linux驱动程序实验报告
实验四 linux驱动程序的编写

中国石油大学(北京)计算机科学与技术系实验报告实验名称:linux驱动程序的编写学号:2017215538 姓名:于宁班级:信息研17-4班完成日期:2018 年 4 月16 日一、实验目的1.掌握linux驱动程序的编写方法;2.掌握驱动程序动态模块的调试方法;3.掌握驱动程序填加到内核的方法。
二、实验内容1. 学习linux驱动程序的编写流程;2. 学习驱动程序动态模块的调试方法;3. 学习驱动程序填加到内核的流程。
三、实验设备1. PentiumII以上的PC机,LINUX操作系统,EL-ARM830实验箱。
四、linux的驱动程序的编写嵌入式应用对成本和实时性比较敏感,而对linux的应用主要体现在对硬件的驱动程序的编写和上层应用程序的开发上。
嵌入式linux驱动程序的基本结构和标准Linux的结构基本一致,也支持模块化模式,所以,大部分驱动程序编成模块化形式,而且,要求可以在不同的体系结构上安装。
linux是可以支持模块化模式的,但由于嵌入式应用是针对具体的应用,所以,一般不采用该模式,而是把驱动程序直接编译进内核之中。
但是这种模式是调试驱动模块的极佳方法。
设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。
设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。
同时,设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能:对设备初始化和释放;把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据;读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据;检测和处理设备出现的错误。
在linux操作系统下有字符设备和块设备两类主要的设备文件类型。
字符设备和块设备的主要区别是: 在对字符设备发出读写请求时,实际的硬件I/O一般就紧接着发生了;块设备利用一块系统内存作为缓冲区,当用户进程对设备请求满足用户要求时,就返回请求的数据。
块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的,以免耗费过多的CPU时间来等待。
理工大学Linux实验报告

实验名称实验一Linux操作系统定制安装实验地点博学楼实验时间4月16日网络实验室一、实验目的和要求⑴通过对Linux 操作系统的定制安装,建立对Linux操作系统的初步认识,为后续实验的进行提供基础平台。
⑵掌握Linux操作系统的虚拟机定制安装。
⑶熟悉Linux文件目录结构二、实验内容和原理实验内容:利用虚拟机软件定制安装Linux操作系统,熟悉安装过程中各个选项的意义。
实验原理:虚拟机可以说是一种软件,也可以说是一种技术,它允许用户在一台主机上虚拟出多台计算机,每台虚拟的计算机都可以有自己的硬件及软件配置。
三、主要仪器设备PC机、VMware Player、Redhat/Ubuntu/Fedora四、操作方法与实验步骤⑴安装VMware Player⑵在VMware Player当中创建一个新的虚拟机,指定安装包的路径。
⑶安装定制Redhat Enterprise Linux 5.0说明:⑴对软件开发和和网络服务包进行定制。
⑵选择samba服务、nfs服务、tftp服务、Telnet服务和FTP服务⑶关闭系统防火墙、禁用SELinux服务。
⑷手动设置系统分区。
五、实验数据记录和处理1、安装Ubuntu进入界面:2、选择tftp服务3、对软件开发和网络服务包进行定制,都选择老的软件开发和老的网络服务器4、关闭系统防火网5、禁用SELinux服务六、实验结果与分析七、讨论、心得通过这次实验,在自己电脑的虚拟机上安装好了Ubuntu的镜像文件,并在Ubuntu下写了一些简单的命令,深深地感觉在虚拟机上运行Ubuntu远远要比双系统下方便得多,尤其是在两种不同系统下来回切换。
由于电脑上之前就已经安装过虚拟机,所以,实验报告中未对虚拟机的安装加以赘述。
实验名称实验二熟悉Linux系统的基本命令实验时间4月18日实验地点博学楼网络实验室一、实验目的和要求⑴熟悉Linux命令格式⑵学会如何获取命令帮助信息⑶熟练掌握Linux常用命令⑷掌握GCC命令的使用及其常用参数的含义二、实验内容和原理实验内容:系统设置命令、文件及文件夹操作命令、压缩与解压缩命令、自动补全与历史命令、管道与重定向命令、GCC命令的使用三、主要仪器设备PC机、装有Linux操作系统的虚拟机四、操作方法与实验步骤⑴练习以下常用命令的使用shutdown、reboot、logout、exit、useradd、userdel、su、cd、ls、touch、mkdir、cp、rm、rmdir、mv、more、less、man、du、find、clear、grep、cat、history、tar、unzip、chmod、管道命令|以及重定向命令⑵举例说明管道命令| 的使用⑶举例说明重定向命令<、<<、>、>>的使用⑷编写一个C的源程序,并用gcc进行编译,练习使用gcc的各个参数,理解参数的意义五、实验数据记录和处理1.cd、ls 、mkdir 新建hello文件夹2.cp 复制a到hello文件夹3.rm移除hello 中的a文件4.rmdir移除hello文件夹5.mv更改文件名字、移动文件6.du -b 以字节为单位显示cache目录的大小7.find / -name lolo搜索当前目录下名为lolo的文件8.grep 在lan/b.txt文件里查找字符3,并输出行号-n;输出b.txt内容9.grep重定向追加>>六、讨论、心得本次实验室是熟悉Linux的基本操作命令。
linux编程实验报告

linux编程实验报告篇一:Linux程序设计实验报告《Linux程序设计》实验报告安徽工业大学计算机学院XX年6月1实验一 Linux基本命令的使用1、实验目的学习和掌握Linux的基本命令。
2、实验内容和步骤步骤1:以user_login用户身份并使用telnet登录Linux服务器,按照提示创建自己的账户和口令。
步骤 2:使用新创建的用户账户和口令登录Linux系统,察看登录后的界面。
步骤3:使用pwd命令察看当前的工作目录,然后用ls 命令查看当前目录下的内容,尝试使用-a,-l,-F,-A,-lF等不同选项并比较不同之处。
步骤4:在当前目录下建立一个名为test的新目录,然后将工作目录切换到test下,尝试将/etc目录下的文件passwd拷贝到该目录下(cp 源文件目的目录)。
察看当前目录下的passwd文件的属主和文件权限。
2步骤5:尝试向当前目录下的passwd文件和/etc/passwd 文件分别写入一些新内容(可使用echo “字符串” >>文件的命令),看看操作能否成功,如果不能成功,请说明原因。
用cat命令浏览文件password的内容,用more命令进行浏览翻页操作,再用less命令浏览文件的内容。
比较这几个命令的不同之处步骤6:用ls命令查看test下文件的权限,用mv命令更改文件password的文件名为test.txt,尝试用chown和chgrp更改文件的属主为root、组为root,看看能否成功,不成功,请说明原因。
尝试用chomd将文件权限为“-rw-------”。
看看能否成功,不成功,请说明原因。
3步骤7:用rm命令删除test目录下的所有文件,再用rmdir命令删除test目录。
(想一想有没有一条命令将目录及目录下的所有文件删除,写出这条命令)步骤8:使用ps命令查看当前系统内的进程,并利用man命令获取ps命令的参数,写出获取当前终端进程执行情况的ps命令。
linux编程实验报告doc

linux编程实验报告篇一:Linux程序设计实验报告《Linux程序设计》实验报告安徽工业大学计算机学院XX年6月1实验一 Linux基本命令的使用1、实验目的学习和掌握Linux的基本命令。
2、实验内容和步骤步骤1:以user_login用户身份并使用telnet登录Linux服务器,按照提示创建自己的账户和口令。
步骤 2:使用新创建的用户账户和口令登录Linux系统,察看登录后的界面。
步骤3:使用pwd命令察看当前的工作目录,然后用ls 命令查看当前目录下的内容,尝试使用-a,-l,-F,-A,-lF等不同选项并比较不同之处。
步骤4:在当前目录下建立一个名为test的新目录,然后将工作目录切换到test下,尝试将/etc目录下的文件passwd拷贝到该目录下(cp 源文件目的目录)。
察看当前目录下的passwd文件的属主和文件权限。
2步骤5:尝试向当前目录下的passwd文件和/etc/passwd 文件分别写入一些新内容(可使用echo “字符串” >>文件的命令),看看操作能否成功,如果不能成功,请说明原因。
用cat命令浏览文件password的内容,用more命令进行浏览翻页操作,再用less命令浏览文件的内容。
比较这几个命令的不同之处步骤6:用ls命令查看test下文件的权限,用mv命令更改文件password的文件名为test.txt,尝试用chown和chgrp更改文件的属主为root、组为root,看看能否成功,不成功,请说明原因。
尝试用chomd将文件权限为“-rw-------”。
看看能否成功,不成功,请说明原因。
3步骤7:用rm命令删除test目录下的所有文件,再用rmdir命令删除test目录。
(想一想有没有一条命令将目录及目录下的所有文件删除,写出这条命令)步骤8:使用ps命令查看当前系统内的进程,并利用man命令获取ps命令的参数,写出获取当前终端进程执行情况的ps命令。
实验五嵌入式Linux设备驱动开发试验

合肥学院嵌入式系统设计实验报告(2013- 2014第二学期)专业: 11自动化卓越班实验项目:实验五 Linux设备驱动开发实验实验时间: 2014 年 5 月 20实验成员:、_____指导老师:干开峰电子信息与电气工程系2014年4月制一、实验目的1、熟悉嵌入式Linux下设备驱动程序的设计的进本方法。
2、掌握字符设备驱动程序的设计和调试方法。
3、熟悉设备驱动的测试和使用。
二、实验内容本实验要求学生熟悉嵌入式Linux下设备驱动程序的设计的基本方法,掌握字符设备驱动程序的设计和调试方法,完成LED驱动程序的编写和调试,并在目标开发板上测试。
三、实验步骤1、在linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24x文件夹中打开gpio.c文件,查看s3c2410_gpio_cfgpin函数,void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function){void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);unsigned long mask;unsigned long con;unsigned long flags;if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);} else {mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;}switch (function) {case S3C2410_GPIO_LEAVE:mask = 0;function = 0;break;case S3C2410_GPIO_INPUT:case S3C2410_GPIO_OUTPUT:case S3C2410_GPIO_SFN2:case S3C2410_GPIO_SFN3:if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {function -= 1;function &= 1;function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);} else {function &= 3;function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;}}/* modify the specified register wwith IRQs off */local_irq_save(flags);con = __raw_readl(base + 0x00);con &= ~mask;con |= function;__raw_writel(con, base + 0x00);local_irq_restore(flags);}2、在drivers/char目录下,我们建立一个驱动程序文件mini2440_leds.c,内容如下:#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/irq.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/hardware.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/mm.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/types.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/moduleparam.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/string.h>#include <linux/list.h>#include <linux/pci.h>#include <linux/gpio.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/atomic.h>#include <asm/unistd.h>#define DEVICE_NAME "leds"//设备名(/dev/leds)//LED对应的GPIO端口列表static unsigned long led_table [] = {S3C2410_GPB(5),S3C2410_GPB(6),S3C2410_GPB(7),S3C2410_GPB(8),};//LED对应端口将要输出的状态列表static unsigned int led_cfg_table [] = {S3C2410_GPIO_OUTPUT,S3C2410_GPIO_OUTPUT,S3C2410_GPIO_OUTPUT,S3C2410_GPIO_OUTPUT,};/*ioctl函数的实现* 在应用/用户层将通过ioctl函数向内核传递参数,以控制LED的输出状态*/static int sbc2440_leds_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg){switch(cmd) {case 0:case 1:if (arg > 4) {return -EINVAL;}//根据应用/用户层传递来的参数(取反),通过s3c2410_gpio_setpin函数设置LED对应的端口寄存器,s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);return 0;default:return -EINVAL;}}/** 设备函数操作集,在此只有ioctl函数,通常还有read, write, open, close等,因为本LED驱动在下面已经* 注册为misc设备,因此也可以不用open/close*/static struct file_operations dev_fops = {.owner = THIS_MODULE,.ioctl = sbc2440_leds_ioctl,};/** 把LED驱动注册为MISC设备*/static struct miscdevice misc = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态设备号.name = DEVICE_NAME,.fops = &dev_fops,};/** 设备初始化*/static int __init dev_init(void){int ret;int i;for (i = 0; i < 4; i++) {//设置LED对应的端口寄存器为输出(OUTPUT)s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);//设置LED对应的端口寄存器为低电平输出,在模块加载结束后,四个LED应该是全部都是发光状态s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);}ret = misc_register(&misc); //注册设备printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); //打印初始化信息return ret;}static void __exit dev_exit(void){misc_deregister(&misc);}module_init(dev_init); //模块初始化,仅当使用insmod/podprobe命令加载时有用,如果设备不是通过模块方式加载,此处将不会被调用module_exit(dev_exit);//卸载模块,当该设备通过模块方式加载后,可以通过rmmod命令卸载,将调用此函数MODULE_LICENSE("GPL"); //版权信息MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");//开发者信息3、我们添加LED设备的内核配置选项,打开drivers/char/Kconfig文件,添加如下部分内容:config LEDS_MINI2440tristate "LED Support for Mini2440 GPIO LEDs"depends on MACH_MINI2440default y if MACH_MINI2440helpThis option enables support for LEDs connected to GPIO lines on Mini2440 boards.4、把对应的驱动目标文件加入内核中,打开linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile文件,添加如下部分内容:obj-$(CONFIG_LEDS_MINI2440) += mini2440_leds.o这样,我们就在内核中添加做好了LED驱动。
设备驱动模型实验报告(3篇)

第1篇实验目的1. 理解Linux设备驱动模型的基本概念和结构。
2. 掌握设备驱动模型中总线、设备和驱动的交互方式。
3. 学习如何编写简单的字符设备驱动程序。
4. 熟悉Linux内核中与设备驱动模型相关的系统目录和文件。
实验环境- 操作系统:Linux- 编译器:GCC- 内核版本:Linux内核4.19- 开发工具:Makefile、内核模块编译脚本实验内容本实验主要围绕Linux设备驱动模型展开,通过实际编写一个简单的字符设备驱动程序来加深对设备驱动模型的理解。
一、实验原理Linux设备驱动模型是一种分层结构,主要包括以下几层:1. 硬件层:包括各种硬件设备。
2. 总线层:负责管理硬件设备和驱动程序之间的通信。
3. 设备层:包括各种物理设备,如硬盘、网络接口卡等。
4. 驱动层:负责与硬件设备交互,实现设备的初始化、操作等功能。
5. 用户层:通过系统调用与驱动程序交互,实现对硬件设备的操作。
在设备驱动模型中,总线、设备和驱动之间通过以下方式交互:1. 总线注册:驱动程序在初始化时,需要将自身注册到对应的总线上。
2. 设备绑定:驱动程序通过总线找到对应的设备,并将自身绑定到设备上。
3. 设备操作:用户通过系统调用与设备交互,驱动程序负责实现这些操作。
二、实验步骤1. 创建字符设备驱动程序:- 定义字符设备结构体`char_device`,包含设备名称、设备号等信息。
- 实现字符设备初始化函数`char_device_init`,负责初始化字符设备。
- 实现字符设备打开函数`char_device_open`,负责打开字符设备。
- 实现字符设备读写函数`char_device_read`和`char_device_write`,负责读写字符设备数据。
- 实现字符设备关闭函数`char_device_close`,负责关闭字符设备。
2. 注册字符设备驱动程序:- 在`init_module`函数中,注册字符设备驱动程序,包括设备名称、主设备号、次设备号等信息。
Linux实验报告,,

Linux实验报告,,**大学 Linux 技术上机实验指导**大学实验指导实验一Linux 系统安装与简单配置一、实验目的 1.掌握Linux 系统安装的分区准备。
2.掌握 Linux 系统的安装步骤。
3.掌握 Linux 系统分区的挂载和卸载。
4.掌握 Linux 系统的启动和关闭操作。
二、实验内容 1.安装 VMware 虚拟机,设置光盘驱动器,为 Linux 系统安装做准备。
2.在虚拟机下安装 Linux 操作系统(如 Ubuntu 桌面版本)。
3.配置 Linux 系统运行环境。
4.利用空闲分区创建新的 Linux 系统分区。
5.将新的 Linux 系统分区挂载到系统中;卸载新挂载的分区,重新挂载到目录树中的其他位置。
三、主要的实验步骤 1.制定安装系统的分区计划。
2.配置光驱引导镜像文件 iso,启动系统,开始安装过程。
3.根据安装计划,对磁盘空间进行分区设置。
4.根据系统安装指导,完成 Linux 系统的安装过程。
5.安装成功后,退出系统,重新启动虚拟机,登陆Linux 操作系统。
6.对 Linux 系统进行配置,如网络设备等。
7.利用磁盘使用工具和 mount,将新创建的 Linux 系统分区挂载到系统中。
将新挂载的分区卸载,并重新挂载到目录树的其他位置。
1为作者的博览群书赞一个。
切合实际,有生活。
嵌入式Linux学习心得1、Linux命令ls:查看目录-l以列表方式查看;ls –l 与ll的功能一样 pwd: 查看当前的目录cd:改变当前操作目录cd /直接跳到根目录 cd ..回到上一级目录 cat: 打印显示当前文件的内容信息mkdir:创建目录fdisk: 查看硬盘分区信息,-l以列表方式查看->代表是链接文件,类似window下的快捷方式。
cp: 复制命令,例子cp 文件名 /home/dir/mv: 移动或改名,如mv sonf.confsonf.txt (改名)移动:mv sonf.conf / rm:删除命令,如rm –f test.c ; 如删除目录rm –fr dman:查看某个命令的帮助,man 命令2、各系统目录的功能drw—r—w-- :d代表是目录,drw代表当前用户的权限,r代表组用户的权限,w代表其它用户的权限。
14实验十四 Linux环境下显示驱动及应用实验

实验十四 Linux环境下显示驱动及应用实验一、实验目的1、掌握Linux下显示驱动程序的基本结构;2、掌握Linux下显示应用程序的编写方法。
二、实验内容1、学习Linux下显示驱动程序;2、编写Linux下显示应用程序。
三、实验设备1、硬件:PC机;DM2410实验系统;串口线;机对机网线;2、软件:PC机操作系统(WINDOWS 2000,REDHAT Linux);Linux下ARM GCC交叉编译环境;实验系统附带文件;四、预备知识1、熟悉Linux操作系统;2、掌握实验一和实验二的相关知识;五、基础知识LCD(液晶显示)模块满足了嵌入式系统日益提高的要求,它可以显示汉字、字符和图形,同时还具有低压、低功耗、体积小、重量轻和超薄等很多优点。
随着嵌入式系统的应用越来越广泛,功能也越来越强大,对系统中的人机界面的要求也越来越高,在应用需求的驱使下,许多工作在Linux下的图形界面软件包的开发和移植工作中都涉及到底层LCD驱动的开发问题。
因此在嵌入式系统中开发LCD驱动得以广泛运用。
嵌入式驱动的概念设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。
设备驱动程序是内核的一部分,它主要完成的功能有:对设备进行初始化和释放;把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据;读取应用程序传送给设备文件的数据、回送应用程序请求的数据以及检测和处理设备出现的错误。
Linux将设备分为最基本的两大类:一类是字符设备,另一类是块设备。
字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时,实际的硬件I/O一般就紧接着发生了。
字符设备以单个字节为单位进行顺序读写操作,通常不使用缓冲技术;块设备则是以固定大小的数据块进行存储和读写的,如硬盘、软盘等,并利用一块系统内存作为缓冲区。
为提高效率,系统对于块设备的读写提供了缓存机制,由于涉及缓冲区管理、调度和同步等问题,实现起来比字符设备复杂得多。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。