PLC(--操作--)
PLC操作规程
PLC操作规程一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制系统的设备，它能够根据预设的程序和逻辑进行自动控制和监控。
为了确保PLC的安全运行和正确操作，制定一套PLC操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的要求和具体内容。
二、PLC操作规程的要求1. 操作人员必须经过专业培训，了解PLC的基本原理、功能和操作方法。
2. 操作人员必须具备良好的电气知识和安全意识，能够正确判断和处理各种PLC故障和异常情况。
3. 操作人员必须严格按照操作规程进行操作，不得擅自修改或者调整PLC程序和参数。
4. 操作人员必须定期检查和维护PLC设备，确保其正常运行和安全性能。
三、PLC操作规程的具体内容1. PLC开机和关机操作规程a. 开机前，检查PLC设备和周边设备的电源连接是否正常。
b. 打开PLC主电源开关，并确保电源指示灯亮起。
c. 按照PLC操作界面的要求，进行相应的开机操作。
d. 关机前，按照PLC操作界面的要求，进行相应的关机操作。
e. 关闭PLC主电源开关。
2. PLC程序加载和运行规程a. 在PLC操作界面上选择需要加载的程序，并进行加载操作。
b. 检查加载的程序是否正确，确保程序版本和参数设置与实际需求相符。
c. 在加载程序后，进行相应的程序运行操作，确保PLC能够按照预设的逻辑进行自动控制。
3. PLC参数设置和调整规程a. 根据实际需求，进入PLC参数设置界面。
b. 根据设备要求和工艺流程，进行相应的参数设置和调整。
c. 确认参数设置和调整后，保存设置并退出参数设置界面。
4. PLC故障处理和维护规程a. 当PLC浮现故障或者异常情况时，操作人员应即将住手PLC运行，并查找故障原因。
b. 根据故障现象和报警信息，进行相应的故障诊断和处理。
c. 如果无法解决故障，及时报告相关人员，并按照规定流程进行维修和更换设备。
5. PLC安全操作规程a. 操作人员必须穿戴符合安全要求的工作服和个人防护装备。
PLC操作规程
PLC操作规程引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的自动化控制设备，广泛应用于工业控制系统中。
为了确保PLC的正常运行和安全性，制定并遵守PLC操作规程是非常重要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的五个部分。
一、PLC操作前的准备工作：1.1 检查电源和电气连接：确保PLC的电源连接正常，电气线路无松动或短路等问题。
1.2 检查输入输出设备：确认PLC的输入输出设备连接正确，且与控制对象相匹配。
1.3 检查程序和数据备份：在进行PLC操作之前，应备份好原有程序和数据，以防止意外丢失。
二、PLC操作步骤：2.1 启动PLC：按下PLC的启动按钮或根据操作手册中的指示启动PLC，确保PLC处于正常工作状态。
2.2 加载程序：根据需要，将事先备份好的程序加载到PLC中，并进行必要的参数设置。
2.3 运行程序：通过操作界面或按下相应按钮，启动PLC程序的运行，实现对控制对象的控制。
三、PLC操作时的注意事项：3.1 避免过载：在进行PLC操作时，应确保控制对象的负载不超过PLC的额定负载，以防止PLC过载损坏。
3.2 防止干扰：避免将PLC放置在电磁干扰较大的环境中，以免干扰PLC的正常运行。
3.3 定期维护：定期对PLC进行检查和维护，清洁PLC设备，并检查电源和电气连接是否正常。
四、PLC操作故障处理：4.1 确认故障现象：在PLC操作过程中，如出现异常情况，应及时记录故障现象并进行确认。
4.2 排除外部因素：首先检查是否存在外部因素引起的故障，如电源故障、电气线路松动等。
4.3 联系维修人员：如果无法解决故障，应及时联系专业的PLC维修人员，避免自行拆卸和修理。
五、PLC操作安全措施：5.1 遵守操作规程：严格按照PLC操作规程进行操作，避免操作失误导致事故发生。
5.2 使用防护措施：在进行PLC操作时，应佩戴防护手套、护目镜等个人防护装备，确保人身安全。
5.3 停电操作：在对PLC进行维护或更换部件时，务必切断电源，避免电击和其他意外伤害。
PLC控制系统操作手册
一、压缩机电脑主控制器使用手册特点:● LCD 中英文显示● 对电机具有短路、堵转、缺相、过载、不平衡等全方位保护功能 ● 对电机具有起停控制、运行控制 ● 对空压机进行防逆转保护● 对多点温度进行检测与控制保护 ● 自动调节负荷率控制压力平衡 ● 高度集成，高可靠性，高性价比一、基本操作1、按键说明图1ON ——起动键:按此键可起动电机运行 OFF ——停机键：按此键可停止电机运行,:数据修改时，按此键上翻修改该数位；在菜单选择时作为选择键。
❾-—下移键:数据修改时，按此键下翻修改该数位；在菜单选择时作为选择键。
❼-—移位键/确认键：修改数据时，此键作为移位键；在菜单选择时作为确定键。
RT ——返回键/复位键:在菜单操作时作为返回键返回上一级菜单;故障停机时，按此键复位。
2、状态显示与操作机组通电后显示如下界面：5秒后显示以下主界面：按“❾"进入以下菜单选择界面：a、运行参数查看按“❾”或“❽”移动黑色滚动条到“运行参数”菜单后,按确认键“❼”后弹出下一级菜单：再按“❼"弹出如为最后一级菜单，界面不会出现黑色滚动条，按返回键“RT”返回上级菜单或主界面。
如在某一界面停止操作，数秒钟后自动返回主界面。
用“❾”、“❽”移动键、确认键“❼"和返回键“RT”根据上述方法可完全观察到运行时间、本次运行时间、维护参数、历史故障、出厂日期、现场故障等运行参数并返回到上级菜单。
b、日历时间按“❾”或“❽”移动黑色滚动条到“日历"菜单后，按确认键“❼”后弹出在停机状态下可对日期、时间进行调整,操作方法为：按“❾”或“❽”移动黑色滚动条到需修改的参数项后按确定键“❼" 后出现闪烁位，此时“❾" 和“❽”键变为上翻和下翻键修改当前位，“❼"变为移位键移动修改位.修改完毕后按“M”确认并保存，“❾”或“❽”变回移动黑色滚动条，“❼”变回返回键。
PLC
PLC综述可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,是一种以微处理器为基础、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。
它能够存储和执行指令，进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是电子技术、计算机技术与继电器逻辑自动控制系统相结合的产物。
它不仅充分发挥了计算机的优点，以满足各种工业生产过程自动控制的需要，同时又照顾一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态流程图等编辑方式，使PLC的使用始终保持大众化的特点。
PLC可以用于单台机电设备的控制，也可以用于生产流水线的控制。
使用者可根据生产过程和工艺要求编制控制程序。
程序运行后，PLC就根据现场输入信号（按钮、行程开关、接近开关或其他传感信号）按照预先编入的程序对执行机构（如电磁阀、电动机等）的动作进行控制。
一、PLC简介及其特点：1、PLC简介:可编程控制器（Programmable Logic Controller ，简称PLC，下同）是电气自动控制的新技术，目前公开发行适用于技校的教材较少，给广大师生的学习带来诸多不便。
本文介绍PLC的编程设计方案，使电气工程技术人员特别是初学者对PLC技术加深了解和认识；同时帮助学生更好地解决学习PLC技术中最难掌握的编程难题，达到能够牢固掌握、熟练运用、提高应用设计能力和加快推广应用的目的。
程序设计是整个系统设计的关键环节，在PLC程序设计中，可采用梯形图、指令表、SFC（程序流程图）进行编程。
2、可编程控制器的主要功能这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等（1）用于模拟量的控制：PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对模拟量进行控制。
如闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制（2）用于工业机器人的控制：PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。
plc是什么 什么是plc plc是什么意思
PLC是什么？什么是PLC？PLC是什么意思？很多初学者都在为一个英文缩写（PLC）而烦恼。
PLC 是什么、什么是PLC？PLC是什么意思?其实很简单、官方的定义千篇一律、我是这样理解的。
PLC是什么？PLC是一种智能控制器、是电脑（PC）.PLC就是可编程控制器。
PLC 就是可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
二十世纪六十年代美国开始推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），用来取代传统继电器控制装置，从那时起，PLC技术快速发展，在全世界范围内得到了广泛的应用。
PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC的功能也不断完善，PLC 在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
PLC作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，全世界PLC使用年增长率保持在20%～30%。
随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。
但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。
综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
plc的基本知识点
plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段：PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内，这个输入映像寄存器中的数据不会改变，即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段：PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描，并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）的状态进行逻辑运算，将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中，通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元（CPU）- 功能：是PLC的核心部分，它执行用户程序，进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作，同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型：不同品牌和型号的PLC，其CPU的性能和功能有所差异。
例如，有的CPU 处理速度快，能够处理复杂的控制算法；有的CPU集成了多种通信接口，方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出（I/O）接口。
- 输入接口：用于接收外部设备（如传感器、按钮等）的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入（如开关信号的通断）和模拟量输入（如温度、压力等连续变化的信号）。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能，以提高抗干扰能力。
- 输出接口：用于将PLC的运算结果输出给外部设备（如继电器、接触器、变频器等）。
输出接口也分为数字量输出（如控制继电器的吸合与断开）和模拟量输出（如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度）。
PLC安全操作规程范文（二篇）
PLC安全操作规程范文一、总则1. 本规程旨在确保PLC设备安全可靠运行，保护人员的生命财产安全，规范操作行为。
2. 所有使用PLC设备的人员必须严格遵守本规程，严禁擅自更改操作程序或参数设置。
3. 管理人员应定期检查PLC设备的运行状况，发现问题及时处理，并进行维护和保养工作。
4. 使用PLC设备的人员应接受相关培训，熟悉操作规程和应急处理方法。
二、安全操作规程1. 在操作之前，必须确保PLC设备处于正常停止状态，并且断开电源，以避免电击危险。
2. 操作人员应穿戴符合安全要求的防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
3. 操作人员应熟悉PLC设备的工作原理和操作方法，严禁未经授权擅自操作设备。
4. 在操作之前，应检查PLC设备的连接线路是否正常，避免短路或漏电等安全问题。
5. 操作人员应确保PLC设备周围的工作环境清洁整齐，以防杂物进入设备引发故障。
6. 当PLC设备发生故障或异常情况时，操作人员应立即停止操作并向上级报告，等待维修人员处理。
7. 操作人员应按照指定的程序进行PLC设备的开机和关机操作，严禁随意更改或关闭设备。
8. 只有经过授权的人员才能进行PLC设备的程序更改或参数调整，且必须在备份的基础上进行操作。
9. 在进行维护和保养工作时，必须先切断电源，并使用绝缘工具，以确保操作人员的安全。
三、应急处理1. 当PLC设备发生故障或异常情况时，操作人员应立即按照应急处理程序进行操作，保证设备和人员的安全。
2. 在应急处理过程中，操作人员应冷静应对，遵循指示进行操作，不得擅自行动或冒险。
3. 如果无法解决故障或异常情况，应及时向上级报告，并按照指示进行处理，确保安全。
四、责任追究1. 对于违反本规程的人员，根据情节轻重，采取相应的纪律处分措施，严重者将追究法律责任。
2. 对于未经授权擅自更改操作程序或参数设置的人员，如导致设备故障或安全事故，将由其承担相应的责任。
五、附则1. 本规程自发布之日起执行，并适用于所有PLC设备的使用和维护工作。
PLC操作规程
PLC操作规程一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，广泛应用于工业生产中。
为了确保PLC系统的正常运行和安全性，制定PLC操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的标准格式和内容要求。
二、适用范围本操作规程适用于公司内所有PLC系统的操作，包括新建、改造和维护的PLC系统。
三、操作人员的要求1. 操作人员必须接受相关培训，熟悉PLC系统的基本原理和操作方法。
2. 操作人员必须具备一定的电气知识和技能，能够正确判断和处理PLC系统故障。
3. 操作人员必须严格遵守操作规程，不得擅自更改PLC程序或参数设置。
四、PLC操作规程的内容1. PLC系统的启动和停止a. 在启动PLC系统前，操作人员必须检查电源是否正常，确保电气设备处于安全状态。
b. 操作人员应按照规定的步骤启动PLC系统，确保各个部件的正常运行。
c. 在停止PLC系统时，操作人员应按照规定的步骤进行，避免突然断电或造成其他设备损坏。
2. PLC程序的加载和修改a. 操作人员在加载PLC程序之前，必须备份原有程序，以防意外情况发生。
b. 操作人员应按照规定的步骤加载PLC程序，并进行必要的调试和验证。
c. 如果需要修改PLC程序，操作人员必须提前备份原有程序，并在修改后进行充分的测试和验证。
3. PLC参数的设置a. 操作人员在设置PLC参数时，必须了解各个参数的含义和作用，确保设置正确。
b. 操作人员应按照规定的步骤进行参数设置，并进行必要的测试和验证。
c. 不得随意更改PLC参数，必须经过相关部门的批准和记录。
4. PLC系统的监控和维护a. 操作人员应定期监控PLC系统的运行情况，及时发现和处理异常情况。
b. 操作人员应按照规定的维护计划进行PLC系统的维护，包括清洁、紧固和润滑等。
c. 操作人员应及时记录PLC系统的维护情况和故障信息，并及时报告相关部门。
5. 安全注意事项a. 操作人员在操作PLC系统时，必须佩戴个人防护装备，确保人身安全。
plc
2间接寻址（1地址指针建立2地址指针修改 3利用地址指针取数据）
RC和RV压敏电阻作用：消除触点断开时电弧
继电器作用：隔离，放大信号
继电器线圈通电时，其常开触点接通，常闭触点断开；
继电器线圈断电时，其常开触点断开，常闭触点闭合
存储器 分为 系统程序存储器和 用户程序存储器。
PLC使用一下几种物理存储器：
1）随机存取存储器（RAM） 缺点：是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。
优点：工作速度高、价格便宜、改写方便。
2）只读存储器（ROM）只能读出，不能写入。
顺序功能图中转换实现应完成的操作：
1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。
2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。
课后作业
（1）PLC主要由(CPU)、(输入模块)、(输出模块 )和(编程器)等组成。
（2）继电器的线圈"断电"时，其常开触点（断开），常闭触点（闭合）
跳变触点指令：正跳变触点检测到一次正跳变时，或负跳变触点检测到一次负跳变时，触点接通一个扫描周期。
17、 有记忆功能的电路： 起动—保持—停止电路（简称为起保停电路）。
18、有向连线：在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。
相邻的4个字节组成一个双字
14 高速计数器（HC）：高速计数器用来累计比CPU得扫描速率更快的事件，技术过程与扫描周期无关。
特殊存储器（SM）：特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息。
PLC操作规程
PLC操作规程一、概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的计算机控制器。
本操作规程旨在确保PLC的正确操作和维护，以保障系统的稳定运行和安全性。
二、PLC操作流程1. 启动PLC系统a. 确保电源稳定，PLC主机和外设设备的电源线连接正确。
b. 按下PLC主机的电源开关，等待系统启动完成。
c. 检查PLC主机和外设设备的指示灯，确保正常运行。
2. 编写PLC程序a. 使用PLC编程软件，打开相应的工程文件。
b. 根据控制需求，编写逻辑控制程序，并进行适当的调试和测试。
c. 确保程序的正确性和稳定性，避免出现逻辑错误和死循环。
3. 上传和下载PLC程序a. 在PLC编程软件中，选择上传或下载功能。
b. 连接PLC主机和计算机，确保通信正常。
c. 根据需要，选择上传或下载程序到PLC主机。
4. 调试和测试PLC程序a. 检查PLC主机和外设设备的连接，确保信号传输正常。
b. 逐一检查输入和输出模块，确保信号输入和输出正确。
c. 运行PLC程序，观察系统的响应和输出结果，进行必要的调试和修正。
5. 监控和维护PLC系统a. 定期检查PLC主机和外设设备的工作状态，确保正常运行。
b. 检查PLC程序的运行情况，及时处理错误和故障。
c. 定期备份PLC程序和参数，以防数据丢失或损坏。
d. 定期清洁PLC主机和外设设备，防止灰尘和污垢影响正常运行。
6. 关闭PLC系统a. 关闭PLC程序，停止系统的运行。
b. 断开PLC主机和外设设备的电源连接。
c. 清理工作现场，确保安全和整洁。
三、安全注意事项1. 在操作PLC系统前，必须了解和掌握相关的安全操作规程和操作手册。
2. 在操作PLC系统时，必须佩戴适当的个人防护装备，如安全眼镜、手套等。
3. 在操作PLC系统时，禁止随意触摸电气元件和线路，以免发生触电事故。
4. 在操作PLC系统时，严禁使用湿手或带有金属饰品，以防止电气短路和触电危险。
5. 在操作PLC系统时，严禁将水或其他液体溅到PLC主机和外设设备上，以免损坏设备和导致电气故障。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械手
上右
下松
左下
上
I/O 分配：
手/自：X0 手动松/紧：X1 手动上：X2 手动下：X3 手动左：X4 手动右：X5
自动启动：X6 SQ1（上限位）：X10 SQ2（下限位）：X11 SQ3（左限位）：X12
SQ4（右限位）：X13
夹紧/放松：Y10 上：Y11 下：Y12 左：Y13 右：Y14 原点指示灯：Y0
工作起始位子：X10和X12接通
工作流程：
1）松开2）下降3）夹紧4）向上5）向右6）向下7）放松8）上升9）向左10）夹紧11）初始状态
电镀
要求：1）具有手/自动功能。
2）SQ1~SQ4左右移动限位。
3）SQ5~SQ6上下移动限位。
4）在原点启动，具有急停功能。
I/O 分配：
M/A ：X0 SQ1：X1 SQ2：X2 SQ3：X3 SQ4：X4 SQ5：X5 XQ6：X6 启：X7
停：X10 手上：X11 手下：X12 手右：X13 手左：X14
原点灯：Y10 上（KM1）：Y11 下（KM2）：Y12 右（KM3）：Y13 左（KM4）：Y14
电动机能耗制动
I/O 分配：
SB1：X1 SB2：X2 SB3：X3 FR ：X4
KM1：Y1 KM2：Y2 KM3：Y3
要求：1、按SB1，KM1合电机正转；2、按SB2，KM2合电机反转；3、按SB3，KM3合电机制动；4、FR 动作电机自由停车；5、绘制电路图并接线。
调试过程：1、调试程序；2、接二次线路，并检查；3、调试二次线路；4、接主回路，并检查；5、试运行。
皮带机
要求：1、正常启动（启动 X3）M1 DT M2 M3 M4（5S ）
2、正常停止（停止X4）DT M1 M2 M3 M4（5S ）
3、急停（全部停止）
4、故障后启动（启动）M4 M3 M2 M1 DT （10S ）
5、具有手/自动功能；
I/O 分配：M/A ：X0 启：X1 停：X2 空：X3 满：X4 急停：X5 手DT ：X7
手M2：X10 手M3：X11 手M4：X12
DT ：Y20 M1：Y21 M2：Y22 M3：Y23 M4：Y24
三层电梯
I/O 分配：1LS ：X1 2LS ：X2 3LS ：X3 1AS （下）：X11 2AS （下）：X12
3AX （上）：X13 4AX （上）：X14
上行（KM1）：Y1 下行（KM2）：Y2 “ ”：Y11 “ ”：Y12
a ：Y20
b ：Y21
c ：Y22
d ：Y23
e ：Y24
f ：Y25
g ：Y26
交通灯 I/O 分配：
黄红绿绿红黄 M/A ：X0 自启：X1 停：X2
行 红灯：Y0 绿灯：Y1 黄灯：Y2
列 红灯：Y10 绿灯：Y11 黄灯：Y12
双面铣床
I/0分配：M/A ：X0 SQ1：X1 SQ2：X2 SQ3：X3 启动：X4 急停：X5 手动快进：X6
工进：X7
快进（YU1）：Y0 旁通电磁阀（YU2）：Y1 后退（YU3）：Y2 主轴（KM1）：Y3 灯：Y4
焊锡机
I/O 分配：启动：X0 SQ1：X1 SQ2：X2 SQ3：X3 SQ4：X4 SQ5：X5 SQ6：X6
SQ7：X7 SQ8：X10 停：X11 急停：X12
除渣：上：Y0 下：Y1 左：Y2 右：Y3
托盘：上：Y4 下：Y5 左：Y6 右：Y7
原点灯：Y10
音乐喷泉
有/无中
低高中
低高
I/O 分配 ：有/无：X0 高音：X1 低音：X2 中音：X3 手动B ：X4 手动D ：X5 手动E ：X6 停：X7 B ：Y0 D ：Y1 E ：Y2 高压泵：Y4 低压泵：Y5 中压泵：Y6
全自动洗衣机
I/O 分配：启动/暂停：X0 急停：X1 高水位：X2 低水位：X3
进水：Y0 排水：Y1脱水：Y2 正转：Y3 反转：Y4 蜂鸣器：Y5
反进排正脱反正
蜂。