电源反馈设计速成篇之一 建模篇
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电源反馈设计速成篇之一: 建模篇 (Voltage mode, CCM)
以buck 为例.Buck 最简单, 容易理解.电压模式, 电流连续为最基础的工作方式,也是其他方式的基础.
图1为Buck 电路, 开关的占空比为D. R C 为电容C 的ESR. 电感L 的ESR 为R L . R 为负载电阻. 虚线中的部分为开关工作方式, 如果将其等效平均电路模型替换, 既可得到整个电路的平均电路模型.其中a 为active 有源端接开关, p 为无源端接二极管, c 为公共端接电感. 图2为虚线中的部分等效平均电路模型, Vap 为ap 电压, Ic 为c 端电流. D 为DC 占空比, d 为AC 扰动占空比. 图3为Buck 的等效平均电路模型.
Vg
D
L
R C C
R
R L a p
c
图
1.
p
图2.
L R Vg
图3.
开环控制到输出传递函数Gvd:
2
02011ωωωs Q s s R R R
V G z L g vd +++⋅+⋅=,
C R C z 1=ω, R
R R R LC C L
++
⋅=1110ω, (110L L C L R R R R R C R R L Q +⋅+⋅++⋅=ω
有LC 双极点和一个电容ESR 零点。 锯齿波电压峰峰值为Vm, 则调制部分为:
m
m V F 1=
补偿器设计为As,则开环回路增益为: vd m s G F A T −=
反馈设计的目的是设计As 得到希望的T, 因为Fm 和Gvd 是决定于其他因素的(效率, 频率等等).
例子: 30V/15V buck 参数如下
Vin 30:=D 0.5:=L 50106
−⋅:=R 5:=C 10010
6
−⋅:=fs 10010
3⋅:=Rc 5010
3
−⋅:=Vm 3
:=Vo 15
:=fs 10
5:=Ts 1fs
:=
Ts 110
5
−×=R L 5010
3
−⋅:=开环控制到输出传递函数Gvd: 双极点使相位接近180度而电容ESR 零点拉回90
度。幅值斜率双极点后为-40db/dec ,ESR 零点后为-20db/dec.
0.01
0.1
1
10
100
1.10
3
1.10
4
1.10
5
1.10
6
1.10
7
020
4060Loop Gain (Magnitude)
gain Gvd 2i π⋅f n ⋅()()
f n
0.01
0.1
1
10
100
1.10
3
1.10
4
1.10
5
1.10
6
1.10
7
306090Loop Gain (Phase)
phase Gvd 2i π⋅f n ⋅()()f n