城市道路交通信号线协调控制方式实现
自动交通信号控制系统的设计与实现
自动交通信号控制系统的设计与实现一、引言随着城市化进程的不断加快，人口快速增长，车辆数量不断增加，城市道路各种类型的交通难题越来越突出，如堵塞、繁忙、事故等等。
交通控制系统是解决交通拥堵问题的关键。
为了提高城市交通的效率，许多国家已经设计和实施了自动交通信号控制系统（ATCS），并取得了显著的成效。
本文将介绍自动交通信号控制系统的设计和实现。
二、自动交通信号控制系统的概述自动交通信号控制系统（ATCS）利用计算机技术和通信技术对交通信号进行自动监测与控制，达到优化交通信号分配的目的。
它的主要功能是测量实时的交通流和路况，根据实时数据调整信号时间和频率，使信号系统更加智能化、合理化、精确化。
三、自动交通信号控制系统的设计（一）系统架构ATCS系统通常由相应的控制器、相应的传感器、通信系统、交通信号灯等组成。
控制器用来执行具体的信号控制算法，传感器用来收集实时的道路信息，通信系统用来传输信息。
信号灯的种类包括紫外线交通信号灯、红外线交通信号灯、LED交通信号灯等种类。
（二）系统工作原理基础：通常情况下，每个路口都安装了4个交通信号灯，分为东西向和南北向。
当行人和车辆通过一个传感器时，该传感器将发送一个信号到交通信号控制器。
与此同时，交通信号控制器还会收集其他传感器的信号，并根据实时交通流量和车速计算和调整信号的时间和频率。
优点：自动交通信号控制系统的最大优点是可以依据实时的交通流量和车速进行动态调整，以达到最优状态。
问题：自动交通信号控制系统并不是万能的，它遇到恶劣天气或人为破坏时，效果不一定比手动信号系统好。
使用期限：一般来说，自动交通信号控制系统的使用期限为5-10年，主要是由于其电子元器件的使用寿命有限。
四、自动交通信号控制系统的实现（一）系统组成为了实现自动交通信号控制系统，要安装电子设备和智能软件，使其能够自动化地处理信息。
系统的主要组成部分包括控制器、传感器、存储器、计算机、通讯设备等。
交通信号控制系统
交通信号控制系统现代城市交通的智能控制与管理(urban traffic control system,UTCS)是智能交通系统的重要组成部分。
而交叉口的通行能力又是决定道路通行的关键所在,若对城市交通网络的交叉口信号控制系统进行协调优化控制,可缓解拥堵区域的交通压力,使交通流量在整个城市范围内的分配趋于合理,降低或消除对道路的瓶颈影响,提高道路的通行能力和服务水平。
所以城市交通控制的核心落实到如何根据交通需求来合理分配交通资源,提高通行效率。
交通信号控制的发展经历了点控、线控和面控3个阶段。
把控制对象区域内全部交通信号的监控作为一个交通监控中心管理下的整体控制系统,是单点信号、干线信号和网络信号系统的综合控制系统。
1. 国外研究现状国外当前比较成熟的系统主要有TRANSYT 系统、SCATS 系统和SCOOT 系统。
但各个系统在信号优化方面存在着不同的特点,下面将分别比较它们在信号周期、绿信比和相位差优化调整方法的不同之处。
1.1 TRANSYT 系统交通网络研究工具(traffic network study tool,TRANSYT)是英国交通与道路研究所(TRRL)于1996年提出的脱机优化网络信号配时的一套程序,它是一种脱机操作的定时控制系统,系统主要是由仿真模型及优化2部分组成。
交通模型用来模拟在信号灯控制下交通网上的车辆行驶状况,以便计算在一组给定的信号配时方案下网络的运行指标;优化过程通过改变信号配时方案并确定指标是否减小,这样经过反复计算求得最佳配时方案。
TRANSYT 早期的版本是采用“瞎子爬山法”,对相位差和绿信比进行优化,但不能对周期进行优化,只能在一组周期中计算最小的性能指标,得到相对优化的周期时长。
其性能指标PI(performanceindex)与停车次数和排队长度有关式中:wi 为第i 条连线延迟时间的加权系数;ki 为第i 条连线停车次数的加权系数;ti 为第i 条连线的总延迟时间;ni 为第i 条连线的停车次数的总和。
城市道路交通信号控制方式适用规范
城市道路交通信号控制方式适用规范
城市道路交通信号控制是城市交通运输的必要环节，也是交通安
全的保障措施。
为规范城市道路交通信号控制的质量，健全城市道路
交通规则，保障行车安全，中国交通运输部以及国家科技和工业委员
会共同制定城市道路交通信号控制方式适用规范。
首先，该规范提出，道路交通灯要求适当、安全、可靠，配置在
不影响行车安全的合理道路位置，形式颜色要求符合国家标准。
同时
也要求交通信号灯制定标准及标准之间的相互协作，有灯与无灯交通
系统要求相结合，两者不能互相影响。
此外，交通灯灯柱应配置到街
路的可见处，且应安装标志牌和主干路的交通标志，明确各路段的行
车政策及安全限速标志，以防止道路上的交通事故。
其次，本规范要求在规划新建道路时，应注明交通信号的控制方式，所以在新建主干路以及改造现有路段时，应考虑到道路交通灯控
制的技术要求和参数，以保证路口及道路之间道路交通信号控制质量。
同时，新建和改造交通灯基本设施必须按照相关规范要求进行，以确
保其安全、可靠性。
最后，在规定城市道路交通信号控制方式时，要根据当地城市道
路的实际情况和交通状况灵活调整，选择有利于当地公众出行安全和
畅通的信号控制方式，提高道路交通的安全性，确保道路交通安全。
总之，规范城市道路交通信号控制方式，规范道路交通行为，是
城市道路交通安全的基础。
中国交通运输部以及国家科技和工业委员
会制定的《城市道路交通信号控制方式适用规范》，将为城市交通的
安全和畅通提供强有力的技术支持保障。
公安部交管局推进城市信号灯信号配时智能化工作方案
根据《道路交通安全法》及其实施条例等相关法律规范标准，以排查整改城市道路交通信号灯的设置和使用问题为推进城市道路交通信号灯配时智能化的着力点和着手点,重点解决城市主、次干路上信号灯不符合标准、设置不规范和配时不合理等问题。
推进交通信号灯配时智能化，依法科学分配通行权利，改善通行秩序，提高道路交叉口的通行能力和通行效率，减少交通延误和资源浪费，提升区域和城市路网的承载能力，有效缓解交通拥堵。
单点定时控制应根据交通流量、通行效率等情况，及时调整并应保持与各相关路口信号配时关联协调。
通过排查整改，应实现全路网、局域路网、重点路段或至少部分交叉口的交通量采集、传输、处理和交通信号灯配时的智能化，逐步减少单点定时控制。
一、总体要求（一）道路交通信号灯的灯具应符合国家标准《道路交通信号灯》（GB 14887）的要求，信号机应符合国家标准《道路交通信号控制机》（GB 25280）的要求。
新建的信号灯和信号机应有国家相关机构出具的检测合格证书。
（二）信号灯的设置、安装应符合国家标准《道路交通信号灯设置与安装规范》（GB 14886）的要求。
信号灯设置的位置、方位、数量应能保证车辆驾驶人和行人均能清晰、准确地观察到交通信号灯。
在大型路口、畸形路口、视线不良的路口，应根据需要在适当位置增设交通信号灯。
（三）交通信号灯的设置应与交通标志、标线等设施表达的信息互相协调，不应自相矛盾。
信号灯的组合应与导向车道划分相配合，合理选用方向指示交通信号灯。
（四）信号相位、配时要科学、精细，根据交通流量的分布情况合理划分控制时段、确定控制方案。
设置的行人绿灯时间要确保行人能够安全步行过街。
信号放行规则在一个城市内的道路上应基本一致。
（五）市区道路或相对独立的城市片区应尽量采用可以联网控制的交通信号控制机，鼓励根据实际需要联入统一的交通信号控制系统，便于对信号灯路口进行协调控制。
（六）主、次干道信号灯路口应进行协调控制并优化，运用"慢进快出"、"截流、分流"等控制策略，采用"绿波带"、"红波带"等控制方式，在高峰时有效均衡交通流、缓解拥堵；在平峰时保证交通流连续、畅通，提高通行效率。
城市道路交通信号控制规范要求
城市道路交通信号控制规范要求随着城市交通流量的增加和道路交通安全问题的凸显，城市道路交通信号控制规范要求变得越来越重要。
本文将从交通信号的类型、设置标准和规范要求等方面进行探讨。
1. 交通信号的类型城市道路交通信号按照功能和形式可以分为红绿灯信号、指示标志和标线等。
其中，红绿灯信号是最为常见的信号类型，主要负责控制道路交通流量和优化交叉口通行。
指示标志和标线则用于引导驾驶员遵守交通规则和规范行驶。
2. 交通信号设置标准为了确保交通信号的有效性和安全性，城市道路交通信号的设置必须符合一定的标准和要求。
在设置红绿灯信号时，需要考虑交叉口通行能力、车流量、行人通行需求等因素。
同时，信号机与车辆和行人的安全距离也需要符合规范要求，避免发生交通事故。
指示标志和标线的设置也需要遵循一定的标准，以便驾驶员能够准确理解和遵守。
3. 交通信号控制规范要求城市道路交通信号控制规范主要包括信号控制的基本原则、时序设置和灯色规范等要求。
首先，信号控制的基本原则是安全和效率。
交通信号应该合理设置，确保车辆和行人的安全通行，并尽量减少交通拥堵。
其次，时序设置是交通信号控制的核心。
信号的绿灯时间、黄灯时间、红灯时间等必须根据实际交通流量和通过能力进行科学合理的设置。
最后，信号灯色的使用也有一定的规范。
红灯表示停车，绿灯表示行驶，黄灯则表示准备停车。
驾驶员通过正确理解和遵守信号灯色规范，可以提高交通安全性和流量效率。
4. 城市道路交通信号控制管理城市道路交通信号控制规范要求还包括信号设备的及时维护和管理。
信号设备应定期进行巡视检查和维修保养，确保其正常工作。
同时，信号控制的时序和灯色设置也需要得到定期的评估和调整。
交通管理部门需要加强对交通信号的维护和管理，确保信号系统的稳定性和可靠性。
总结起来，城市道路交通信号控制规范要求包括信号的类型、设置标准和规范要求等方面。
合理的交通信号设置和科学的信号控制将有效提高道路交通的安全性和效率。
交通控制系统技术方案书UTC1000
《计算机软件配置管理计划规范》GB/T12505-1990
2、系统的组成
UTC系列交通信号控制系统，其设计依据主要是GA47-2002标准、并吸收了著名的日本京三信号控制系统和SCATS、SCOOTS、SANKO系统的优点。其实物结构如下图所示.
定周期控制
指挥中心步进控制
干线协调控制
路口遥控（路口紧急呼叫）
路段遥控（路段紧急呼叫）
支持环形线圈，超声波、微波（雷达）、视频识别等多种车辆检测器。外接车辆检测器时，可实现半感应、全感应和模糊感应控制控制。
16相位（含人行）。
具备过载与漏电保护，软/硬件双重监视的绿冲突保护。对系统硬件、软件的工作状态和故障情况进行全面监视。
该产品已经在国内90多个城市得到推广应用，并出口到7个国家。
功能与特点：
系统通讯方式多样：可采用光缆，PSTN公用电话网、无线电专网等联网方式。
信号机的设置方式灵活：具备指挥中心设置、手提电脑现场设置，利用本机的键盘与LED显示屏现场设置。
采用了EMC电磁兼容性设计技术，系统具备抗浪涌冲击，抗周期跌落，抗群脉冲干扰，抗秩序评价方法》（GA/T 175）
《公安交通指挥系统建设技术规范》（GA/T445-2003）
《城市警用地理信息系统分类与代码》（GA/T491）
《城市警用地理信息系统图形符号》（GA/T492）
《城市警用地理信息系统建设规范》（GA/T493）
《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（GA/T497-2009）
4、系统指标
4.1中心计算机配置指标:
产品名称补天A4600 P3.2HT 512120VN
处理器含HT技术的英特尔®奔腾® 4处理器3.2GHz
道路交通信号控制系统解决方案
道路交通信号控制系统解决方案道路交通信号控制系统解决方案阅读提示一、文档类别智能交通基线方案。
智能交通基线方案。
二、适用性简述适用于城市道路交通信号控制系统，支持多时段控制、感应控制、无缆线协调控制等多种信号控制方式。
多种信号控制方式。
三、关联可参考文档某智能交通-系统产品手册（08道路交通信号控制系统）道路交通信号控制系统）文档控制序号 修订内容 修订时间 修订人 审核人1 形成版本 2014-02-25 郑华荣2 增加视频车检器介绍 2014-07-07 郑华荣以下方案正文目录 (11)第1章 概述 .................................................................................. (11)1.1 应用背景 ............................................................................................ (11)1.2 行业现况及问题 ................................................................................. (33)第2章 设计原则、依据 ................................................................ (33)2.1. 设计原则 ............................................................................................ (55)2.2. 设计依据 ............................................................................................ (66)第3章 系统设计 ........................................................................... (66)3.1 系统结构 ............................................................................................ (66)3.2 系统组成 ............................................................................................ (77)3.3 功能设计 ............................................................................................3.3.1 交通参数采集、统计功能交通参数采集、统计功能 (7)3.3.2 信号灯配时控制功能 (8)3.3.2.1 多时段控制多时段控制 (8) (99)3.3.2.2 感应控制 ................................................................................. (111)3.3.2.3 无缆线协调控制（绿波控制） ............................................... (113)3.3.2.4 行人过街按钮控制 .................................................................3.3.2.5 公交优先控制 ........................................................................ (113) (114)3.3.2.6 全红控制 ............................................................................... (114)3.3.2.7 闪光控制 ............................................................................... (115)3.3.2.8 手动控制 ...............................................................................3.3.3 设备故障检测、处理功能设备故障检测、处理功能 (16) (116)3.3.3.1 严重故障 ............................................................................... (117)3.3.3.2 一般故障 ...............................................................................3.3.3.3 故障存储与发送故障存储与发送 (18) (118)3.3.4 信号机状态监视功能 .................................................................3.3.4.1 版本信息 ............................................................................... ............................................................................... 118 3.3.4.2 通道状态 ............................................................................... ............................................................................... 118 3.3.4.3 检测器脉冲检测器脉冲 ............................................................................ ........................................................................... 119 3.3.4.4 协调状态 ............................................................................... ............................................................................... 119 3.3.4.5 交通数据 ............................................................................... ............................................................................... 119 3.3.4.6 信号机事件信号机事件 ............................................................................ ........................................................................... 220 3.3.5 校时功能校时功能 ................................................................................... ................................................................................... 220 3.3.6 无线传输功能（可配）无线传输功能（可配） .............................................................. 21 3.3.7 信号机特征参数导入/导出导出 ......................................................... 21 3.3.8 扩展功能扩展功能................................................................................... ................................................................................... 221 第4章 前端子系统设计 .............................................................. .. (23)23 4.1 系统架构设计系统架构设计 ................................................................................... ................................................................................... 223 4.2 线圈布设 .......................................................................................... .......................................................................................... 224 4.3 信号灯布设原则 ............................................................................... ............................................................................... 225 4.3.1 基本原则基本原则 ................................................................................... ................................................................................... 225 4.3.2 安装数量安装数量 ................................................................................... ................................................................................... 226 4.3.3 机动车信号灯安装位置机动车信号灯安装位置 .............................................................. 27 4.3.4 非机动车信号灯安装位置非机动车信号灯安装位置 .......................................................... 29 4.3.5 人行横道信号灯安装位置人行横道信号灯安装位置.......................................................... 30 第5章 网络传输子系统设计 ....................................................... ....................................................... 3131 第6章 后端管理子系统 .............................................................. .. (32)32 6.1 平台概述 .......................................................................................... .......................................................................................... 332 6.2 平台功能设计平台功能设计 ................................................................................... ................................................................................... 332 6.2.1. 状态显示及控制 ........................................................................ ........................................................................ 332 6.2.2. 勤务预案功能............................................................................ ........................................................................... 334 6.2.3. 故障报警预处理功能 ................................................................. ................................................................. 334 6.2.4. 交通流数据统计功能 ................................................................. .. (3)346.2.5. 运维管理................................................................................... ................................................................................... 335 6.2.6. 日志管理................................................................................... ................................................................................... 336 第7章 核心设备介绍.................................................................. .................................................................. 3737 7.1 交通信号控制机 ............................................................................... ............................................................................... 337 7.2 视频车检器....................................................................................... ...................................................................................... 339 第8章 系统特点......................................................................... ......................................................................... 4141 8.1. 灵活适应的控制方案 ........................................................................ ........................................................................ 441 8.2. 设备快速维护及修复 ........................................................................ ........................................................................ 441 8.3. 独立、稳定的故障检测处理.............................................................. 41 8.4. 开放式NTCIP 协议........................................................................... (442)第1章 概述1.1 应用背景随着我国汽车拥有量的持续增加和城镇化水平的日益提高，道路交通量的增长速度和人口向城市的聚集速度也在不断加快，由此进一步加剧了城市的交通问题。
道路交通信号控制机使用说明手册
本产品是采用当代最新发展的信息、计算机、传感器技术及智能控制理论，开发具有国际先进水平的城市智能交通信号控制机(以下简称信号机)，主要用于城市交叉路口的信号智能控制，可以解决目前我国城市交通拥挤堵塞的现状，同时对改善环境、降低能耗及交通事故起到很大的作用。
目前国外同类产品的价格较高，我们充分利用自身的技术优势，在使项目产品有较高的技术含量的同时我们暂定的价格比国内外同类产品价格的低廉，因此产品具有很强的价格优势。
控制方式：有缆线控、无缆线控、定时、感应、系统优化、单点优化、区域协调
最大时基调度数：40个
最大时段表数：16个
最大时段数：48个
最大方案数：32个
最大阶段表数：16个
最大阶段数：16个
最大相位数：32个
最大通道数：32个
最大车检器数：32个
最大行人按钮数：16个
架构综述
本机采用分布式多模块架构，基本配置包括主灯控模块、液晶显示模块、综合控制模块、车检模块、3个辅灯控模块，各模块运算核心采用ARM芯片，主频72MHz。本地配置240×128点阵LCD终端显示信号机各项参数与状态，配置4×6键盘输入设备，操控设置信号机。
9）特勤路线控制
在执行警卫、消防、救护、抢险等任务的时候，其行车路线上的交通信号灯按照车辆到达路口的时间开启绿灯，保证车辆畅通无阻。
10）行人二次过街功能
二次过街方式是以提高安全性、便利性、行人过街效率和路口利用率为目的的行人过街设施。
11）线协调控制
把干线道路上多个相邻交叉路口的交通信号协调起来，加以控制（也称为线控）。
根据交通流量变化情况，把一天的时间分成若干个控制时段，随时间的推移，按预置的方案自动运行。
5）闪光控制
信号灯黄灯以预设的频率闪烁，向车辆和行人发出警告或提示。
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城市道路交通信号线协调控制方式的实现
[摘要]：本文通过西部某地级市城区主要干线道路为例，根据干线上各路口形状、路口信号控制方式、路口间距、道路基本条件等，结合道路交通调查的结果设定、优化路口各配时等控制参数，从而实现红波带、绿波带线协调控制。
[关键词]：交通信号控制系统线协调红波带绿波带
绪论
我国中西部城市道路交通规划相对滞后于城市经济的发展，交通拥堵问题制约着很多城市的发展，通过先进的线协调交通信号控制技术应用，可有效提高城市道路通行效率，从一定程度上缓解城市交通拥堵。
一、线协调控制适用条件
线协调交通信号控制方式是建立在单点感应控制技术之上的，当多个连续城市主要道路交叉信号控制路口道路条件基本相似时，也即干线的交通状况符合总体流量稳定、变化比较规律的条件时，可选用此种线协调控制方式。
1.干线道路条件
西部某市人民大道为四幅面结构，双向4车道，道路物理隔离完善，有中央隔离设施和机非分隔绿化带，人民大道5个连续路口道路条件相似，5路口之间间距为670米、460米、580米、540米，均在800米以内。
2.各路口交通调查
本次交通调查包括人民大道5个路口交通信号控制情况和5个路口连续1个月全天交通流量的调查（每一小时为一统计单位）等，其中人民大道北1路口为城区外围路口，人民大道北5路口为主城区商业密集路口（属于拥堵点）。
（1）路口早高峰北向南（入城）流量统计
由表2-1可看出，早高峰集中7：00-11：00时段，由北向南各路口流量呈现平稳增长态势，下一路口相比上一路口的交通流量增长量比较均衡。
（2）路口晚高峰南向北（出城）流量统计
由表2-2可看出，晚高峰集中16：00-20：00时段，由南向北各路口流量呈现平稳增长态势，下一路口相比上一路口的交通流量增长量比较均衡。
（3）路口车辆感应控制调查
人民大道5个路口各个方向停车线附近均已敷设地感线圈，并配备同一品牌型号的协调式交通信号控制机。
（4）干线限定车速调查
人民大道车速限定值为50km/h。
3.线协调适用分析
综合人民大道道路基本条件和5个路口交通调查的结果，可以在人民大道5个路口采用线协调交通信号控制方式。
二、线协调控制的实现
1.信号共用周期和相位差确定
首先将5个路口信号机设定为线协调控制，并统一校对路口信号机的时钟并保持一致。
5个路口信号周期分别为130秒、110秒、100秒、130秒，采用130秒为共用周期。
5个路口需要协调的相位差分别为670*3600/50*1000=48秒，460*3600/50*1000=33秒，580*3600/50*1000=41秒，
540*3600/50*1000=38秒。
每个信号机选择信号周期第一个时段作为绿波带/红波带时段，根据以上原则可设定每个信号机的共用周期和相位差。
2.早高峰入城“红波带”控制
早高峰时段，根据人民大道交通现状，在确定信号机的共用周期和相位差的基础之上，采用缩短北向南直行方向的配时方案时间，延长东向西、西向东方向的配时方案时间，车辆进入拥堵点的时间加长，从而缓解人民大道北5路口等商业密集区域拥堵程度。
3.晚高峰出城“绿波带”控制
早高峰时段，同样根据人民大道交通现状，在确定信号机的共用周期和相位差的基础之上，采用加长南向北直行方向的配时方案时间，缩短东向西、西向东方向的配时方案时间，车辆驶离拥堵点和商业密集区的时间减少，实现绿波快速通过。
三、评价指标
1.延误时间
延误时间，┅┅┅┅指车辆在没有信号和等待队列（包括加减速）
的阻碍下行走所需时间和实际的旅行时间之差。
通常，所需时间是按照干线限定车速来推算，机动车延误时间的计算公式（给定绿信比的情况）采用目前交通工程较多建议采用的公式（v/c分析模型）。
首先计算一条车道组：
上述公式的参数说明：
d——交叉口进口车道组的平均停车延误（秒/辆）；
d1——均匀延误（秒/辆）；
d2——附加延误（秒/辆）；
df——信号联动或控制类型的延误修正系数，参照《现代道路交通管理》143页表5-7参数；
t——红绿灯的周期长（秒）；
g——车道组的有效绿灯时间（秒）；
x——车道组的v/c比；
c——车道组的通行能力（辆/h）（其中s为车道组饱和通行能力，单位：辆/h；t为红绿灯的周期长，单位：秒；g为车道组的有效绿灯时间，单位：秒；）；
v——车道组的校正流率v=vp*phf（辆/h）（其中vp为15min的高峰流率，单位：辆/h；phf——高峰小时系数）；
m——代表车辆到达形式和排队长度的附加延误修正项，参照《现代道路交通管理》143页表5-7参数；
其次，引道的平均延迟为：
（3-4）
公式（3-4）中各参数说明：
da——引道a上每辆车的平均停车延误（秒/辆）；
di——引道a上车道组i的每辆车的平均停车延误（秒/辆）；vi——车道组i的校正流率（辆/h）；
最后得出，交叉口的平均延迟为：
（3-5）
公式（3-5）中各参数说明：
di——交叉口每辆车的平均停车延误（秒/辆）；
da——引道a上每辆车的平均停车延误（秒/辆）；
va——引道a的校正流率（辆/h）；
根据实际计算，人民大道实行线协调控制方式后，交叉口每辆车的平均停车延误（秒/量）停车延误减少了约30%。
2.拥挤时间
拥挤时间是某个时间范围内（12小时或一天等）排队长度的时间积分值，拥挤通常表示拥挤总量的指标，用于拥挤对策的事前、事后评价。
这一指标可用来分析采用红波带线协调控制方式带来的效果。
结论
在道路交通调查的分析基础之上，采用线协调交通信号控制方式，可以在一定程度上缓解中西部城市交通拥堵现状。
参考文献：
[1] 美国《道路通行能力手册》hcm9
[2] 《现代道路交通管理》，人民交通出版社，李江等
[3] 《ga/t527-2005 城市道路交通信号控制方式适用规范》。