计算机控制名词解释和简答

1、计算机控制系统包括：计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络

2、模拟输入通道的一般组成：信号处理、多路转换器、放大器、采样-保持器和A/D转换器（1）信号处理：可以对小信号放大滤波衰减阻抗匹配电平变换非线性补偿电流/电压转换(2)多路转换开关：又称多路开关在分时检测时可以将各个输入信号依次的或随机地连接到公共放大器或A/D转换器上是用来切换模拟电压信号的关键元件。多路开关分为：机械触点式和电子式两种。（3）可编程放大器：是一种通用性强的高级放大器，可以根据需要用程序来改变他的放大倍数，来提高多路数据采集的精度。（4）采样-保持器：用来满足转换精度的条件下提高信号允许的工作频率的器件。一般由模拟开关、储能元件和缓冲放大器组成。需要考虑的因素：输入信号范围、输入信号变化率、多路转换器的切换速率、不超过误差范围为的采集时间。（5）A/D转换器：把模拟量转换成数字量的器件，分为计数比较式、双斜率积分式和逐次逼近式三种。

3、A/D转换器的主要技术指标：（1）分辨率：指的是能对转换结果发生影响的最小输入量（2）精度：指的是转换后所得结果相对于世纪值得准确

度（3）量程：所能转换

的电压范围（4）转换时

间：A/D转换器完成一次

完整的转换过程所需要

的时间（5）输出逻辑电

平：多为与TTL电平配合，

是否要用三态逻辑输出，

是否要对数据进行锁存

（6）工作温度范围：只

有要在一定的温度范围

才能保证额定精度指标

（7）对基准电源的要求：

基准电源将对整个系统

的精度产生影响需要考

虑是否要加精密参考电

源

4、D/A转换器的主要技术

指标：（1）稳定时间：系

指D/A转换器中代码有满

度值的变化时，其输出达

到稳定所需的时间（3）

输出电平：不同型号输出

电平差距较大（4）输入

编码：二进制码、BCD码、

数值码、必要时可在转换

前用微处理器进行代码

转换（5）调零和增益校

准：一定要先调零然后在

校准增益

5、过程通道干扰的来源：

1）信号线和控制线均可

能是长导线2）电气设备

产生的电场和电磁波辐

射（1）常态干扰：是指

叠加在被测信号上的干

扰噪声（2）共态干扰：

是指A/D转换器两个输入

端上公有的干扰电压（3）

常态干扰抑制的方法：1.

常态干扰信号高（低）于

被测频率时，采用输入低

（高）通道，常态干扰频

率落在被测信号两侧时

用带通滤波器 2.当尖峰

型干扰为主要干扰源时

用双斜率积分式A/D转换

器3、当常态干扰来自电

磁感应时，应尽早进行前

置放大或尽早完成A/D变

换或采取隔离和屏蔽等

措施4、利用逻辑器件的

特性来抑制常态干扰5、

从根本上消除常态干扰

以及利用数字滤波技术

（4）共模干扰的抑制1.

利用双输入端的运算放

大器作为前置放大器2、

利用光电器或光电耦3、

采用浮地输入双层屏蔽

放大器4、用仪表放大器

提高共模抑制比（5）其

他抗干扰的方法：1、在

电路板的电源线和地线

要合理分布，布线尽可能

短2、电源与地的引入端

应该接一个无感电容3、

如果有多块电路板应加

稳压块4、防止驱动给电

源和地线带来的影响5、

三相隔离变压器的原边

要三角形接副边要星形

接法6、采用软件抗干扰

技术

6、位置式PID算法：控

制算法中提供了执行机

构的阀门开度的算法。增

量式PID算法：执行机构

需要的不是控制量的绝

对值而是其增量时的算

法

7、增量式PID算法与位

置式相比较具有的优点：

（1）位置式算法容易产

生较大的累计误差，增量

式对控制量的计算影响

很小（2）控制从手动切

换到自动的时候，位置式

需要设置阀门开度，而增量式易于实现自动的无冲击切换

8、对标准PID算法的改进：（1）PID位置算法的积分饱和作用及其抑制1）遇限削弱积分法2）积分分离法3）有效偏差法（2）PID增量式算法的饱和作用及其抑制1）积累补偿法2）不完全微分法9、凑试法确定PID调节参数：（1）增大比例系数：加快系统响应，有利于减小静差，但会增大超调量产生震荡，使稳定性变坏（2）增大积分时间：有利于减小超调减小震荡使系统稳定系统静差消除会减慢（3）增大微分时间：有利于加快系统响应，减小超调量，增加稳定性，系统对扰动的抑制能力减弱，对扰动有较敏感的响应。

10、实验经验法确定PID 调节参数的方法：（1）扩充临界比例法（2）阶跃曲线法

量式易于实现自动的无冲击切换8、对标准PID算法的改

进：（1）PID位置算法的

积分饱和作用及其抑制

1）遇限削弱积分法2）积

分分离法3）有效偏差法

（2）PID增量式算法的饱

和作用及其抑制1）积累

补偿法2）不完全微分法

9、凑试法确定PID调节

参数：（1）增大比例系数：

加快系统响应，有利于减

小静差，但会增大超调量

产生震荡，使稳定性变坏

（2）增大积分时间：有

利于减小超调减小震荡

使系统稳定系统静差消

除会减慢（3）增大微分

时间：有利于加快系统响

应，减小超调量，增加稳

定性，系统对扰动的抑制

能力减弱，对扰动有较敏

感的响应。

10、实验经验法确定PID

调节参数的方法：（1）扩

充临界比例法（2）阶跃

曲线法

量式易于实现自动的无

冲击切换

8、对标准PID算法的改

进：（1）PID位置算法的

积分饱和作用及其抑制

1）遇限削弱积分法2）积

分分离法3）有效偏差法

（2）PID增量式算法的饱

和作用及其抑制1）积累

补偿法2）不完全微分法

9、凑试法确定PID调节

参数：（1）增大比例系数：

加快系统响应，有利于减

小静差，但会增大超调量

产生震荡，使稳定性变坏

（2）增大积分时间：有

利于减小超调减小震荡

使系统稳定系统静差消

除会减慢（3）增大微分

时间：有利于加快系统响

应，减小超调量，增加稳

定性，系统对扰动的抑制

能力减弱，对扰动有较敏

感的响应。

10、实验经验法确定PID

调节参数的方法：（1）扩

充临界比例法（2）阶跃

曲线法

（注：文档可能无法

思考全面，请浏览后

下载，供参考。）