低压电器控制原理应用.

《自动控制原理及应用》

中国农业大学继续教育学院《自动控制原理及其应用》试卷专业姓名成绩一.填空题（每空0.5分，共25分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。 3、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。 4、根轨迹起始于，终止于。 5、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为。 6、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。 7、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。 8、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 9、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用。 10、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。 11、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标，它们反映了系统动态过程的。 12、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 13、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准是，二阶系统传函标准形式是。 14、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性。 15、控制系统的数学模型，取决于系统和 , 与外作用及初始条件无关。 16、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为，横坐标为。 17、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为。%σ是。 18、PI 控制规律的时域表达式是。P I D 控制规律的传递函数表达式是。 19、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。 20、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为。 21、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。 22、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、等方法。 23、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为。 24、最小相位系统是指。二. 选择题（每题1分，共22分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) A 、主反馈口符号为“-” ； B 、除r K 外的其他参数变化时； C 、非单位反馈系统； D 、根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。 4、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 5、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是( )。系统① 系统② 系统③ A 、系统 ① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 6、若某最小相位系统的相角裕度 γ >，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度 1 g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

电气控制和PLC应用_知识点汇总

电气控制与PLC应用_知识点汇总 1、低压电器一般由两个基本部分组成，即感受机构和执行机构。感受机构感受外界信号的变化，做出有规律的反应；而执行机构则根据指令信号，实现电路的通断控制。P8 2、直流电磁机构，由于其铁心不发热、只有线圈发热，所以其铁心通常由整块铸铁铸成，线圈匝数多、导线细，制成细长型，且不设线圈骨架，使线圈与铁心直接接触，便于线圈的散热。P8 3、交流电磁机构，由于其铁心存在磁滞损耗和涡流损耗，其铁心和线圈均发热，所以其铁心通常用硅钢片叠成以减小铁损，而其线圈匝数少、导线粗，制成短粗型，且设有骨架，使铁心与线圈隔离，有利于铁心和线圈的散热。P8 4、在可靠性要求高或操作频繁的场合，一般不采用交流电磁机构。P9 5、直流电磁机构适合于动作频繁的场合，且吸合后电磁吸力大，工作可靠性高。P10 6、当直流电磁机构的励磁线圈断电时，会在励磁线圈中感应生成很大的反电动势，易使线圈电压过高而损坏。为此必须增加线圈放电回路，一般采用反串联二极管并加限流电阻来实现。P10 7、根据电流性质的不同，电弧可分为直流电弧和交流电弧。由于交流电弧有自然过零点，所以容易被熄灭。而直流电弧没有过零点，故电弧不易熄灭。P12 8、电器的主要技术参数指电器的额定值，额定值即电器长期正常工作的使用值。P14 9、通断能力是指在规定的条件下，能在给定的电压下，接通和分断的预期电流值。接通能力是指开关闭合电路不会造成触点熔焊的能力，断开能力是指开关断开时电路能可靠灭弧的能力。P15 10、主令电器是用来接通或断开控制电路，以发布信号或命令来改变控制系统工作状态的电器。主令电器应用十分广泛，种类很多，常用的有按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。P16 11、按钮在控制电路中通过手动发出控制信号去控制继电器、接触器或电气联锁电路等，而不是直接控制主电路的通断。控制按钮触点允许通过的电流很小，一般不超过5A。p16

低压电器的工作原理详细教程

低压电器的工作原理详细教程排行榜收藏打印发给朋友举报发布者：流星热度41票浏览15次【共0条评论】【我要评论】时间：2011年2月18日08:22 低压电器的工作原理详细教程第一章电气控制基础本章主要通过介绍电气控制领域中常用低压电器的工作原理、用途、型号、规格及符号等知识，电器控制线路的基本环节，并通过对典型电器控制系统的分析，学会正确选择和合理使用常用电器、学会分析和设计电气控制线路的基本方法，为后继章节的学习打下基础。第一节常用电器元件及符号一、电器的基本知识（一）电器的分类电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的电工器具。完成由控制电器组成的自动控制系统，称为继电器―接触器控制系统，简称电器控制系统。电器的用途广泛，功能多样，种类繁多，结构各异。下面是几种常用的电器分类。 1．按工作电压等级分类（1）高压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器。例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。（2）低压电器用于交流50Hz(或60Hz)，额定电压为1200V以下；直流额定电压1500V及以下的电路中的电器。例如接触器、继电器等。 2．按动作原理分类 1）手动电器用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。 2）自动电器借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。 3．按用途分类（1）控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机起动器等。（2）主令电器用于自动控制系统中发送动作指令的电器，例如按钮、行程开关、万能转换开关等。（3）保护电器用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。（4）执行电器指用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。（5）配电电器用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等。4．按工作原理分类 1）电磁式电器依据电磁感应原理来工作，如接触器、各种类型的电磁式继电器等。 2）非电量控制电器依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。（二）电器的作用

自动控制原理及其应用试卷与答案

自动控制原理试卷与答案 (A/B 卷闭卷) 、填空题(每空1分，共15分) 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 _______________ 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 _________ 的前馈复合控制和按 __________ 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为 G(s)与G(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 G(s)，则G(s) 为 _______ (用G(s)与G(s)表示)。 4、典型二阶系统极点分布如图 1所示，则无阻尼自然频率「n = 阻尼比.二 ______________ ，该系统的特征方程为 __________________________________ ，该系统的单位阶跃响应曲线为 _________________________ 。 5、若某系统的单位脉冲响应为g(t^10e~.2t 5e".5t ，则该系统的传递函数G(s) 为 ____________________ 。 6、根轨迹起始于 ______________________ ，终止于 _______________________ 。 7、设某最小相位系统的相频特性为 =tg 」(—)-90° -tg 」(「，)，则该系统的开环传递函数为 _____________________ 。 8 PI 控制器的输入一输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为能。 ,由于积分环节的引入，可以改善系统的性二、选择题(每题2分，共20分) 1、采用负反馈形式连接后，贝U () A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高; C 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 () 2 4、系统在r(t) = t 作用下的稳态误差 e ss = ： ■，说明( A 型别 v ：：： 2; B C 输入幅值过大； D 5、对于以下情况应绘制 0°根轨迹的是( A 、增加开环极点; B 、在积分环节外加单位负反馈; C 增加开环零点; D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 D(s)二 s 3 2s 2 3s 6 = 0，则系统() A 、稳定; B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C 临界稳定; D 、右半平面闭环极点数 Z=2。

自动控制原理及其应用

AI&Robots Ins. (Institute of Artificial Intelligence and Robots)，即人工智能与机器人研究所，是隶属于北京工业大学控制科学与工程学科的研究机构，自然地，其所致力于研究的，是人工智能(Artificial Intelligence)和机器人(Robot)。 Robot是大家熟悉的一个英文名词，常常被译作 “机器人”。然而，无论就其形态或结构，还是就其运动方式或行为方式，多数Robot 不象人。准确地说， Robot是一种自动机器，一种仿生的自动机器，具有类似生命的特征，具有类似生物的行为，甚至具有类似生物的智慧。《控制论》之父Wiener有一句名言： “就其控制行为而言，所有的技术系统都是模仿生物系统的，然而，决没有哪一种生物系统是模仿技术系统的。” Wiener 所说的“技术系统”(Technical System)就是人造系统，就是机器，准确地说，就是自动机器。 AI&Robots 旨在研究具有智能的自动机器，并努力使机器具有生命特征和生物行为，具有感知能力和认知能力，包括记忆和学习的行为能力。实际上，AI&Robots 的研究领域是综合而宽广的，是一个多学科融合的科学研究领域，其中： ?控制论(Cybernetics) ?人工智能(Artificial Intelligence) ?机器人学(Robotics)

扮演着重要角色。在AI&Robots 的标识中，黄色代表着“控制论”，红色代表着“人工智能”，蓝色代表着“机器人学”。 AI&Robots渗透着《控制论》的思想。 1948年，美国科学家Norbert Wiener 将机器与动物类比，将计算机与人脑类比，创立了《控制论》。 Wiener 是一个天才，8 岁上中学，11 岁上大学，14 岁大学毕业，18岁获得博士学位，其后，师从英国数学家和哲学家Rosu。虽然主修数学和哲学，Wiener 却始终思索着动物和机器的辨证关系。Wiener 的《控制论》是关于动物和机器共性的科学，是关于动物和机器同一性和统一性的科学。Wiener 兴趣广泛，在理论物理学、生物学、神经生理学和心理学、哲学、文学等领域都有涉猎和建树。正是Wiener 广博的知识，使《控制论》成为科学融合的艺术。正如Wiener 在《控制论》中所指出： “我们正研究这样一种自动机器，它不仅通过能量流动和新陈代谢，而且通过信息流动和传递信号，引起动作流动，并和外界有效地联系起来。自动机器接收信息的装置相当于人和动物的感觉器官；相当于动作器官的可以是电动机或其它不同性质的工具。自动机器接收到的信息不一定立即使用，可以储存起来以备未来之需，这与记忆相似。自动机器运转时，其操作规则会依历史数据产生变化，这就象是学习的过程。” 在《控制论》中，Wiener虚拟设计了一个机器蠕虫，模拟蠕虫的负趋光行为，以阐明动物和机器的共性。 Wiener的机器蠕虫具有类似动物神经的反射弧结构：感觉器官：一对左右对称的光电管

常用低压电器介绍和用途

低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。控制电器按其工作电压的高低，以交流1000V、直流1500V为界，可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。总的来说，低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类，是成套电气设备的基本组成元件。在工业、农业、交通、国防以及人们用电部门中，大多数采用低压供电，因此电器元件的质量将直接影响到低压供电系统的可靠性。各常用低压电器的作用及文字符号接触器（ＫＭ）：可以频繁地接通和分断交、直流主电路，并可以实现远距离控制，主要用来控制电动机，也可以控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载。刀开关（ＱＳ）：主要用作电源切除后，将线路与电源明显地隔离开，以保障检修人员的安全。组合开关（ＱＳ）：用于手动不频繁地接通、分断电路，换接电源或负载，也可以控制小容量异步电动机。自动空气开关（ＱＦ）：主要用于低压动力电路分配电能和不频繁通、断电路，并具有故障自动跳闸功能。中间继电器（ＫＡ）：扩展触点的数量和信号的放大。电流继电器（ＫＡ）：根据输入电流大小变化控制输出触点动作。电压继电器（ＫＶ）：根据输入电压大小变化控制输出触点动作。

时间继电器（ＫＴ）：按照预定时间接通或分断电路。热继电器（ＦＲ）：对连续运行的电动机进行过载保护，以防止电动机过热而烧毁。大部分热继电器除了具有过载保护功能以外，还具有断相保护、温度补偿、自动与手动复位等功能。速度继电器（ＫＳ）：多用于三相交流异步电动机反接制动控制，当电动机反接制动过程结束，转速过零时，自动切除反相序电源，以保证电动机可靠停车。容断器（ＦＵ）：在低压电路配电电路中主要起短路保护作用。控制按纽（ＳＢ）：在控制电路中用于短时间接通和断开小电流控制电路。

电气可编程控制原理与应用-考试重点

1低压电器用于交流1200V、直流1500V以下电路起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2低压配电电器主要用于低压供电系统和动力回路。分断能力强、限流效果好，动稳定和热稳定性能好。刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关、熔断器、接触器等 3低压控制电器主要用于电力拖动控制系统。有一定的通断能力、操作频率高，电气和机械寿命长。继电器、控制器、主令电器等。 4触点（执行元件）作用：分断和接通电路的作用。 5触点接触形式点接触、线接触、面接触 6电弧的产生强电场放射撞击电离热电子发射热电离 7熄弧的主要措施有机械性拉弧、窄缝灭弧和栅片灭弧三种。机械性拉弧：分断触点时，利用弹性力、迅速拉长电弧，使单位长度内维持电弧燃烧的电场强度不够而熄弧。窄缝灭弧：将电弧驱入耐弧材料制成的窄缝中，加快电弧的冷却。这种灭弧装置多用于交流接触器。栅片灭弧：分断触点时，产生的电弧被推入彼此绝缘的多组镀铜薄钢片（栅片）中，电弧被分割成多组串联的短弧。 8磁吹式灭弧装置（广泛应用于直流接触器中）磁吹灭弧装置：利用电弧电流本身灭弧，电弧电流愈大，吹弧能力也越强。灭弧栅（常用作交流灭弧装置）灭弧罩（用于交流和直流灭弧。）采用一个用陶土和石棉水泥做的耐高温的灭弧罩，用以降温和隔弧。电动力吹弧 9接触器用于频繁地接通或分断交、直流电路，并可实现远距离控制。注意：接触器不能切断短路电流。 10交流接触器触头系统：主触头、辅助触头常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧电压过高或过低都会造成线圈发热而烧毁交流接触器：铁心用硅钢片冲压而成，减少铁损；线圈绕在骨架上，短而粗的圆筒状，便于散热；铁心端面上安装铜制短路环，防止震动和噪声；常用灭弧罩和灭弧栅；直流接触器：铁心不发热，用整块钢制成；线圈散热：长而薄的圆筒状；

栅片灭弧方式及相关低压电器介绍

栅片灭弧方式中，电弧为什么会在电动力的作用下朝灭弧栅运动呢？灭弧栅是用钢片作的，它放置在触头的上方。当触头间产生电弧的时候，由于电弧下方是空气，上方是灭弧栅，由于钢的导磁率比空气大，这样在同样的磁场强度H下，电弧上方的磁通密度B应该比下方的大阿，因此电弧所受电磁力（F=BIL）的合力方向应该向下，这样电弧因该背离灭弧栅运动才对啊。那位前辈高人能指点一下不？答1：钢片在这里的作用是分割电弧，不是利用其磁导的。电弧向内运动是利用磁吹原理，仔细观察一下接触器的通流部分，结合左右手定则，相信你一定能分析出来答2：可以把灭弧栅想像成一整块软铁，电弧是流过恒稳电流的导线，这样不影响分析。应用右手螺旋定则，导线产生同心圆磁场，磁力线穿过软铁块，软铁块被磁化，磁化软铁块的NS极记住，由于铁被磁化，其产生磁场有独立性，即使导线移出也不变，在此磁场作用下，导线的受力方向，应用左手定则，有难度的只是想像软铁NS极之间的磁力线，受力方向指向软铁。实际的灭弧栅，时变的电弧不影响分析结果。答3：交流接触器的栅片灭弧原理是由于触点上方的钢片栅片磁阻很小，电弧上部磁通大都进入栅片，使电弧周围空气中的磁场分布形式上疏下密，将电弧拉入灭弧栅。电弧被栅片分割多若干短弧。常用自动控制电器图5.6 接触器控制电路的工作原理当按钮揿下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心（衔铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。根据主触头所接回路的电流种类，接触器分为交流和直流两种。（1）．交流接触器 ①.触头触头是接触器的执行部分。主要任务：完成接触器接通或断开电路的任务。对触头的要求：接通时导电性能良好、接触电阻小；闭合时不跳动（不振动）；闭合时

电气控制与PLC应用技术习题参考答案(梅丽凤)第1章习题答案

第1章习题参考答案 1. 答:低压电器的定义:根据外界特定的信号和要求，自动或手动接通和断开电路，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的电气元件统称为电器。常用的低压电器:控制电器有接触器、继电器、起动器、主令电器等。配电电器有断路器、熔断器、刀开关等。执行电器有电磁铁、电磁阀、电磁离合器等。 2. 答:根据交流电磁机构的吸力特性和直流电磁机构的吸力特性,对于一般的交流电磁机构，在线圈通电而衔铁尚未吸合瞬间，电流将达到吸合后额定电流的几倍甚至十几倍,而直流电磁机构中衔铁闭合前后激磁线圈的电流不变 3. 答:机械性拉弧、双断口灭弧、磁吹灭弧、灭弧栅灭弧、利用有机固体介质的狭缝灭弧、利用真空灭弧。 4. 答：主要有触点系统、灭弧系统、各种脱扣器和开关机构等组成。脱扣器包括过电流脱扣器、失压（欠压）脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣结构。开关是靠操作机构手动或电动合闸的。触点闭合后，自由脱扣器机构将触点锁在合闸位置上。当电路发生故障时，通过各自的脱扣器使自由脱扣机构动作，自动跳闸，实现保护作用。当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路；当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作；当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放，也使自由脱扣机构动作；分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。 5. 答：对于单相交流电磁机构，由于磁通是交变的，当磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力弹簧的作用下将被拉开。磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时，衔铁又吸合。由于交流电源频率的变化，衔铁的吸力随之每个周波二次过零，因而衔铁产生强烈振动与噪声，甚至使铁芯松散。因此交流接触器铁芯端面上都安装一个铜制的分磁环（或称短路环），使铁芯通过2个在时间上不相同的磁通1和2，作用在衔铁上的力是1+2的合力，合力始终超过其反力，衔铁的振动现象就消失了。 6. 答：不会动作。热继电器提供过载保护,较大的起动电流维持时间很短,热继电器达不到动作值 7. 答:熔断器提供短路保护,热继电器提供过载保护，短路保护和过载保护的用途不同。短路保护是当电路出现短路或严重过载时切断电路的一种保护电器，反应速度较快；过载保护的作用时当电路长时间过载时，为了防止电路元器件损坏而切断电路的一种保护电器，反应速度较慢。当电路出现过载的时候，如果没用过载保护，负载会因长时间过载而损坏，这时候熔断器不能熔断，起不到保护作用。所以电路中已经有了短路保护还需要有过载保护。 8. 答:接触器有主触点,串接在主电路中,而中间继电器没有，中间继电器用于频繁地接通、断开小电流控制电路。接触器频繁地接通、断开交直流主电路。

低压电器原理

低压电气知识培训培训内容概述一：基础概念电压电流直流电三相交流电交流电的周期与频率电源电功率电磁力感应电动势断路和短路电流热效应二：常用低压电气元件（1）接触器（2）热继电器（3）中间继电器三：低压电气原理图（1）怎样阅读电气原理图（2）常用低压电气元件符号四：实例分析（1）触器连锁的正反转控制线路（2）循环补水电动阀原理（3）两进线一母联一、基础概念 1、电压U 电压是指在电路中（或电场中）任意两点之间的电位差。电路中要有电流，必须要有电位差，有了电位差，电流才能从电路中的高电位点流向低电位点。 2、电流I 在电路中电荷有规则的运动称为电流，电流的大小称为电流强度，简称电流。 3、直流电大小和方向始终保持不变的电流称为直流电。如干电池、蓄电池、直流发电机供的电都是直流电。实用中直流电用符号“—”表示。 4、三相交流电指电路中电流、电压及电动势的大小和方向都随时间按正弦规律变化的三相电流，这种随时间做周期性变化的电流称为三相交流电。用符号“～”表示。每相相差120度。 A相B相C相 5、交流电的周期、频率交流电在变化过程中，它的瞬时值是随时变化的。其瞬时值经过一个循环又变化到原来的瞬时值所需的时间，即交流电变化一个循环所需的时间，称为交流电的周期，用符号T表示，单位是秒。我国电网交流电的周期为0.02秒。

频率是每秒正弦交流电变化的周数，用字母f 表示，单位是赫兹，用符号Hz 表示。我国采用的交流电频率为50Hz ，即交流电每秒变化50次，习惯上称为工频，周期和频率之间的关系为 T=1/f 6、电源把其他形式的能量转变为电能的装置称为电源。如发电机是将机械能转变为电能，干电池、蓄电池将化学能转变为电能。 7、电功率电功率是单位时间内电流所做的功。例如电流通过电灯将电能转变为光能就是电源的电流在做功，每秒钟电流所做的功，就叫电功率，用字母P 表示，电功率的大小等于电压与电流的乘积，单位是瓦特，简称瓦，用符号W 表示。 P=U*I 8、电磁力通电导体在磁场中所受到的作用力叫电磁力。F=B(磁通密度)*I （电流）*L （导体在磁场中的有效长度），应用左手定则可以判断载流导体在磁场中的运动方向。电流方向磁力线方向电磁力方向导体切割磁力线方向磁力线方向感应电动势方向 9、感应电动势由变化的磁场在导体中产生电动势的现象，称为电磁感应。由此产生的电动势叫感应电动势，感应电动势产生的电流，称为感应电流，应用右手定则可以判断感应电动势的方向。举例：异步电动机送电后，定子三项对称绕组流过三相对称电流，这时在电机气隙周围上产生以个旋转磁场，这个旋转磁场旋转时，在转子短路绕组中产生感应电动势，假定磁场顺时针旋转（相当于导线逆时针切割磁力线），当转到图示位置时，用右手定则可知，转子导体感应电动势的方向是上半部为⊙，下半部为，转子电流的方向在大多数导体中与电动势的方向一致，根据左手定则可知，这些载流导体在磁场中受力所形成的总电磁力矩方向是顺时针的，这个电磁力矩就是拖动电动机旋转的电磁力矩。

自动控制原理及其应用试卷与答案 (2)

21。一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。 22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。 23。对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。 24.设一阶系统的传递Ｇ(s)＝7/(s+2),其阶跃响应曲线在t ＝0处的切线斜率为 2 . 25.当输入为正弦函数时,频率特性G(j ω）与传递函数Ｇ（s)的关系为 s ＝j ω 。 26。机械结构动柔度的倒数称为动刚度。 27。当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为正穿越。 28。二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K 。即不能跟踪加速度信号。２9.根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。 30.若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越远越好。 21。对控制系统的首要要求是系统具有 .稳定性。 2２.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小,其。加速性能越好。 2３。某典型环节的传递函数是2 1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 ． 2４。延迟环节不改变系统的幅频特性,仅使相频特性发生变化。２5。二阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为 2ζ/ωn . 26．反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。２７.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 1.２5 。 2８。在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为０。 2９.超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。３0。一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。 21。“经典控制理论"的内容是以传递函数为基础的。 22.控制系统线性化过程中,变量的偏移越小,则线性化的精度越高。 23.某典型环节的传递函数是2 1)(+=s s G ,则系统的时间常数是 0。５。 2４.延迟环节不改变系统的幅频特性,仅使相频特性发生变化。 2５.若要全面地评价系统的相对稳定性,需要同时根据相位裕量和幅值裕量来做出判断。 26。一般讲系统的加速度误差指输入是匀加速度所引起的输出位置上的误差. 27.输入相同时,系统型次越高，稳态误差越小。 28．系统主反馈回路中最常见的校正形式是串联校正和反馈校正

常用低压电器的主要种类和用途

常用低压电器的主要种类和用途低压电器能够依据操作信号或外界现场信号的要求，自动或手动地改变电路的状态、参数，实现对电路或被控对象的控制、保护、测量、指示、调节。低压电器的作用有：（1）控制作用如电梯的上下移动、快慢速自动切换与自动停层等。（2）保护作用能根据设备的特点，对设备、环境、以及人身实行自动保护，如电机的过热保护、电网的短路保护、漏电保护等。（3）测量作用利用仪表及与之相适应的电器，对设备，电网或其它非电参数进行测量，如电流、电压、功率、转速、温度、湿度等。（4）调节作用低压电器可对一些电量和非电量进行调整，以满足用户的要求，如柴油机油门的调整、房间温湿度的调节、照度的自动调节等。（5）指示作用利用低压电器的控制、保护等功能，检测出设备运行状况与电气电路工作情况，如绝缘监测、保护掉牌指示等。（6）转换作用在用电设备之间转换或对低压电器、控制电路分时投入运行，以实现功能切换，如励磁装置手动与自动的转换，供电的市电与自备电的切换等．当然，低压电器作用远不止这些，随着科学技术的发展，新功能、新设备会不断出现，常用低压电器的主要种类和用途如表所示。对低压配电电器要求是灭弧能力强、分断能力好，热稳定性能好、限流准确等。对低压控制电器，则要求其动作可靠、操作频率高、寿命长并具有一定的负载能力。常用的低压电器的文字符号及作用：刀开关（QS）：主要用作电源切除后，将线路与电源明显地隔离开，以保障检修人员的安全组合开关（QS）：用于手动不频繁地接通、分断电路，换接电源或负载，也可以控制小容量异步电动机自动空气开关（QF）：主要用于低压动力电路分配电能和不频繁通、断电路，并具有故障自动跳闸功能控制按纽（SB）：在控制电路中用于短时间接通和断开小电流控制电路行程开关（SQ）：利用机械运动部件的碰撞而动作，用来分断或接通控制电路。主要用于检测运动机械的位置，控制运动部件的运动方向、行程长短以及限位保护接近开关（SP）：靠移动物体与接近开关的感应头接近时，使其输出一个电信号来控制电路的通断接触器（KM）：可以频繁地接通和分断交、直流主电路，并可以实现远距离控制，主要用来控制电动机，也可以控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载中间继电器（KA）：扩展触点的数量和信号的放大电流继电器（KA）：根据输入电流大小变化控制输出触点动作电压继电器（KV）：根据输入电压大小变化控制输出触点动作时间继电器（KT）：按照预定时间接通或分断电路

电气可编程控制原理与应用考试重点习题及答案

第一章1-2哪些低压电器可以保护线路的短路？解：保护线路的短路的低压电器主要有熔断器和断路器。 1-8空气阻尼式时间继电器的通电延时型电磁机构和断电延时型电磁机构相同吗？通电延时型时间继电器可以改为断电延时型时间继电器吗？解：JS7型空气阻尼式时间继电器的通电延时型电磁机构和断电延时型电磁机构相同，只要将电磁机构旋转180 度安装就可将通电延时型时间继电器改为断电延时型时间继电器。反之亦然。 1-9热继电器在电路中起什么作用？其工作原理是什么？热继电器接点动作后，能否自动复位？解：热继电器在电路中起过载保护作用，常用于保护电动机。热继电器主要由双金属片和热元件组成，热元件串接于电路中，当电动机正常运行时，其工作电流通过热元件产生的热量不足以使双金属片变形，热继电器不会动作。当电动机发生过电流且超过整定值时，双金属片的热量增大而发生弯曲，经过一定时间后，使触点动作，通过控制电路切断电动机的工作电源。热继电器接点动作后，热元件也因失电而逐渐降温，经过一段时间的冷却，双金属片恢复到原来状态。如将复位螺丝旋出，触点不能自动复位，为手动复位置方式。如将复位螺丝旋入，触点能自动复位，为自动复位置方式。

1-10按钮和行程开关有什么不同？各起什么作用？解：按钮和行程开关都是主令电器，结构基本相同，不同的是按钮用手来操作的，行程开关是由机械来操作的。按钮在电路中由操作者向控制电路发布控制命令，行程开关在电路中检测设备的行程，并发出形成信号。第二章 2-1行程开关、接近开关、热继电器、电流继电器、速度继电器分别用于检测哪些物理量？这些物理量分别是来之于电路还是来之于电气设备？解：行程开关和接近开关用于检测电气设备运动的行程距离，热继电器用于检测电气设备的过载，电流继电器用于检测电路的电流，速度继电器用于检测电气设备的旋转速度。 2-6画出星形-三角形降压起动控制的主电路和控制电路。解： 2-13图2-42是用一个按钮控制电动机的星三角降压起动电路，说明控制电路的操作过程和控制原理。解：按下按钮ＳＢ１，接触器ＫＭ２得电，相继ＫＭ１线圈得电并自锁，电动机接成星形降压起动，当电动机转速接近额定转速时，松开按钮，接触器ＫＭ２失电，打开星点，ＫＭ３线圈得电，将电动机接成三角形全压运行。当再次按下按钮ＳＢ１，中间继电器ＫＡ得电并自锁，ＫＡ常闭接点断开接触器ＫＭ１、ＫＭ２和ＫＭ３线圈，电动机停止运行。松开按钮，全部线圈失电。

自动控制原理及其应用试卷与答案

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。 22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。 23.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。 24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 2 。 25.当输入为正弦函数时，频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为 s=j ω 。 26.机械结构动柔度的倒数称为动刚度。 27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为正穿越。 28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K 。即不能跟踪加速度信号。 29.根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。 21.对控制系统的首要要求是系统具有 .稳定性。 22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 .加速性能越好。 23.某典型环节的传递函数是2 1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。 25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 2ζ/ωn 。 26.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。 27.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 1.25 。 28.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。 30.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。 21.“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础的。 22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。 23.某典型环节的传递函数是2 1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。 25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和幅值裕量来做出判断。 26.一般讲系统的加速度误差指输入是匀加速度所引起的输出位置上的误差。 27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。 28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是串联校正和反馈校正 29.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 1.25 。 30.若系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点，则该系统称作最小