富士伺服产品介绍
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ALPHA百度文库 Smart Plus 特长
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 12
ALPHA5 Smart Plus 特长
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通过OUT引脚输出。 适用于将驱动器做为远程端子台使用。
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 22
信号反转
输入输出信号的逻辑反转功能 CONT信号反转 PA3—25
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MC培训会
（产品介绍及使用说明）
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介绍内容 (1) SPF Plus (2) ALPHA5 Smart Plus (3) 多轴放大器 (4) GYL电机 (5) ALPHA7
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18.0
15.6
带制动器电机惯性力矩
惯性力矩[10-
0.37
0.29
0.62
0.48
1.71
1.61
4kg·m2]
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电机尺寸与新增电机接口形式
电机总长缩短约15mm，并且支持IP67等级（GYB D7，□60，□80）
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ALPHA5 Smart Plus
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ALPHA5 Smart Plus 系列
产品阵容
放大器
电源 3φ200V
指令接口
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 25
信号扩展
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 26
多段转速控制
新增多段转矩控制（4段，PA1_1 := 6 扩展模式 下有效）：
在驱动器内部新增多段转矩控制功能，可最多设 4 段内部转矩。
① 将 CONT 信号由Smart5 的 5 点扩充到 8 点，并且可以根据参数设定， 将CA、CB引脚也做为CONT 信号使用 ，故可将CONT 信号扩充到 10 点。
② 将 OUT 信号由 Smart5 的 3 点扩充到 4 点 ，并且可根据参数设定， 将 FA、FB、FZ 引脚也做为 OUT 引脚使用。故可讲 OUT 引脚扩充到 7 点。
③ 新增CONT 引脚与 OUT 引脚信号反转功能 ，可根据参数[ PA3_25 ]、 [PA3_72] 的设定，将CONT 引脚 与 OUT 引脚的 a 接点 与 b 接点进行反转。
原 Smart 5 的 +OT、-OT 、EMG 等信号必须为 b 接点 ，现可使用 a 接点。 ④ 新增 CONTa ~ CONTe 等输出引脚功能 ，可将 CONT20~CONT24 的状态
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
转矩指令 转矩指令（TREF端子）电压 PA2_59 : 手动进给转矩指令1 PA2_60 : 手动进给转矩指令2 PA2_61 : 手动进给转矩指令3 PA2_62 : 手动进给转矩指令4
转矩指令 = 0
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大。
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CN1 接口变更
CN1 接口引脚对比图： Smart Plus
Smart5
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集电极开路脉冲反馈接口、脉冲列输入频率
脉冲（模拟量，Modbus）
功率 0.05～1.0kW
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9
ALPHA5 Smart Plus 系列
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ALPHA5 Smart Plus 特长
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SPF Plus 对应的运动控制功能块
• SPF Plus运动控制功能块是基于SPH系列基础上开发的。 • 简单使用的FB界面（只需定义输入输出引脚）
FB 名
功能
VM00_VM VM01_PTP VM02_INTP
VM03_PSYNC VM04_RSYNC
虚拟主轴 PTP 定位 2-轴直线差补 2-轴圆弧插补（圆心）（半径） 周期同步
间隔同步，诸如滚剪运动
VM05_FSYNC
间隔同步，诸如飞剪运动
VM06_CAM VM07_CAMPTN
电子凸轮控制 凸轮模式创建
• 基于SPH系列开发 ⁻ 扫描周期 4 ms 或更快 ⁻ 紧凑的程序和数据大小 ⁻ 对应脉冲输出
Points
500 kHz 8 点(4 轴)
20KHz 8 点 0.83kHz 12 点
500 kHz -
8 点(4 轴) 8点
运动控制和应用示例
SPF
中断定位
SPF Plus
横式包装机
PTP定位
直线差补
圆弧插补
同步控制
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SPF Plus特点
其他厂商
主 CPU 主 CPU
+
运动控制模块
+
运动控制模块
更换优点
・无需专门的运动控制模块即 可实现高级的运动控制功能， 诸如电子同步，电子凸轮等.
SPF Plus
+
主CPU自带运动控制功能
无需运动控制模块
SPF
·可使用SPF Plus实现同步控制，圆弧插补等复杂 的运动控制。 这将有助于提高客户机器的功能。
0.637
1.91 0.24
GYB401D GYB401D
7
5
1.27
1.27
3000
6000
3.82
3.82
0.57
0.42
GYB751D 7
2.39
7.17 1.53
GYB751D 5
2.39
7.17 1.43
额定电流[A]
1.4
1.5
2.7
2.7
4.9
5.2
最大电流[A]
6.0
4.5
9.0
8.1
SPF Plus
SPF的通用扩展
产品阵容
Type code NA0PC44T-34C NA0PC44T-31C
输入电源 DC24V AC100～240
IO规格
IO 输入 输出
Rated Voltage
5VDC 差动
24VDC 漏极/源极
差动
12～24VDC 晶体管输出
Speed
超高速 中速 低速 超高速 低速
驱动器外观（接口形式、尺寸）
驱动器外观变更点： Smart Plus 外观
Smart5
④
① ② ③
① 驱动器电源接口由接插 件改成压接式端子台。
② 外接制动电阻接口由接 插件改成压接式端子台。
③ 电机动力线接口由接插 件改成压接式端子台。
④ CN1 接口由原26pin 改为 36pin
* RYH751F6、RYH102F6 安 装尺寸与 F5系列相比深度变
新增集电极脉冲反馈引脚： 新增FA、FB两组脉冲反馈引脚，最大输出频率 ≤ 500[kHz]。
增设集电极脉冲反馈引脚后，可在不需要脉冲形式转换的情况下， 直接将反馈信号接送给PLC，适用于市场上绝大多数小型PLC。
脉冲列输入频率增加： 将差动输入频率最大频率提高到 4.0[MHz]。
可支持更加平滑的脉冲频率变化，实现更精确定位。
ALPHA5 Smart Plus 特长
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ALPHA5 Smart Plus 特长
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GYB D7 与 GYB D5 参数对比
保持原有法兰尺寸、轴径、键、丝锥等尺 寸。
根据实际安装配线场合不同，可选电机连接线接口形式。 GY□ *** □7-□□2-□
显示 无显示
B C D
【接线/制动】 导线/无制动 导线/带制动 连接器/无制动 连接器/带制动
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高功能，高性能
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SPF Plus介绍
特征
◆实现多种高级运动控制 圆弧插补，同步等
◆超高速脉冲输出; 500kHz，4轴
◆不需要专用的运动控制单元 ◆对应多种SPF的通用扩展
系统构成
专业编程软件
SPF Plus
ALPHA5 Smart Plus
MONITOUCH TS
ALPHA7
MICREX-SX SPH3000
MONITOUCH V9
直线差补 点对点定位
ALPHA5 Micrex-SX
Smart Plus
SPF
MONITOUCH TS
简单
No. of axis PLC
2
SPF
小型 (经济型)
4
／
6
8
SPH
信号反转
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信号扩展
CONT信号与OUT信号扩充： ① 将 CONT 信号由Smart5 的 5 点扩充到 8 点，并且可以根据参数设定，将CA、CB 引脚也做为CONT 信号使用 ，故可将CONT 信号扩充到 10 点。 ② 将 OUT 信号由 Smart5 的 3 点扩充到 4 点 ，并且可根据参数设定，将 FA、FB、 FZ 引脚也做为 OUT 引脚使用。故可讲 OUT 引脚扩充到 7 点。
CONT 引脚功能对应参数：79、80、81。 正转指令 [FWD] 或者反转指令 [REV] 信号为ON 时，输出转矩，选择
转矩指令方向。通过CONT
信号的TC2、TC1、TC0 选择转矩指令值。
TC2
TC1
TC0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
在保持安装法兰面及轴径不变的情况下，缩短了电机整体长度，并且增大了电机 惯量。
例：GYB D7 与 GYB D5 电机参数对比表
额定转矩[N·m] 额定转速[rpm] 最大转速[rpm] 最大转矩[N·m] 惯性力矩[104kg·m2]
GYB201D 7
0.637
1.91 0.33
GYB201D 5
电机动力线的缺相检测
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 31
电机动力线的缺相检测
电机动力线（UVW相）中2相以上断线时，检测指令转矩的异常状态并向外部输出报警。 动力(U, V, W)的配线中，有2 相以上出现断线时，检测OL1 报警。 ＜检测条件＞ 下述①和②的状态持续超过PA2_96（断线检测时间）时 ① 指令转矩≧PA2_79（指令转矩阈值） ② 电机电流≦电机电流阈值（10%：固定）
for motion
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Motion control 高性能
同步控制
电子凸轮 圆弧插补
中断定位
扭矩控制 (收卷/放卷)
SPF Plus 性能
Micrex-SX SPF Plus
SPF Plus定位运动控制领域
配备动态制动功能
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4段陷波滤波器
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 29
4段陷波滤波器
第3段及第4段参数位置在PA3_45至PA3_50
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集电极开路脉冲反馈接口、脉冲列输入频率
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IO信号扩充、并支持信号反转（a接点/b接点）
CONT信号与OUT信号扩充：
ALPHA百度文库 Smart Plus 特长
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ALPHA5 Smart Plus 特长
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通过OUT引脚输出。 适用于将驱动器做为远程端子台使用。
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信号反转
输入输出信号的逻辑反转功能 CONT信号反转 PA3—25
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 23
MC培训会
（产品介绍及使用说明）
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved.
介绍内容 (1) SPF Plus (2) ALPHA5 Smart Plus (3) 多轴放大器 (4) GYL电机 (5) ALPHA7
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved.
18.0
15.6
带制动器电机惯性力矩
惯性力矩[10-
0.37
0.29
0.62
0.48
1.71
1.61
4kg·m2]
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved.
电机尺寸与新增电机接口形式
电机总长缩短约15mm，并且支持IP67等级（GYB D7，□60，□80）
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved.
ALPHA5 Smart Plus
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ALPHA5 Smart Plus 系列
产品阵容
放大器
电源 3φ200V
指令接口
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 25
信号扩展
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 26
多段转速控制
新增多段转矩控制（4段，PA1_1 := 6 扩展模式 下有效）：
在驱动器内部新增多段转矩控制功能，可最多设 4 段内部转矩。
① 将 CONT 信号由Smart5 的 5 点扩充到 8 点，并且可以根据参数设定， 将CA、CB引脚也做为CONT 信号使用 ，故可将CONT 信号扩充到 10 点。
② 将 OUT 信号由 Smart5 的 3 点扩充到 4 点 ，并且可根据参数设定， 将 FA、FB、FZ 引脚也做为 OUT 引脚使用。故可讲 OUT 引脚扩充到 7 点。
③ 新增CONT 引脚与 OUT 引脚信号反转功能 ，可根据参数[ PA3_25 ]、 [PA3_72] 的设定，将CONT 引脚 与 OUT 引脚的 a 接点 与 b 接点进行反转。
原 Smart 5 的 +OT、-OT 、EMG 等信号必须为 b 接点 ，现可使用 a 接点。 ④ 新增 CONTa ~ CONTe 等输出引脚功能 ，可将 CONT20~CONT24 的状态
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
转矩指令 转矩指令（TREF端子）电压 PA2_59 : 手动进给转矩指令1 PA2_60 : 手动进给转矩指令2 PA2_61 : 手动进给转矩指令3 PA2_62 : 手动进给转矩指令4
转矩指令 = 0
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大。
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 18
CN1 接口变更
CN1 接口引脚对比图： Smart Plus
Smart5
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 19
集电极开路脉冲反馈接口、脉冲列输入频率
脉冲（模拟量，Modbus）
功率 0.05～1.0kW
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved.
9
ALPHA5 Smart Plus 系列
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 10
ALPHA5 Smart Plus 特长
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved.
SPF Plus 对应的运动控制功能块
• SPF Plus运动控制功能块是基于SPH系列基础上开发的。 • 简单使用的FB界面（只需定义输入输出引脚）
FB 名
功能
VM00_VM VM01_PTP VM02_INTP
VM03_PSYNC VM04_RSYNC
虚拟主轴 PTP 定位 2-轴直线差补 2-轴圆弧插补（圆心）（半径） 周期同步
间隔同步，诸如滚剪运动
VM05_FSYNC
间隔同步，诸如飞剪运动
VM06_CAM VM07_CAMPTN
电子凸轮控制 凸轮模式创建
• 基于SPH系列开发 ⁻ 扫描周期 4 ms 或更快 ⁻ 紧凑的程序和数据大小 ⁻ 对应脉冲输出
Points
500 kHz 8 点(4 轴)
20KHz 8 点 0.83kHz 12 点
500 kHz -
8 点(4 轴) 8点
运动控制和应用示例
SPF
中断定位
SPF Plus
横式包装机
PTP定位
直线差补
圆弧插补
同步控制
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SPF Plus特点
其他厂商
主 CPU 主 CPU
+
运动控制模块
+
运动控制模块
更换优点
・无需专门的运动控制模块即 可实现高级的运动控制功能， 诸如电子同步，电子凸轮等.
SPF Plus
+
主CPU自带运动控制功能
无需运动控制模块
SPF
·可使用SPF Plus实现同步控制，圆弧插补等复杂 的运动控制。 这将有助于提高客户机器的功能。
0.637
1.91 0.24
GYB401D GYB401D
7
5
1.27
1.27
3000
6000
3.82
3.82
0.57
0.42
GYB751D 7
2.39
7.17 1.53
GYB751D 5
2.39
7.17 1.43
额定电流[A]
1.4
1.5
2.7
2.7
4.9
5.2
最大电流[A]
6.0
4.5
9.0
8.1
SPF Plus
SPF的通用扩展
产品阵容
Type code NA0PC44T-34C NA0PC44T-31C
输入电源 DC24V AC100～240
IO规格
IO 输入 输出
Rated Voltage
5VDC 差动
24VDC 漏极/源极
差动
12～24VDC 晶体管输出
Speed
超高速 中速 低速 超高速 低速
驱动器外观（接口形式、尺寸）
驱动器外观变更点： Smart Plus 外观
Smart5
④
① ② ③
① 驱动器电源接口由接插 件改成压接式端子台。
② 外接制动电阻接口由接 插件改成压接式端子台。
③ 电机动力线接口由接插 件改成压接式端子台。
④ CN1 接口由原26pin 改为 36pin
* RYH751F6、RYH102F6 安 装尺寸与 F5系列相比深度变
新增集电极脉冲反馈引脚： 新增FA、FB两组脉冲反馈引脚，最大输出频率 ≤ 500[kHz]。
增设集电极脉冲反馈引脚后，可在不需要脉冲形式转换的情况下， 直接将反馈信号接送给PLC，适用于市场上绝大多数小型PLC。
脉冲列输入频率增加： 将差动输入频率最大频率提高到 4.0[MHz]。
可支持更加平滑的脉冲频率变化，实现更精确定位。
ALPHA5 Smart Plus 特长
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 14
ALPHA5 Smart Plus 特长
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 15
GYB D7 与 GYB D5 参数对比
保持原有法兰尺寸、轴径、键、丝锥等尺 寸。
根据实际安装配线场合不同，可选电机连接线接口形式。 GY□ *** □7-□□2-□
显示 无显示
B C D
【接线/制动】 导线/无制动 导线/带制动 连接器/无制动 连接器/带制动
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高功能，高性能
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved.
SPF Plus介绍
特征
◆实现多种高级运动控制 圆弧插补，同步等
◆超高速脉冲输出; 500kHz，4轴
◆不需要专用的运动控制单元 ◆对应多种SPF的通用扩展
系统构成
专业编程软件
SPF Plus
ALPHA5 Smart Plus
MONITOUCH TS
ALPHA7
MICREX-SX SPH3000
MONITOUCH V9
直线差补 点对点定位
ALPHA5 Micrex-SX
Smart Plus
SPF
MONITOUCH TS
简单
No. of axis PLC
2
SPF
小型 (经济型)
4
／
6
8
SPH
信号反转
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 24
信号扩展
CONT信号与OUT信号扩充： ① 将 CONT 信号由Smart5 的 5 点扩充到 8 点，并且可以根据参数设定，将CA、CB 引脚也做为CONT 信号使用 ，故可将CONT 信号扩充到 10 点。 ② 将 OUT 信号由 Smart5 的 3 点扩充到 4 点 ，并且可根据参数设定，将 FA、FB、 FZ 引脚也做为 OUT 引脚使用。故可讲 OUT 引脚扩充到 7 点。
CONT 引脚功能对应参数：79、80、81。 正转指令 [FWD] 或者反转指令 [REV] 信号为ON 时，输出转矩，选择
转矩指令方向。通过CONT
信号的TC2、TC1、TC0 选择转矩指令值。
TC2
TC1
TC0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
在保持安装法兰面及轴径不变的情况下，缩短了电机整体长度，并且增大了电机 惯量。
例：GYB D7 与 GYB D5 电机参数对比表
额定转矩[N·m] 额定转速[rpm] 最大转速[rpm] 最大转矩[N·m] 惯性力矩[104kg·m2]
GYB201D 7
0.637
1.91 0.33
GYB201D 5
电机动力线的缺相检测
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 31
电机动力线的缺相检测
电机动力线（UVW相）中2相以上断线时，检测指令转矩的异常状态并向外部输出报警。 动力(U, V, W)的配线中，有2 相以上出现断线时，检测OL1 报警。 ＜检测条件＞ 下述①和②的状态持续超过PA2_96（断线检测时间）时 ① 指令转矩≧PA2_79（指令转矩阈值） ② 电机电流≦电机电流阈值（10%：固定）
for motion
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved.
Motion control 高性能
同步控制
电子凸轮 圆弧插补
中断定位
扭矩控制 (收卷/放卷)
SPF Plus 性能
Micrex-SX SPF Plus
SPF Plus定位运动控制领域
配备动态制动功能
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 28
4段陷波滤波器
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 29
4段陷波滤波器
第3段及第4段参数位置在PA3_45至PA3_50
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 30
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 20
集电极开路脉冲反馈接口、脉冲列输入频率
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 21
IO信号扩充、并支持信号反转（a接点/b接点）
CONT信号与OUT信号扩充：