智能交通灯控制系统
基于人工智能的智能交通信号灯控制系统设计
基于人工智能的智能交通信号灯控制系统设计随着城市交通的发展与车辆数量的不断增加，交通拥堵问题已成为城市管理的一大难题。
传统的交通信号灯控制系统往往只能按照预设的时间间隔进行信号灯切换，无法根据交通状况灵活调整信号灯的时长，导致交通拥堵和能源浪费的问题。
基于人工智能的智能交通信号灯控制系统的出现，为解决上述问题提供了新的思路和解决方案。
一、智能交通信号灯控制系统的工作原理智能交通信号灯控制系统通过使用人工智能技术，利用感知器对交通路口的交通状况进行实时感知，并根据所收集到的交通数据进行分析与处理，最终确定最优化的信号灯切换策略。
其工作原理主要包括以下几个步骤：1. 数据采集与传输：智能交通信号灯控制系统利用交通感知器（如摄像头、雷达等）对交通路口的交通状况进行实时采集，并将采集到的数据通过网络传输到控制系统。
2. 数据分析与处理：通过人工智能算法对采集到的交通数据进行分析与处理，包括车辆流量、车辆类型、行驶速度等信息。
同时，还需考虑交通优先级、道路容量等因素。
3. 信号灯控制策略确定：根据分析处理的交通数据，智能交通信号灯控制系统利用优化算法确定最优化的信号灯切换策略。
该策略应考虑到交通状况、交通量以及道路容量等因素，实现交通优化、车流均衡的目标。
4. 信号灯切换与控制：控制系统将最优化的信号灯切换策略传输到路口的信号灯控制设备，并实现信号灯的实时切换与控制，以优化交通流动，并减少拥堵。
二、智能交通信号灯控制系统的优势相比传统的交通信号灯控制系统，基于人工智能的智能交通信号灯控制系统具有以下几个显著的优势：1. 实时性：智能交通信号灯控制系统能够实时感知和处理交通数据，根据最新的交通状况调整信号灯切换策略，从而减少交通延误和能源浪费。
2. 灵活性：智能交通信号灯控制系统能够根据不同时间段和不同交通需求灵活调整信号灯的切换时长，使交通流畅度得到最大程度的提升。
3. 适应性：智能交通信号灯控制系统能够适应不同交通路口和不同交通需求的要求，通过智能算法和数据分析，确保交通信号灯的切换策略以最优方式进行调整。
智能交通灯控制系统的设计与实现
智能交通灯控制系统的设计与实现随着城市化进程的加速，城市道路交通越来越拥堵，交通管理成为城市发展的一个重要组成部分。
传统的交通信号灯只具备固定时序控制交通流量的功能，但随着技术的进步和智能化应用的出现，要求交通信号灯具备实时性、自适应性和智能化，因此，智能交通信号灯控制系统应运而生。
本文将从软硬件系统方面，详细介绍智能交通灯控制系统的设计与实现。
一、硬件设计智能交通灯控制系统的硬件部分由四个部分组成：单片机系统、交通灯控制器、传感器及联网模块。
1. 单片机系统单片机是智能交通灯控制系统的核心，该系统选用了8位单片机，主要实现红绿灯状态的自适应和切换。
在设计时，需要根据具体情况选择型号和板子，选择时需要考虑其开发环境、风险和稳定性等因素。
2. 交通灯控制器交通灯控制器是智能交通灯控制系统中的另一个重要部分，主要实现交通信号的灯光控制。
在控制器的设计时，需要考虑网络连接、通信、数据传输等多方面因素，确保系统的稳定性和可靠性。
3. 传感器传感器主要负责采集道路交通信息，包括车辆数量、速度、方向和道路状态等，从而让智能交通灯控制系统更好地运作。
传感器有多种类型，包括磁感应传感器、摄像头、光电传感器等，需要根据实际需求选择。
4. 联网模块联网模块主要负责智能交通灯控制系统的联网和数据传输，包括存储和处理车流数据、上传和下载数据等。
在设计时，需要考虑网络连接的稳定性、数据安全等因素，确保智能交通灯控制系统的连续性和可靠性。
二、软件设计智能交通灯控制系统的软件部分主要由两部分组成：嵌入式系统和上位机系统。
1. 嵌入式系统嵌入式系统是智能交通灯控制系统的主体，主要设计车流量检测、信号灯状态切换等程序。
为了保证系统的自适应性和实时性，需要采用实时操作系统，如FreeRTOS等。
在软件设计阶段，需要注意设计合理的算法和模型，确保系统的准确性和稳定性。
2. 上位机系统上位机系统主要实现智能交通灯控制系统的监控和管理，包括车流量监控、灯光状态监控、信号灯切换和日志记录等。
基于PLC的智能交通灯控制系统
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10、经济性：基于PLC的智能交通灯控制系统具有较高的经济性。首先，PLC 作为一种通用控制器，具有较低的采购成本；其次，系统的维护成本较低，因 为PLC具有较长的使用寿命和较低的故障率；此外，系统的扩展性和灵活性较 强，可以随着城市的发展逐步升级和扩展。
参考内容
随着城市化进程的加速和人们对交通安全的需求不断提升，智能交通系统的设 计变得越来越重要。其中，交通灯控制系统是智能交通系统的重要组成部分， 它能够有效地指挥车辆和行人的通行，提高交通效率，减少交通拥堵和交通事 故的发生。本次演示将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能交通灯 控制系统设计。
基于PLC的智能交通灯控制系 统
目录
01 一、PLC概述
03 参考内容
02 二、系统构成与功能
随着城市化进程的加速和人们对交通安全的日益，智能交通系统成为了现代城 市不可或缺的一部分。其中，交通灯控制系统是智能交通系统的重要组成部分， 它能够有效地指挥车辆和行人的通行，提高交通效率，减少交通事故。基于 PLC的智能交通灯控制系统是一种高效、可靠、灵活的解决方案，在城市交通 管理中发挥着越来越重要的作用。
6、节能环保：系统能够根据道路交通状况自动调整信号灯的亮灭时间，减少 电能消耗，实现节能环保。同时，采用LED等新型光源也能够降低环境污染。
7、多种控制方式：系统支持手动控制、自动控制以及半自动控制等多种控制 方式，满足不同情况下的使用需求。手动控制适用于设备调试和应急情况处理； 自动控制适用于日常交通管理；半自动控制则适用于部分交通路口或特定区域 的交通管理。
3、数据处理：系统能够实时采集并处理交通数据，包括车辆和行人的流量、 速度等信息，为交通管理部门提供决策依据。
4、远程管理：系统可以通过通信模块实现与上位机的数据传输，便于交通管 理部门进行远程监控和管理。
智能交通中的智能信号灯控制系统使用教程
智能交通中的智能信号灯控制系统使用教程智能交通系统的迅猛发展，给城市交通带来了极大的便利与改善。
智能信号灯控制系统作为其中的重要组成部分，起到了关键的作用。
本篇文章将为您介绍智能信号灯控制系统的使用教程，帮助您更好地理解和应用该系统，提高交通效率和安全性。
第一部分：概述智能信号灯控制系统智能信号灯控制系统是指利用先进的软硬件技术，对交通信号灯进行智能化控制和管理的系统。
其核心目标是提高交通流量，减少交通拥堵，提升交通安全性能，为行车者提供更便捷的路况。
第二部分：智能信号灯控制系统的主要组成1. 控制器：智能信号灯控制系统的核心设备，负责实时监测路口的交通流量，并根据预设的算法和优化策略，进行灯色的切换和时间的调整。
目前市面上常见的控制器有计时控制器、感应控制器和视频控制器等。
2. 传感器：用于采集和监测交通流量、车辆和行人信息的设备。
常见的传感器有红外线传感器、地磁传感器和摄像头等。
通过传感器的数据采集和分析，能够更加准确地判断交通流量以及车辆和行人的情况，为信号灯的灯色切换提供参考。
3. 通信设备：智能信号灯控制系统需要与其他设备和系统进行联动，形成智能化的交通网络。
通信设备包括网络设备、无线通信设备和数据传输设备等。
通过与其他设备的联动，智能信号灯控制系统能够实现实时的数据共享和交互，提供更精确的路况信息。
第三部分：智能信号灯控制系统的使用方法1. 设置参数：进入智能信号灯控制系统的设置界面，根据交通流量和路口情况进行参数的设置。
设置包括流量预测、灯色调整、时间间隔和优先级等。
根据实际需求和交通情况，合理设置系统参数，以达到最大的交通效率和安全性。
2. 数据监测与分析：智能信号灯控制系统能够实时监测路口的交通流量和车辆行驶状态，通过数据的采集和分析，提供详尽的路况信息。
用户可以通过系统界面查看实时数据和生成数据报告，了解交通状况和车辆行驶趋势，为信号灯的控制和调整提供科学依据。
3. 优化调整：根据数据监测和分析结果，智能信号灯控制系统能够自动优化信号灯的调整和控制。
智能交通工程师智能交通灯控制系统总结
智能交通工程师智能交通灯控制系统总结智能交通灯控制系统是现代智能交通工程中的关键技术之一，其作用是通过合理的信号控制，优化交通流量，提高道路通行效率，减少交通拥堵，提升交通安全性。
在本文中，将对智能交通灯控制系统进行总结和分析。
一、智能交通灯控制系统的基本原理智能交通灯控制系统的基本原理是根据不同时间段和交通流量情况，动态调整交通信号灯的工作方式。
系统通过收集和分析交通流量数据，综合考虑各种因素，如交通状况、道路情况、行人需求等，实时进行信号灯的控制和调整，以达到最佳的交通流动效果。
二、智能交通灯控制系统的组成部分1. 信号灯控制器：智能交通灯控制系统的核心部分，负责收集实时交通数据，并根据预设算法对交通信号进行控制。
2. 交通数据采集设备：包括交通监测器、车流量检测器、行人流量检测器等，用于实时采集交通数据。
3. 通信设备：用于信号灯控制器与其他设备之间的数据传输和通信。
4. 监控中心：对智能交通灯控制系统进行实时监控和管理，提供远程控制和故障排除等功能。
三、智能交通灯控制系统的优点1. 提高道路通行效率：通过实时调整交通信号，有效地减少交通拥堵，提高道路通行效率，缩短出行时间。
2. 提升交通安全性：智能交通灯控制系统能够根据实时交通数据和行人需求，合理调整信号灯的工作模式，提升交通安全性。
3. 节约能源：系统可以合理分配道路资源，减少过多的信号等待时间，降低能源的消耗。
4. 提供实时数据支持：通过智能交通灯控制系统，可以获取到大量的交通数据和统计信息，为交通规划和设计提供科学依据。
四、智能交通灯控制系统的发展趋势1. 多模态交通：随着城市交通方式的多样化，智能交通灯控制系统将会更加关注不同交通模式的协调与整合，提供更加智能化的交通出行体验。
2. 人工智能技术应用：人工智能技术的发展将为智能交通灯控制系统提供更高效的决策支持和信号控制算法，优化交通流量分配。
3. 智能城市的一部分：智能交通灯控制系统将融入智能城市的发展中，与其他智能设施进行联动，共同构建智慧出行的城市生态系统。
智能交通灯控制系统的设计与实现
智能交通灯控制系统的设计与实现一、引言随着城市交通的不断拥堵，智能交通灯控制系统的设计与实现成为改善交通流量、减少交通事故的关键。
本文将对智能交通灯控制系统的设计原理和实际应用进行深入探讨。
二、智能交通灯控制系统的设计原理智能交通灯控制系统的设计原理主要包括实时数据收集、交通流量分析和信号灯控制决策三个方面。
2.1 实时数据收集智能交通灯控制系统通过传感器、摄像头等设备实时采集车辆和行人的信息，包括车辆数量、车速、行人密度等。
这些数据可以通过无线通信技术传输到中央服务器进行处理。
2.2 交通流量分析在中央服务器上，通过对实时数据进行分析处理，可以得到不同道路的交通流量情况。
交通流量分析可以包括车辆流量、行人流量、车速和拥堵程度等指标，为后续的信号灯控制提供依据。
2.3 信号灯控制决策基于交通流量分析结果，智能交通灯控制系统可以根据交通状况智能地决定信号灯的开启和关闭时间。
优化的信号灯控制策略可以使车辆和行人的通行效率达到最大化。
三、智能交通灯控制系统的实现智能交通灯控制系统的实现需要使用计算机技术、通信技术和物联网技术等多种技术手段。
3.1 计算机技术的应用智能交通灯控制系统中的中央服务器需要配置高性能的计算机系统，以支持实时数据的处理和交通流量分析。
同时，通过计算机系统可以实现信号灯控制策略的优化算法。
3.2 通信技术的应用智能交通灯控制系统需要使用通信技术实现各个交通灯和中央服务器之间的数据传输。
传统的有线通信和无线通信技术都可以应用于智能交通灯控制系统中，以实现数据的实时传输。
3.3 物联网技术的应用智能交通灯控制系统可以通过物联网技术实现与交通工具和行人之间的连接。
车辆和行人可以通过智能终端设备向交通灯发送信号，交通灯可以实时地根据这些信号做出相应的决策。
四、智能交通灯控制系统的实际应用智能交通灯控制系统已经在一些城市得到了广泛的应用。
4.1 交通拥堵减少智能交通灯控制系统根据实时的交通流量情况，可以合理地分配交通信号灯的开启和关闭时间，从而避免了交通拥堵现象的发生，提高了道路的通行效率。
智能交通灯控制系统
通过计算机、传感器和通信技术实现
可以根据实时交通情况进行调整和优化交通信号灯的控制
通信模块：实现与上位机或交通管理部门的数据传输与控制指令下达
传感器：检测交通流量、车辆位置等信息
控制器：根据传感器采集的数据，控制交通灯的灯光时序和配时方案
电源管理单元：为系统提供稳定可靠的电源供应，确保系统的稳定运行
提升安全性：通过实时监测和调整交通信号灯时间，提高交通安全性和减少事故发生。
智能交通灯控制系统的挑战与解决方案
传感器故障导致信号灯失灵
缺乏实时交通流数据，无法优化信号灯配时
无法准确判断交通拥堵级别，影响信号灯配时策略
缺乏智能化管理平台，无法实现统一管理和调度
研发成本高
设备采购和维护费用大
人员培训和管理费用高
解决方案：政府和企业合作，共同承担资金投入，降低成本压力
交通法规对智能交通灯控制系统的要求和规范
智能交通灯控制系统在政策法规方面的未来发展趋势
交通法规的更新对智能交通灯控制系统的挑战和机遇
相关法规对智能交通灯控制系统的影响和指导
缺乏公众对智能交通灯控制系统的统的认知度低
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CONTENTS
智能交通灯控制系统的概述
智能交通灯控制系统的技术实现
智能交通灯控制系统的优势
智能交通灯控制系统的挑战与解决方案
智能交通灯控制系统的未来发展趋势
智能交通灯控制系统的概述
智能交通灯控制系统是一种先进的交通管理系统
旨在提高交通效率，减少交通拥堵和事故
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城市交通管理需要智能化，智能交通灯控制系统能够提高交通管理效率。
交通拥堵问题日益严重，需要智能交通灯控制系统提供解决方案。
PLC智能交通灯控制系统设计
PLC智能交通灯控制系统设计一、引言交通是城市发展的命脉，而交通灯则是保障交通有序运行的关键设施。
随着城市交通流量的不断增加，传统的交通灯控制系统已经难以满足日益复杂的交通需求。
因此，设计一种高效、智能的交通灯控制系统具有重要的现实意义。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种可靠、灵活的工业控制设备，为智能交通灯控制系统的实现提供了有力的支持。
二、PLC 简介PLC 是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等优点，广泛应用于工业自动化控制领域。
在交通灯控制系统中，PLC 可以根据实时交通流量信息，灵活调整交通灯的时间分配，提高道路通行效率。
三、智能交通灯控制系统的需求分析（一）交通流量监测系统需要能够实时监测道路上的交通流量，包括车辆数量、行驶速度等信息。
（二）时间分配优化根据交通流量监测结果，智能调整交通灯的绿灯时间，以减少车辆等待时间，提高道路通行效率。
（三）特殊情况处理能够应对紧急车辆（如救护车、消防车）通行、交通事故等特殊情况，及时调整交通灯状态，保障道路畅通。
（四）人机交互界面提供直观、方便的人机交互界面，便于交通管理人员对系统进行监控和管理。
四、PLC 智能交通灯控制系统的硬件设计（一）传感器选择为了实现交通流量的监测，可以选择使用电感式传感器、超声波传感器或视频摄像头等设备。
电感式传感器安装在道路下方，通过检测车辆通过时产生的电感变化来统计车辆数量；超声波传感器通过发射和接收超声波来测量车辆与传感器之间的距离和速度；视频摄像头则可以通过图像识别技术获取更详细的交通信息，但成本相对较高。
（二）PLC 选型根据交通灯控制系统的输入输出点数、控制精度和复杂程度等要求，选择合适型号的 PLC。
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电路设计—时钟显示模块
（二）芯片74LS47驱动显示 74LS47是BCD-7段译码器/驱动器，是数字集成电路，用于将BCD码转化成数码块
中的数字，然后就能看到从0-9的数字。 74LS47是输出低电平有效的七段字形译码器， 这里与数码管配合使用。配合使用的驱动数码管显示倒计时电路如图3。
图3 74LS47驱动数码管显示倒计时 数码管显示电路占用了AT89C51的P0口的七个引脚，因为倒计时10S，从9S至1S 即可，所以不需要点亮笔画“dp”。电阻用作限流，防止电流过高致使数码管烧掉。
电路设计—电源模块
本设计所需电源为+5V的工作电压，在这种小功率稳压电源中，普 遍使用的是三端稳压器。这里选用三端稳压芯片L7805CV，将220V交流 电变压为7V-8V的交流低压，经过整流滤波后的电压稳压成+5V直流电 源 ，供给电路所用。电源设计电路如图1所示。
图1 交流电变压成+5V直流电源
电路设计—红外检测车流量模块
3.道路中设计的红外装置安放如图6所示。
图3.13 红外装置安放
电路设计—急救车处理
急救车使用了P3.2 /INT0（外部中断0）中断，正 常显示交通灯的情况下，是将中断口接入地线，若要 执行急救车的按键控制时，即空出P3.2 /INT0中断引 脚，此时所有交通灯显示红灯，为急救车让行。
模块。
设计方案
主控制器选择 电源提供方案 显示界面选择 车流控制交通灯方案
整体方案模块
主控模块 电源模块 交通灯模块 显示模块 红外模块 急救车输入模块
电路设计—主控制器
单片机AT89c51： AT89C51是一种带4K字节闪烁可
编程可擦除只读存储器的低电压，高 性能CMOS8位微处理器。
请看实物模拟！
电路设计—红外检测车流量模块
2.接收电路的红外接收管是一种光敏二极管。由于红外发光二极管的发射功率较 小，红外接收二极管收到的信号较弱，所以接收端就要增加高增益放大电路。 红外系统中所用的接收电路如图5。
图5 红外光电管接收电路 接收电路中的红外接收管与电阻R15是为了完成光电转换，然后送至LM339 的反向输入口，电阻R16、R17是在同向输入的两端降压。LM393是双电压比 较器，它有两个输入端和两个输出端，一个基准电压端。其功能是比较两个电 压的大小 (用输出电压的高或低电平，表示两个输入电压的大小关系)：当同向 输入端“+”的电压高于反向输入端“-”时，电压比较器输出为高电平；当“＋” 输入端电压低于“－”输入端时，电压比较器输出为低电平。
状态灯显示测试、数码管的测试、红外系统测试、急救车测试 当电路连接完毕后，将写好的测试程序刷写到芯片内，通电即 可检测。观测一个周期（模拟20s时间）内，红绿黄交通灯的点亮 情况、数码管的数字显示状况、红外及急救车中断对交通灯的影 响是否能够达到设计任务的要求。
智能交通灯控制系统—毕业设计
结束 谢谢！
电路设计—红外检测车流量模块
为了突出交通灯是智能的，在基本功能的交通灯基础上，为该设计增 加了一个创新的功能，利用红外检测车流量，合理指挥交通灯放行。
红外系统分为发射和接收两部分
1.发射部分的发射元件为红外发光二极管，它发出的是红外线而不是可 见光。红外光电管发射电路如图4所示。
图4 红外光电管发射电路 红外发射电路中三极管9013起电源开关的作用，当基极应该是高电 平时，三极管呈饱和导通状态，使串接在数码管供电电路中的三极管 C-E极导通。
图7智能交通灯软件流程图
系统调试
（一）测试仪器 包括秒表、直尺、数字万用表、信号发生器、示波器、
MCS51仿真机、蓄电池等。 （二）测试方法
数字万用表主要用来测试分立元件的电阻、压降、漏电流、 截止/导通状态等参数；信号发生器与示波器用于测试红外信号的 接收与传输；MCS51仿真机用于测试软件；蓄电池在测试期间为 各待测系统供电；秒表用于产品测试，按照毕业设计的基本要求 对制成的交通灯进行产品测试。 （三）测试模块
动态显示驱动——动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划 “a,b,c,d,e,f,g,dp ”的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极 COM增加位元选通控制电路，位元选通由各自独立的I/O线控制。当 单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是 哪个数码管会显示出字形，取决于单片机对位元选通COM端电路的 控制，所以只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位元就显示 出字形，没有选通的数码管就不会亮。透过分时轮流控制各个LED数 码管的COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。
电路设计—红绿灯模块
模拟系统中的交通灯是由发光二极管代替。发光二极管具有单向导电性。发光二极管 的特点是：工作电压很低；工作电流很小；抗冲击和抗震性能好，可靠性高，寿命长。单 片机控制红绿灯系统如图2。
图2 单片机控制红绿灯系统 在单片机最小应用系统的基础上，加上模拟十字路口“L”型八个红绿黄灯串联限流电 阻R1～8=200欧姆后接于AT89C51的P1口，这样再通过单片机的软件编程实现，即可红 绿灯的基本转换功能。
中断服务程序的关键是：1.保护进入中断时的状态， 并在退出中断之前恢复进入时的状态。2.必须在中断 程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。
软件设计
本系统软件采用模块化结构，由主程序﹑数码管 显示程序、延时子程序﹑交通灯子程序﹑中断处 理程序。 C语言主控模块芯片执行任务。主程序由数码 管显示、红外判断、倒计时设定、急救车判断和 红绿灯正常显示的子模块构成，中断服务和延时 子程序是总程序的基础模块。
AT89C51有40个引脚，32个外部 双向I/O端口，2个外中断口，2个16 位可编程定时计数器,2个全双工串行 通信口。可以按照常规方法进行编程， 也可以在线编程，特别是可反复擦写 的Flash存储器可有效地降低开发成本。 单片机的可擦除只读存储器可以反复 擦除1000次。由于将多功能8位CPU 和闪烁存储器组合在单个芯片中， AT89C51是一种高效微控制器，为很 多嵌入式控制系统提供了一种灵活性 高且价廉的方案。
智能交通灯控制系统—毕业设计
• 设计任务 • 设计方案 • 电路设计 • 软件设计 • 系统调试 Nhomakorabea 设计任务
1.智能交通灯采用一片AT89C51单片机和红绿灯及数码 显示。交通灯循环点亮的基本功能上,再加装模块以 根据车流量合理化地控制交通灯延迟让行，且能够 完成急救车的处理。
2,技术要求： （1）选择适当电源模块为系统供电。 （2）完成交通灯基本点亮设计。 （3）具有数码管倒计时模拟功能。 （4）设计一个可根据车流量改变基本交通灯的系统
电路设计—时钟显示模块
（一）数码管显示原理 时钟模块中采用四个共阳极数码管，而控制其显示是采用芯片
74LS47译码来实现的。SM4105共阳极数码管的某一阴极接低电平 时，相应的二极管发光，可根据字形使某几段二极管发光，所以共阳 极数码管为输出低电平有效。
LED数码管要正常显示，就要用驱动电路来驱动数码管的各个段 码，根据LED数码管的驱动方式的不同，可以分为静态式和动态式两 类。结合单片机控制系统，数码管显示模块使用动态显示驱动方式。
软件设计
●程序流程是：
先将程序初始设置后启 动数码管，判断红外接收 状况，红外正常接收则数 码管按固定周期顺序点亮 并数码管倒计10S；若红外 接收受阻，则将受阻红外 所控制道路的通行延长变 换10s。过程中，若有急救 车，则交通灯变化为全红 灯；若没有急救车，则数 码管显示、交通灯顺序点 亮及判断正常进行。