1 DS6-K5B计算机联锁控制系统解析解析

• 2.2 软件系统及其功能解析 系统软件分为：控制台操作显示软件、系统维护软 件、联锁控制软件、系统通信软件、输入输出控 制软件和辅助设计工程软件。 (1）控制台操作显示软件 • 控制台操作显示软件由 C++ 语言开发，运行在 装有 WINNT 操作系统的控制台分机上，是控制 行车的人机交换界面。主要功能如下： • 实时响应操作员的操作指令，形成控制命令，给 出操作提示并显示；显示站场线路，实时处理和 显示设备状态；接收联锁信息和发送控制台命令 信息的通信处理；设备报警显示；铅封按钮计数 储存、显示处理；操作员权限处理。
(6)CAD软件 • 本软件由 C++ 语言开发，运行在离线的 WINNT 操作系统上，供 K5B 型计算机联 锁工程设计使用。具有信号平面图录入， 联锁数据生成，系统参数配置，站场图形 位置数据生成，输入输出接口配线表生成 等功能。
2.3 硬件系统及其功能解析
• DS6-K5B系统硬件由人机界面层、联锁运算层 和执行控制层三个层次构成。 1、人机界面层：控显分机采用标准工业控制机， 硬件上为双机热备，用光缆经过光分路器与联 锁机的两系连接；操作表示设备可采用鼠标和 显示器，也可以选用单元式按钮操纵台和光带 式表示盘。 • 监测机也采用标准工业控制机，通过光缆接收 联锁机、采集接口、微机监测网等系统的信息， 并通过调制解调器与设计院的维修中心相连， 实现远程诊断功能。
(3) 联锁控制软件 • 联锁控制软件由 WC 和 LDC（Logical Data Compiler）语言开发，在系统管理程 序调度下运行，包括系统初始化、系统周 期管理、二重系冗余管理、联锁逻辑运算、 输入输出控制、二重系间通信等。 • 联锁控制软件是整个系统的核心软件，在 总线同步运行的双 CPU 上执行，经过比 较一致后输出，具有高可靠性和故障导向 安全的特性。软件严格按照模块化结构设 计，各模块保持相对的独立性。
联锁机 Ⅰ系 Ⅱ系
人机接口 FSD486(或FSIO) 联锁逻辑部件 F486
DC24V
FIFO
FIFO
• 电务维护台
电子终端接口 IF 486 (或FSIO)
A
B
电子终端接口 IF 486 (或FSIO)
DC24V 电源
• 联锁机
• 输入输出接口 （电子终端，ETPIO） • 电源
AC220V
ET NET 接口 输出 电路 输入 电路
联锁机 Ⅰ系
电子终端 Ⅰ系
联锁机 Ⅱ系
电子终端 Ⅱ系
图2.4 DS6-K5B 计算机联锁控制系统构成框图
3、 执行控制层：包括电子终端和继电器控制 电路。 • 电子终端为采用故障安全型 CPU（FSCPU） 构成的智能控制器，系统设置为二重系。每 一系分别和联锁机的二重系通过光缆连接。 输出电路按故障导向安全的原则设计，驱动 采用静态方式，直接驱动安全性继电器；输 入采集电路通过有效的自检测功能，能够检 测出输入电路的故障，保证输入信息的安全 性。 • 继电器控制电路主要有信号点灯电路，道岔 控制电路，轨道电路，64D 半自动闭塞或自 动闭塞电路，及其它场、站间联系电路。
电子终端(ET) Ⅰ系 Ⅱ系
ET NET 接口 输入 电路 输出 电路 DC24V 电源
AC220V
注：图中
表示光缆
DC24V-
DC24V+
图 DS6-K5B 计算机联锁控制 系统结构图
(1)人机界面层: 包括控制台分机和监测机， 实现车站控制台操作，站场图形显示，系 统设备故障监视等功能； (2)联锁运算层: 包括联锁机，实现联锁逻辑 运算，输入输出控制、诊断信息处理及二 重系管理等； (3)执行层:包括电子终端和继电接口电路， 实现驱动现场设备动作，采集现场设备状 态的功能。
(4) 系统通信软件 • 系统通信软件包括：联锁控制系统与控制 台分机通信，联锁控制系统与系统维护分 机通信，联锁控制系统与输入和输出（电 子终端）模块通信，控制台分机与系统维 护分机通信。各部分分别与相应的子系统 应用软件一起运行，子系统之间要遵循相 同的通信规则。
(5) 输入输出控制软件 • 输入输出控制软件包括：模块输入信息采 集和模块输出命令控制，运行在电子终端 的故障-安全 CPU 上执行。主要功能是： • 实时采集现场设备状态，按照稳定状态有 效的原则做安全检查；定时发送采集的设 备状态；定时接收联锁机二重系发来的命 令，并对二重系的命令进行比较；实时控 制现场设备在命令规定的位置；自检测输 入输出模块，并将检测信息发送给联锁机； 故障时做导向安全处理。
第 2章 DS6-K5B型计算机联锁控制系统 解析
DS6 系列CIS是通号公司研制的，其中DS6 –K5B 型2乘 2 取 2 结构。
2.1 系统结构及功能解析 • DS6-K5B 系统由控制台（包括控显双机）、 联锁机、电务维护台（包括监测机）、输 入输出接口（包括电子终端和继电器接口 电路）和电源五部分组成，分为人机界面 层、联锁运算层和执行控制层三个层次。 联锁控制系统的构成框图如下图 所示。
• (2)联锁运算层：联锁机由并列两重系 组成，每系都具有故障安全型的主机 模块 F486，称逻辑控制单元，用于完 成联锁逻辑运算和联锁控制系统软件 和硬件管理。每系都具有两套智能通 信接口，分别为输入输出接口ETSIO （IF486）、人机界面接口MTSIO （FSD486），通道全部采用光缆连接。 两系之间有系切换装置，负责系间数 据同步、时钟同步、主从系管理监视 和单系到双系的重构。
(2) 系统维护软件 • 系统维护软件由 C++ 语言开发，运行在装 有 WINNT 操作系统的系统维护分机上， 是wk.baidu.com备维护人员监视系统运行和维护、维 修系统的窗口，主要功能如下： • 实时显示信号设备动作状态并及时记录设 备动作状态；及时记录值班员操作动作； 实时监视系统内各部件（硬件）的运行状 态并记录其故障状态；监视通信状态；再 现历史记录信息处理；记录的所有信息的 分类查询、打印；给远程系统提供本站必 要信息，具有远程维护功能；与联锁控制 系统的通信管理。
语音 CTC接口 鼠标 显示器
远程监测
控制台
键盘 鼠标 显示器 打印机
MMIF Ⅰ系
DC24V 电源
MMIF Ⅱ系
控制台转换箱
A
AC220V
B
控显A机
INIO
控显B机
INIO
监测机
INIO
DS6-K5B 计算机联锁 系统由五个部分组成： • 控制台
模拟量 采集接口
人机接口 FSD486(或FSIO) 联锁逻辑部件 F486