机电工程学院本科学生毕业设计说明书(论文)撰写规范及标准模版 2
大学本科毕业设计(论文)说明书格式要求
X X X 大学X X X学院本科生毕业设计（论文）格式规范（斜体字均作为格式说明用，填写时请删除）本科毕业设计（论文）说明书（题目）小二号粗黑体，居中系别专业班级学生姓名指导教师提交日期年月日小三号宋体，加粗210g橙色卡纸（A3）论文统一用A4纸打印。
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行距为固定值20磅。
X X X 大学X X X学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权X X X 大学 X X X学院可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
保密□，在年解密后适用本授权书。
本学位论文属于不保密□。
（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日X X X大学X X X学院四号宋体，加粗，居中毕业设计（论文）任务书小二号宋体，加粗，居中正文小四号宋体，行距为固定值20磅兹发给班学生毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：2.应完成的项目：（1）（2）（3）（4）3.参考资料以及说明：（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）4.本毕业设计（论文）任务书于年月日发出，应于年月日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。
专业教研组（系）负责人审核年月日指导教师（导师组）签发年月日毕业设计（论文）评语：三号宋体毕业设计（论文）总评成绩：四号宋体毕业设计（论文）答辩小组负责人签字：四号宋体年月日四号宋体（以下含有范例）摘要三号粗黑体，居中上下空一行正文小四号宋体，行距为固定值20磅本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。
毕业设计(论文)说明书范例(展示效果)
毕业设计（论文）（说明书）题目：XXXXXX姓名：XXXXXX学号：XXXXXX平顶山工业职业技术学院2013年5月20日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名XXXXX专业班级 XXXXXXX任务下达日期2013年3月4日设计（论文）开始日期2013年3月10日设计（论文）完成日期2013 年 5 月20 日设计（论文）题目： XXXXXXXXXX指导教师 XXX系（部）主任郭宗跃2013年5月20日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录电力工程学院XXXXX专业，学生XXXX 于2013年 6月10日进行了毕业设计（论文）答辩。
设计题目： XXXXXXXXXXXX专题（论文）题目： XXXXXXXXXX指导老师： XXX答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生XXX 毕业设计（论文）成绩为。
答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员：，，，，， ,平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第页毕业设计（论文）及答辩评语：摘要电网系统运行的可靠性以及供应电能的质量，与其自动化系统的水平有着密切的联系。
电力系统的自动化系统由两个系统构成，信息就地处理的自动化系统和信息集中处理的自动化系统。
信息就地处理的自动化系统的特点是能对电力系统的情况作出快速的反应，如高压输电线上发生短路故障时，要求继电保护要在20ms左右动作，以便快速切除故障，而同步发电机的励磁自动控制系统，在电力系统正常运行时，可以保证系统的电压质量和无功出力的分配，在故障时可以提高系统的稳定水平，有功功率自动调节装置，能跟踪系统负荷的随机波动，保证电能的频率质量，按频率自动减负荷装置能在系统事故情况，电力系统出现严重的有功缺额时，快速的切除一些较为次要的负荷，以免造成系统的频率崩溃，以上这些信息就地处理装置，其重要的优点是能对系统中的情况作出快速的反应，尤其在电力系统发生故障时，其作用更为明显，但由于其获得的信息有局限性，因而不能从全局的角度来处理问题，例如通过自动频率调节，虽然可以跟踪负荷的变化，但总还存在与额定频率的偏差，更不能实现出力的经济分配。
毕业设计说明书(论文)格式及要求
封面样式（此页不要页眉）河南机电高等专科学校毕业设计说明书（论文）论文题目：［单击此处键入论文中文题名］—［单击此处继续键入副题名或删除此提示］系部：机械工程系专业：班级：学生姓名：学号：指导教师：xxxx年月日摘要与Abstract排版样式：（空1行）摘要（约300字）（新起一页）（标题为小4号黑体，内容为小4号宋体，均不加黑，英文为Time New Roman，论文内容均为行距：固定值22磅）（空1行）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（空1行）关键词：（关键词3-5个）（空2行）ABSTRACT（与中文摘要接排）（空1行）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（空1行）Key Words：目录排版样式：（空1行）目录（新起一页）（空1行）（一级标题为小4号黑体，二级标题为小4号宋体，均不加黑)摘要............................................................................................. .I 绪论.. (1)第1章 (2)1.1 ×××......××× (3)1.2 ×××......×××.. (3)1.3 (3)第2章×××......××× (3)2.1 ×××......×××. (3)2.2 ×××......×××.. (7)∶∶2.5 (9)∶∶致谢 (26)参考文献 (26)附录 (28)正文排版样式：（正文字体为小4号宋体，行距：固定值22磅，数字和英文为Time New Roman）（空1行）（正文不少于2万字,此页起为论文第1页，页码位于右下脚）绪论（各章均新起一页）×××……×××∶第1章×××（新起一页）（空1行）1.1引言（空1行）×××……×××1.1.1×××……×××（空1行）1.2 ××××（空1行）1.2.1 ××××××（空1行）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（空1行）1.2.2 ××××××（空1行）×××××一.××××××××××××××××××××××××××××××××××××××1.×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……(1) ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……∶∶（空1行）1.5（空1行）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……总结（新起一页）致谢（新起一页）（约200字）（空1行）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（空2行）参考文献（新起一页）（空1行，以下内容中文为五号宋体，行距；固定值22磅，英文和数字为Times New Roman）[1] 武良臣,王裕清，赵俊伟.无心轴新型托辊的研制.煤矿机械，1996(4):37-38[2]。
《毕业设计说明书》书写统一格式要求
机电一体化技术专业《毕业设计说明书》书写要求
目录
前言写毕业设计的目的、意义，对毕业设计的认识及态度等。
（不超过1页）附1：毕业设计指导书
附2：毕业设计任务书
第一章绪论
1、轻工业自动包装机械的地位及作用
2、轻工业自动包装生产线目前的现状（以自己所设计的生产线产品为例来写）
3、轻工业包装生产线的主要组成、作用
第二章XXX机（写自己所从事的设备）
1、XXX机简介（包括用途及主要参数、适用规格等等）
2、XXX机的基本原理或工艺流程（要附上工艺简图来说明）
3、XXX机的主要组成结构（要附上总图来说明）
第三章XXX机的XXX装置（写自己所承担的项目部分）
1、XXX装置的工作流程或工作原理（附本装置的装配图）
2、XXX装置的设计计算（计算公式中的字母应规范）
3、XXX装置的主要零部件设计
3.1 XXX零件的设计分析（附XXX零件图）
3.2 XXX零件的设计分析（附XXX零件图）
3.3 XXX零件的设计分析（附XXX零件图）
……
第X章*********
……
第X+1章总结（写收获、体会、感想等等）
参考资料
1．《机械设计手册》****出版社****年
2．《机械设计基础》***主编****出版社****年。
机电毕业设计论文范精选
机电毕业设计论文范精选推荐文章毕业设计论文致谢大学范文热度：大专毕业论文范文大全格式模板热度：计算机网络技术毕业设计论文热度：机械工程毕业设计论文范文热度：机电工程毕业设计论文范文热度：信息技术日益发达,在机电专业教学中运用多媒体技术也越来越频繁,发挥了不可替代的作用。
下面是店铺为大家推荐的机电毕业设计论文，供大家参考。
机电毕业设计论文范文一：高速公路机电工程安装与质量检测研究摘要：公路是我国社会经济发展的基础设施，也是社会经济与信息交流之间的连接纽带，在此发展过程中发挥着至关重要的作用。
但是由于施工程序不完善、科学技术落后以及不合理安装等因素，导致许多高速公路中的机电工程安装都出现了质量问题，对我国高速公路机电工程运行的效率造成了严重的影响，急需相关单位进行改善和解决。
本文主要就高速公路中机电工程的安装进行分析，并对机电工程质量的检测方式进行阐述。
关键词：高速公路;机电安装;质量检测1前言高速公路中的机电工程主要包括监控、通信、收费、照明、通风及消防等多个系统，是高速公路非常重要的组成部分。
近年来，国内高速公路事业的发展速度日益加快，各类新技术、新设备的应用不断增多，我国高速公路在机电工程建设方面也取得了显著的成就。
但是与发达国家相比，国内高速公路机电工程安装与质量检测的水平依然比较落后，因此，提高我国高速公路机电工程安装与质量检测的水平，成为我国高速公路施工管理单位高度关注的问题。
2高速公路机电工程安装的方法2.1正确选择相关的机电设备机电设备本身的质量，其运行状态的稳定性与可靠性都直接影响高速公路机电工程安装的质量，因此，施工单位在对机电设备进行选择时，应该先全面检测所需设备质量和运行状态是否符合相关的标准，并在多个设备厂家之间对设备进行综合筛选与评估，以选择出最佳的供货厂家，确保机电设备的质量。
机电设备运到安装现场之后，应该再次对机电设备的质量进行抽检，从根本上确保使用的机电设备完全符合我国高速公路机电工程的标准，确保机电设备安装后能高效、稳定以及安全的运行。
机电工程系本科毕业设计手册
武汉生物工程学院2012届本科毕业设计手册机电工程系2012年2月15日目录一、毕业设计相关任务和时间安排 (3)二、武汉生物工程学院毕业论文撰写规范 (4)三、机电工程系2012届本科毕业论文答辩实施方案 (10)附录1 毕业设计目录示例 (11)附录2 论文摘要及关键词示例（中、英文） (12)附录3 论文格式示例 (13)附录4 文献综述示例 (14)附录5 参考文献示例 (14)附录6 开题报告示例 (15)附录7 文献综述示例 (22)附录8 毕业设计封面示例 (24)毕业论文（设计）教学过程是实现本科学生培养目标要求的重要阶段，是一项综合性的实践教学活动，是基础理论学习深化与升华的重要环节，是全面检验学生综合素质与实践能力培养效果的主要手段。
为加强对毕业论文（设计）工作规范化管理，根据学校有关规定和本科专业培养目标的要求，结合我系的实际情况，特制定本毕业设计手册，请各位同学开始进行毕业设计相关工作前认真阅读。
一、毕业设计相关任务和时间安排毕业生的设计课题确定后即应开始相关工作，毕业设计指导老师根据学生的课题下达设计任务书后，每位同学必须按照任务书要求完成相关设计任务，包括开题报告、文献综述、毕业设计说明书和图纸等工作，具体时间安排如下：二、武汉生物工程学院毕业论文撰写规范本科毕业论文（设计说明书）是学生在教师的指导下经过调查研究、科学实验或工程设计，对所取得成果的科学表述，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。
其撰写在参照国家、各专业部门制订的有关标准及语法规范的同时，应遵照如下规范：1．论文结构及写作要求论文（设计说明书）应包括封面、目录、题目、中文摘要与关键词、英文题目、英文摘要与关键词、正文、参考文献、致谢和附录等部分。
1.1 目录目录独立成页，包括论文中全部章、节的标题及页码。
1.2 题目题目应该简短、明确、有概括性。
论文题目一般中文字数不超过25个字，外文题目不超过15个实词，不使用标点符号，中外文题名应一致。
机电一体化专业毕业设计说明书模板
西安职业技术学院毕业设计说明书题目：专业：班级：学号：学生：指导教师：完成日期：年月日内容摘要本文通过对后盖零件的工艺进行了研究，得出了后该零件的加工工艺流程、加工工艺卡。
并结合所给后盖零件的尺寸与结构设计了相应的钻模夹具，实现了高效加工后盖零件的目标。
本文主要从以下两个方面进行了研究。
一、通过零件图，分析了所给零件的结构、所要加工的表面及相应的设计的设计要求，并通过相关专业知识确定了零件所采用毛坯类型，同时根据图纸要求完成了工艺过程卡的制作。
二、结合零件的尺寸，通过对定位方式与加工方式，完成了后盖零件的钻模设计工作，并完成了相关二维图纸的绘制工作。
关键词：工艺过程卡；钻模设计目录内容摘要 (I)引言 (1)一、零件机械加工工艺规程设计 (5)1.零件分析 (5)1.1零件的年产量和生产类型的确定 (5)1.2零件的作用 (5)2.零件技术要求分析 (5)2.1零件的主要技术要求 (6)2.2零件的加工工艺分析 (6)3.毛坯的选择 (7)3.1毛坯的种类及特点 (7)3.2毛坯种类的选择 (7)3.3毛坯形状尺寸的确定 (8)4.表面加工方法的选择 (8)5.定位基准的选择 (8)5.1基准的概念及分类 (8)5.2定位基准的选择原则 (9)6.零件加工工艺路线的确定 (9)6.1零件加工阶段的划分 (9)6.2机械加工顺序安排的原则 (10)6.3零件加工的工艺路线 (10)7.工序余量的确定 (11)7.1加工余量的确定 (11)8.机床及工装的确定 (12)9.工艺卡的填写 (12)二、机床夹具设计 (12)1.夹具的作用 (12)2.夹具设计任务 (12)3.定位方案的确定 (12)4.工件夹紧方案的确定及夹紧力的计算 (13)5.定位误差分析 (16)三、设计总结 (18)引言1夹具定义在机床行业，每个人都知道机床夹具就好比机床的双手，要起到确保夹紧工件的作用。
几乎每一台机床都配备各类夹具，从标准的卡盘，液压中心架，顶尖，台钳，刀柄等，到加工中心上的专用组合夹具，甚至加工特殊零件的巨型夹具。
1-9毕业设计说明书(论文)正文、结论、参考文献等标准格式(理工科专业学生用-)
1-9毕业设计说明书(论文)正文、结论、参考文献等标准格式(理工科专业学生用-)（可作为正文第1章标题，用小3号黑体，加粗，0.5行，段后0.5行）×××××××××（小4号宋体，1.5倍行距）×××××××××××××××××××××………1．1 ××××××（作为正文2级标题，用4号黑体，加粗）×××××××××（小4号宋体）××××××…………1.1.1 ××××（作为正文3级标题，用小4号黑体，不加粗）×××××××××（小4号宋体）×××××××××××××××××××××××××××………2 ×××××××（作为正文第2章标题，用小3号黑体，加粗，并留出上下间距为：段前0.5行，段后0.5行）×××××××××（小4号宋体）×××××××××××××××××××××××××××××××××××………2 IE技术的理论和方法2.1 装配线平衡理论2.1.1 装配线的基本特征2.1.2 装配线的分类2.1.3 生产线平衡的相关概念2.22.3方法研究概述2.3.1 方法研究的特点与目的2.3.2 方法研究的内容和步骤2.3.3 程序分析2.3.4 作业分析2.3.5 动作分析2.4作业测定概述2.4.1 作业测定的定义、目的及应用2.4.2 作业测定的主要方法2.5 现场管理概述2.5.1 目视管理2.5.2 “5S”管理2.5.3 定置管理3南汽名爵汽车发动机装配线的问题分析3.1 南汽名爵汽车有限公司简介3.2 南汽名爵南京浦口汽车制造基地装配车间布置3.3 发动机装配线各工位作业内容及人员组成3.4 南汽名爵汽车发动机装配线问题分析3.5 对秒表测时结果进行评价4 IE技术在南汽名爵汽车发动机装配线的应用4.15 总结与展望5.1 全文总结5.2 展望致谢注：1．正文中表格与插图的字体一律用5号宋体；2．正文各页的格式请以此页为标准复制，页眉中的页码用阿拉伯数字表示（本文档的页码已设置成自动格式）；3．为保证打印效果，学生在打印前，请将全文字体的颜色统一设置成黑色。
毕业设计说明书(论文)编写规范
三．毕业设计说明书（论文）的排版要求
毕业设计说明书（论文）统一采用A4纸打印，上边距2.5cm，下边距 2.0cm，左边距2.0cm，右边距2.0cm。每页须加“页眉”和“页码”。 排版格式如下：
的特点（如采用了何种新技术、新措施，提高了什么性能等）。 2．各部分的计算和设计：对本课题解决的主要问题的构思过程和预
期实现方案的全面说明、具体计算，不能仅仅是普适性的理论和方法的 介绍。
3．样机、试件或程序、设计作品的各种试验及测试情况：对试验方 法、试验步骤的阐述，对调试过程、试验数据的处理分析等，说明本人 设计的结果是否满足各项性能指标的要求，能否达到预期效果。
（六）结论：实事求是地概括说明所进行工作的情况和价值，分析 总结其优点、特色、创新点；指出存在的问题、后继工作和研究改进的 方向，特别是对工作中遇到的重要问题要着重指出，并提出自己的见 解。
（七）致谢：以简短的文字，对毕业设计（论文）过程中对给自己 以帮助的人员和协助完成设计的有关人员表示谢意。
（八）参考文献：参考文献是作者在毕业设计（论文）中所参考和 引用的文献列表。引用文献必须在文中引用处体现出来，并按顺序编 号。要求参照本专业中文核心期刊论文的参考文献的格式规范，按引用 文献在文中引用的顺序列出本次设计的主要参考文献。
（四）时间格式：使用“ⅩⅩⅩⅩ年ⅩⅩ月”。 （五）标题编号：要符合一般的学术规范。
附：毕业设计说明书（论文）封面格式 “中央广播电视大学
黑体5号 人才培养模式改革和 开放教育试点”专业
本科指导教师： 学生姓名： 学 号： 专 业： 入学时间：
机电一体化课程论文写作要求及评分标准
《机电一体化系统设计》课程论文写作要求一、论文题目可选论文研究方向如下：1.机电一体化的国内外发展现状2.机器人技术3.自动化生产线系统4.自动售货机5.数控机床……二、论文写作要求1．论文部分严格按照科技文献的格式进行撰写，即必须包含中文题目、作者信息、中文摘要、中文关键词、英文题目、英文作者信息、Abstract、Key words、论文正文、参考文献等10个部分。
详见附页。
2．字数要求不少于3000字。
3．论文电子稿和打印稿提交日期论文电子稿按照“班级+学号+姓名.doc”的格式命名，由班长收齐后打包，和打印稿（按学号先后顺序排列）一起于第14周前统一交到6#教学楼205办公室。
第13周周一（2015/6/1），随堂检查论文进度。
4．注意事项(1)不得相互抄袭。
一经发现，抄袭者和被抄袭者论文部分分数为零。
(2)不得敷衍了事，或者直接从网上下载后原封不动上交。
如出现此种情况，论文部分分数为零。
(3)论文部分分数根据“写作要求”部分进行评分。
(4)参考书自己借阅，参考期刊等文献可以进入学校图书馆电子资源下载。
三、成绩评定成绩评定标准详见附页附录一：课程论文的内容要求内容层次分明、文理通顺、数据可靠、文字简练、说明透彻、立论正确、推理严谨。
课程论文一般由以下部分组成，依次为：1. 封面：见下页。
2. 中英文摘要：扼要概括论文的主要内容和观点，语言精练、明确，语句流畅;英文摘要须与中文摘要内容相对应;中文摘要约100个汉字，英文摘要;关键词要反映课程论文的主要内容，数量一般为3-5个。
3. 目录：按照三级标题(章，节，小节)编写，要求与正文章节标题一致，层次清晰、简明扼要;标明页码。
4. 前言：说明课程论文选题的目的、意义和范围，国内外文献综述，应解决的问题和采用的研究方法;要求自然、概括、简洁、确切。
5. 正文：正文是课程论文的主体，其写作形式可因课题的类型不同而变化。
工程技术研究类论文通常可包括试验方案、试验装置和试验方法、经过整理加工的试验结果分析和讨论、与理论计算结果的比较以及本研究方法与已有研究方法的比较等;其他类论文通常可包括试验材料、研究内容与方法、试验结果与分析(讨论)，运用各方面的试验结果和研究方法，分析问题，论证观点，反映出科研能力和学术水平;要求客观真切、准确完备、合乎逻辑、文字简练、语句通顺、层次清楚、重点突出。
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吉林化工学院 本科毕业设计
通用上下料气动机械手 English Title（Times New Roman ，三号）
性 质: □毕业设计 □毕业论文 教 学 院： 机电工程学院 系 别： 机械电子系 学生学号： 09410315 学生姓名： 江家梁 专业班级： 机自0903 指导教师： 田爱华 职 称： 教授 起止日期： 2013.3.1～2013.6.15
吉 林 化 工 学 院 Jilin Institute of Chemical Technology吉林化工学院本科毕业设计 - I - 摘 要 本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的发展状况的了解，进行了总体方案设计，确定了机械手用四自由度和圆柱坐标型式。 本机械手为通用机械手，故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构，可以更换使用。计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转汽缸的驱动力矩，确定了相关尺寸，设计了机械手的腕部结构；设计了机械手的手臂结结构；设计了手臂伸缩，升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。
关键词：上下料；机械手；气缸 江家梁：多用途气动机械手设计
- II - Abstract
At first, the paper introduces the conception of the industrial robot and the information of the development briefly. What's more, the paper accounts for background and the primary mission of the topic.The paper introduces the function, composing and classification of the manipulator, tells out the free-degree and the form of coordinate. At the same time, the paper gives out the primary specification parameter of this manipulator. This paper designs the structure of the hand and the equipment of the drive of the manipulator，and analyzes the error of the orientation of the fingers. the paper designs the structure of the wrist, computes the needed moment of the drive when the wrist wheels and the moment of the drive of the pump. the paper designs the structure of the arm, and designs the hydraulic pressure buffer when the manipulator's arm flexes, ascend, descend and wheels. Key Words：upper and lower material；manipulator；air cylinder. 吉林化工学院本科毕业设计
- III - 目 录 摘 要 ············································································································································ I Abstract ··········································································································································· II 第1章 绪论 ····································································································································· 1 1 绪论 ············································································································································· 1 1.1 机械手概述 .................................................................................................................... 1 1.2 机械手的组成和分类 ................................................................................................... 2 1.2.1 机械手的组成 ................................................................................................... 2 1.2.2 机械手的分类 ................................................................................................... 4 1.3 国内外发展状况 ............................................................................................................ 6 1.4 课题的提出及主要任务 ............................................................................................... 8 1.4.1 课题的提出 ....................................................................................................... 8 1.4.2 课题的主要任务 ............................................................................................... 9 2 机械手的设计方案 ···················································································································· 9 2.1 机械手的座标型式与自由度 ..................................................................................... 10 2.2 机械手的手部结构方案设计 ..................................................................................... 10 2.3 机械手的手腕结构方案设计 ..................................................................................... 10 2.4 机械手的手臂结构方案设计 ..................................................................................... 10 2.5 机械手的驱动方案设计 ............................................................................................. 10 2.6 机械手的控制方案设计 ............................................................................................. 10 2.7 机械手的主要参数 ...................................................................................................... 11 2.8 机械手的技术参数列表 ............................................................................................. 11 12．控制方式 点位程序控制(采用PLC) ···························· 12 3 手部结构设计 ·························································································································· 12 3.1 夹持式手部结构 .......................................................................................................... 12 3.1.1 手指的形状和分类 ......................................................................................... 12 3.1.2 设计时考虑的几个问题 ................................................................................. 12 3.1.3 手部夹紧气缸的设计 ..................................................................................... 13 3.2 气流负压式吸盘 .......................................................................................................... 16 4 手腕结构设计 ·························································································································· 18 4.1 手腕的自由度 .............................................................................................................. 18 4.2 手腕的驱动力矩的计算 ............................................................................................. 19