优选漫反射光电开关原理及应用

棱镜 移动光点
接近物体
漫反射
R检L测T原理
亮的背景反光信号比物体反光 信号强
如何解决
优化选择传感器 选择背景屏蔽传感器
R工L作T原理
背景屏蔽 (HRT)
2中技术实现该功能 固定检测距离 (改变检测角度和机械距离) 调整检测距离 (光三角原理)
R工L作T原理
背景屏蔽
检测距离固定不能调整, 改变灵敏度时,只能降低 性能
Se No
E function
工作距离
No function
R工L作T原理
HRT – 光三角
发射
校准
物体
检测 接收棱镜
近
远
不同的接收二极管-标准型
R工L作T原理
HRT – 光三角
发射
校准
物体
检测 接收棱镜
Intensity
CCD元件
CCD 图象点
Position on CCD camera
R工L作T原理
HRT – 光三角
近距离 远距离
接受 发射
R应L用T
背景屏蔽
输出信号
漫反射物体
每个物体一个信号
检测物体
t
R应L用T
背景屏蔽
信号输出
漫反射 检测物体 t
R工L作T原理
前景屏蔽
输出信号
漫反射
检测物体 每个物体一个信号
t
R物L体T靠近
前
yes
垂直/水平 可能
推荐
推荐
可能
R物L体T靠近
纵向移动
调节检测距离 信号输出
Leuze electronic
优选漫反射光电开关原理及应 用
R内L容T
• 工作原理 • 应用介绍 • 调试 • 背景屏蔽 • 前景屏蔽 • 物体移动方向 • 小结
R工L作T原理
E
Se
光轴
检测距离
物体
发射和接收在同一个传感器中,发射光通过物体的表面反射回到接收器
R工L作T原理
E
Se
光轴
检测距离
检测距离
大的物体反光比
物体尺寸
R工L作T原理
物体表面结构!
抛光面
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
粗糙表面
抛光的表面比粗糙的表面反光强,但是使用漫反射的 光电比较难检测该类物体.
R工L作T原理
表面情况
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
粗糙表面容易检测,即使表面倾斜一些 同样可以接收到较多的光信号,因此比 抛光的表面容易检测.
移动方向 Background
t
RLT
纵向移动
不同二极管 HRT..
Tr far near
调节检测距离
移动方向
信号
背景 误信号
t
RLT
横向移动
HRT.. 调节检测距离
信号
不同二极管
移动方向 背景
t
R应L用T
漫反射
亮的表面比黑的表面反光强,因此 接收到的信号就强
检测距离
黑
蓝
黄
银
白
表面颜色
R工L作T原理
检测原理和颜色
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
接收信号
白纸
ON
黑纸
开关阈值设置
OFF
100
200
300
400
500
600
检测距离 / mm
R工L作T原理
检测距离和物体尺寸
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
抛光的表面/镜面/玻璃等
R检L测T原理
亮的背景反光信号比物体反光 信号强
如何解决
优化选择传感器 选择背景屏蔽传感器
R调L节T
电位器调节 Байду номын сангаас械调节
通过调节滑动变阻器 的电位信号进行调节 棱镜
接R收发Tr射-
发光轴
漫反射物体反射光信号 物体t
R调L节T
电位器调节 机械调节
机械调节旋纽
调整距离 接收器 发射器 固定物体
物体
通过检测接收光信号的强弱检测物体的有无
R工L作T原理
影响反光的因素:
距离 颜色 物体尺寸 表面结构 表面倾斜度
以上影响到有效检测距离
R工L作T原理
物体检测距离
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
靠近物体,接收到的光信号就强
R工L作T原理
检测距离和检测物体颜色
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度