乐高机器人编程

项目：乐高机器人编程

主讲教师：

上课时间：

学时数：1课时

教学目标：

（1）知识与能力：

1．使学生初步了解机器人编程环境

2．使学生学会安装机器人编程环境，会下载一些简单的程序。

（2）过程与方法：

通过讲授、演示的方法介绍编程环境

（3）情感态度与价值观：

激发学生热爱科学、探究科学的兴趣。

重点难点：

1.机器人编程环境（pilot级别简单介绍）

2.下载工具的使用

教学步骤：

1．导入

2．概念讲解

3．学生活动（马达的使用）

组织形式：

小组为单位活动

教学内容：

乐高机器人编程环境介绍（一）

一、导入（5分钟）

教师：展示机器人编程界面，介绍一些概念

二、概念讲解

1、机器人防火墙的用途

教师：防火墙对于机器人的意义

防火墙是乐高机器人承载程序的界面，如果没有防火墙，乐高机

器人无法完成程序传输，所以在使用乐高机器人的过程中，一定

要注意先下载防火墙，安装完毕后，就可以发出一个声音，确认

防火墙已经下载好。

☆学生：下载乐高机器人防火墙

☆教师：如何检测防火墙下载成功

学生：连好通信设备，给机器人下载防火墙，检测通信。

2、机器人防火墙下载过程遇到问题

教师：用幻灯片展示自己的总结

1、电脑中是否使用USB口传输数据

2、是否把机器人RCX的传输口对准与电脑相连的传输口

3、机器人电池是否充足。

3、机器人简单程序的搭建

教师：讲解马达、等机器人的输出部件。

机器人的输出口分别为A,B,C。每个输出口只能连接一个输出传感器，如：马达、触碰、灯泡等。

三、学生活动

在上节课拼插好机器人的基础上，为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯等。

乐高机器人编程起始状态为绿灯标志，结束状态为红灯。中间使用粉色线相连，如果连接过程中出现灰色，程序无法完成下载。

本课小结：

通过本节课的学习，学生对智能机器人马达部件有深刻地了解。熟悉程序界

面模块的使用。