电机铭牌常识
SD680说明书
当心SD680系列高性能通用变频器使用说明书目录第一章概况1.1 变频器的综合技术特性..........................................................- 5 -1.2 变频器的铭牌说明..................................................................- 5 -1.3 变频器系列机型......................................................................- 6 -1.4 变频器外形尺寸......................................................................- 7 - 第二章开箱检查第三章拆卸和安装3.1 变频器运行的环境条件..........................................................- 8 -3.2 变频器安装间隔及距离..........................................................- 9 -3.3 外引键盘的安装尺寸............................................................- 10 - 第四章接线4.1 外围设备的连接图................................................................- 11 -4.2接线端子图.............................................................................- 11 -4.3标准接线图.............................................................................- 13 -4.4断路器、电缆、接触器规格一览表.....................................- 13 -4.5 主回路的连接........................................................................- 14 -4.6 控制回路的连接..................................................................- 17 -4.6.1 注意事项......................................................................- 17 -4.6.2 控制板端子说明..........................................................- 17 -4.7 符合EMC要求的安装指导.................................................- 18 -4.7.1 EMC一般常识.............................................................- 18 -4.7.3 EMC安装指导.............................................................- 18 -4.7.3.1 噪声抑制...................................................................- 19 -4.7.3.2 现场配线...................................................................- 19 -4.7.3.3 接地...........................................................................- 19 -4.7.3.4 漏电流.......................................................................- 19 - 第五章键盘操作与使用说明5.1 键盘布局..............................................................................- 21 -5.2 键盘功能说明......................................................................- 21 -5.3 LED数码管及指示灯说明.................................................- 22 -5.4 键盘显示状态......................................................................- 22 -5.5 键盘操作方法......................................................................- 24 -SD680系列高性能通用变频器使用说明书FE行业应用扩展参数组（定长控制）...................................- 143 - FF 厂家参数..............................................................................- 144 - 故障代码....................................................................................- 146 - 监控参数组.................................................................................- 147 -SD680系列高性能通用变频器使用说明书第一章概况1.1 变频器的综合技术特性●输入输出特性◆输入电压范围：380/220V±15%◆输入频率范围：47～63Hz◆输出电压范围：0～额定输入电压◆输出频率范围：0～600Hz●外围接口特性◆可编程数字输入：6路输入◆可编程模拟量输入：AI1：0～10V输入；AI2：0～10V或0/4～20mA输入◆开路集电极输出：2路输出◆继电器输出：1路输出◆模拟量输出:AO1: 0～10V输出；AO2：0/4～20mA或0～10V输出●技术性能特性◆控制方式：无传感器矢量控制、矢量化V/F控制◆过载能力：150%额定电流 60s；180%额定电流 10s◆起动转矩：无传感器矢量控制：0.5Hz/150% (SVC)◆调速比：无传感器矢量控制：1：100◆速度控制精度：无传感器矢量控制：±0.5%最高速度◆载波频率：1.0K～15.0KHz●功能特性◆频率设定方式：数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速、PID设定等。
电工基础(完整版)
contents
目录
• 电工概述与基础知识 • 常用电工工具与仪表使用 • 导线连接与绝缘恢复技术 • 照明设备安装与调试技术 • 低压电器识别与选用指南 • 安全用电常识与事故应急处理
01
电工概述与基础知识
电工职业前景及重要性
电工职业前景广阔
随着科技的不断发展和电气设备的广 泛应用，电工职业需求不断增长，就 业前景广阔。
排查并解决问题。
闪烁或不稳定
检查电源电压是否稳定、线路是 否存在接触不良或短路等情况，
进行相应处理。
光照不足或不均匀
调整灯具角度和位置、增加灯具 数量或更换功率更大的灯泡等，
以改善光照效果。
节能环保型照明产品推广意义
节约能源
减少环境污染
节能环保型照明产品如LED灯等发光效率高， 相比传统白炽灯和荧光灯可节省大量电能。
电流、电压和电阻关系
电流、电压和电阻的定义
电流是指电荷的定向移动，电压是指电场中两点的电位差，电阻是指导体对电流的 阻碍作用。
欧姆定律
在同一电路中，导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比，这 就是欧姆定律。
直流电路与交流电路区别
电流方向与大小的变化
直流电路中电流方向保持不变，大小可随时间变化；交流电路 中电流方向和大小都随时间作周期性变化。
安全用电基本原则和操作规程
严格按照电器设备 的额定电压和电流 使用
定期对电路和电器 设备进行检查和维 护
禁止使用破损的电 线和电器设备
接地保护必须可靠， 禁止私拉乱接电线
熟悉安全色标和安 全标志，遵守安全 操作规程
预防触电事故措施建议
使用合格的电器设备和电 线电缆
台铃电动自行车使用说明书
E-BIKE电动自行车使用说明书INSTRUCTIONS特别提醒尊敬的台铃客户：1.请仔细阅读使用说明书，在了解电动自行车性能前，不要使用电动自行车，并妥善保存本使用说明书；2.禁止在楼道或室内充电、停放，禁止篡跑得更远的电动车ELECTRIC BIKES OF FURTHERMILEAGE 前言01特别声明01使用告知01禁止提示02免责说明02温馨提示03使用指南03维护保养05定期保养和自检06保养清洗说明06整车图示07整车参数08电气原理图09电池安装图10主要紧固件力矩12各部位调整方法13简易故障现象及排除16质保条款功能介绍17三包原则17质保期限及免费服务内容18非三包范围质保19郑重声明20跑得更远的电动车ELECTRIC BIKES OF FURTHER MILEAGE目录<跑的更远的电动车ELECTRIC BIKES OF FURTHER MILEAGE尊敬的台铃用户：感谢您选用台铃高性能电动车！为了您能更轻松自如操作和更安全骑行，我们特编制了本说明书，它将为您介 绍电动车的使用常识和保养方法，请您购车后认真阅读说明书（含电子说明书），了 解本车性能、特点、注意事项和保养常识，充分发挥“台铃”电动车的优势，确保在最 佳行驶状态下安全行驶。
用户的需求，就是台铃的追求。
愿您能把骑乘后的感受和建议告诉我们，不 断促进我们的工作，让我们的产品更趋完美。
本手册所载内容，是根据最新资料编印的，因公司产品在不断更新和改进，故本 说明书与您实际购买的产品如有不一致的地方，恳请您予以谅解。
如有疑问可以与 本公司联系，联系热线：400-889-9981o在阅读本说明书之后，请您妥善保存以供日后参考。
电子说明书是本说明书重要组成部分，两者缺一不可。
整车图示、参数、原理图、电池组安装说明、主要紧固件力矩指标、各部件调整方法、简易故障现象及排除、保修条款、三包原则等详见电子说明书。
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生活用电 知识讲解
生活用电【学习目标】1.掌握家庭电路的组成及连接方法，尤其是三孔插座和螺丝口灯泡的接线方法；2.知道保险丝的作用及更换原则；3.了解测电笔的作用及使用方法；4.知道家庭电路中电流过大的原因；5.掌握安全用电原则。
【要点梳理】要点一、家庭电路1.家庭电路的组成：进户线（低压供电线）、电能表、总开关、保险装置、用电器、导线、插座、开关等（要按顺序填写）。
2.家庭电路的各部分的作用：⑴火线和零线（进户线）：给用户提供家庭电压的线路，分为火线和零线。
火线和零线之间有220V 的电压，火线和地线之间也有220V的电压，正常情况下，零线和地线之间电压为 0V。
⑵电能表：①用途：测量用户消耗的电能（电功）的仪表。
②安装：安装在家庭电路的干路上，原因：这样才能测出全部家用电器消耗的电能。
③铭牌：所标的电压U是：额定电压；所标的电流I是：允许通过的最大电流。
⑶总开关（空气开关）：①作用：控制整个电路的通断，以便检测电路更换设备。
②安装：家庭电路的干路上，空气开关的静触点接电源线。
⑷保险装置（保险丝）：①材料：保险丝是由电阻率大、熔点较低的铅锑合金制成。
②保险原理：当过大的电流通过时，保险丝产生较多的热量使它的温度达到熔点，于是保险丝熔断，自动切断电路，起到保险作用。
③电路符号：④连接：与所保护的电路串联，且一般只接在火线上。
位置在总开关之后。
⑤选择：保险丝的额定电流等于或稍大于家庭电路的最大工作电流。
⑥规格：越粗额定电流越大。
⑸插座：①作用：连接家用电器，给可移动家用电器供电。
②种类：固定插座、可移动插座、二孔插座、三孔插座。
③安装：并联在家庭电路中，具体接线情况：三孔插座，左零（线）、右火（线）、上接地（线），两孔插座通常左零线右火线。
⑹用电器（电灯）、开关：①安装：螺丝口灯泡的螺旋接灯头的螺旋套，进而接零线；灯泡尾部的金属柱接灯头的弹簧片，再通过开关接火线：②原因：防止维修触电。
③开关和用电器串联，控制用电器，如果开关短路用电器会一直工作，开关不能控制，但不会烧干路上的保险丝。
工地施工安全用电知识
工地施工安全用电知识施工现场离不开用电，工程设备、施工机具、现场照明、电气安装等，都需要电能的支持。
今天店铺就与大家分享工地施工安全用电知识，希望对大家有帮助!工地施工安全用电知识一、“1”是施工现场的一条电路施工现场临时用电必须统一进行组织设计，有统一的临时用电施工方案，一个取电来源，一个临时用电施工、安装、维修、管理队伍。
严禁私拉乱接线路，多头取电;严禁施工机械设备和照明各自独立取自不同的用电来源。
项目经理作为施工现场安全生产的第一责任人，要配备和使用经过安全用电基本知识培训，了解所用设备性能，具有上岗资格的电气技术人员，要建立完整的临时用电安全技术资料，建立定期检查制度，做好电气设备日常维护、电阻测试、电工维修记录。
临时用电工程施工完毕，必须做全面的检查验收。
施工现场经常出现的主要问题是，没有临时用电施工组织设计，或虽然有临时用电施工组织设计但编制手续不全，内容空洞，照抄照搬规范不能指导施工，与现场实际脱节，没有用电维修、检查制度，用电检测资料凭空填写，电工缺乏配电知识等。
二、“2”是临时用电两级保护《施工现场临时用电安全技术规范》要求，施工现场所有用电设备，除作保护接零外，必须在设备负荷线的首端处设置漏电保护装置。
同时规定，开关箱中必须装设漏电保护器。
就是说，临时用电应在总配电箱和开关箱中分别设置漏电保护器，形成用电线路的两级保护。
漏电保护器要装设在配电箱电源隔离开关的负荷侧和开关箱电源隔离开关的负荷侧。
总配电箱的保护区域较大，停电后的影响范围也大，主要是提供间接保护和防止漏电火灾，其漏电动作电流和动作要大于后面的保护。
因此，总配电箱和开关箱中两级漏电保护器的额定电流动作和额定漏电动作时间应作合理配合，使之具有分级分段保护的功能。
开关箱内的漏电保护器动作电流应不大于30mA，额定漏电动作时间应不小于0.1S.对搁置已久重新使用和连续使用一个月的漏电保护器，应认真检查其特性，发现问题及时修理或更换。
0电气知识
程序：提前消化施工单（元件单）看懂一、二次方案
参照布置图、相关标准及常识定位和安装元件
新会顺开电气有限公司
2009年4月18日
元件装配常识
相序 颜色
L+ L屏蔽 A B C N PE 棕 蓝 淡蓝 黄 绿 红 蓝 黄绿
柜前正视布置
上 下 外 上 中 下 左 右 外 左 中 右 远 近 外 远 中 近
2009年4月18日
关于防护等级
数 字 0 1 2 3 4 防 护 任 意 方 向 的 喷 水 5 防 护 任 意 方 向 的 射 水 6 防 护 任 何 高 压 射 水 7 8 防 护 长 时 浸 水 海 浪
代 表 的 意 义
无 防 护
防 护 垂 直 的 水 滴
防 护 15 度 的 雨 水
防 护 60 度 的 雨 水
三、机构安装检查
1、断路器、抽屉的动触头，有适量中性润滑油；进出操作灵活； 2、机构，导轨安装正确。合分闸标记正确；接地刀口有润滑油脂； 3、高压柜满足“五防连锁”要求。活门机构动作可靠，起落无偏差 。 4、相同功能单元的手车，抽屉，断路器等应能可靠互换。 新会顺开电气有限公司
2009年4月18日
电装工艺自检
负荷开关熔断器组合电器：
由熔断器开断短路电流
负荷开关：可以通断正常的负荷电流（环网开关） 隔离开关：起隔离的作用，可视的断点 接地开关：用于将主回路接地 辅助开关：主元件的辅助触点
新会顺开电气有限公司
2009年4月18日
关于五防联锁
要点：主回路不能带电合闸于接地回路上；
隔离开关不能用于分合负荷电流及短路电流； 保证人身及设备的安全（防护等级）
三相负载相电流I=S/(1.732*U)
安规常识
电气连接和机械连接 （1） 电气连接应有可靠固定，以防连接意外失效对安全造成影响。 （2） 电气连接的连接压力不应加在绝缘材料上，以防由于绝缘材料的 变型而造成
连接失效。 （3） 电气连接的螺钉如拧入金属至少有两圈的螺纹。 （4）塑料螺钉不能作为电气连接，直径小于 3mm 的螺钉不能拧入塑料
正常条件： 产品在以下非正常条件发生时，仍然能保持其安全性：（每次只假设仅有一个非
2000Ω 电阻的稳态电流小于 0.7mA）。
基本绝缘：加在带电部件上提供防止触电基本保护的绝缘。 附加绝缘：当基本绝缘失效时为防止触电而提供的独立的绝缘。 双重绝缘：由基本绝缘和附加绝缘组成的绝缘。 加强绝缘：加在带电部件上的一种单一绝缘系统，它提供相当于双重绝缘的防触电
保护等级。 爬电距离：带电部件之间或带电部件与可接触表面之间沿绝缘体表面的最短距离。 安全间隙：带电部件之间或带电部件与可接触表面之间的最短距离。 I 类器具：产品通过基本绝缘加上保护接地实现触电防护。 II 类器具：产品通过基本绝缘加上附加绝缘，或通过加强绝缘实现触电防护。 III 类器具：产品通过安全低电压（SELV）实现触电防护。 IP 等级：
1 防护型式为：（A），防止人接触或靠近带电部件以及接触可移动件，防止设备 内进入固体杂质。（B），防止水进入的设备。 2 第一个特效数字所表示的防护程度：
0--无防护，即无特殊防护性能。 1--防止 50 毫米以上的固体物质进入。 2--防止 12 毫米以上的固体物质进入。 3--防止 2.5 毫米以上的固体物质进入。
絕緣等級 A B F H
升高至周圍溫度最大值
熱偶方法
電阻值方法
65
75
85
95
110
120
125
维修电工技术等级标准
维修电工技术等级标准一、职业定义使用电工工具和仪器仪表，对设备电气部分（含机电一体化）进行安装、调试、维修。
二、适用范围各种机床、工艺设备和电气设备的维修、安装；各种交直流电动机、变压器和各种电器的大、中、小修。
三、技术等级线初、中、高三级。
初级维修电工一、知识要求1、常用仪表（兆欧表、万用表、电流表、电压表、转速表等）的名称、型号、规格、用途、使用规则和维护保养方法。
2、常用工具和量具（手电钻、喷灯、拆卸器、验电笔、旋具、钢丝钳、剥线钳、电工刀、电烙铁、游标卡尺、千分表、万能角尺、塞尺、绕线机等）的名称、规格、用途、使用规则和维护保养方法。
3、常用各种电工材料（导电材料、绝缘材料、磁性材料、电碳制器、绝缘漆和电工材料等）的名称、规格和用途。
4、晶体二极管、三极管的识别方法和简单放大电路的工作大原理。
5、机械识图知识。
常用电气设备的图形符号和项目代号，常用电气图的系统图、电路图、接线图和有关文字说明方面的知识。
6、交、直流电路的基本知识，一般电路的计算公式和计算方法。
7、电动机和电器铭牌数据的意义。
8、常用变压器、电机（交、直流）、低压电器的名称、种类、构造、工作原理和用途。
9、各种电磁铁和电磁离合器的吸力、电流及行程的相互关系和调整方法。
10、中、小型交流电动机和变压器绕组分类的基本知识。
11、常用轴承和润滑脂的类别、牌号及使用范围。
12、绘制电动机下线接线图和辨别定子2、4、6、8 极单路和双路接线的知识。
13、各类熔断器的名称、规格和使用规则。
14、三相交流异步电动机（包括绕线式转子异步电动机）的启、制动原理及常用的控制方法。
15、中、小型异步电动机的拆装、绕线、接线、包扎、干燥、浸漆和轴承装配等工艺规程及试车注意事项。
16、接地线的种类、作用及装接方法。
17、常用设备电器的一般常识，安全用电知识。
18、钳工基本知识。
19、安全技术操作规程。
二、技能要求：1、测量导线的线径，计算导线截面。
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二、电机常识：在三相电动机的外壳上,钉有一块牌子,叫铭牌;铭牌上注明这台三相电动机的主要技术数据,是选择、安装、使用和修理包括重绕组三相电动机的重要依据,铭牌的主要内容如下; 同步转速计算：pf n 1160= 转差率计算：11n n n s -= 1. 型号Y-112M-4Y 为电动机的系列代号,112为基座至输出转轴的中心高度mmM 为机座类别L 为长机座,M 为中机座,S 为短机座,4为磁极数;旧的型号如J02-52-4：J 为异步电动机,0为封闭式,2为设计序号,5为机座号,2为铁心长度序号,4为磁极数;2．额定功率额定功率是指在满载运行时三相电动机轴上所输出的额定机械功率,用表示,以千瓦kW 或瓦W 为单位;3．额定电压380V 额定电压是指接到电动机绕组上的线电压,用U N 表示;三相电动机要求所接的电源电压值的变动一般不应超过额定电压的±5%;电压过高,电动机容易烧毁；电压过低,电动机难以启动,即使启动后电动机也可能带不动负载,容易烧坏;4．额定电流8.8A 额定电流是指三相电动机在额定电源电压下,输出额定功率时,流入定子绕组的线电流,用I N 表示,以安A 为单位;若超过额定电流过载运行,三相电动机就会过热乃至烧毁;三相异步电动机的额定功率与其他额定数据之间有如下关系式式中 N ϕcos ——额定功率因数N η ——额定效率5．额定频率50Hz 额定频率是指电动机所接的交流电源每秒钟内周期变化的次数,用N f 表示;我国规定标准电源频率为50Hz;6．额定转速1440r/min 额定转速表示三相电动机在额定工作情况下运行时每分钟的转速,用N n 表示,一般是略小于对应的同步转速1n ;如1n =1500r/min,则N n =1 440r/min;7．绝缘等级绝缘等级是指三相电动机所采用的绝缘材料的耐热能力,它表明三相电动机允许的最高工作温度;它与电动机绝缘材料所能承受的温度有关;A 级绝缘为1050C,E 级绝缘为1200C,B 级绝缘为1300C,F 级绝缘为1550C,C 级绝缘为1800C;8．接法∆三相电动机定子绕组的连接方法有星形Y 和三角形△两种;定子绕组的连接只能按规定方法连接,不能任意改变接法,否则会损坏三相电动机;9．防护等级IP44防护等级表示三相电动机外壳的防护等级,其中IP 是防护等级标志符号,其后面的两位数字分别表示电机防固体和防水能力;数字越大,防护能力越强,如IP44中第一位数字“4”表示电机能防止直径或厚度大于1毫米的固体进入电机内壳;第二位数字“4”表示能承受任何方向的溅水;11．定额定额是指三相电动机的运转状态,即允许连续使用的时间,分为连续、短时、周期断续三种;1连续连续工作状态是指电动机带额定负载运行时,运行时间很长,电动机的温升可以达到稳态温升的工作方式;2短时短时工作状态是指电动机带额定负载运行时,运行时间很短,使电动机的温升达不到稳态温升；停机时间很长,使电动机的温升可以降到零的工作方式;3周期断续周期断续工作状态是指电动机带额定负载运行时,运行时间很短,使电动机的温升达不到稳态温升；停止时间也很短,使电动机的温升降不到零,工作周期小于10min的工作方式;1.测量前,应将保持水平位置,左手按住表身,右手摇动兆欧表摇柄,转速约120r/min,指针应指向无穷大∞,否则说明兆欧表有故障;2.测量前,应切断被测电器及回路的电源,并对相件进行临时接地放电,以保证人身与兆欧表的安全和测量结果准确;3.测量时必须正确接线;兆欧表共有3个接线端L、E、G;测量回路对地电阻时,L端与回路的裸露导体连接,E端连接或金属外壳；测量回路的绝缘电阻时,回路的首端与尾端分别与L、E连接；测量电缆的绝缘电阻时,为防止电缆表面对测量精度产生影响,应将电缆的屏蔽层接至G端;4.兆欧表接线柱引出的测量软线绝缘应良好,两根导线之间和导线与地之间应保持适当距离,以免影响测量精度;<BR>5.摇动兆欧表时,不能用手接触兆欧表的接线柱和被测回路,以防触电;<BR>6.摇动兆欧表后,各接线柱之间不能短接,以免损坏同步电机就是靠励磁电流运行的,如果没有励磁,电机就是异步的;励磁是加在转子上的直流系统,它的旋转速度和极性与定子是一致的,如果励磁出现问题,电动机就会失步,调整不过来,触发保护“励磁故障”电动机跳闸说的白一点,励磁电流就是同步电机转子中流过的电流有了这个电流,使转子相当于一个电磁铁,有N极和S极,在正常运行时,这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的;以前这个直流电压是由直流电动机供给,现在大多是由可控硅整流后供给;我们通常把可控硅整流系统称为励磁装置;异步机就是电机的转子转动的速度与定子所产生的旋转磁场的旋转速度不一致,有一个差值不同步;我们叫转差;这个转差与定子所产生的旋转磁场的转速的比率叫转差率;同步机与异步机的区别在于：从供电方面说,异步机只是在定子侧加上电压也有转子上加电压的,而同步机要在定子和转子上都加上电压;也就是说异步机是单边励磁,同步机是双边励磁; 从转速方面说,异步机的转速只与负荷大小有关当然有一定的范围,而同步机的转速只与电网的频率有关; 从结构上说,同步电机与异步机转子的构造也不一样;异步机的转子是有夕钢片和铝条或夕钢片和线圈组成,而同步机一般由数块磁钢和线圈组成也有隐极式的不太一样; 当然还有许多差别,如工艺要求、设计问题等等,我也说不全,请共同探讨;步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系;在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛;随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中;为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机;虽然两者在控制方式上相似脉冲串和方向信号,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异;现就二者的使用性能作一比较;一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为°、°,五相混合式步进电机步距角一般为°、°;也有一些高性能的步进电机步距角更小;如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为°；德国百格拉公司BERGER LAHR生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为°、°、°、°、°、°、°、°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角;交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证;以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=°;对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=秒;是步距角为°的步进电机的脉冲当量的1/655;二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象;振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半;这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利;当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等;交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象;交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能FFT,可检测出机械的共振点,便于系统调整;三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300～600RPM;交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速一般为2000RPM或3000RPM以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出;四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力;交流伺服电机具有较强的过载能力;以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力;其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩;步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象;五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题;交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠;六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速一般为每分钟几百转需要200～400毫秒;交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM 仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合;综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机;但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机;所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分;为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合,定子和动子的铁心长度不等;定子可制成短定子和长定子两种形式;由于长定子结构成本高、运行费用高,所以很少采用;直线电动机与旋转磁场一样,定子铁心也是由硅钢片叠成,表面开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制成罩极式,也可通过电容移相;直线异步电动机的动子有三种形式：1磁性动子动子是由导磁材料制成钢板,既起磁路作用,又作为笼型动子起导电作用;2非磁性动子 ,动子是由非磁性材料铜制成,主要起导电作用,这种形式电动机的气隙较大,励磁电流及损耗大;3动子导磁材料表面覆盖一层导电材料,导磁材料只作为磁路导磁作用；覆盖导电材料作笼型绕组;因磁性动子的直线异步电动机结构简单,动子不仅作为导磁、导电体,甚至可以作为结构部件,其应用前景广阔;直线异步电动机的工作原理和旋转式异步电动机一样,定子绕组与交流电源相连接,通以多相交流电流后,则在气隙中产生一个平稳的行波磁场当旋转磁场半径很大时,就成了直线运动的行波磁场;该磁场沿气隙作直线运动,同时,在动子导体中感应出电动势,并产生电流,这个电流与行波磁场相互作用产生异步推动力,使动子沿行波方向作直线运动;若把直线异步电动机定子绕组中电源相序改变一下,则行波磁场移动方向也会反过来,根据这一原理,可使直线异步电动机作往复直线运动;直线异步电动机主要用于功率较大场合的直线运动机构,如门自动开闭装置,起吊、传递和升降的机械设备,驱动车辆,尤其是用于高速和超速运输等;由于牵引力或推动力可直接产生,不需要中间连动部分,没有摩擦,无噪声,无转子发热,不受离心力影响等问题;因此,其应用将越来越广;直线同步电动机由于性能优越,应用场合与直线异步电动机相同,有取代趋势;直线步进电动机应用于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密定位机构等设备中;同步式次级为永久磁钢由于效率高、推力密度大、可控性好等优点,尽管其对隔磁防尘要求较高和装配较困难,现在也已成为机床用直线电机的主流。