智能机器人的研究现状及其发展趋势
智能机器人的现状与发展趋势

智能机器人的现状与发展趋势智能机器人是当今科技发展的重要成果,它代表了人工智能技术在真实世界中的应用。
针对日益复杂的生产和生活需求,智能机器人在各个领域发挥着越来越重要的作用。
本文将从智能机器人的现状和发展趋势两方面展开论述。
第一部分:智能机器人的现状智能机器人目前已经在多个领域得到广泛应用,尤其是在工业生产中。
自动化工厂成为智能机器人最主要的应用场景之一。
智能机器人在制造业中实现了高效的生产过程,提高了生产线的灵活性和效率,降低了劳动力成本,为企业创造了巨大的经济效益。
除了工业生产,智能机器人还在医疗卫生、农业、安防和服务行业等领域发挥着重要作用。
在医疗领域,智能机器人可以协助医护人员完成手术操作,减少手术风险,提高手术精度;在农业领域,智能机器人可以自动完成农作物的种植和收获,提高农作物的种植质量和产量;在安防领域,智能机器人可以代替人类执行危险任务,保障社会的安全;在服务行业,智能机器人可以提供日常生活的便利服务,如交流、打扫卫生等。
然而,智能机器人还面临着一些挑战。
首先是技术方面的限制。
虽然人工智能技术的快速发展为智能机器人的智能化提供了基础,但智能机器人仍然存在感知和认知等方面的局限。
其次是法律和伦理问题。
随着智能机器人越来越普及,一些伦理问题也随之引发,例如人工智能的道德问题、隐私保护等。
政府和社会需要建立相关法律法规和伦理准则以保障智能机器人的合理应用和发展。
第二部分:智能机器人的发展趋势智能机器人的发展一直在不断推进,未来有着广阔的发展前景。
首先,智能机器人将越来越多地应用于人们的日常生活中。
智能机器人可以成为人们的家庭助手,帮助处理各种家务事务,并提供个性化的服务和娱乐功能。
其次,智能机器人将更加注重智能化和人性化。
随着人工智能技术的发展,智能机器人将更加智能化、灵活化,并与人类进行更加自然和亲密的交互。
智能机器人将能够识别和理解人类的情感、意图和语言,实现更好的人机交互体验。
智能机器人的发展现状及未来趋势

智能机器人的发展现状及未来趋势智能机器人近年来得到了越来越多人的关注和研究。
它们拥有智能化、自学习、自我调节等功能,可以在生产制造、服务等多个领域发挥巨大作用。
本文将从智能机器人的发展现状、应用领域、技术挑战和未来趋势等方面进行深入分析。
一、智能机器人的发展现状智能机器人起步于1961年,随着技术的不断进步和智能化凋求的发展,智能机器人的品种及应用领域也逐渐增加。
目前,智能机器人主要分为三个类别:工业机器人、服务机器人和特种机器人。
工业机器人主要应用于汽车、电子、冶金等工业领域,主要功能为搬运、装配、焊接等,以提高生产效率和降低成本。
近年来,随着工业机器人的智能化程度的不断提高,它们的应用范围也在不断扩大。
服务机器人主要应用于医疗、教育、餐饮等服务领域。
它们可以提供陪伴、照看、交互等服务,同时降低了劳动力成本,提高了服务质量。
目前,服务机器人虽然还面临着技术挑战和实用难题,但这个领域的未来发展前景十分广阔。
特种机器人主要是应用在危险场合、外太空、深海等环境中,以完成代替人类进行作业。
它们可以拆弹、搜索、勘察、采集等一系列任务,为人类安全和发展保驾护航,具有重要的社会意义和经济价值。
二、智能机器人的应用领域智能机器人应用领域广泛,可以涉及工业、医疗、教育、农业和家庭等多个领域。
以下将分别从这些应用领域进行阐述。
1.工业领域工业机器人的应用领域主要集中在汽车、电子、物流、冶金等制造及相关领域。
智能机器人在工业领域中,主要发挥着减少人力成本、提高生产效率、提高产品质量等方面的作用。
例如,利用工业机器人实现自动化生产,零件的设计、加工、成品检测全过程可以自动完成,生产效率提高了近十倍。
而自动化的生产厂家还大大降低了成本,缩短了生产周期和工艺流程,减少了人员的操作风险。
2.医疗领域智能机器人在医疗领域中主要用于手术和诊断。
从2000年开始,智能机器人在手术中的应用获得了长足的进展,其中Da Vinci机器人成为最受欢迎的机器人手术设备之一。
智能机器人的现状及其发展趋势

智能机器人的现状及其发展趋势随着科技的不断进步和人工智能技术的飞跃发展,智能机器人的应用日益普遍,其被广泛应用于生产制造、社会服务、医疗护理、农业等行业领域。
智能机器人具有高度的自主性和可编程性,其能够为人类提供更为高效的服务,并且具有广阔的市场前景。
智能机器人的现状目前,智能机器人的应用范围已经非常广泛,其应用领域主要有以下五个方面:生产制造在生产制造方面,智能机器人主要用于工业制造、物流与仓储、装配和检测等工作中,具有高效、精准、安全、节能等优点,大大提高了生产制造效率和质量。
现在,在电子、汽车、医疗、食品等行业中,智能机器人已经应用的非常广泛。
社会服务智能机器人也开始被广泛应用于社会服务领域,如接待客户、导购、餐饮服务、保洁、安保等。
智能机器人能够大大节省人力财力,解放人力资源,提高社会服务效率。
医疗护理智能机器人还可以用于医疗护理领域,如手术、护理照顾、定位等。
智能机器人可以降低医疗事故的发生率,减轻医护人员的工作负担,提高医护服务的品质和安全性。
农业现代化在农业方面,智能机器人也能够提高农业集约化生产、降低作业成本、提高生产效率。
智能机器人可以对大规模的农业生产提供重要的技术支持,使得农业现代化成为可能。
生活领域智能机器人还可以在日常生活领域中提供服务,如家务、旅游、娱乐等。
智能机器人已经进入到人们的日常生活之中,为人们提供了更加便捷的服务。
智能机器人的发展趋势智能机器人未来的发展趋势主要包括以下三个方面:硬件部分在硬件方面,智能机器人的核心部件主要包括机械臂、控制系统、传感器等。
未来,这些部件将会更加精准、智能、灵活,在保证机器人性能的同时,还要降低成本,提高竞争力。
控制系统控制系统是智能机器人的核心部分,控制系统的智能化程度将会越来越高,人工智能技术的深度应用,将会赋予机器人以更高的自主性和学习能力。
未来,机器人可以预测人类行为,进而更好地为人类提供服务。
行业应用未来,智能机器人将在各个行业领域得到广泛的应用。
研究人工智能的应用现状和未来发展趋势

研究人工智能的应用现状和未来发展趋势在当今这个科技飞速发展的时代,人工智能已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
从智能手机中的语音助手,到工厂里的自动化生产线,人工智能的应用无处不在,深刻地改变着我们的生活和工作方式。
一、人工智能的应用现状1、医疗领域在医疗领域,人工智能发挥着越来越重要的作用。
例如,通过对大量医疗数据的分析,人工智能可以帮助医生更准确地诊断疾病。
像医学影像诊断中,人工智能算法能够快速识别 X 光、CT 扫描等图像中的异常,为医生提供有价值的参考。
而且,在药物研发方面,人工智能可以预测药物的效果和潜在的副作用,大大缩短研发周期和降低成本。
2、交通领域交通领域也是人工智能大展身手的地方。
自动驾驶技术就是一个典型的例子。
通过传感器和摄像头收集的数据,人工智能系统能够实时感知周围环境,做出驾驶决策,提高行车安全性和交通效率。
此外,智能交通管理系统可以根据实时交通流量优化信号灯设置,缓解交通拥堵。
3、金融领域在金融行业,人工智能用于风险评估和欺诈检测。
它可以分析大量的交易数据,识别出异常的交易模式,及时发现潜在的欺诈行为。
同时,人工智能还能为投资者提供个性化的投资建议,优化投资组合。
4、教育领域人工智能在教育领域的应用也逐渐兴起。
个性化学习系统可以根据学生的学习情况和特点,为其定制专属的学习计划和课程内容。
智能辅导工具能够随时解答学生的问题,提供及时的反馈。
5、家居领域智能家居让我们的生活更加便捷和舒适。
通过语音指令或手机应用,我们可以控制家中的灯光、电器等设备。
智能家电能够根据用户的习惯自动调整工作模式,实现节能减排。
二、人工智能面临的挑战尽管人工智能取得了显著的成就,但也面临着一些挑战。
1、数据质量和隐私问题人工智能的发展依赖大量的数据,但数据的质量和准确性往往参差不齐。
错误或不完整的数据可能导致模型的偏差和错误预测。
同时,数据的收集和使用涉及到用户隐私,如何在保障数据安全的前提下充分利用数据是一个亟待解决的问题。
智能机器人的发展现状与未来趋势

智能机器人的发展现状与未来趋势近年来,随着科技的飞速发展,智能机器人逐渐从科幻电影中走进现实生活。
如今,智能机器人已经成为人类生活中不可或缺的一部分,而其发展的现状和未来的趋势也引起了广泛的关注。
一、发展现状智能机器人的发展可以追溯到20世纪70年代早期。
最初的机器人多用于工业生产领域,如汽车厂、电子厂等。
随着技术的不断进步,机器人逐渐具备了一定的感知和识别能力,能够完成简单的视觉和语音任务。
例如,在酒店或商场中,我们常见到的服务机器人,就可以根据顾客的需求给予相应的服务。
同时,智能机器人在医疗领域的应用也越来越广泛。
无论是手术辅助机器人,还是康复训练机器人,都极大地提高了医疗质量和效率。
此外,智能机器人在警察、消防员等危险领域的应用也逐渐增多,可以替代人类完成一些危险任务,从而保障人们的安全。
二、未来趋势随着人工智能技术的突破和智能机器人的不断发展,智能机器人未来的趋势将更加多样化和智能化。
首先,智能机器人将会更好地适应人类日常生活的需求。
例如,智能家居机器人将能够通过语音指令完成打扫、烹饪等家务,提供更加便利的生活体验。
智能机器人的智能化程度将得到提升。
目前,主要通过预设程序或规则进行操作的机器人将会向更加具备自主决策能力的机器人转变。
它们能够根据环境和任务变化进行自我学习和优化,并且能够采取灵活的行动。
另外,智能机器人将不仅仅是机械结构,更加融合了人文关怀。
在医疗领域,智能机器人将能够给予病人更加温暖的陪伴和关怀。
在教育领域,智能机器人将扮演更为重要的角色,为学生提供更加个性化的辅导和教学。
三、挑战与未来展望当然,智能机器人的发展也面临着种种挑战。
首先是技术难题。
增加机器人的智能化程度需要更加强大的算法和计算能力支撑,同时还需要解决机器人自主决策中的伦理和安全问题。
其次是人机合作的挑战。
智能机器人的出现,使得人类和机器人的互动更加频繁。
然而,如何确保人机之间的顺畅沟通和合作仍然是一个亟需解决的问题。
智能机器人的现状与未来发展方向

智能机器人的现状与未来发展方向智能机器人被认为是人工智能领域的一大热点,近年来逐渐走进人们的生活,得到了广泛的应用和推广。
智能机器人可以帮助人类处理繁琐、危险、无聊、重复等重复性工作,实现自动化生产与服务,同时也可以拓展人类的想象力和创造性。
本文将探讨智能机器人的现状、特点及未来发展方向。
一、智能机器人的现状1.技术趋势智能机器人是一个涉及众多学科和领域的综合体,其中包括计算机科学、机械制造、电子工程、控制工程、认知科学、语言学等。
从技术趋势来看,智能机器人在短时间内的发展速度呈现逐年上升的趋势。
2005年左右,智能机器人还处于实验阶段,难以商业化应用;到了2010年左右,机器人行业开始走向“智能化”,多种机器人产品得到了市场化应用;到了2015年左右,机器人的功能进一步扩大,已经应用在诸如教育、医疗、家庭服务等领域。
2.现有智能机器人产品目前,市面上智能机器人的品种较多,出现频率最高的是人形机器人,同时还有环境清洁机器人、语音智能机器人、工业机器人、教育机器人等。
以市面上最常见的家庭服务机器人为例,其功能主要包括打扫地面、除尘、拖地、擦窗、照顾儿童、拍照等。
其中,最热门的是智能扫地机器人和飞行器机器人,它们能够自主行走和飞行,通过传感器来感应环境。
3.发展瓶颈虽然智能机器人有着广泛的应用前景,但目前其发展还存在一些瓶颈。
首先是机器人成本问题。
由于机器人技术相对还比较成熟,机械、电子、控制等部分的成本已经比较低,但是软件、识别和组合等方面的成本仍然很高,导致了机器人的量产成本十分高昂。
其次是安全问题。
目前,智能机器人面临着安全方面的诸多困难,如缺乏稳定的机器人控制软件系统、识别技术难以实现对复杂环境中的物体的精确辨别、操控机械手臂的难度等等。
二、智能机器人的特点1.自主学习智能机器人具有自主学习的能力,使用者可以通过不同的方式对其进行教育、指导,以提升其能力和智慧。
智能机器人能够学习人类语言、行为和思维方式,识别不同的声音、图像和动作,从而对各种情况做出相应的反应。
智能机器人技术的研究和应用

智能机器人技术的研究和应用随着人类科技的飞速进步,机器人已经成为了极具前景的研究领域。
作为高新技术的代表,智能机器人技术正逐渐地走向普及化。
它在工业、医疗、军事等各个领域的应用都展现了出色的成果,极大地促进了各行业的进步和发展。
本文将从研究与应用两个角度,探讨智能机器人技术的现状和前景。
一、智能机器人技术的研究现状智能机器人技术作为目前最为前沿和热门的研究领域之一,自然引起了全球科学家的关注。
目前,智能机器人技术的研究涉及到了机器人的感知、决策和行动三个方面。
首先,机器人的感知能力是需要被加强的:如何让机器人学会“看、听、嗅、触、味”,才能够更好地适应现实环境和各种场景。
其次,机器人的决策能力也是智能机器人技术的重要方面之一。
机器人应该能够根据自己对周围环境的感知,进行决策,并作出合理的行动方案。
最后,机器人的行动能力也是研究的主要内容之一。
机器人可以学习运动技能,如单腿站立、行走、跳跃等。
此外,机器人还要学会如何和人类进行交互,如何正确、自然的完成人们的委托或指令。
目前,科学家们正着力于解决以上问题。
他们通过研究机器人感知、学习、控制等基础理论,推动智能机器人技术的发展与应用。
二、智能机器人技术在各个领域的应用智能机器人技术不仅在研究方面有着广泛的应用,而且还在各个领域中得到了越来越多的应用。
下面简单介绍一下智能机器人技术在几个领域的应用。
1. 工业自动化领域工业自动化是智能机器人技术的一个重要应用领域。
随着机器人技术的不断进步,生产线上的机器人已经成为了工业制造和生产中不可或缺的一部分。
比如,打包机器人、铆接机器人、焊接机器人、搬运机器人等方便快捷的机器人,为工业生产提供了强有力的支持。
2. 医疗保健领域智能机器人技术可以发挥很多优势,如提高工作效率、确保操作安全、提高准确度等。
在医疗保健领域中,机器人的应用已经不是一件稀奇的事情了。
机器人外科手术系统、康复机器人、护理机器人等,已经成为医疗保健领域的常规设备,在医院中得到广泛应用。
机器人技术的研究现状及其应用前景

机器人技术的研究现状及其应用前景一、前言在现代社会,机器人技术的发展逐渐走向了成熟,不仅解决了许多人类无法完成的工作任务,还大大提升了生产效率和工作质量。
本文将从机器人技术研究现状入手,探讨其应用前景及发展方向。
二、研究现状1.机器人技术的发展概况人类梦寐以求的机器人,经过长期的技术发展和实践运用,现已逐步升华成为一种具有自主决策能力、自我修复和学习能力的智能体。
机器人技术发展的根本目的是让机器人能够与人类实现更加多样、深入的交互,从而更好地服务人类社会。
当前机器人技术已覆盖制造业、家居服务、医疗、教育及环保等多个领域,并在未来将会有更多的应用场景,为人类创造更多的利益和附加值。
2.机器人技术的研究方向随着市场需求的增长和技术水平的提高,机器人技术也在不断地升级和迭代。
未来的机器人将不再只是单一的执行者,而是更具备交互、学习、适应和创新能力的多功能、复合型工具。
机器人技术的发展方向如下:(1)智能机器人:研究如何让机器人通过自身的学习和积累,具备更高的人类智能水平,从而更好地执行复杂的任务。
(2)可穿戴机器人:研究如何将机器人融合进入日常生活,消除掉对人类的许多限制,如疲劳、老化等。
(3)模块化机器人:研究如何通过模块化的设计,让机器人成为一种可操作的组合式机器人,给予用户更大的灵活度。
(4)仿生机器人:研究如何模仿动物的姿态和习性,使机器人具备更优秀的运动和执行能力。
三、应用前景1.工业应用工业机器人是机器人技术最早而成熟的应用领域之一,目前已广泛应用于汽车、电子、机械制造和轻工业等多个领域。
随着国家对智能制造的大力发展推广,工业机器人逐步走向智能化、灵活化、自动化的方向。
2.家居服务在未来,家居服务机器人将成为家庭助手的重要组成部分,可在家庭生活中完成多个任务,如打扫卫生、照顾老人、帮助孩子学习等。
这些机器人将成为现代家庭中从事家务、陪伴老人和教育孩子的好帮手,从而大大提高家庭生产力和生活质量。
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工业机器人班级:10机自本2 姓名:李**学号:********** 指导老师:智能机器人的研究现状及其发展趋势李宝东(铜陵学院机械工程学院10级2班1010111056)摘要:本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状,以及世界各国智能机器人的发展水平,然后介绍了智能机器人的分类,从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用,讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望,最后提出了自己的建议和设想,分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。
关键词:智能机器人;发展现状;应用;趋势The Sesearch Status and Development Trend of Intelligent robotsLi Baodong(Tongling College of Mechanical Engineering College Class 2 of Grade 10, 1010111056)Abstract: T his paper briefly introduces the developing situation of the intelligent robot technology, and the world of intelligent robot development level, and then introduces the classification of intelligent robot, introduced from the aspects of several typical intelligent robot is widely used in all walks of life, discusses the development trend of intelligent robots and outlook for the future technology, and finally puts forward his own Suggestions and ideas,Analysis of our country in the aspect of intelligent robot development and expectation is put forward. Keywords: Intelligent Robot; Current Situation of The development; Application; Trend0引言机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
智能机器人则是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。
它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。
还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。
一部智能机器人应该具备三方面的能力:感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。
智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能,随着智能机器人的应用领域的扩大,人们期望智能机器人在更多领域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作。
然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。
智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂;对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。
目前,国内外对智能机器人的研究不断深入。
本文对智能机器人的现状和发展趋势进行了综述,分析了国内外的智能机器人的发展,讨论了智能机器人在发展中存在的问题,最后提出了对智能机器人发展的一些设想。
1 国内外在该领域的发展现状综述1.1智能机器人的发展现状智能机器人是第三代机器人,这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合,能够有效的适应变化的环境,具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
目前研制中的智能机器人智能水平并不高,只能说是智能机器人的初级阶段。
智能机器人研究中当前的核心问题有两方面:一方面是,提高智能机器人的自主性,这是就智能机器人与人的关系而言,即希望智能机器人进一步独立于人,具有更为友善的人机界面。
从长远来说,希望操作人员只要给出要完成的任务,而机器能自动形成完成该任务的步骤,并自动完成它。
另一方面是,提高智能机器人的适应性,提高智能机器人适应环境变化的能力,这是就智能机器人与环境的关系而言,希望加强它们之间的交互关系。
智能机器人涉及到许多关键技术,这些技术关系到智能机器人的智能性的高低。
这些关键技术主要有以下几个方面:多传感信息耦合技术,多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、更准确或更全面的信息,经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性;导航和定位技术,在自主移动机器人导航中,无论是局部实时避障还是全局规划,都需要精确知道机器人或障碍物的当前状态及位置,以完成导航、避障及路径规划等任务;路径规划技术,最优路径规划就是依据某个或某些优化准则,在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径;机器人视觉技术,机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识;智能控制技术,智能控制方法提高了机器人的速度及精度;人机接口技术,人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流[ 在各国的智能机器人发展中,美国的智能机器人技术在国际上一直处于领先地位,其技术全面、先进,适应性也很强,性能可靠、功能全面、精确度高,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用。
日本由于一系列扶植政策,各类机器人包括智能机器人的发展迅速。
欧洲各国在智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位[5]。
中国起步较晚,而后进入了大力发展的时期,以期以机器人为媒介物推动整个制造业的改变,推动整个高技术产业的壮大[6]1.2智能机器人的广泛应用现代智能机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作,如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作,模拟完成人类不能或不愿完成的任务,不仅能自主完成工作,而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务,在不同领域有着广泛的应用。
智能机器人按照工作场所的不同,可以分为管道、水下、空中、地面机器人等。
管道机器人可以用来检测管道使用过程中的破裂、腐蚀和焊缝质量情况,在恶劣环境下承担管道的清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护工作,对地下管道进行修复;水下机器人可以用于进行海洋科学研究、海上石油开发、海底矿藏勘探、海底打捞救生等;空中机器人可以用于通信、气象、灾害监测、农业、地质、交通、广播电视等方面;服务机器人半自主或全自主工作、为人类提供服务,其中医用机器人具有良好的应用前景;仿人机器人的形状与人类似,具有移动功能、操作功能、感知功能、记忆和自治能力,能够实现人机交互;微型机器人以纳米技术为基础在生物工程、医学工程、微型机电系统、光学、超精密加工及测量(如:扫描隧道显微镜)等方面具有广阔的应用前景。
在国防领域中,军用智能机器人得到前所未有的重视和发展,近年来,美英等国研制出第二代军用智能机器人,其特点是采用自主控制方式,能完成侦察、作战和后勤支援等任务,在战场上具有看、嗅等能力,能够自动跟踪地形和选择道路,具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。
如美国的Navplab自主导航车,SSV自主地面战车等。
在未来的军事智能机器人中,还会有智能战斗机器人、智能侦察机器人、智能警戒机器人、智能工兵机器人、智能运输机器人等等,成为国防装备中新的亮点在服务工作方面,世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛应用服务智能机器人,以清洁机器人为例,随着科学技术的进步和社会的发展,人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来,这就使得清洁机器人进入家庭成为可能。
日本公司研制的地面清扫机器人,可沿墙壁从任何一个位置自动启动,利用不断旋转的刷子将废弃物扫入自带容器中;车站地面擦洗机器人工作时一面将清洗液喷洒到地面上,一面用旋转刷不停地擦洗地面,并将脏水吸入所带的容器中;工厂的自动清扫机器人可用于各种工厂的清扫工作。
美国的一款清洁机器人“Roomba”具有高度自主能力,可以游走于房间各家具缝隙间,灵巧地完成清扫工作。
瑞典的一款机器人“三叶虫”,光滑,呈圆形,内置搜索雷达,可以迅速地探测到并避开桌腿、玻璃器皿、宠物或任何其它障碍物。
一旦微处理器识别出这些障碍物,它可重新选择路线,并对整个房间做出重新判断与计算,以保证房间的各个角落都被清扫甚至在体育比赛方面,也得到了很大的发展,近年来在国际上迅速开展起来足球机器人与机器人足球高技术对抗活动,国际上已成立相关的联合会FIRA,许多地区也成立了地区协会,已达到比较正规的程度且有相当的规模和水平。
机器人足球赛目的是将足球(高尔夫球)撞入对方球门取胜。
球场上空(2m)高悬挂的摄像机将比赛情况传入计算机内,由预装的软件作出恰当的决策与对策,通过无线通讯方式将指挥命令传给机器人。
机器人协同作战,双方对抗,形成一场激烈的足球比赛。
在比赛过程中,机器人可以随时更新它的位置每当它穿过地面线截面,双方的教练员与系统开发人员不得进行干预。
机器人足球融计算机视觉、模式识别、决策对策、无线数字通讯、自动控制与最优控制、智能体设计与电力传动等技术于一体,是一个典型的智能机器人系统。
现代智能机器人不仅在上述方面有广泛应用,而将渗透到生活的各个方面,像在煤炭工业在矿业方面,考虑到社会上对煤炭需求量日益增长的趋势和煤炭开采的恶劣环境,将智能机器人应用于矿业势在必行。
在建筑方面,有高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、擦玻璃机器人、地面抛光机器人等。
在核工业方面,主要研究机构灵巧、动作准确可靠、反应快、重量轻的机器人等等[13]。
智能机器人的应用领域的日益扩大,人们期望智能机器人能在更多的领域为人类服务,代替人类完成更多更复杂的工作。
2讨论与展望2.1智能机器人的发展趋势展望智能机器人具有广阔的发展前景,目前机器人的研究正处于第三代智能机器人阶段,尽管国内外对此的研究已经取得了许多成果,但其智能化水平仍然不尽人意。
未来的智能机器人应当在以下几方面着力发展:面向任务,由于目前人工智能还不能提供实现智能机器的完整理论和方法,已有的人工智能技术大多数要依赖领域知识,因此当我们把机器要完成的任务加以限定,及发展面向任务的特种机器人,那么已有的人工智能技术就能发挥作用,使开发这种类型的智能机器人成为可能;传感技术和集成技术,在现有传感器的基础上发展更好、更先进的处理方法和其实现手段,或者寻找新型传感器,同时提高集成技术,增加信息的融合;机器人网络化,利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行有效的控制;智能控制中的软计算方法,与传统的计算方法相比,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的软计算技术具有更高的鲁棒性、易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中,可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题;机器学习,各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展,强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到机器人系统中,使其具有类似人的学习能力,以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境;智能人机接口,人机交互的需求越来越向简单化、多样化、智能化、人性化方向发展,因此需要研究并设计各种智能人机接口如多语种语音、自然语言理解、图像、手写字识别等,以更好地适应不同的用户和不同的应用任务,提高人与机器人交互的和谐性;多机器人协调作业,组织和控制多个机器人来协作完成单机器人无法完成的复杂任务,在复杂未知环境下实现实时推理反应以及交互的群体决策和操作[14]。