35KV变电站继电保护定值整定分析(精)

No. 12,2009

现代商贸工业

Modern Business Trade Industry

2009年第 12期

作者简介 :王晓猛 (1979- , 男 , 山东泰安人 , 助理工程师 ; 齐华丽 (1972- , 男 , 山东泰安人 , 助理工程师。

划算法。针对手端驱动的多杆冗余机器人系统 ,De L uca 等人分析了系统的可控条件 , 并对 PPR 机器人系统给出了开环控制算法 ;Aneke 在 2003年的博士论文里面对欠驱动机械臂进行了详细的研究 , 并对实物成功的进行了控制。

3国内关于欠驱动机械系统的研究综述

国内对欠驱动机械系统控制的研究还比较少 , 并且到目前为止还没有有关整类欠驱动系统理论研究和控制器设计方面的文献 , 都是针对某一具体控制对象提出的 , 如 :赖旭芝针对体操机器人 (ACrobot 和多自由度欠驱动手臂机器人提出了一种模糊与变结构控制相结合的方法 , 将控制分为摆起控制和平衡控制两个阶段 ; 李德毅提出了云模型的概念并将之用于三级倒立摆的控制中 , 使三级倒立摆处于动态平衡模式状态 ; 李洪兴哪〕用变论域模糊控制方法将直线四级倒立摆的实物成功的进行了控制 , 还用同一方法对平面三级倒立摆成功的进行了实物控制 ; 李祖枢对倒立摆的起摆作出了突破性的进展 , 并成功的实现了二级倒立摆的起摆 ; 傅冬雪将基于能量的非线性控制应用到 Pen 2dubot 机器人的摆起控制中 , 并用 LQR 进行平衡控制。北方工业大学的何广平教授对平面欠驱动机械臂的两连杆和三连杆欠驱动机械臂的可控性和轨迹跟踪镇定有比较全面的研究 , 并取得一些非常有价值的结论。

大部分实际的一阶无漂移非完整系统都可通过状态和输入反馈变换转换为一阶链式标准型 , 从而使得控制器的设计得到简化 , 但对二阶非完整系统 , 目前尚无

公认的标准型。对于含有一个欠驱动关节的三杆机器人系统和手端驱动的 PPR 机器人系统 , 马保离等通过状态和输人变换将其

转化为二阶链式形式 , 然而对于一般的欠驱动机器人系统目前还没有得到将其化为二阶链式标准型的条件和算法。

目前 , 针对欠驱动平面机器人的研究大多集中在被动关节的位置控制 , 空间机器人系统的关节空间平衡流形控制等方面。对于欠驱动机器人的关节位形控制也有少量研究。研究对象分为两种 , 一种是假定被动关节为完全自由状态的情况 , 另一种研究被动关节中有制动装置的情况 , 对于安装制动装置的机器人 , 当被动关节利用制动装置锁定后就不再是二阶非完整约束系统。

对于欠驱动机器人系统的控制存在两个难点 :一是输入空间 (即控制空间维数小于构造空间维数 , 由于非完整约束是对速度和加速度的约束 , 其不可积性表明它并不减少系统的位形自由度 , 控制量个数少于被控量个数 ; 二是利用微分几何方法可证明 , 非完整系统不能用连续时不变的状态反馈镇定 , 因此不能直接应用发展成熟的控制理论成果。以上困难使得非完整动力学系统控制的研究成为当今控制领域具有挑战性的难题。参考文献

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35KV 变电站继电保护定值整定分析

王晓猛齐华丽

(山东良达热电有限责任公司 , 山东泰安 271219

摘要 :随着科学技术的飞速发展 , 继电保护器在 35kV 变电站中的应用也越来越广泛 , 它不仅保护着设备本身的安

全 , 而且还保障了生产的正常进行 , 因此 , 做好继电保护的整定对于保障设备安全和生产的正常进行是十分重要的。而特殊天气会影响变电站继电保护定值的适应性 , 同时实际工作中还存在继电保护误整定的情况。加强继电保护管理 , 健全沟通渠道 , 加强继电保护定值整定档案管理是提高继电保护定值整定的必要措施。

关键词 :35KV ; 继电保护 ; 整定

中图分类号 :TU856文献标识码 :A文章编号 :16722(2009 1220291202

1特殊天气下 35KV 变电站继电保护定值适应性

分析

1. 1线路保护弱馈适应性

冰灾期间 , , 出现弱馈方式。 , 若线路出现纯相间故障 , 则全线速动保护不能动作 , 仅靠后备保护延时切除。如 2008年 1月 30日 16:23赣嘉Ⅰ线 AC 相间故障 , 嘉

, , , 两侧均为

, 。根据正常逻辑 , 线路故障后 , , 两侧高频保护均不 , 最后依靠赣州变相间距离Ⅱ段正确动作跳三相开关 , 嘉定变保护不动作。

考虑到冰灾发生期间电网运行方式变化无序 , 线路强弱电转换频繁 , 依靠人工更改定值难以实时跟踪电网运行方式的变化 , 同时线路故障绝大部分是单相故障 , 出现纯相—

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现代商贸工业

Modern Business Trade Industry 2009年第 12期

间故障的几率非常低 , 再加上电网遭受破坏后 , 系统稳定要求相对有所降低 , 故没必要对临时出现的终端线路更改弱馈定值。

1. 2保护装置启动元件定值的适应性

根据多年来的整定计算和故障分析经验 , 我们在日常整定计算中 , 着重提高了保护装置启动元件的灵敏度 , 一般灵敏度高达 4, 相电流突变量、高频零序电流、高频负序电流定值一次值均小于或等于 180A , 因而对运行方式具有较高的适应性。在这次冰灾中 , 通过对多条线路保护装置启动元件定值的校核 , 不存在灵敏度不足的问题 , 没有对保护装置启动定值进行更改 , 系统出现任何故障 , 保护均可靠启动并迅速切除故障。

1. 3零序电流保护定值的适应性

随着电网的快速发展 , 电网结构日趋复杂 , 由于零序电流受系统运行方式的影响极大 , 零序保护Ⅰ段已难以适应电网运行方式的变化。近年来 , 通过对零序保