第8章 拉紧装置
第六章矿井提升系统
第六章矿井提升系统3 课时第一节 提升容器提升容器按其结构可分类如下：⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧-⎩⎨⎧-⎪⎩⎪⎨⎧-人车矿车翻转式箕斗后壁卸载式箕斗箕斗斜井吊桶凿井时期翻转罐笼普通罐笼罐笼副井翻转式箕斗侧卸式箕斗底卸式箕斗箕斗主井竖井提升容器 我国煤矿竖井提升，主井普遍采用底卸式箕斗，副井普遍采用普通罐笼，斜井提升采用后壁卸载式箕斗、矿车和人车。
1．箕斗及其装载设备一、竖井箕斗(一)箕斗我国煤矿立井普遍采用固定斗箱底卸式箕斗，其方式有很多种，过去一些矿井普遍采用扇形闸门底卸式箕斗，如今新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗，这种底卸式箕斗如图1-1所示。
箕斗由斗箱4、框架2、衔接装置12及闸门5等组成。
箕斗的导向装置可以采用钢丝绳罐道，也可以采用钢轨或组合罐道。
采用钢丝绳罐道时，除应思索箕斗自身平衡外，还要思索装煤后仍维持平衡，所以在斗箱上部装载口处安设了可调理的溜煤板3，以便调理煤堆顶部中心的位置。
我国运用的立井单绳箕斗为JL 或JL Y 型；多绳箕斗为JDS 、JDSY 和JDG 型。
(二)箕斗装载设备我国过去普遍采用鼓形箕斗装载设备。
这种装载设备的最大缺陷是洒煤量很大，普通到达提煤量的10‰，有的竟高达40‰，且在装载时不能保证箕斗的装载量。
因此新的箕斗装载设备采用预先定量的装载方式，其洒煤量可以大大降低，普通仅为提煤量的1‰，最大不超越3‰。
定量装载方式还能保证提升任务的正常化，有利于完成提升自动化。
目前在新建和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。
目前国际外普遍采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量保送机式两种。
图１－２所示为立井箕斗定量斗箱装载设备。
图１－３所示为定量保送机装载设备表示图。
图1-l 单绳立井箕斗1—楔形绳环；2 —框架；3 —可调理溜煤板；4—斗箱；5—闸门；6—连杆；7—卸载滚轮；8—套管罐耳(用于绳罐道)；9—钢轨罐道罐耳；10—改动弹簧；11—罩子；12—衔接装置图1－2 立井箕斗定量斗箱装载设备1一斗箱；2一控制缸；3一拉杆；4一闸门；5一溜槽；6一压磁测重装置；7一箕斗图１－３定量保送机装载设备表示图１－煤仓；２－保送机；３－活动过度溜槽；４－箕斗；５－中间溜槽；６－负荷传感器；７－煤仓闸门二、斜井箕斗斜井箕斗有后壁卸载式(简称后卸式)及翻转式两种方式。
机械设计第8章带传动
设带的总长不变，则紧边拉力的增量应等于松边拉力的减量：
F1 + F2 = 2 F0
①取绕在主动轮一侧的带为分离体：
F2 Ff
O1
T=0
D1 D1 D1 Ff F2 F1 0 2 2 2
n1
Ff F1 F2
上式表明：摩擦力Ff 提供了松边、紧边的拉力差。
主动轮
F1
②取主动轮及绕于其上的带为分离体：
2）V带
应用最广的带传动，在同样的张紧力下， V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带
窄V带
宽V带
FQ
FN FQ
/2
平带传动----平面摩擦
FN= FQ
摩擦力: F f = FN f = f FQ
Ｖ带传动----槽面摩擦
FN sin /2 FQ= 2 2
/2
FN=
FQ
sin /2
三、带传动的特点(主要针对摩擦型）
优点：
☻ 缓冲，吸振，平稳无噪音。
用于高速轴：★电机→带传动→齿轮传动→工作机 ☻ 适宜远距离传动。
☻ 过载时打滑可防止其它零件损坏。
☻结构简单、成本低廉。
缺点：
☻有弹性滑动，传动比不稳定。 ☻带的寿命较短，传动效率较低。 ☻需要张紧装臵。
☻ 不宜用于高温、易燃、易爆场合。
中性层
bp 节宽bp：节面的宽度。
节面
dd
带轮槽宽尺寸等于带的节宽bp处的直径---基准直径dd
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度---带的基准长度Ld
表8-2 V带的基准长度系列及长度系数KL 基准长度 KL 基准长度 KL Ld / mm Y Z Ａ Ｂ Ｃ Ld / mm Ｚ Ａ Ｂ Ｃ 200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91 250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93 280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07 355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97 400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02 450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04 500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07 560 0.82 5600 1.09 630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15 800 0.90 0.85 8000 1.18 900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.23 1120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 12500 1400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86
第八章 胶带输送机
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（2）
05:07
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05:07
驱动装置
24
组成：电动机、联轴器、减速器、驱动滚筒 驱动装置布置形式：
头部驱动、头尾驱动、 中间多点驱动
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05:07
双滚筒驱动的驱动方式
25
按驱动滚筒数量 单滚筒驱动 双滚筒驱动 多滚筒驱动
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传动滚筒
26
传动滚筒是传递动力的主要部件。表面有裸露光钢面，人字 形和菱形花纹橡胶覆面。
第八章 胶带输送机
1
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05:07
概述
2
胶带输送机：是以胶带兼做牵引机构和承载机构的一种连续 动作式运输设备。
上胶带称为重段，由槽型托辊支撑，以增大货载端面；下胶 带称为回空段，不装货载，用平型托辊支撑。
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槽型托辊
3
槽形托辊组槽形托辊组是带式输送机的重要组成部件，主要 用于承载分支输送散状物料，一般情况下由三只托辊组成。
一个V型托辊。槽角一般为10度
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缓冲托辊
20
安装在输送机的装载处，缓冲物料对胶带的冲击。
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深槽型托辊
21
用于倾角25度左右的大倾角输送机。支承重载段。常 用双排4辊结构。
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调心托辊
22
调心托辊组（伸出杆结构）：主要为了防止和克服输送带跑 偏，保证输送带的稳定运行。
适用地点： 采区顺槽多采用可伸缩胶带输送机； 采区上下山和主要运输平巷采用绳架吊挂式或落地可拆卸式
第8章---带传动
单根带所能传递的有效拉力为：
传递的功率为：
为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：
1.单根V带的基本额定功率P0
σ1 ≤ [σ] –σb1 - σc
代入得：
※在 α=π，Ld为特定长度、平稳的工作条件下，所得 P0 称为单根普通V带的基本额定功率,见表8-4。P.151
东莞理工学院专用
称带与带轮接触弧的总摩擦力Ff为有效拉力Fe,即带所能传递的圆周力：
Fe= F1 - F2
且传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：
2、有效拉力（有效圆周力）及传递功率
F1
Ff
F2
紧边
松边
主动轮
n1
Ff =F1 - F2
当非满负荷工作时，此摩擦力分布范围并未充满整个接触弧。
东莞理工学院专用
*
二、带传动的最大有效拉力Fec及其影响因素
顶宽b 6 10 13 17 22 32 38
节宽 bp 5.3 8.5 11 14 19 27 32
高度 h 4 6 8 11 14 19 25
§8-6* 同步带传动简介
内容提要
东莞理工学院专用
*
§8-1 概述
一. 带传动的组成 及工作原理
1 组成：主动轮1、从动轮2、环形带3。
2 工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。
3
1
n2
打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免。
避免打滑的条件： Fe ≤ Fec
1）相同点：都是滑动；2）不同点：本质不同：前者是一种固有特性，不可避免；后者是一种失效，可以避免。发生原因不同：前者是带两边的拉力差引起的，后者是过载导致。发生区域不同：前者是在局部接触弧上，后者是在整个接触弧上。3）联系：弹性滑动区域的量变导致打滑的质变
机械设计 带传动
第八章带传动重点：带传动的原理受力分析应力分析带传动的设计过程难点：带传动的受力分析组成：主动轮，从动轮和环行带主要应用场合：中小功率传动系统（目前，国外的带式输送机已有飞速发展，如：Austrilia某带式输送机的单机长度已达34公里；荷兰鹿特丹多机（17段），达206公里）本章主要内容▪带传动的特点和工作原理；▪带传动的类型及其特点；▪带传动的受力情况及应力分析；▪带传动的运动分析（弹性滑动、打滑与传动比）；普通V带传动的设计。
重点难点▪带传动的受力情况及应力分析；▪带传动的运动分析（弹性滑动、打滑与传动比）；【主要内容】▪带传动的特点和工作原理；▪带传动的类型及其特点；▪带传动的受力情况及应力分析；▪带传动的运动分析（弹性滑动、打滑与传动比）；▪普通V带传动的设计。
【重点难点】▪带传动的受力情况及应力分析；▪带传动的运动分析（弹性滑动、打滑与传动比）；第一节概述带传动是通过中间挠性件（带）传递动力和运动的。
按工作原理可分为摩擦传动和啮合传动两种。
本章主要介绍第一种——摩擦带传动1．带传动的组成固联于主动轴上的带轮1(主动轮)；固联于从动轴上的带轮3(从动轮)；紧套在两轮上的传动带2。
2．传动原理•摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动）。
•啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。
3．带传动的特点优点：适用于较大中心距的传动；能缓和载荷冲击——带有良好的弹性过载时，带在轮面上打滑，起保护作用；运行平稳，无噪音；结构简单，成本低。
缺点：传动的外廓尺寸较大；传动比不稳定；带的寿命比较短（与齿轮传动相比）传动效率低，一般在0.94~0.98之间带传动的类型:摩擦带传动：（按带的剖面形状）平带；V带；圆带；多楔带啮合传动：同步齿形带带传动的型式：开口传动交叉传动半交叉传动所以，往往应用在功率小于等于700千瓦，带速在5~25米每秒的机械中。
机械设计08-带传动
PC K A P 1.2 9 10.8KW
（2）选V带型号
根据Pc=10，8KW和n1=1460r/min，查图8-11。 位于A、B型交界处，选用B型。
（3）求大小轮基准直径d1、d2 查表8-6，B型带的最小直径为125。现取d1=140。
分析：1 仅发生于紧边全长 2仅发生于松边全长
(2) 离心拉应力 c
c Fc / A qv2 / A
分析：在带全长处处相等
(2) 由离心力所产生的拉力
微弧段dl上产生的离心力
dFNc
(rd )q v2
r
qv2d
法向上微弧段dl上各力的平衡得:
qv2d
2Fc
sin
d
2
sin d d
2
2
切记：欧拉公式不可用于非极限状态下的受力分析！
3. V带传动和平带传动的比较
FN
FN FQ
2FN sin 2 FQ
平带：Ff fFQ
V带 : Ff f
FQ
f F Q
sin
2
f f V带可传递较大功率
5 带的应力分析
(1) 紧边应力 1 ，松边应力 2
1 F1 / A
2 F2 / A
轿车发动机 机器人关节
第8章 带传动
§8.1 概述 §8.2 带传动工作情况的分析 §8.3 V带传动的设计计算 §8.4 V带轮设计 §8.5 V带传动的张紧装置
§8.1 概述
带传动的组成：主动轮 从动轮 紧套在两轮上的传动带 带的传动过程：
原动机转动
驱动主动轮
主动轮转动
带与轮的摩擦
从动轮转动
d2
机械设计_第8章-带传动_(1)
第八章 带传动
8-3、V带传动的设计计算
（一）设计准则和单根V带的基本额定功率 • 带传动的主要失效形式：打滑、传动带的疲劳破坏。 • 设计准则： 在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
Fec = F1 (1 −
1 e
) fV α
σ max = σ 1 + σ b1 + σ c ≤ [σ ]
弯曲应力与带轮直径成反比，为了避免弯曲应力过大，带轮 直径不得小于最小值（表8-6）。
11
第八章 带传动
带的应力分布及最大应力值 2 离心拉应力 σ c = Fc / A = qv / A （MPa）
拉应力 弯曲应力 σc σ1 σ2 σb1 σb2
σ 1 = F1 / A （MPa） σ 2 = F2 / A （MPa）
F2 = F0 − Fe / 2
过大初始拉力的危害
P一定时，Fe一定。故增加F0导致F1及F2增加 ——带张得过紧，将因过度磨损而很快松弛
第八章 带传动
（二）带传动的初拉力和临界摩擦力 在一定的初拉力作用下，带与带轮之间最多能传递多大摩擦力 呢？ 当带与带轮之间出现打滑趋势时，摩擦力达到最大（临界状 态Ffc），从而有效拉力也达到最大（临界状态Fec ）。 • 临界状态下，紧松边拉力的关系（欧拉公式）：
F1 = e fV α F2
α 包角 α1 = 180o − fV 当量摩擦系数
d d 2 − d d1 × 57.3o a
α2 α1
8
第八章 带传动
联解： 得：
F1 = F2 e
fV α
Fec = F1 − F2
e fV α F1 = Fec fV α e −1 1 F2 = Fec f α e −1
陈立德版机械设计基础第8、9章课后题答案
、第8章 带传动带传动的主要类型有哪些各有何特点试分析摩擦带传动的工作原理。
答：按传动原理的不同，带传动可分为摩擦型带传动和啮型带传动。
前者是依靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动；后者是依靠带内侧凸点与带轮外像上的齿槽相啮合实现传功。
摩擦带传动是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传功带及机架组成的，当原动机驱动主功轮转动时，由于带与带轮间摩擦力的作用，使从动轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。
什么是有效拉力什么是初拉力它们之间有何关系答：当传动带静止时，带两边承受相等的拉力，此力称为初拉力0F 。
当传动带传动时，带两边的拉力不再相等。
紧边拉力为1F ，松边拉力为2F 。
带两边的拉力之差称为带传动的有效拉力F 。
设环形带的总长度不变，可推出()01212F F F =+ 小带轮包角对带传动有何影响为什么只给出小带轮包角1α的公式【答：1α角增大说明了整个接触弧上的摩擦力的总和增加，从而提高传动能力。
由于大带轮的包角2α大于小带轮的包角1α，打滑首先发在小带轮，因此，只要考虑小带轮的包角1α值。
带传动工作时，带截面上产生哪些应力应力沿带全长是如何分布的最大应力在何处答：带传动时，带中的应力有三个：（1）由拉力产生的拉应力，带全长上分布的，紧边上为1δ、松边上为2δ、1δ> 2δ。
（2）由离心力产生和离心拉应力c δ，作用于带的全长的。
（3）带绕过带轮时发生弯曲，产生的弯曲后应力b δ，发生在带上包角所对的圆孤部分，12b b δδ>。
最大应力发生在带左紧边进入小带轮处。
带传动的弹性滑动和打滑是怎样产生的它们对传动有何影响是否可以避免答：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。
打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的。
而弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，是一种不可避免的物理现象。
一般来说，带传动的打滑多发生在大带轮上还是小带轮上，为什么 答：因为12αα<，故打滑总是先发生在小轮上。
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机械工程与自动化学院 Tel :83684442
8.3.1 拉紧力的确定
同拉紧弹性变形的计算相同，需要考虑输送机的启动、 停车(制动)、正常运行；承载的物料量的情况；空载、满 载、全部上坡段有料、全部下坡段有料。拉紧力的计算 可以分为下面的三种情况：
1)重锤式拉紧装置保持恒定的拉紧力，需要计算各种可能 的工况按所需要的最大拉紧力确定拉紧力。
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(1)电动绞车自动拉紧装置
(1)电动绞车自动拉紧装置： 如图所示，该系统由拉 力传感器1，制动器2， 变速联轴器3 ， SCR 励磁器4组成。启动输 送机之前，将增加到 启动时要求的拉 紧力， 然后再启动驱动输送带 的主电动机，输送机开始启动，启动状态下输送带的拉紧 力保持高值。输送机达到稳定运行的速度后，将拉紧力减 小为稳定运行要求的拉紧力值。在正常运行工作中拉紧装 置基本不动作。当张力有较大的变化时(变化率达到±10 ％)，拉紧装置动作，自动调节拉紧力。
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(3)自动绞车拉紧
固定纹车拉紧装置，在其上设置自动控制系统可以 构成自动拉紧装置。自动拉紧装置是现代大型带式 输送机中广泛应用的拉紧形式。由于自动拉紧装置 要完成自动拉紧过程，拉紧装置的结构和控制都较 复杂。 自动拉紧装置和固定拉紧装置的最大不同点是它具 有传感元件和控制系统。由于散状物料带式输送机 设备的使用环境恶劣，对传感元件和控制系统影响 很大。实用的自动拉紧装置的设计和使用必须充分 考虑环境的影响。为解决间题，已经提出或使用了 各种自动拉紧装置。
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固定绞车拉紧装置
固定绞车拉紧装置虽然不能实现恒张力拉紧， 但是它具有储带功能，当输送带工作一段时间 后会产生永久变形，绞车可以消化此变形。在 可伸缩带式输送机中将绞车作为输送带的储带 工作机构。
在应用中可以同时使用固定绞车拉紧装置和重 锤拉紧装置，这样既保证在输送机工作中拉紧 力为一恒定值，又可以减小重锤拉紧的工作空 间，这种组合拉紧方式是一种较好的拉紧方式。
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8.1 概述
(1)拉紧装置的作用 对于一般的输送机拉紧装置的作用是：
①保证输送带在传动滚筒分离点具有足够的张力， 以满足传动滚筒的摩擦传动要求；
②保证输送带最小张力点的张力，以满足输送带的 垂度限制条件；
③满足输送带动张力引起的弹性伸长要求的拉紧行 程；
拉紧装置的选择计算主要是拉紧力和拉紧行程的计算， 在选用自动拉紧装置时还要计算自动拉紧驱动装置的功 率。
拉紧装置的设计计算需要针对不同的拉紧装置进行。
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8.3 拉紧装置的选择计算
(1)固定拉紧装置 固定拉紧装置由于一旦输送机开始启动后，就不能调节
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绞车拉紧装置
可以是手动的和电动的。手动绞车一般应用于 中等长度的输送机。它可以做成各种形式，为 了能进行人工操作，它的传动部分应该具有较 大的减速比，因而经常用蜗轮、蜗杆减速器。 手动绞车也可以通过液压来实现。
电动绞车一般应用于长距离带式输送机，电动 绞车也可以通过液压装置进行工作。
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布置拉紧装置必须考虑的因素
①拉紧装置要尽量布置在输送带的张力最小处。 ②需要考虑拉紧装置拉紧力的作用区域，必要时可以
设计两个拉紧装置。 ③拉紧装置应尽量靠近传动滚筒处。 ④在双滚筒驱动时，一般拉紧装置设置在后一个传动
滚筒的分离点；考虑传递制动力的要求也可设置在 两个传动滚筒之间。 ⑤采用任何形式的拉紧装置都必须布置成拉紧滚筒绕 入和绕出输送带分支与滚筒位移线平行，而且施加 的拉紧力要通过滚筒中心。
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(2)液压式自动拉紧装置
(2)液压式自动拉紧装置
1-齿轮油泵；2-液压马达； 3-液控阀；4-安全阀； 5-过滤装置；6-单向阀； 7-节流阀；8-可调节流阀； 9-胀闸；10-电动机； 11-压力表；12-油温保护装置； 13-油箱；14-单向阀； 15-过滤器；16-控制阀； 17-单向阀
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机械工程与自动化学院 Tel :8法上自动拉紧装置有稳定式、随动式和兼有 稳定和随动特征的综合式。
稳定式自动拉紧装置不依赖输送机负载的变化、输送
带与传动滚筒的粘着条件等其他参数，它可以根据启
动、制动、正常运行等工况设定不同工况下的拉紧力。
而在一个工况下拉紧装置相当于固定拉紧装置。因而，
宋伟刚
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电动绞车拉紧装置
电动绞车拉紧装置 ： 由绞车、拉紧钢丝绳、 滑轮、拉紧小车等组成。 为保证输送机停机时得 到合适的拉紧力，有的 拉紧装置上还设有拉力 传感器。为使拉紧位置 固定，拉紧绞车上需设 置闭锁装置或制动器。
1-电动机；2-制动器；3-拉紧小车； 4-钢丝绳；5-拉力传感器
④补偿输送带的永久伸长；
⑤为输送带接头提供必要的行程。
宋伟刚
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在输送机的启动、制动时为保证启动、制动力 的传递所需要的拉紧力不同。输送带的张力分 布也不相同，需要考虑在这两种工况下满足输 送带的垂度条件所需要的拉紧力也相应增大。 所以要求在启动、制动过程中要有大于正常运 行时的拉紧力。这就要求拉紧装置在不同的工 况下能够提供相应的拉紧力。
上面求出的各点张力已经满足了驱动传动条件，考虑 拉紧力还要满足输送带的挠度条件等因素。可以计算 出上分支所需要的最小张力Tmino 为和下分支的为Tminu ， 设上分支的各点张力为Tj ( j = m, m +1,", m + o −1)(m为从此 点开始为上分支，o为承载段的点数)，下分支的各点 张力为 Tj ( j = k, k +1,", k + u −1) (k为从此点开始为下分支， u为承载段的点数)。
宋伟刚
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8.3.1 拉紧力的确定
实际的输送机的布置形式和线路都有很大的不 同，这里以头部滚筒传动，拉紧装置设置在传 动滚筒松边，制动器安装在驱动装置上的情况 为例。
设输送机的驱动力为F(可以将稳定运行和启动
过程具有相同的计算过程，因为将启动过程的 惯性力按惯性阻力考虑，可以同样地采用逐点
2)自动拉紧装置可以计算出各种不同工况下所需要的张力， 在输送机工作过程中拉紧装置可以提供相应工况的拉紧 力，拉紧装置的选择也需按最大拉紧力来确定。
3)固定式拉紧装置的拉紧力需要考虑输送机在不同工况下 的张力分布提供必要的最小拉紧力。
前两种情况的拉紧力计算方法基本相同，固定式拉紧装 置的计算与前两种情况不同，下面讨论重锤式与自动拉 紧的拉紧力的计算。
重锤拉紧装置的形式
宋伟刚
（a）
（b）
图8-3不同形式的重锤拉紧装置
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(2)固定拉紧装置
固定拉紧装置是在输送机的运转过程中拉紧滚简 位置保持不变的拉紧装置。
拉紧装置是在输送机的停车状态对拉紧力或拉紧 行程进行调整，而在运行时无法及时调整。
固定拉紧装置有螺旋拉紧和绞车固定拉紧。
由于重锤的拉紧力是恒定的，这就要求重锤拉紧装置的拉紧力 按带式输送机启动、制动和正常运行的最大拉紧力要求进行 设计。这在某种程度上使输送带始终工作在高张力状态。
宋伟刚
机械工程与自动化学院 Tel :83684442
重锤拉紧装置
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重锤车式
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它只能使输送带分离点张力 恒定。
T2在一定误差范围内保持
随动式拉紧装置能使T1 / T2保持为定值。保持稳定的驱
动力的传递．即使在同一工况下，通过绞车的随动也 要保证拉紧力的要求，即拉紧绞车是动作的。
综合式自动拉紧装置的特征是输送机启动时它的作用 方式是随动的，而在稳定运行状态下它的作用方式是 稳定的。
TTUB
= T2
=
FB
eμα
ξ (eμα −1)
(注意：这里的张力的下标2不是对应逐点张力计算法的
点，而是为统一起见，传动滚筒的分离点的张力用T2 表
示，相遇点的张力用T1 表示)
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8.3.1 拉紧力的确定
现在，按逐点张力计算方法从传动滚筒的分离点开始 编号把输送带分为n段。
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螺旋拉紧装置
拉紧滚筒的轴承座安 装在活动架上，活动 架可在导轨上滑动。 当旋转螺杆时使活动 架上的螺母同活动架 一起前进或后退，达到拉紧或放松的目的。它的特点是 结构简单，但拉紧行程较小，只适用于短距离的输送 机。一般机长在30~80m以内。
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张力计算方法计算各点的张力)，制动力为 FB
(所以把制动的工况单独提出来是因为制动过程 的拉紧力要求和前一种工况不同)。