智能机器人的现状及其发展
智能机器人的发展现状及未来趋势

智能机器人的发展现状及未来趋势智能机器人近年来得到了越来越多人的关注和研究。
它们拥有智能化、自学习、自我调节等功能,可以在生产制造、服务等多个领域发挥巨大作用。
本文将从智能机器人的发展现状、应用领域、技术挑战和未来趋势等方面进行深入分析。
一、智能机器人的发展现状智能机器人起步于1961年,随着技术的不断进步和智能化凋求的发展,智能机器人的品种及应用领域也逐渐增加。
目前,智能机器人主要分为三个类别:工业机器人、服务机器人和特种机器人。
工业机器人主要应用于汽车、电子、冶金等工业领域,主要功能为搬运、装配、焊接等,以提高生产效率和降低成本。
近年来,随着工业机器人的智能化程度的不断提高,它们的应用范围也在不断扩大。
服务机器人主要应用于医疗、教育、餐饮等服务领域。
它们可以提供陪伴、照看、交互等服务,同时降低了劳动力成本,提高了服务质量。
目前,服务机器人虽然还面临着技术挑战和实用难题,但这个领域的未来发展前景十分广阔。
特种机器人主要是应用在危险场合、外太空、深海等环境中,以完成代替人类进行作业。
它们可以拆弹、搜索、勘察、采集等一系列任务,为人类安全和发展保驾护航,具有重要的社会意义和经济价值。
二、智能机器人的应用领域智能机器人应用领域广泛,可以涉及工业、医疗、教育、农业和家庭等多个领域。
以下将分别从这些应用领域进行阐述。
1.工业领域工业机器人的应用领域主要集中在汽车、电子、物流、冶金等制造及相关领域。
智能机器人在工业领域中,主要发挥着减少人力成本、提高生产效率、提高产品质量等方面的作用。
例如,利用工业机器人实现自动化生产,零件的设计、加工、成品检测全过程可以自动完成,生产效率提高了近十倍。
而自动化的生产厂家还大大降低了成本,缩短了生产周期和工艺流程,减少了人员的操作风险。
2.医疗领域智能机器人在医疗领域中主要用于手术和诊断。
从2000年开始,智能机器人在手术中的应用获得了长足的进展,其中Da Vinci机器人成为最受欢迎的机器人手术设备之一。
智能机器人技术与未来发展趋势分析

智能机器人技术与未来发展趋势分析近年来,随着科技的不断发展和进步,智能机器人的出现已经不再是科幻电影中的场景,而是已经成为了越来越多人们生活中的一部分。
从工业领域到家庭生活、医疗等领域都已经开始应用智能机器人。
那么,智能机器人的技术发展现状和未来发展趋势是什么呢?一、智能机器人技术发展现状智能机器人技术的发展已经取得了一定的进步和突破。
智能机器人可以被用于各种不同的任务,包括工业制造、医疗保健、家庭服务等领域。
智能机器人技术的主要特点是人工智能技术的应用,使得机器人可以快速应对各种不同的任务和场景。
目前,各大科技公司都在不断尝试和探索智能机器人技术的应用。
比如说,谷歌、IBM、微软等公司都在进行人工智能技术领域的研究和开发。
在智能机器人技术的应用中,机器学习和自然语言处理是其中的核心技术。
二、未来发展趋势:智能机器人技术将迎来快速发展未来智能机器人技术将会迎来一个迅速发展的时期。
随着各大公司的不断投入,各种机器人应用也逐渐开始得到普及。
未来智能机器人技术将和物联网、大数据、云计算等领域实现深度融合,应用场景将更加广泛。
以下是未来智能机器人技术的几大发展趋势:1. 无人机机器人将得到广泛应用目前,无人机机器人已经得到了广泛应用。
无人机机器人主要是通过悬停、飞行、拍摄等方式提供服务。
未来无人机机器人的应用将更加广泛,包括农业、环保、消防等领域。
2. 机器人的人性化设计现代社会人们越来越需要能够代替人类工作的机器人。
因此,未来的机器人将会更加人性化和智能化。
比如说,机器人的表情、肢体语言和语音交互系统等将会越来越多地被应用,使得人机交互更加自然、顺畅。
3. 机器人的安全性将会得到提高随着智能机器人技术的发展,机器人的安全性也将会成为一个重要的话题。
未来,机器人将会得到更加安全的设计,例如,机器人的动作能力、控制能力等都将得到更加细致的考量。
这样,机器人在执行各种任务时,将能够更好地保证人类的安全。
4. 机器人的多样化和普及化未来,智能机器人将不再只是少数人的玩具,而是会走向普及化。
智能机器人产业现状与前景分析

智能机器人产业现状与前景分析概述智能机器人产业作为近年来快速发展的新兴产业,具有广阔的发展前景和巨大的市场潜力。
本文将从产业现状与市场规模、技术发展、应用领域和前景展望四个方面进行分析,旨在全面了解智能机器人产业的现状与未来走向。
一、智能机器人产业现状与市场规模智能机器人产业在过去几年内取得了显著的发展,市场规模不断扩大。
根据国内外的统计数据显示,全球智能机器人市场规模在不断增长,预计到2025年将超过1,000亿美元。
尤其是在中国,智能机器人产业发展迅猛,市场规模不断扩大。
根据相关报告显示,中国智能机器人市场规模预计将超过500亿人民币,占全球市场份额的40%以上。
可以看出,智能机器人产业在全球范围内具有巨大的市场潜力。
二、智能机器人技术的发展智能机器人技术是智能机器人产业发展的重要支撑。
随着人工智能、机器学习和传感器技术的不断进步,智能机器人的功能和性能得到了极大的提升。
目前,智能机器人已经具备了识别、感知、决策和执行等基本能力,能够实现自主作业和交互式合作。
同时,随着云计算和大数据技术的发展,智能机器人能够通过云端进行数据分析和模型训练,进一步提升智能化水平。
未来,随着人工智能和机器学习等技术的不断成熟,智能机器人的性能和功能将进一步提升,为各行各业带来更多的应用机会。
三、智能机器人应用领域智能机器人在各个领域都有广泛的应用。
目前,智能机器人主要应用于工业制造、服务业、医疗卫生、农业和教育等领域。
在工业制造领域,智能机器人能够帮助企业提高生产效率和产品质量,降低人力成本和风险。
在服务业领域,智能机器人能够代替人工完成一些劳动密集型和重复性工作,提供个性化的服务体验。
在医疗卫生领域,智能机器人能够辅助医生进行手术和诊断,提高医疗水平和效率。
在农业领域,智能机器人能够自动完成农田作业和农产品采摘,提高农业生产力和品质。
在教育领域,智能机器人能够辅助教学和培训,提供个性化的学习机会。
未来,随着技术的进一步发展,智能机器人在各个领域的应用将更加广泛。
智能机器人的发展现状与未来趋势

智能机器人的发展现状与未来趋势近年来,随着科技的飞速发展,智能机器人逐渐从科幻电影中走进现实生活。
如今,智能机器人已经成为人类生活中不可或缺的一部分,而其发展的现状和未来的趋势也引起了广泛的关注。
一、发展现状智能机器人的发展可以追溯到20世纪70年代早期。
最初的机器人多用于工业生产领域,如汽车厂、电子厂等。
随着技术的不断进步,机器人逐渐具备了一定的感知和识别能力,能够完成简单的视觉和语音任务。
例如,在酒店或商场中,我们常见到的服务机器人,就可以根据顾客的需求给予相应的服务。
同时,智能机器人在医疗领域的应用也越来越广泛。
无论是手术辅助机器人,还是康复训练机器人,都极大地提高了医疗质量和效率。
此外,智能机器人在警察、消防员等危险领域的应用也逐渐增多,可以替代人类完成一些危险任务,从而保障人们的安全。
二、未来趋势随着人工智能技术的突破和智能机器人的不断发展,智能机器人未来的趋势将更加多样化和智能化。
首先,智能机器人将会更好地适应人类日常生活的需求。
例如,智能家居机器人将能够通过语音指令完成打扫、烹饪等家务,提供更加便利的生活体验。
智能机器人的智能化程度将得到提升。
目前,主要通过预设程序或规则进行操作的机器人将会向更加具备自主决策能力的机器人转变。
它们能够根据环境和任务变化进行自我学习和优化,并且能够采取灵活的行动。
另外,智能机器人将不仅仅是机械结构,更加融合了人文关怀。
在医疗领域,智能机器人将能够给予病人更加温暖的陪伴和关怀。
在教育领域,智能机器人将扮演更为重要的角色,为学生提供更加个性化的辅导和教学。
三、挑战与未来展望当然,智能机器人的发展也面临着种种挑战。
首先是技术难题。
增加机器人的智能化程度需要更加强大的算法和计算能力支撑,同时还需要解决机器人自主决策中的伦理和安全问题。
其次是人机合作的挑战。
智能机器人的出现,使得人类和机器人的互动更加频繁。
然而,如何确保人机之间的顺畅沟通和合作仍然是一个亟需解决的问题。
人工智能机器人行业发展现状与未来趋势分析

人工智能机器人行业发展现状与未来趋势分析人工智能机器人作为一种前沿技术,近年来在各行各业中得到广泛应用,不仅改变了人们的生活方式,也对传统产业结构和就业形势产生了深远影响。
本文将从产业现状、技术发展以及未来趋势等方面,对人工智能机器人行业进行分析。
一、产业现状人工智能机器人行业的发展已经进入了快速增长阶段。
近年来,随着科技不断进步,人工智能技术和机器人技术逐渐融合,人工智能机器人在生产制造、医疗护理、服务机器人等领域得到了广泛应用。
例如,在工业制造领域,人工智能机器人能够实现物流自动化、零售领域也广泛应用自助收银机器人等。
二、技术发展近年来,随着深度学习、自然语言处理和计算机视觉等技术的迅速发展,人工智能机器人的功能得到了大幅提升。
它们能够根据人类的指令自主完成一定的工作,甚至能够进行自我学习和自我进化。
人工智能机器人的智能水平越来越接近人类,具备了某些模拟人脑思维的能力。
例如,AlphaGo战胜围棋冠军李世石,刷新了人们对机器智能的认知。
三、应用领域人工智能机器人已经广泛应用于制造业、医疗领域、服务行业等各个领域。
在制造业中,智能机器人可以实现高精度、高效率的生产制造,大大提升了产品质量和生产效率;在医疗领域,人工智能机器人可以辅助医生进行手术操作、提供精准诊断等,大大提升了医疗质量和效率;在服务行业中,人工智能机器人可以代替人类从事一些重复性工作,如售货员、导游等,解放了人力资源,降低了企业成本。
四、未来趋势展望未来,人工智能机器人行业有望迎来更大的发展。
首先,人工智能技术将不断进步,机器人的智能水平将更加接近人类,可以实现更加复杂的任务。
其次,人工智能机器人将进一步深入到各行各业,实现更广泛的应用。
例如,在交通运输领域,无人驾驶技术将逐渐成熟,人工智能驾驶员将取代传统驾驶员,提高交通安全性和效率。
另外,随着人工智能机器人成本的降低,智能机器人将更加普及,进入家庭、学校、办公场所等,成为人们日常生活的一部分。
智能机器人的现状与未来发展方向

智能机器人的现状与未来发展方向智能机器人被认为是人工智能领域的一大热点,近年来逐渐走进人们的生活,得到了广泛的应用和推广。
智能机器人可以帮助人类处理繁琐、危险、无聊、重复等重复性工作,实现自动化生产与服务,同时也可以拓展人类的想象力和创造性。
本文将探讨智能机器人的现状、特点及未来发展方向。
一、智能机器人的现状1.技术趋势智能机器人是一个涉及众多学科和领域的综合体,其中包括计算机科学、机械制造、电子工程、控制工程、认知科学、语言学等。
从技术趋势来看,智能机器人在短时间内的发展速度呈现逐年上升的趋势。
2005年左右,智能机器人还处于实验阶段,难以商业化应用;到了2010年左右,机器人行业开始走向“智能化”,多种机器人产品得到了市场化应用;到了2015年左右,机器人的功能进一步扩大,已经应用在诸如教育、医疗、家庭服务等领域。
2.现有智能机器人产品目前,市面上智能机器人的品种较多,出现频率最高的是人形机器人,同时还有环境清洁机器人、语音智能机器人、工业机器人、教育机器人等。
以市面上最常见的家庭服务机器人为例,其功能主要包括打扫地面、除尘、拖地、擦窗、照顾儿童、拍照等。
其中,最热门的是智能扫地机器人和飞行器机器人,它们能够自主行走和飞行,通过传感器来感应环境。
3.发展瓶颈虽然智能机器人有着广泛的应用前景,但目前其发展还存在一些瓶颈。
首先是机器人成本问题。
由于机器人技术相对还比较成熟,机械、电子、控制等部分的成本已经比较低,但是软件、识别和组合等方面的成本仍然很高,导致了机器人的量产成本十分高昂。
其次是安全问题。
目前,智能机器人面临着安全方面的诸多困难,如缺乏稳定的机器人控制软件系统、识别技术难以实现对复杂环境中的物体的精确辨别、操控机械手臂的难度等等。
二、智能机器人的特点1.自主学习智能机器人具有自主学习的能力,使用者可以通过不同的方式对其进行教育、指导,以提升其能力和智慧。
智能机器人能够学习人类语言、行为和思维方式,识别不同的声音、图像和动作,从而对各种情况做出相应的反应。
智能机器人技术的现状和未来发展趋势

智能机器人技术的现状和未来发展趋势智能机器人技术是近年来迅猛发展的领域,它为人类社会带来了许多便利和创新。
本文将就智能机器人技术的现状和未来发展趋势进行探讨,以期了解这项技术的最新发展及其对社会的影响。
一、智能机器人技术的现状智能机器人技术是一种综合利用计算机科学、人工智能和机器学习等理论和方法,以实现机器人自主感知、推理和行为能力的技术体系。
目前,智能机器人技术已经在多个领域有了广泛的应用。
首先,智能机器人技术在制造业领域发挥了巨大的作用。
传统的机器人只能根据预定程序执行任务,而智能机器人则具备自主感知和决策的能力。
它们可以利用传感器获取周围环境的信息,并基于这些信息做出适应性的动作,从而实现高效的生产。
例如,某些智能机器人可以根据产品的尺寸和形状自动调整自己的力度和速度,以保证生产的质量和效率。
其次,智能机器人技术在医疗保健领域也有广泛的应用。
智能机器人可以在手术中辅助医生完成精细的操作,减少手术风险和病人的痛苦。
此外,智能机器人还可以在病房中提供照护服务,如帮助病人翻身、端茶倒水等。
这些机器人不仅可以缓解医护人员的工作压力,还可以提高病人的生活质量。
再次,智能机器人技术还在服务行业得到了广泛应用。
在餐厅、酒店等场所,智能机器人可以扮演导购员、服务员的角色,为顾客提供推荐和咨询等服务。
此外,智能机器人还可以用于巡逻、安保等工作,提高工作效率和安全性。
总体来说,智能机器人技术的现状已经相当成熟,越来越多的机器人开始进入我们的生活和工作。
然而,智能机器人技术的发展还有很大的潜力和空间,未来有许多重要的发展趋势。
二、智能机器人技术的未来发展趋势1. 个性化定制:随着人们对个性化服务的需求日益增长,智能机器人也将向个性化定制的方向发展。
未来的机器人将会具备更强的学习和适应能力,能够根据用户的需求调整自己的行为和表达方式,提供更加贴心和个性化的服务。
2. 多模态交互:人与机器人之间的交互方式将变得更加多样化和自然化。
智能机器人行业的发展现状与未来趋势分析

智能机器人行业的发展现状与未来趋势分析智能机器人的出现给人们的生活带来了巨大的变化。
从最初的工业机器人到如今的服务机器人,智能机器人在多个领域的应用越来越广泛。
本文将对智能机器人行业的发展现状和未来趋势进行分析,并展望其在未来的发展方向。
一、智能机器人行业的发展现状智能机器人行业目前正处于快速发展阶段。
随着人工智能、机器学习和传感技术的不断进步,智能机器人的功能和智能水平也不断提高。
在工业领域,智能机器人已经广泛应用于汽车制造、电子设备生产等领域,取代了部分重复性劳动,提高了生产效率。
在服务领域,智能机器人也取得了一定的突破。
例如,医疗机器人可以辅助医生进行手术操作;餐厅服务机器人可以接待顾客、点菜、送餐等。
此外,智能家居领域的机器人也逐渐成为家庭生活的一部分,代替人们完成一些繁琐的家务活。
这些智能机器人的应用不仅方便了人们的生活,也提高了工作效率。
二、智能机器人行业未来的发展趋势1. 人工智能和机器学习的进一步发展:人工智能和机器学习是智能机器人核心技术。
随着这些技术的不断进步,智能机器人的智能水平将更上一层楼。
未来的机器人将能够通过学习和模仿不断改进自己的操作和决策能力,更好地适应环境和与人类进行交互。
2. 多领域融合的发展:智能机器人将越来越多地与其他技术和行业进行融合。
例如,智能机器人和物联网的结合可以实现更高效的生产管理和家庭生活管理;与虚拟现实技术的结合可以为用户提供更加沉浸式的体验。
这种融合将进一步扩展智能机器人的应用领域,并提供更多的商机。
3. 个性化定制的发展:智能机器人将逐渐向个性化定制方向发展。
人们的需求和偏好各不相同,未来智能机器人将能够根据个体的需求进行个性化设置和服务。
无论是在家庭、医疗还是教育等领域,智能机器人都能够更好地满足人们的个性化需求。
4. 人机协作的进一步推进:智能机器人的发展过程中,与人类的协作将成为一个重要的方向。
智能机器人不仅能够取代人类完成重复性、危险性工作,也可以与人类进行更加紧密的合作。
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智能机器人的现状及其发展学院:电气信息学院姓名:张琪学号:1143031172摘要:本文主要介绍了智能机器人的发展现状、关键技术及其在各个领域的应用。
然后总结了智能机器人在发展中存在的一些问题。
最后提出了自己的建议和设想。
关键词:智能机器人;发展现状;传感器技术;智能控制;人机接口;应用1.引言机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。
它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。
还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。
一部智能机器人应该具备三方面的能力:感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。
智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。
随着智能机器人的应用领域的扩大,人们期望智能机器人在更多领域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作。
然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。
智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂;对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。
目前,国内外对智能机器人的研究不断深入。
本文对智能机器人的现状和发展趋势进行了综述,分析了国内外的智能机器人的发展,讨论了智能机器人在发展中存在的问题,最后提出了对智能机器人发展的一些设想。
2.国内外在该领域的发展现状综述智能机器人是第三代机器人,这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合,能够有效的适应变化的环境,具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
目前研制中的智能机器人智能水平并不高,只能说是智能机器人的初级阶段。
智能机器人研究中当前的核心问题有两方面:一方面是,提高智能机器人的自主性,这是就智能机器人与人的关系而言,即希望智能机器人进一步独立于人,具有更为友善的人机界面。
从长远来说,希望操作人员只要给出要完成的任务,而机器能自动形成完成该任务的步骤,并自动完成它。
另一方面是,提高智能机器人的适应性,提高智能机器人适应环境变化的能力,这是就智能机器人与环境的关系而言,希望加强它们之间的交互关系。
2.1智能机器人的关键技术智能机器人的关键技术主要包括传感器技术、智能控制技术、路径规划和导航技术、人机接口技术。
以下分别对每种技术的发展现状进行阐述。
2.1.1传感器技术机器人与一般机械的一个主要区别即是机器人能够感知系统内外环境参数的变化,这就要求有小型、廉价、可靠性高的传感器作为技术支持。
传感器可以分为内部传感器和外部传感器两大类。
内部传感器用来感知机器人的内部状态,如角度传感器、速度传感器、加速度传感器等。
外部传感器则包括视觉传感器、触觉传感器、力传感器、接近觉传感器、平衡传感器等。
其中外部传感器的原理和设计更加复杂、困难。
传感器的发展大致分为两个方向。
一是传感器本身性能的创新、提高。
例如,人们从20世纪70年代起就开始研究机器人敏感皮肤——一种触觉传感器。
最早人们利用压电转换原理检测“皮肤”的形变,但是精度和稳定性较低,很难满足发展要求。
如今,利用光纤和导电橡胶等较高精度的机器人皮肤得到了较广泛应用。
它具有一定的弹性,并且能够敏锐地感觉周围环境变化。
即使是这样的皮肤,和期望中人类的皮肤仍相差甚远,因此还需要进一步研究。
根据目前的现状,机器人皮肤需要从两个方面有所突破:一是覆层材料的选取,需要有新的敏感材料来代替目前主流的导电硅橡胶;二是传感器阵列结构的深入研究。
传感器发展的另一个方向是多传感器信息融合技术。
单个传感器不可避免地存在偶然性,所以偶然的故障就会导致系统失效。
多传感器信息融合技术正可以解决这些问题。
该技术要融合来自多个传感器的数据,以获得更好的对自生和外部环境的感知,这类似于一种并行结构。
开发并行计算能力的软件和硬件,来满足具有大量数据且计算复杂的多传感器信息融合的要求,是多传感器信息融合技术的主要发展趋势之一。
2.1.2智能控制技术智能控制是具有智能信息处理和智能信息反馈以及智能控制决策的控制方式。
体现于多个方面。
如路径跟踪、管道检测、语音识别等。
早期机器人完成的任务比较简单,对动态特性要求不高。
随着机器人技术的发展,高度非线性的控制要求以及环境的未知因素和不确定因素使得原有的控制系统性能下降,不能满足要求。
近几年,智能控制有着飞速发展,模糊控制理论和人工神经网络理论以及两者的融合都大大提高了机器人的速度和精度。
主要应用如多关节机器人跟踪控制、月球机器人控制、除草机器人控制[、烹饪机器人控制等。
但是智能控制方法本身也有着自身的局限性。
例如机器人模糊控制中的库容量如果很庞大,时间就会过长;如果库的内容简单,则精确性要受到限制。
这些都是需要解决的问题。
2.1.3路径规划与导航技术路径规划是指给定智能机器人及其工作环境信息,按照某种优化指标,在起始点和目标点之间规划出一条与环境障碍物无碰撞的路径。
许多学者在该领域进行了大量研究。
有基于模型的路径规划。
如蚁群算法、模糊控制。
也有实现特定目标的避障路径规划,如果实采摘,区域清理等。
这些方法大多数较理想化,停留在理论阶段,离真正的实用还有一段距离,需要不断提高。
路径规划中很重要的一项技术是避障技术,而含有动态的避障技术即是导航技术。
它要求机器人能穿梭于静态和动态的障碍之间。
其涉及图像识别、超声红外定位、路径规划、传感器信息融合等多方面技术。
移动机器人的导航技术是研究的热点,其主要应用于医疗行业和农业生产。
2.1.4人机接口技术人机接口技术也是机器人领域研究的重点。
人机接口技术是人和机器人进行数据、信息交换的关键技术。
一个好的人机接口可以使得机器人的操控更加简单、方便、人性化。
此项概念从计算机的诞生时即产生。
早期的人机接口比较单一。
包括第一代的键盘和字符显示界面、第二代的鼠标和图形显示界面。
这些现已被广泛运用。
对于智能机器人,人机接口技术被称为人机智能接口技术(HCII)。
主要研究方向包括文字识别、语音识别、语音合成、人脸识别、视线跟踪技术等等。
其形式趋于多样化、功能更加人性化。
前沿的研究成果如:研究视觉跟踪技术并应用的眼控鼠标、智能人脸动画合成技术等。
2.2器人在各个领域的应用早期智能机器人主要用于工业和军事领域,大多数是机械手和机器臂。
如今,智能机器人的应用已经深入各行各业,在军事、制造业、医疗、服务等方面有广泛应用。
2.2.1军用机器人近年来,多数欧美国家都在积极研制军用智能机器人。
例如,法国的空陆攻击盾牌(BOA)的未来30年规划旨在重点开发和研究轻型装甲车和作战无人机。
无人飞行器、水下无人潜艇、太空武器等智能机器人得到广泛应用。
军用机器人的特点是能够实现自主控制,完成侦察、作战和后勤支援等任务,能够自动跟踪地形和选择道路,自动搜索、识别和消灭敌方目标。
例如在北约联合部队在波黑的扫雷行动中,豹式扫雷车在2天之内扫除了71颗杀伤地雷。
该机器人在6小时内的扫雷面积相当于30个有经验的工兵同期内扫雷面积的15~20倍。
其优点在于能够保证人员安全、有着很高的精度并具有很高智能,能够适应各种战场环境。
另外,微型军用机器人也成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向。
因其有体积小,易隐蔽的特点,具有很强的战略意义。
2.2.2工业机器人如今绝大多数工业机器人停留在第二代机器人的发展水平。
其主要原因是工业生产具有模式化、单一化特点,不确定因素少,环境变化少。
并不需要强大的对环境变化的决策能力。
第二代机器人已经能够满足大部分工业生产的需要。
其缺点是一种机器人通常智能完成少数几种任务。
如焊接、装配、切割、搬运等。
因此,工业机器人的发展趋势是向功能多样化的方向发展。
这就要求智能机器人能够理解作业任务和行动目标,并且获得环境信息,决策出达到目标的最优行动方案。
但是,目前机器人做到完全自主还是十分困难的,因为有许多相关技术还达不到完全智能。
2.2.3医疗机器人在生活服务方面,医用机器人是目前国内外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一。
其具有能完成复杂任务、精度高、创伤小、工作强度低、可靠性好的特点,因而受到广泛关注。
医疗机器人的主要有微创外科手术机器人、康复医疗机器人和医院服务机器人。
其中微创外科手术机器人涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真等关键技术。
目前仍需通过医生的操控进行手术、成像。
具有智能的能够自发诊断治疗的机器人也在研制当中。
瑞典科学家研制的一种由多层聚合物和黄金制成的微型机器人,只有0.5mm 长,0.25mm宽,外形类似人的手臂,其肘部和腕部很灵活。
这种微型机器人能拿起肉眼看不见的玻璃球,并能移动单个细胞或捕捉细菌。
科学家希望这种微型医用机器人能在血液、尿液和细胞介质中工作,捕捉和移动单个细胞,并成为微型手术器械。
康复医疗机器人和医院服务机器人则可以实现部分智能化。
例如。
意大利的TGR S.R.L公司开发了一种结合轮椅与小车结构的智能轮椅,它不仅能在规则的地上行走,还可以上下楼梯。
美国运输协会研制的“HelpMate”机器人,可以24小时在医院完成运送食物和药品的工作。
目前,对医用机器人安全性的高要求以及一些心理和非技术因素限制了医疗机器人的发展。
即使这样,各种新型的医用机器人机构、图像采集处理技术、远程控制技术等仍是研究的热点。
2.2.4服务型机器人服务型机器人是一种为人类提供特定服务的机器人,一般具有良好的人机交互特性。
最主要的研究方面是公共场合的导引服务机器人以及不针对特殊任务的多功能家用机器人。
清华大学精密仪器与机械学系的“校园导游机器人创新实验计划”所研究的即是一种服务型机器人。
它能够实现在校园内自由移动,并提供实时语音解说。
日本本田公司则着重设计家用机器人。
为了实现更好的人机交互性能,本田公司将自行设计的家用机器人定位为一种仿人机器人。
即是外观和人类似具有移动能力、感知能力、操作能力、学习能力、自治能力、联想记忆、情感交流的智能机器人[24]。
本田公司的机器人ASIMO能够流畅地行走、奔跑、上下楼梯、搬运饮料并和人类进行简单的对话。
它代表了这类机器人的最高水平。
2.2.5其他机器人智能机器人除了在上述领域有很广泛的运用以外,在娱乐领域也有着应用。
如,机器人玩具、机器人宠物、会拉琴和跳舞的机器人等。
早稻田大学的Ichiro和Atsuo Takanishi教授已经研制成功了一种可以弹奏不同乐器的机器人。
每年一度的机器人世界杯足球锦标赛(RoboCup)广受关注。
Robocup的目的在于以一个确定的问题来推进人工智能和智能机器人技术的发展,其中涉及到机器人机构设计、机电一体化、图像处理、传感器信息融合、智能控制等多方面技术。