左右，机器人的功能进一步扩大，已经应用在诸如教育、医疗、家庭服务等领域。
2.现有智能机器人产品目前，市面上智能机器人的品种较多，出现频率最高的是人形机器人，同时还有环境清洁机器人、语音智能机器人、工业机器人、教育机器人等。
以市面上最常见的家庭服务机器人为例，其功能主要包括打扫地面、除尘、拖地、擦窗、照顾儿童、拍照等。
其中，最热门的是智能扫地机器人和飞行器机器人，它们能够自主行走和飞行，通过传感器来感应环境。
3.发展瓶颈虽然智能机器人有着广泛的应用前景，但目前其发展还存在一些瓶颈。
首先是机器人成本问题。
由于机器人技术相对还比较成熟，机械、电子、控制等部分的成本已经比较低，但是软件、识别和组合等方面的成本仍然很高，导致了机器人的量产成本十分高昂。
其次是安全问题。
目前，智能机器人面临着安全方面的诸多困难，如缺乏稳定的机器人控制软件系统、识别技术难以实现对复杂环境中的物体的精确辨别、操控机械手臂的难度等等。
二、智能机器人的特点1.自主学习智能机器人具有自主学习的能力，使用者可以通过不同的方式对其进行教育、指导，以提升其能力和智慧。
智能机器人能够学习人类语言、行为和思维方式，识别不同的声音、图像和动作，从而对各种情况做出相应的反应。
智能机器人的发展历史、现状及趋势
智能机器人的发展历史、现状及趋势智能机器人是人工智能技术在机器人领域的应用产物，它的发展历程经历了多个阶段，从最初的单一功能到现在的全方位智能化。
本文将分别探讨智能机器人的发展历史、现状及其未来发展趋势。
1. 发展历史智能机器人的起源可以追溯到20世纪初期，当时的机器人主要用于工业生产，用于代替人类完成重复性和危险工作。
然而，这些早期机器人缺乏智能和自主性。
随着计算机技术的进步，智能机器人开始展现出更多的潜力。
20世纪60年代到70年代，智能机器人领域迎来了一个重要的发展时期。
研究人员开始尝试将人工智能技术与机器人结合，使机器人能够感知、理解和响应外部环境。
在这一时期，诞生了许多标志性的智能机器人，如WABOT、Shakey等。
20世纪90年代至今，随着计算机计算能力的提升和算法的改进，智能机器人进入了一个全新的发展阶段。
人工智能技术的突破使得机器人能够进行更复杂的认知和决策，实现了跨领域应用，如医疗、教育、服务等。
2. 现状目前，智能机器人已经广泛应用于各个领域。
在工业领域，智能机器人实现了自动化生产，提高了生产效率和质量。
在医疗领域，智能机器人协助医生进行手术、提供康复治疗等，大大提高了医疗水平。
在家庭领域，智能机器人成为了家居生活的助手，能够打扫卫生、照料老人和儿童等。
此外，智能机器人还在教育、农业、物流等领域有着广泛的应用。
然而，当前的智能机器人还存在一些挑战和不足。
首先，虽然智能机器人在感知、认知和决策等方面取得了很大突破，但在人机交互、自主导航和情感交流等方面仍有待提高。
其次，智能机器人的安全性和隐私保护问题受到了人们的关注，如何解决这些问题是智能机器人发展的一个重要课题。
3. 趋势未来智能机器人的发展将围绕以下趋势展开：3.1 人工智能技术的进一步发展：随着深度学习、自然语言处理等技术的发展，智能机器人的认知和决策能力将得到进一步提升。
机器人将更准确地理解人类语言和行为，能够更好地满足人类需求。
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智能移动机器人的现状和发展姓名学号班级：智能移动机器人的现状及其发展摘要：本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状，以及世界各国智能移动机器人的发展水平，然后介绍了智能移动机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。
关键词：智能移动机器人；发展现状；应用；趋势1引言机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。
它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。
还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。
一部智能移动机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。
智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于，智能移动机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能[1] 。
随着智能移动机器人的应用领域的扩大，人们期望智能移动机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。
然而,智能移动机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。
智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。
目前，国内外对智能移动机器人的研究不断深入。
本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能移动机器人的发展，讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题，最后提出了对智能移动机器人发展的一些设想。
2国内外在该领域的发展现状综述2.1 智能移动机器人的发展现状智能移动机器人是第三代机器人[2]，这种机器人带有多种传感器 ,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
目前研制中的智能移动机器人智能水平并不高，只能说是智能移动机器人的初级阶段。
智能移动机器人研究中当前的核心问题有两方面：一方面是，提高智能移动机器人的自主性，这是就智能移动机器人与人的关系而言，即希望智能移动机器人进一步独立于人，具有更为友善的人机界面。
从长远来说，希望操作人员只要给出要完成的任务，而机器能自动形成完成该任务的步骤，并自动完成它。
另一方面是，提高智能移动机器人的适应性，提高智能移动机器人适应环境变化的能力，这是就智能移动机器人与环境的关系而言，希望加强它们之间的交互关系[3] 。
智能移动机器人涉及到许多关键技术，这些技术关系到智能移动机器人的智能性的高低。
这些关键技术主要有以下几个方面：多传感信息耦合技术，多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据 ,以产生更可靠、更准确或更全面的信息，经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性 ,提高信息的可靠性；导航和定位技术，在自主移动机器人导航中，无论是局部实时避障还是全局规划，都需要精确知道机器人或障碍物的当前状态及位置，以完成导航、避障及路径规划等任务；路径规划技术，最优路径规划就是依据某个或某些优化准则，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径；机器人视觉技术，机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示 ,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识；智能控制技术，智能控制方法提高了机器人的速度及精度；人机接口技术，人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流[4] 。
在各国的智能移动机器人发展中，美国的智能移动机器人技术在国际上一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强，性能可靠、功能全面、精确度高，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用。
日本由于一系列扶植政策，各类机器人包括智能移动机器人的发展迅速。
欧洲各国在智能移动机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位[5] 。
中国起步较晚，而后进入了大力发展的时期，以期以机器人为媒介物推动整个制造业的改变，推动整个高技术产业的壮大[6]。
2.2 智能移动机器人的广泛应用现代智能移动机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作，如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务，不仅能自主完成工作 ,而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务，在不同领域有着广泛的应用[7]。
智能移动机器人按照工作场所的不同，可以分为管道、水下、空中、地面机器人等。
管道机器人可以用来检测管道使用过程中的破裂、腐蚀和焊缝质量情况，在恶劣环境下承担管道的清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护工作,对地下管道进行修复；水下机器人可以用于进行海洋科学研究、海上石油开发、海底矿藏勘探、海底打捞救生等；空中机器人可以用于通信、气象、灾害监测、农业、地质、交通、广播电视等方面；服务机器人半自主或全自主工作、为人类提供服务，其中医用机器人具有良好的应用前景；仿人机器人的形状与人类似，具有移动功能、操作功能、感知功能、记忆和自治能力，能够实现人机交互；微型机器人以纳米技术为基础在生物工程、医学工程、微型机电系统、光学、超精密加工及测量 (如 : 扫描隧道显微镜 ) 等方面具有广阔的应用前景[8]。
在国防领域中，军用智能移动机器人得到前所未有的重视和发展，近年来 , 美英等国研制出第二代军用智能移动机器人，其特点是采用自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅等能力,能够自动跟踪地形和选择道路，具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。
如美国的 Navplab 自主导航车 ,SSV自主地面战车等。
在未来的军事智能移动机器人中，还会有智能战斗机器人、智能侦察机器人、智能警戒机器人、智能工兵机器人、智能运输机器人等等，成为国防装备中新的亮点[9]。
在服务工作方面，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛应用服务智能移动机器人，以清洁机器人为例，随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这就使得清洁机器人进入家庭成为可能。
日本公司研制的地面清扫机器人，可沿墙壁从任何一个位置自动启动，利用不断旋转的刷子将废弃物扫入自带容器中；车站地面擦洗机器人工作时一面将清洗液喷洒到地面上，一面用旋转刷不停地擦洗地面，并将脏水吸入所带的容器中；工厂的自动清扫机器人可用于各种工厂的清扫工作。
美国的一款清洁机器人“Roomba”具有高度自主能力，可以游走于房间各家具缝隙间，灵巧地完成清扫工作。
瑞典的一款机器人“三叶虫” ，表面光滑，呈圆形，内置搜索雷达，可以迅速地探测到并避开桌腿、玻璃器皿、宠物或任何其它障碍物。
一旦微处理器识别出这些障碍物，它可重新选择路线，并对整个房间做出重新判断与计算，以保证房间的各个角落都被清扫[10] 。
甚至在体育比赛方面，也得到了很大的发展，近年来在国际上迅速开展起来足球机器人与机器人足球高技术对抗活动，国际上已成立相关的联合会 FIRA ，许多地区也成立了地区协会，已达到比较正规的程度且有相当的规模和水平。
机器人足球赛目的是将足球(高尔夫球 ) 撞入对方球门取胜。
球场上空 (2m ) 高悬挂的摄像机将比赛情况传入计算机内，由预装的软件作出恰当的决策与对策，通过无线通讯方式将指挥命令传给机器人。
机器人协同作战，双方对抗，形成一场激烈的足球比赛。
在比赛过程中 , 机器人可以随时更新它的位置每当它穿过地面线截面[11]，双方的教练员与系统开发人员不得进行干预。
机器人足球融计算机视觉、模式识别、决策对策、无线数字通讯、自动控制与最优控制、智能体设计与电力传动等技术于一体，是一个典型的智能移动机器人系统[12] 。
现代智能移动机器人不仅在上述方面有广泛应用，而将渗透到生活的各个方面，像在煤炭工业在矿业方面，考虑到社会上对煤炭需求量日益增长的趋势和煤炭开采的恶劣环境，将智能移动机器人应用于矿业势在必行。
在建筑方面，有高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、擦玻璃机器人、地面抛光机器人等。
在核工业方面，主要研究机构灵巧、动作准确可靠、反应快、重量轻的机器人等等[13]。
智能移动机器人的应用领域的日益扩大，人们期望智能移动机器人能在更多的领域为人类服务，代替人类完成更多更复杂的工作。
3讨论与展望3.1 智能移动机器人的发展趋势展望智能移动机器人具有广阔的发展前景，目前机器人的研究正处于第三代智能移动机器人阶段，尽管国内外对此的研究已经取得了许多成果,但其智能化水平仍然不尽人意。
未来的智能移动机器人应当在以下几方面着力发展：面向任务，由于目前人工智能还不能提供实现智能机器的完整理论和方法，已有的人工智能技术大多数要依赖领域知识，因此当我们把机器要完成的任务加以限定，及发展面向任务的特种机器人，那么已有的人工智能技术就能发挥作用，使开发这种类型的智能移动机器人成为可能；传感技术和集成技术，在现有传感器的基础上发展更好、更先进的处理方法和其实现手段，或者寻找新型传感器，同时提高集成技术，增加信息的融合；机器人网络化，利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上 ,并通过网络对机器人进行有效的控制；智能控制中的软计算方法，与传统的计算方法相比 ,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的软计算技术具有更高的鲁棒性、易用性及计算的低耗费性等优点 , 应用到机器人技术中，可以提高其问题求解速度 ,较好地处理多变量、非线性系统的问题；机器学习，各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展 ,强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到机器人系统中，使其具有类似人的学习能力 , 以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境；智能人机接口，人机交互的需求越来越向简单化、多样化、智能化、人性化方向发展 ,因此需要研究并设计各种智能人机接口如多语种语音、自然语言理解、图像、手写字识别等 ,以更好地适应不同的用户和不同的应用任务，提高人与机器人交互的和谐性 ; 多机器人协调作业，组织和控制多个机器人来协作完成单机器人无法完成的复杂任务，在复杂未知环境下实现实时推理反应以及交互的群体决策和操作[14]。
3.2 建议及设想由于现有的智能移动机器人的智能水平还不够高，因此在今后的发展中，努力提高各发面的技术及其综合应用，大力提高智能移动机器人的智能程度，提高智能移动机器人的自主性和适应性，是智能移动机器人发展的关键。
同时，智能移动机器人涉及多个学科的协同工作，不仅包括技术基础，甚至还包括心理学、伦理学等社会科学，让智能移动机器人完成有益于人类的工作，使人类从繁重、重复、危险的工作中解脱出来，就像科幻作家阿西莫夫的“机器人学三大法则”一样，让智能移动机器人真正为人类利益服务，而不能成为反人类的工具。