包装机械与自动化
世界包装机械的发展趋势及中国包装机械的发展对策
基金项 目 ：中国包装总公 司科技计划基金资助项 目 （ 中包科 技［０ ８ １４６） ２０ ］１—
作者简介 ：戴宏 民 （ ９ ９ ，男 ，浙江奉化人 ，重庆工商大学教授 ，主要从 事绿 色包装工程方面的研究 １３ 一）
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已是包 装机 械发 展 的必然 趋势 。 ．
业 化作业 、 自动化调 节 、全 程化控 制和产业 化经营 。 高效率化 、数控化 、柔 性化 、智能化 、多功能化 、模
块 化 己成 为食 品和包装 机械发展 的必然趋 势 。 同时 ， 在 高新 技术 日新月 异 的今 天 ，技术 创新 能 力 已成为 赢得市场 竞争主动性 的决定 因素 。通过技术创新 ，中
包装 机械 具有 高度 自动化 的特 点 。 自动化 技术 在 包装 生产 线 中的应用 已超过 ５ ％ ，其 中主要 的基 ０ 础技 术包 括 ： １） 电一体化 技术 。就是将数控技 术 、智能技 机 术 应用于包 装机械 ，从而提 高包装机械 的包装速度 、
自动化 程度 、运 行可 靠性 和稳 定性 。
Ａｂ ｔ ａ ｔ ： Ｉ ｅｓｔ ａｉ ｎ ｏ ｅｎ ｗ ｎ ｉｈ ｔｃ ｎ ｌ ｇ ｎ ｅ ｈ ｉ ａ ｎ ｏ ａｉｎ ｐ ａ ｉ ｇａｍ ｏ ｅｐ ｏ ｎ ｎ ｏ ｅ ｓｒ ｃ ｎｔ ｉ ｔ ｆｔ ｅ ａ ｄ ｈｇ ｈ ｏ ｏ ｙａ ｄ ｔｃ ｎ ｃ ｌ ｎ ｖ ｔｏ ｌｙ ｎ ｒ ｒ ｍｉ ｅ ｔ ｌ ， ｈ ｕ ｏ ｈ ｅ ｉ ｒ
势下 ，世 界 包装机 械发展 的趋势具 体体 现在将 研发 和 强化 应 用 包括基 础技 术 、 安全 设计技 术 、卫 生设计技 术 、绿 色设 计技 术 以及 集成 设计技 术等 在 内的 多种 技 术。 面对 存在 的 问题 及 未来 的发 展趋 势 ，中 国包装机 械 应 采取 以下发展 战略 予 以应对 ：一是 重点发展 ，二是规 模发 展 ，三是 夯 实基 础 ，四是 品牌 发展 ，五 是创
包装机的设计与优化毕业设计
包装机的设计与优化——毕业设计摘要：本篇毕业设计主要研究了一款自动包装机的设计与优化。
首先介绍了包装机的工作原理和主要功能，然后详细阐述了包装机所需的机械结构和电气控制系统的设计方案，最后进行了测试和优化，得出了较为理想的工作效果。
关键词：包装机、自动化、机械结构、电气控制、测试与优化引言：随着现代工业自动化水平的不断提高，自动化包装机也得到了广泛的应用。
包装机以高效、精准和可靠的特点，成为了各个行业的必备设备，如食品、医药、化妆品、机械等行业。
因此，本篇毕业设计着重研究了一款自动化的包装机，希望能够提供给相关企业一个高效、稳定、安全的自动化包装流水线。
一、包装机的工作原理包装机是自动化包装流水线的核心设备之一，它的主要工作原理是在实现自动化包装生产线的同时实现产品的包装、封口和发送的自动化操作。
包装机是使用先进的计算机控制技术，利用伺服电机、步进电机、气动和液压系统等综合控制手段，通过传感器、编码器等多种检测技术实现生产线的自动化控制和化数据管理。
二、包装机的机械结构设计1、包装材料的提供系统：包装机所使用的包装材料的提供通常都是利用滚筒式和辊式的方式，通过一个定量的计算管道对材料进行均匀的分配与供料，确保每个包装材料的质量和使用效果的稳定性。
2、定位装置：通过传感器或激光测量机，识别烟盒的大小，然后利用定位装置将其放置在合适的位置上。
3、 包装机的封口机构：通常采用加热封口、超声波封口、热压封口等多种方式，对容器或者袋子进行封口，确保产品的密封性和保鲜性。
三、包装机的电气控制系统设计1、运输控制：包装机的电气控制系统主要通过编程控制伺服电机的转速、定位和停止运动的位置。
利用PLC编程、触摸屏或人机界面，对自动包装生产流程进行全程自动化控制。
2、安全控制：自动包装机在运转过程中，应该为了保障操作人员的安全，要添加安全装置，如急停按钮、保护网、防护门等设备，确保人员的安全性。
四、包装机的测试与优化利用自动化包装机进行试验，并对机器的工艺和性能进行评估与优化。
第十一章食品包装机械与设备PPT课件
22
第二节 液体灌装机
四、定量方式与机构
1、液位定量机构
（1）原理 当液体从进液管注入瓶内时，瓶内的空气由排气管排出，随着液面上升至排气管时，
因瓶口被碗头压紧密封，上部气体排不出去，液体继续流入时，这部分空气被略微压 缩，稍超过排气管口瓶内液面就不能再升高。 根据连通器原理，液体还可从排气管上升，直到与供液槽有相同液位为止。瓶子随托 盘下降，排气管内的液体立即流入瓶内，至此定量装料工作完成。 所以，改变排气管插入瓶内的位置，即可改变其装料量。
27
第二节 液体灌装机
五、灌装方式与装置
根据与液体灌装时的压力状态，分为常压灌装、等压灌装、真空灌装和加压灌装等。
1、常压灌装
是一种最简单最直接的灌装形式，也是应用最广泛的装填灌注方式之一。 特点是灌装时容器与大气相通。 有两种方式，分别用于低黏度液体和黏稠物料灌装。
28
第二节 液体灌装机
械
DC
DG
DQ
贴标机械
TN
TS
捆扎机械
KJ
KS
集装机械
JZ
JD
辅助包装机械 UY
UZL
UX
UJ
US
真空包装机 充填 灌装 充气包装机 粘合贴标机 收缩贴标机 捆结机 压缩打包机 集装机 堆码机 打印机 整理机 重量选别机 异物检验机 输送机 5
第一节 概述
三、食品包装机械特点
1、具有一定的使用范围
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第二节 液体灌装机
三、包装容器升降机构
2、气动式升降机构
克服了机械式升降机构的缺点（当发 生故障时，瓶罐被卡住），当发生故 障时，压缩空气室如弹簧一样被压缩， 瓶托不再上升而不会挤坏瓶罐。 但下降时冲击力较大，并要求气源压 力稳定。 该机构适用于灌装含气饮料的灌装机。
机械工程及自动化毕业设计论文 瓶装产品自动贴标机的设计
瓶装产品自动贴标机的设计摘要当今社会，科学技术迅猛地发展，机械化设备生产行业逐渐取替了手工业，各种式样的贴标机械也应运而生，而本文就对贴标机进行了相关的研究和设计。
本文设计的是一种直线式的而且能够自动对瓶身完成贴标的一种装置，该贴标机主要由传动装置、分瓶装置、压瓶装置、供标装置、贴标装置组成，主要针对的贴标对象是不同规格的瓶身无弧度或有较小弧度的方形瓶，使用的是不干胶标签。
本文的主要内容包括对贴标机械工作原理的研究分析、各重要组成系统的设计过程以及对各部分零部件的设计与校核等。
首先对自动贴标机的发展现状及原理进行深入地分析和研究，明确贴标设备各装置的运动规律及零件组成，提出切实可行的设计方案，绘制出原理图；其次，对设计方案进行完善，确定最终方案，并初略估算出各部分装置的大体尺寸；然后，对各零部件的参数进行计算和校核；最后，利用软件建立模型并绘制出装配图及部分零件图。
该直线式贴标机的特点是能够自动连续完成传送瓶子、供送标纸、粘贴标签、抚平标签等动作，用户可在简单地指导下快速学会贴标机的操作。
关键词：自动贴标机，直线式，分瓶装置，压瓶装置，贴标装置Design of automatic labeling machine for bottled productsABSTRACTNowadays, with the rapid development of science and technology, mechanical equipment manufacturing industry gradually replace the handicraft industry, therefore, various patterns of labeling machinery has been designed , and this paper carried out the research and design of the labeling machine .In this paper, the linear automatic labeling machine for bottled products is a device which can complete the actions of labeling. The labeling machine is mainly composed of bottle driving device , bottle pressing device, labels providing device and labeling device, mainly for different specifications of the square bottles with no arc or small arc, using self-adhesive labels.The main content of this paper includes the research and analysis of the operation principle of the labeling machine, the design process of the important components of the system and the design and check of the parts. Firstly, according to the present status of development and the operational principle of the automatic labeling machine, the paper carries on analysis deeply and researches, clearly knows the law of motion and the parts of labeling equipment, puts forward to the feasible design scheme, draws out the schematics diagram; secondly, improve the design of the final plan, and estimate the overall sizes of each part of the device . Thirdly, calculate and check the parameters of the parts. Finally, use software to establish models and draw the assembly drawing and parts drawings.The straight line type labeling machine is characterized in that it can delivery bottles automatically and continuously and feed the standard paper, transfer labels, paste labels, smooth labels and so on. Users can learn the operation flow of the labeling machine quickly with a simple instruction .Key words: automatic labeling machine, straight line type, bottle dividing device, bottle pressing device, labeling device目录1 绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------- 11.2研究现状及发展 ----------------------------------------------------------------------- 21.2.1 国内贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 21.2.2 国外贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 41.3课题研究内容 -------------------------------------------------------------------------- 51.4 研究的意义及发展前景 ------------------------------------------------------------- 6 2贴标机的总体方案设计 ---------------------------------------------------------------------- 72.1系统功能需求分析 -------------------------------------------------------------------- 72.2系统总体方案设计 -------------------------------------------------------------------- 82.3 主要组成装置的方案设计 ---------------------------------------------------------- 9 3贴标机的机械设计 -------------------------------------------------------------------------- 143.1主要组成装置机构设计------------------------------------------------------------ 143.1.1分瓶装置---------------------------------------------------------------------- 143.1.2贴标装置---------------------------------------------------------------------- 153.1.3压瓶装置---------------------------------------------------------------------- 173.2整体机械设计 ------------------------------------------------------------------------ 174 贴标机的设计参数与校核 ---------------------------------------------------------------- 204.1 电机的选择 -------------------------------------------------------------------------- 204.2同步带的设计参数与校核--------------------------------------------------------- 21 5结论 -------------------------------------------------------------------------------------------- 23 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------- 25 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------- 27 译文及原文-------------------------------------------------------------------------------------- 281 绪论1.1 引言随着社会的进步，人们对日常的生活用品的需求也逐年增高，而在人们的物质生活更加富足的同时，为商品粘贴标签的行业也在迅猛地新兴起来[9]。
机械自动化知识点
机械自动化知识点一、概述机械自动化是指利用机械设备和自动化技术，对生产或工程过程中的运动、力量和能量进行控制，以实现生产工序自动化、提高生产效率和质量的一种技术手段。
二、机械自动化的分类1. 传感器与执行器传感器是机械自动化系统中的重要组成部分，用于感知外界的物理量或信号。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
执行器是根据输入信号完成特定动作的装置，将能量转换为力、热、光、电等形式输出。
2. 控制系统机械自动化控制系统分为开环控制和闭环控制。
开环控制是根据预先设定的控制规律进行操作，不对输出信号进行反馈调整。
闭环控制则是根据输入信号和输出信号之间的差异进行反馈调整，以达到稳定控制。
3. 自动化机器人自动化机器人是机械自动化的重要应用领域之一，主要用于代替人力完成重复、繁琐或危险的任务。
机器人可以根据指令执行各种工作，如搬运、焊接、组装等。
4. 自动化设备自动化设备是机械自动化系统中的核心部分，如数控机床、自动包装机、自动装配线等。
这些设备通过运动控制、传感器和执行器实现生产过程的自动化。
三、机械自动化的应用1. 制造业在制造业中，机械自动化广泛应用于各个环节，包括零部件加工、产品组装和包装等。
通过机械自动化，可以提高生产效率、降低成本并减少人力资源的需求。
2. 物流与仓储物流与仓储领域也是机械自动化的主要应用场景。
例如，自动化仓库系统可以根据库存情况进行货物的存储和取出，实现高效自动化的物流管理。
3. 医疗保健随着医疗技术的发展，机械自动化在医疗保健领域的应用越来越广泛。
医疗机器人可以实现精确的手术操作，提高手术的成功率和减少患者的恢复时间。
4. 农业机械自动化可以在农业生产中提高生产效率和质量。
例如，自动化农机可以自动完成耕地、播种、收割等工作，减轻了农民的劳动强度。
综上所述，机械自动化是现代工业生产中不可或缺的一部分。
通过机械自动化，可以提高生产效率、降低成本，并在一定程度上减轻人工劳动的压力。
化工过程操作单元机械化、自动化设计指导方案
化工过程操作单元机械化、自动化设计指导方案为规范、指导全省危险化学品企业涉及粉碎、筛分、混合、固体物料输送、液体物料输送、气体物料输送、传热操作、固定床反应器、流化床反应器、釜式反应器、管式反应器、塔式反应器、蒸馏、吸收、蒸发、结晶、萃取、干燥、非均相分离、吸附、储存、包装等22个化工过程操作单元的“机械化换人、自动化减人”安全技术改造工作，规范、指导有关设计单位的机械化、自动化系统设计工作，并为各级应急部门的安全生产监督检查工作提供参考，XX省应急管理厅组织有关单位和专家，依据中共中央办公厅、国务院办公厅《关于全面加强危险化学品安全生产工作的意见》和我省实施意见、国务院安委会《全国安全生产专项整治三年行动计划》、原国家安全监管总局《关于加强化工安全仪表系统管理的实施方案》等文件规定，制订了《XX省化工过程操作单元机械化、自动化设计指导方案（试行）》。
《XX省化工过程操作单元机械化、自动化设计指导方案（试行）》列出了22个化工过程操作单元的机械化、自动化设计指导方案，各方案分别由概述、类型、操作方式、机械化和自动化操作要求、集中控制要求、典型操作单元设计方案等6个部分组成。
方案适用于危险化学品生产企业、经营（带储存设施）企业以及取得危险化学品安全使用许可的化工、医药企业，其他化工、医药企业可参照执行。
由于具体的化工过程操作单元设备类型多、操作方式差异大，各有关单位在执行本方案时，应结合企业实际，根据工艺装置特点，采用机械化、自动化技术，设置原料投放、配比控制、反应控制、产品（包括中间产品）放出、输送、储存、包装等过程操作的机械化、自动化系统，实现生产现场的无人化操作。
汇智工程科技股份有限公司承担了本方案的编制工作，万华化学集团股份有限公司、兖矿X南化工有限公司、山XXX恒升集团有限公司、滨化集团股份有限公司、XX东岳集团有限公司、XX海湾化学有限公司、XX华泰化工集团有限公司、XX国邦药业股份有限公司、X西集团有限公司、XX中农联合化工有限公司、利华益XX炼化有限公司、XXX博石油化工有限公司、XX 汇丰石化集团有限公司、XX县华盛化工有限公司、新发药业有限公司、XX石大胜华化工集团股份有限公司、山XX王化工股份有限公司、联化科技（XX）有限公司、山XX科化工有限公司、XX荣信集团有限公司、信发集团有限公司、XX步长制药股份有限公司、XXXX制药股份有限公司、XX瀚生生物科技股份有限公司、元利化学集团股份有限公司、XX新华制药股份有限公司、XX中银电化有限公司、中国石化XX石油化工有限责任公司等企业参与了本方案的编制工作。
机械自动化技术应用分析探讨
机械自动化技术应用分析探讨摘要：随着科学技术的不断发展，对机械制造业技术改造、技术创新有着至关重要的作用，本文结合实际阐述了机械自动化技术的应用，阐述了机械自动化技术的未来发展方向和发展前景。
尤其研究了机械自动化技术在机械制造业中的应用是十分必要的，机械自动化技术广泛的被应用到机械生产制造过程中对国民经济各个部门的生产也起到了重大影响。
关键词：机械自动化技术机械制造应用前景机械自动化技术是机械生产制造行业中先进的技术，它的发展应用在国内外受到越来越多的关注。
将机械自动化技术应用到机械生产制造行业中，通过实际分析，可有效提高企业的经济效益，同时它又是一种全新的生产力。
机械自动化是指在机械制造中，极大的降低了生产投入，它不仅加快了生产对象的流动和变换速度，而且运用了自动化的技术。
目前我国机械制造业同世界先进国家还有较大差距，发展机械自动化可以有效的推动机械制造业技术水平的提高。
机械自动化技术的实现是一个长期过程，而企业中自动化装备少、水平低，需要在种类上、质量上以及使用效率方面努力，使机械自动化的发展向更高阶段迈进。
1 机械自动化技术的应用1.1 我国机械自动化技术的发展由于世界各国大多数地方还是处于操作阶段的自动化，在发展机械自动化技术的同时必须考虑这些技术是否适用。
对待国外的先进柔性技术我们需要批判的吸收，需要走适合中国国情的自动化之路，将机械自动化应用到社会生产中，可提高企业的经济效益，降低产品的生产成本，减轻工人的劳动强度，可缩短产品的生产周期，提高产品的质量和产品生产率，机械自动化在改善劳动环境、促进产品的更新进度、带动产品相关技术的发展有一定效果。
同时机械自动化技术的应用体现在以下几个方面：1.2 机械自动化技术在农业中的应用机械自动化在农业中的应用主要涉及到农产品的加工、储藏和运输等，现阶段人们对农产品的品质和工作的效率越来越重视，这就要依靠机械自动化的高效率和高精度来实现，主要依靠高精准技术对农业生产进行控制，精准机械自动化技术在农业中的应用，实现农业机械及装置部分自动化或无人自动操作控制，包括精确地修建羊毛、监测乳牛奶头位置、水果采摘、遥控挤奶等。
机械毕业设计1387贴体包装机毕业设计
摘要包装机械是使产品包装实现自动化，机械化的根本保证，因此包装机械在现代工业中其这非常重要的作用。
贴体包装机顾名思义是用来做贴体包装的，那何为贴体包装呢？贴体包装是指将被包装的产品直接当作“模具”，以抽真空产生的负压吸附力，将具有高透明度和弹性及良好拉伸性能的塑料薄膜十分紧密地贴附在产品和包装衬板上，就象皮肤与肌肉一样贴附得完美无缺。
采用这种包装，外表透明，可同时看到商品的外观和衬底上印刷的精美图案，方便陈列和销售。
并且，包装后的产品别固定在成型的熟料薄膜和衬底之间，不易损坏。
主要用于包装一些形状复杂怕压、易碎的产品，如小五金工具和机械零件，文具，玩具等所以设计一种结构简单、生产效率高、质量合格的贴体包装机，是适应企业、市场需求的。
本课题在现有贴体包装机的基础上，设计出一种自动化程度更高的贴体包装机。
作者首先针对贴体包装机研究现状提出了设计方案，其次进行了总体结构设计、典型零件的设计与校核及对轴的加工工艺的概述，最后分析了贴体包装机的经济效益。
关键字：贴体包装机械设计IAbstractPackaging Machinery is fundamental guarantee to make the product packaging automation and mechanization , packaging machinery in modern industry play an very important role.Skin-packaging machine as its name suggests is used to do skin-packaging, then what is skin-packaging ? Skin-packaging is to make products directly as a "die" and use vacuum negative pressure the of absorption to make a high degree of transparency and flexibility and good tensile properties of plastic film very closely attached in products and packaging Liner, the same as skin and muscle attached flawlessly. Such packaging, the appearance of transparency, you can also see the appearance of goods and printing on substrates exquisite designs fordisplay and sale. And, after the packaging the products fixed in forming the clinker between film and substrate isn't easyto be damaged. It is Mainly used for packaging a some products of complex shape and afraid of pressure, such as hardware tools and machinery spare parts, stationery, toys, etc.So to design a simple structure, high production efficiency, quality qualified skin-packaging machine, is to meet the market demand.I will design a higher degree of automation of the skin-packaging machine on the basis of the existing skin-packaging machine. The author first proposed the design of the programme, then give a genera structural design and the design typical of components and an overview of the processingstly ,Analysis economic benefits of skin-packaging machine . Keyword: skin-packaging ,structure designII目录第一章绪论 (1)1.1 研究的背景和意义 (1)1.2 贴体包装机简介 (2)1.3 本课题研究的主要内容 (3)1.4贴体包装机的特点 (4)1.5本课题研究的创新点 (4)第二章贴体包装机总体设计 (5)2.1贴体包装机的设计思想 (5)2.2包装机整体设计方案的选择 (5)2.3贴体包装机的技术条件 (5)2.4 贴体包装机的总体设计 (6)2.4.1 贴体包装机工艺流程 (6)2.4.2 贴体包装机的输送装置 (6)2.4.3 贴体包装机的裹包形式 (7)2 4.4常用的贴体包装薄膜 (7)2.4.5 贴体包装机的加热、封合、切断装置 (8)2.4.6 贴体包装机的控制装置 (9)2.5贴体包装机的主要技术参数 (10)2.6贴体包装机的保护与维修 (10)第三章贴体包装机典型零件的设计与校核 (11)3.1电机的选择 (11)3.1.1电机的选择 ......................................................................... 错误！未定义书签。
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专栏
包装机械与自动化
编者按：包装机械的发展与自动化技术息息相关，自动化技术的应用使包装机械日趋智能
化、高效率化、节能化。嵌入式产品、ＰＬＣ、变频器、伺服．步进、运动控制器、人机界面、传
感器目前已在包装机械中广泛应用。工业机器人．智能控制、机器视觉技术更是未来包装机械
应用的未来趋势。此期集合了在包装行业具有深入应用经验的三家自动化厂商的最新的应用解
决方案。
贝加莱——助力纸板包装技术锦上添花
纸板箱包装技术为食品工业带来巨大的好处。纸板箱平板
被运到食品生产厂，既给厂房节省了空间又易成型。食品生产
厂商充分利用纸板箱包装自己的产品，使其完美呈现在顾客面
前。但是，如何充分体现纸板箱的优势，对于纸板箱生产厂商
来说，却是很困惑的事情。
如今除了设备的整体性能，食品工业需要具有易于使用和
灵活的改变。为了满足这种需要，他们现在往往将巧妙的机械
系统与创新自动化概念相结合。
设备制造商Ｍｅｃａｓｙｓｔｅｍｅ是纸板籍食品包装专家。其纸箱
成型机如ＢＴＭｌ２的进纸设备具有相当大的容量。一套机械工具
和一个凸轮操作盘可实现纸板的折叠。涂胶采用“热熔”方式：
涂胶通过旋转泵进入ｌ１升桶中，再通过热熔连续喷涂到纸箱
上。更重要的是，由于Ｍｅｃａｓｙｓｔｅｍｅ公司专利机械系统和集成
自动化解决方案，其设备具有很强的灵活性。
涂胶控制：主要问题
为了实现他们的长期市场定位，Ｍｅｅａｓｙｓｔｅｍｅｓ公司决定把
技术创新带到纸箱成型机ＢＴＭｌ２中。目标是达到最高成品速
度。Ｍｅｃａｓｙｓｔｅｍｅｓ技术部经理ＰｈｉｌｉｐｐｅＴｅｍｏｉｓ解释道，涂胶“热
熔”处理最初由模块控制，其完全独立于设备的自动化系统。
“我们主要目标是集成涂胶控制模块到自动化系统中。”他最终
决定与贝加莱法国合作组成研发涂胶控制模块集成的技术小组，
以确保系统快速、准确的应用在带有１６个注射喷枪的涂胶中。快速和准确：重要的创新最初。Ｍｅｃａｓｙｓｔｅｍｅ公司技术部经理ＰｈｉｌｉｐｐｅＴｅｍｏｉｓ很明确要做电源控制单元：“为了实现快速、准确的涂胶定位，我们需要一个能通过编码器快速反馈信息的系统”。贝加莱基于ＰｏｗｅｒＰａｎｅｌ２２０的ＰＣ机作为中央控制元件与Ｘ２Ｘ总线和Ｘ２０１０模块一起实现快速的信息处理和传输。而且，由ＰｏｗｅｒＰａｎｅｌ２２０提供的自动化平台非常灵活的集成了涂胶控制模块。后者是可处理温度控制的特殊功能块，从而确保涂胶总是保持适度的粘性。此功能由贝加莱法国团队研发，并通过Ｍｅｃａｓｙｓｔｅｍｅ公司的所有检测。ＰｈｉｌｉｐｐｅＴｅｍｏｉｓ先生说到：“贝加莱工程师本地化的技术支持使我们受益匪浅。满意的检测结果让我们对涂胶控制模块在自动化系统中的应用信心十足。这是我们此设备中的重要技术创新”。集成涂胶控制模块并不是令Ｍｅｃａｓｙｓｔｅｍｅ公司满意的唯一原因。作为全集成的控制和操作单元，带单电源总线的ＰｏｗｅｒＰａｎｅｌ２２０使Ｍｅｃａｓｙｓｔｅｍｅ公司减少电缆使用量，节约空间，最重要的是，可通过存储在ＵＳＢ驱动中的接收器来轻松实现灵活的改变。“贝加莱为我们提供灵活的自动化平台来大幅度简化我们设备的整体体系结构。这样大大节约了我们的成本，时间和研发费用。现今，贝加莱产品的高速、精确、舒适度激励我们使用其在不同的应用中”，ＰｈｉｌｉｐｐｅＴｅｍｏｉｓ说道。对于正在研发阶段的新机型来说，Ｍｅｃａｓｙｓｔｅｍｅｓ公司正在尝试与贝加莱共同实施其他集成自动化体系架构。康耐视——助力药品包装一家爱尔兰公司的制药厂生产ＭＲＩ扫描注射用液体。该款
产品价格昂贵，对光线极为敏感，采用小瓶／容器包装，放置
于特制纸制格栅，最大限度地对其进行保护。终端包装机器专
３８锄＇匕博览２００８年０３删‘
ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＰＡＮＯＲＡＭＡ
家Ｃｅｒｍｅｘ为检验包装，选用了视觉技术。来自康耐视（Ｃｏｇｎｅｘ）
的Ｃｈｅｃｋｅｒ系统和ｌｎ—Ｓｉｇｈｔ５１００视觉传感器用于校验置于纸制格
栅的小瓶数量，检查是否每个包装都有相关文件。
装有液体的小瓶输送至ＷＢ４５全包包装机，根据不同的纸
盒尺寸，以１２或１８个为一批装入盒中。该机器由Ｃｅｒｍｅｘ专门
开发，可区分纸箱大小、装入小瓶、折好纸盒、放入说明书，然
后盖上纸盒并将其密封…。这一切都以每分钟１５０个产品的速度
进行。
找到说明书——论身在何处
该机器整合了两套康耐视视觉系统，应用于两个不同阶段。
首先在包装阶段，Ｃｈｅｃｋｅｒ通过探测瓶盖是否存在来校验每个纸
制格栅中小瓶的数量。然后在包装完成之前，Ｉｎ—Ｓｉｇｈｔ５１００检查
流水线上经过的每个纸箱是否都装有说明书。这一过程并非易
事。纸盒中的说明书完全随意摆放，包装过程中，文件可能滑
落到纸盒的任何地方，平放或侧摆。为确保说明书已放入纸盒，
无论它身在何处，不管纸盒大小，视觉系统均要找到。Ｉｎ—Ｓｉｇｈｔ
依靠定位工具ＰａｔＭａｘ进行工作。ＰａｔＭａｘ是一款功能强大的软
件，能接受任何困难或复杂的光线条件的挑战。这是视觉应用
中常见的挑战，是车间里不可避免的问题。出现问题时，例如
说明书漏装或者小瓶缺失，Ｉｎ—Ｓｉｇｈｔ和Ｃｈｅｃｋｅｒ就会向ＰＬＣ发出
信号，ＰＬＣ启动制动装置，使机器停止运转。
“基于很多原因，我们选择了１００％视觉解决方案”，Ｃｅｒｍｅｘ
运作营销经理Ｊｅａｎ．ＭａｒｃＰａｓｓｅｍａｒｄ说道，“两种检测技术的同质
性、产品节省空间的特性，而且物有所值，更不用提康耐视
（Ｃｏｇｎｅｘ）在国际上的声誉，这一点在我们公司得到了很好的体
现。”
终端用户，操作便捷
将视觉系统与包装机器整合时，需遵从某些人类环境改造
学方面的要求，这样操作人员即可便捷地使用机器，确保康耐
视（Ｃｏｇｎｅｘ）系统与控制包装机的ＰＬＣ顺利配合。尺寸的改变
（小瓶和纸箱的尺寸）也由ＰＬＣ自动控制，因此，摄像头和照明
位置无需手动调整。
康耐视（Ｃｏｇｎｅｘ）销售工程师认为，。这一应用证实了现代
视觉系统所拥有的一切优点：一体化，体积小，拥有应对高速
生产和适应无间歇生产所必需的能力和灵活性。
台达——助力实现高效异形瓶装箱机的完美设计
近日，西安某包装技术研究所和某轻工机械技术开发公司
利用台达ＰＬＣ、ＨＭＩ、伺服和变频器作为电气控制核心，成功
开发出新型高效异形瓶（非规则的圆形瓶）装箱系统，很好的
解决了异形瓶的输送整理难题，全面体现了高端自动化的稳定，
可靠与高效。
异形瓶是随着白酒、日化、调味品等行业越来越注重产品
的个性化包装而迅猛发展的，目前，市场上各式各样的异形瓶
让人眼花缭乱。但这对包装机械行业提出了新课题——异形瓶
的装箱问题，此前标准形装箱机已不再适用，必须改造、研发
出新的异形瓶的装箱机。
在此次研发成功的异形瓶装箱机中，其控制系统主要由台
达ＰＬＣ、ＨＭＩ、伺服和变频器组成。其中ＰＬＣ、ＨＭＩ构成控制
系统的核心和操作界面，所有的控制参数均可在ＨＭＩ上完成；
另外，伺服驱动控制电机完成瓶子变道和装箱过程的控制，ＰＬＣ
则通过高速输出口对伺服发送脉冲，改变脉冲的发送频率和数
量控制伺服电机的运行；最后，变频器控制电机完成瓶子和箱
子的输送，通过ＲＳ４８５总线控制电机的速度和启停。
这样就实现了整个输送、整理、装箱的高效自动化，并解
决了以往的很多问题。例如，传统的机械式抓瓶机构在抓瓶和
装箱过程中会出现。卡瓶”，并通过光电开关检测卡瓶现象，普
通装箱机对此只能停机解决，否则就会损坏抓瓶头等部件。
而对于异形瓶装箱机，由于采用了伺服电机控制。控制过
程中，如果在抓瓶处卡瓶，抓瓶机构会慢速退回初始位，再慢
速下降到抓瓶处，如果在装箱处卡瓶，抓瓶机构则会慢速倒退
一个瓶高的距离，再慢速下降到装箱处。在这个过程中，操作
人员可及时处理卡瓶现象。如果没有及时处理，检测到再次卡
瓶，设备才会自动停机。这大大减少了故障和停机次数，同时
保护了抓瓶机构不被损坏。
实践证明，由台达自动化所构筑的异形瓶装箱机的控制系
统，不仅简单易调试，而且还可推广到卸箱机使用，整个过程
尤其体现了伺服电机的优越性！‘盈
２００８年０３月予｜Ｊ自主力，匕博笕
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