几何数据的采集
RTK测量中的数据采集模式
RTK测量中的数据采集模式技术部朱代军在南方工程之星软件中，给用户提供了多种数据的采集方式，为了提高数据的采集精度，常会用到平滑存储和控制点测量：1、平滑存储操作：设置→其它设置→存储设置图1 存储设置存储类型设置是设置软件存储测量点类型，其类型有以下四种：A、一般存储：即对点位在某个时刻状态下的坐标进行直接存储。
（点位坐标每秒刷新一次。
）操作方式有快捷键操作和菜单操作。
B、平滑存储：即对每个点的坐标多次测量取平均值。
在存储条件选择平滑存储，然后平滑存储下面设置时间间隔，点击右上角的“OK”退出存储条件设置，平滑存储设置完毕。
图2 平滑存储设置图3 正在进行平滑处理此时可以按手簿键盘的字母键“A”或点击快捷键“S”进行平滑测量，点击后出现图3所示，右上角显示还有几次平滑测量，平滑测量完成后点击“确定”或者按手簿上面的右下角的回车键“enter”保存数据。
注意：当使用的平滑存储后，*.rtk文件中将存放平滑次数的所有点，*result.rtk文件中只存储平滑后的数据,*.dat中也只存储平滑后经参数转换后的数据。
( * 代表工作项目名)当测量一些精度相对较高时，可采用此平滑存储方式，理论上就是每秒测量一次数据然后再求取平均值。
想要等到更高精度的数据需使用控制点测量。
C、自动存储：即按设定的记录条件自动记录测量点。
首先要设定自动存储的条件，自动存储条件有Single（单点解）、DGPS（差分解）、Float（浮点解）和Fixed（固定解）四种选择，一般状况下我们选择自动存储条件为Fixed（固定解），根据需要选择是按时间还是按距离来存储，然后输入相应的间隔，点击右上角的“OK”，自动存储设置完成。
在测量时可以按手簿键盘的字母键“A”调出自动存储界面，需结束也可按“A”进行操作。
图4 自动存储图5 偏移存储D、偏移存储：类似于测量中的偏心测量，记录的点位不是目标点位，根据记录点位和目标点位的空间几何关系来确定目标点。
坐标测量的主要步骤和方法
坐标测量的主要步骤和方法坐标测量是一种常见的测量方法，用于确定物体在空间中的位置。
它被广泛应用于几何测量、建筑设计、制造业等领域。
坐标测量的主要步骤和方法包括目标设置、仪器选择、数据采集、数据处理和结果分析等。
目标设置在进行坐标测量之前，首先需要明确测量的目标。
目标可以是一个点、一条直线、一个平面或一个曲面等。
根据目标的不同，选择合适的测量方法和仪器。
同时，确定需要测量的坐标系统，如笛卡尔坐标系、极坐标系或球面坐标系等。
仪器选择根据目标设置的要求，选择合适的测量仪器。
常用的测量仪器包括全站仪、测距仪、水平仪、经纬仪等。
根据测量的精度要求和测量场景的特点，选择合适的测量仪器。
同时，熟悉仪器的操作方法和使用规范，确保测量的准确性和可靠性。
数据采集在进行实际测量时，需要根据仪器的测量原理和操作方法，采集目标点的坐标数据。
根据测量仪器的不同，有两种常见的数据采集方式：直接读数和间接读数。
直接读数是指通过测量仪器直接获取目标点的坐标数值，如使用全站仪直接读取目标点的空间坐标。
间接读数是指通过测量仪器间接获取目标点的坐标数值，如使用经纬仪测量目标点的经纬度，再根据坐标转换公式计算目标点的空间坐标。
数据采集时需要注意以下几点：保持测量仪器的稳定和准确，避免外界因素对测量结果的影响；采集足够的样本数据，以提高测量结果的可靠性和精度；记录测量时的环境条件和其他相关信息，以便后续的数据处理和结果分析。
数据处理在完成数据采集后，需要对采集到的数据进行处理，以得到最终的测量结果。
数据处理的主要步骤包括数据清洗、数据校正和数据计算等。
数据清洗是指对采集到的原始数据进行筛选和处理，去除异常值和错误数据。
数据校正是指根据仪器的校准参数和误差模型，对采集到的数据进行修正和调整，提高测量结果的准确性和可靠性。
数据计算是指根据测量目标的要求和约束条件，对处理后的数据进行计算，得到最终的测量结果。
结果分析在完成数据处理后，需要对得到的测量结果进行分析和评估。
测绘技术的数据采集和处理流程
测绘技术的数据采集和处理流程近年来，测绘技术在各个领域的应用越来越广泛，这得益于数据采集和处理流程的不断优化与发展。
本文将从数据采集的前期准备、采集方法以及数据处理等方面，详细阐述测绘技术的数据采集和处理流程。
一、前期准备在进行数据采集之前，必须要进行充分的前期准备工作。
首先，需要明确测绘目标和目的，确定测绘的范围和要素，制定采集计划和方案。
其次，需要对采集设备进行选择和配置，确保其能够满足采集需求。
此外，还需要了解和熟悉采集区域的地形地貌特点，掌握相关的地质地貌知识，以便在采集过程中做好数据的判读和处理。
二、数据采集方法根据测绘目标和范围的不同，数据采集方法可以分为多种。
常见的包括航空摄影测量、遥感影像解译、GPS定位测量以及地面测量等。
其中，航空摄影测量能够利用飞机或无人机进行全景拍摄，获取大范围的高分辨率影像数据；遥感影像解译则通过对卫星或无人机拍摄的遥感影像进行解译和分析，获取特定要素的信息；GPS定位测量则是利用卫星系统进行精确定位和测量；地面测量则是通过在地面上进行测量，获取地形地貌等数据。
根据具体的测绘需求，选择合适的数据采集方法至关重要。
三、数据处理数据采集完成后，下一步就是对采集的数据进行处理和分析。
数据处理是整个测绘过程中非常重要的一步，直接决定了数据的质量和可用性。
数据处理的流程大致分为数据预处理、几何处理、属性处理和空间分析等几个环节。
首先，数据预处理主要包括数据校正和纠正，以确保数据的准确性和一致性。
比如对航空摄影测量而言，需要对影像进行几何校正、辐射校正和颜色校正等处理，以达到正常的几何和色彩效果。
其次，几何处理是指对测量数据进行几何精度改正和调整。
例如，对测量的三维数据进行配准和变换，以确保其与现实地理空间的一致性。
接着，属性处理是指对采集的各种特征属性进行提取和分析。
例如，对地物的分类、识别和编码等。
这一步骤需要依赖于影像解译、数字化和属性提取等方法。
最后，空间分析是根据采集的数据和处理产生的数据，进行空间关系和特征分析。
数据采集与处理ppt课件
板c13
图3
Y地图 = X面板 * a2 + Y面板 * b2 + 这六个参数。
c2
3.3.2坐标变换的地理意义
(4)实现多图幅拼接或不同比例尺间地图的匹配
当需求对多幅地图进展数字化时，假设在多幅地 图之间或在不同比例尺之间建立了一个一致的坐 标系，并在每一幅地图都输入一定数量的控制点 及相应的地理坐标，那么经由控制点拟合的坐标 变换公式，将一切图幅的数字化仪平面坐标转换 为所建立的坐标系中的坐标，使得图幅拼接或不 同比例尺间地图的匹配成为能够。
由数字化设备读取的坐标值直接依 赖于该设备的坐标系统及其设置， 并不代表实践地理坐标，因此有必 要建立坐标转换公式，在数字化过 程中将设备坐标转换为实践地理坐 标。
3.3.2 坐标变换的地理意义
(3)控制数据采集的精度
由控制点建立的坐标转换公式实践 上是一组回归方程，经过在图面上均 匀选取适当数目的控制点，并准确输 入控制点的实践地理坐标，可以提高 回归方程的拟和精度，进一步控制数 字化的精度。
控制点〔tic〕概念
地图上具有控制地图图幅准确度的 一些点，也称地理控制点〔同名点〕， 通常这些点都具有准确的实地坐标或可 以准确定位的，如图幅图廓点、公路网 格点、丈量点、道路交叉口等
2.3.2 地图扫描数字化
1、扫描仪数字化思想 经过扫描将地图转换为栅格数据，然后采用栅 格数据矢量化的技术追踪出线和面，采用方式 识别技术识别出点和注记，并根据地图内容和 地图符号的关系自动给矢量数据赋以属性值。 2、主要方法 自动矢量化 交互式矢量化 ：采用人机交互方式
➢ 空间数据编辑内容 ➢ 数据不完好、反复 ➢ 空间数据位置不正确 ➢ 空间数据比例尺不准确 ➢ 空间数据变形 ➢ 几何和属性衔接有误 ➢ 属性数据不完好
实景三维mesh模型处理流程
实景三维mesh模型处理流程一、概述实景三维mesh模型是一种由三维点云数据生成的可视化模型，广泛应用于地理信息系统、虚拟现实、机器人导航等领域。
本文将介绍实景三维mesh模型的处理流程，包括数据采集、预处理、网格生成和后处理等环节。
二、数据采集实景三维mesh模型的数据采集主要依赖于激光扫描仪、摄像机等设备。
激光扫描仪通过发射激光束并接收反射回来的光信号，得到目标物体的三维点云数据。
同时，摄像机可以捕捉到目标物体的纹理信息，用于后续的贴图处理。
数据采集过程需要保证扫描仪或摄像机的位置、姿态和分辨率等参数的准确性和稳定性。
三、预处理采集到的原始点云数据需要进行预处理，主要包括点云去噪、点云配准和点云滤波等步骤。
点云去噪是为了去除由于设备误差或环境干扰导致的噪声点，常用的方法包括统计滤波、高斯滤波等。
点云配准是将多个局部点云数据融合成一个全局点云数据，常用的方法有ICP（Iterative Closest Point）算法和SIFT（Scale Invariant Feature Transform）算法等。
点云滤波则是为了提取目标物体的特征点，例如法线、曲率等。
四、网格生成在预处理完成后，需要对点云数据进行网格化处理，生成实景三维mesh模型。
网格生成是将点云数据转化为由三角面片构成的网格模型，常用的方法有Delaunay三角剖分算法和Marching Cubes算法等。
这些算法可以根据点云的密度和分布情况自动进行网格的划分，并生成具有一定拓扑结构的网格模型。
五、贴图处理生成的网格模型通常只包含几何信息，为了美化模型并增加真实感，需要将纹理信息与网格模型进行融合，即贴图处理。
贴图处理主要包括纹理映射和纹理融合两个步骤。
纹理映射是将摄像机采集到的图像映射到网格模型上，常用的方法有投影映射和贴图坐标映射等。
纹理融合则是将多个纹理图像进行融合，常用的方法有混合贴图和法线贴图等。
六、后处理生成实景三维mesh模型后，还需要进行后处理以满足特定需求。
如何进行室内空间数据采集与建模
如何进行室内空间数据采集与建模室内空间数据采集与建模是一项重要的技术，它可以为室内设计、建筑规划以及智能家居等领域提供准确、可靠的数据支持。
随着科技的进步和人们对空间感知需求的增加，室内空间数据采集与建模的重要性日益突显。
本文将介绍如何进行室内空间数据采集与建模，从数据采集的技术手段、建模方法以及应用案例等方面进行探讨。
第一部分：室内空间数据采集室内空间数据采集主要包括平面数据、高程数据、物体属性数据以及纹理数据等多个方面。
在进行室内空间数据采集前，需要明确采集的目的和需求，以便选择合适的采集手段和设备。
目前常用的室内空间数据采集技术包括激光扫描、摄影测量、虚拟现实等。
1. 激光扫描技术激光扫描技术是一种快速、精确的三维数据采集方法。
它通过激光点云的方式对室内空间进行扫描，得到准确的空间坐标信息。
激光扫描设备可以将整个室内空间的几何形状、尺寸和结构等信息实时地进行记录和传输。
2. 摄影测量技术摄影测量技术是利用图像进行空间数据采集的方法。
通过拍摄室内空间的照片，利用摄影测量的原理和算法，可以测量出物体的尺寸、形状以及相对位置等信息。
这种技术简单、成本低，并且无需专业设备，因此被广泛应用于室内空间的数据采集。
3. 虚拟现实技术虚拟现实技术是一种基于计算机图形学和交互技术的室内空间数据采集方法。
通过构建室内空间的三维模型，并通过虚拟现实设备进行交互，可以获得真实感的空间数据。
虚拟现实技术可以模拟不同的光照、材质和纹理等因素，以提供更真实的感官体验。
第二部分：室内空间建模室内空间建模是在数据采集基础上进行的，它是将采集到的数据进行处理和分析，构建出室内空间的模型。
室内空间建模可以分为物体建模、几何建模和语义建模等不同层次。
1. 物体建模物体建模是将采集到的室内物体进行拟合和重建的过程。
通过对物体进行模型化处理，可以获得物体的几何形状、属性和纹理等信息。
常用的物体建模方法包括基于形状重建的方法和基于语义分割的方法等。
第2章：地图与数字地图基础
2020/4/3
目录 首页 上一页 下一页 末页 退出
11
计算机地图制图原理与方法
2020/4/3
矢量式数字地图
目录 首页 上一页 下一页 末页 退出
12
矢量数据和栅格数据可互相转换。
2020/4/3
目录 首页 上一页 下一页 末页 退出
22
计算机地图制图原理与方法
五、地图数据采集与输入
◆数字地图是一类特殊的图形，实质上是空间点集 在二维平面上的投影。无论地图图形多么复杂，都 可将其分解为点、线、面三种基本图形元素。
地图数据的两个主要特征：
地图数据量大，例如一幅典型的比例尺为 l:25000的地图，大约需要l～3百万对坐标，才能 使获得的数字地图的几何精度达到一定的要求。
计算机地图制图原理与方法
（1）地图表示手段
地图表示手段由地图图形（地图符号）、地图色彩、 地图文字三部分组成。
（2）地图表示方法
地图表示方法是指地图上制图对象图形表达的基本 方法。
（3）地图图形的数据表示形式
表示地图图形的数据形式有矢量形式的数据和栅格 形式的数据，简称矢量数据和栅格数据。
2020/4/3
2
地图与数 字地图基础
2.1 地图概念 2.2 数字地图与计算机地
图制图 2.3 地图数据采集与输入 2.4 计算机地图制图数据
预处理
计算机地图制图原理与方法
2、地图与数字地图基础
本章应掌握的重点内容为： 1、地图的定义及分类： 2、数字地图的概念、分类、性质及特点： 3、计算机地图制图概念与地图的表达方式： 4、地图数据采集与输入的方法种类： 5、数据预处理的主要内容：
数字高程模型(DEM)数据采集方法及对比分析
数字高程模型(DEM)数据采集方法及对比分析摘要本文简要论述数字高程模型（DEM）数据采集方法及对比分析。
关键词数字高程模型（DEM）；数据采集方法；对比分析随着测绘技术设备和计算机技术的结合与科技技术不断发展。
数字化地图逐渐取代了以往模式，其中数字高程模型数据作为地理性息的基础数据以广泛的应用于国民经济和国防建设以及人文和自然科学领域。
本文简要论述数字高程模型（DEM）数据采集方法及对比分析。
1 数字高程模型（DEM）数字高程模型（Digal Elevation Model）是在高斯投影平面上规格的各网点的平面坐标（X，Y）及高程（H）数据集。
DEM的格网间隔应与其高程精度相适配。
并形成有规则的格网数据。
为完整反映地表形态，应配套相应的离散高程点。
2 数字高程模型（DEM）数据采集方法为建立数字高程模型（DEM），必需按精度要求采集足够的点位三维坐标。
下面就简述数据的采集方法。
2.1 纸介质地形图数据采集方法原有的纸图成已不能满足社会发展的需要，数字化地图产品的输出已成为必然。
纸质图数据化是一种DEM数据获取的最基本方法，可分为手扶跟踪数字化和扫描矢量化。
1）手扶跟踪数字化。
手扶跟踪数字化是目前最为广泛使用的将已有地图数字化的手段，利用手扶跟踪数字化仪可以输入点地物、线地物以及多边形边界的坐标，通常采用两种方式，即点方式和流方式，流方式又分距离流方式和时间流方式。
手扶跟踪数字化，可以直接获取矢量数据。
用数字化仪跟踪纸介质图形中的点、线等信息，通过数字化软件实现图形信息向数字化信息的转换。
使用跟踪数字化仪（手扶或自动）将地图图形要素（点、线、面）进行定位跟踪，并量测和记录运动轨迹的X，Y坐标值，获取矢量式地图数据。
2）扫描矢量化。
扫描矢量化的基本原理是对各种类型的数字工作底图如纸质地图、黑图或聚酯薄膜图，使用扫描仪及相关扫描图像处理软件，把底图转化为光栅图像，对光栅图像进行诸如点处理、区处理、桢处理、几何处理等，在此基础上对光栅图像进行矢量化处理和编辑，包括图像二值化、黑白反转、线细化、噪声消除、结点断开、断线连接等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
§3.4 空间数据的采集
一、几何数据的采集
在GIS的几何数据采集中，如果几何数据已存在于其它的GIS或专题数据
库中，那么只要经过转换装载即可；对于由测量仪器获取的几何数据，只要把测
量仪器的数据传输进入数据库即可，测量仪器如何获取数据的方法和过程通常是
与GIS无关的。
对于栅格数据的获取，GIS主要涉及使用扫描仪等设备对图件的扫描数字
化，这部分的功能也较简单。因为通过扫描获取的数据是标准格式的图像文件，
大多可直接进入GIS的地理数据库。
从遥感影像上直接提取专题信息，需要使用几何纠正、光谱纠正、影像增
强、图像变换、结构信息提取、影像分类等技术，主要属于遥感图像处理的内容。
因此，以下主要介绍GIS中矢量数据的采集。GIS中矢量数据的采集主要
包括地图跟踪数字化与地图扫描数字化。
1、地图跟踪数字化
跟踪数字化是目前应用最广泛的一种地图数字化方式，是通过记录数字化板
上点的平面坐标来获取矢量数据的。其基本过程是：将需数字化的图件(地图、
航片等)固定在数字化板上，然后设定数字化范围、输入有关参数、设置特征码
清单、选择数字化方式(点方式和流方式等)，就可以按地图要素的类别分别实施
图形数字化了。
由于跟踪数字化本身几乎不需要GIS的其它计算功能，所以跟踪数字化软件
往往可以与整个GIS系统脱离开，因而可单独使用。
地图跟踪数字化时数据的可靠性主要取决于操作员的技术熟练程度，操作员
的情绪会严重影响数据的质量。操作员的经验和技能主要表现在能选择最佳点位
来数字化地图上的点、线、面要素，判断十字丝与目标重合的程度等能力。为了
保持一致的精度，每天的数字化工作时间最好不要超过6小时。
GIS中的地图跟踪数字化软件为了获取矢量数据应具有下列基本功能：
1° 图幅信息录入和管理功能
即对所需数字化的地图的比例尺、图幅号、成图时间、坐标系统、投影等信
息进行录入和管理。这是所采集的矢量数据的数据质量的基本依据。
2° 特征码清单设置
特征码清单是指安放在数字化仪台面或屏幕上的由图例符号构成的格网状清
单，每种类型的符号占居清单中的一格。在数字化时只要点中特征码清单区的符
号所在的网格，就可知道所数字化要素的编码，以方便属性码的输入。地图跟踪
数字化软件应能使用户方便地按自己的意愿设置和定义特征码清单。
3° 数字化键值设置
即设置数字化标识器上各按键的功能，以符合用户的习惯。
4° 数字化参数定义
主要是指系统应能选定不同类型的数字化仪，并确定数字化仪与主机的通讯
接口。
5° 数字化方式的选择
主要是指选择点方式还是流方式等进行数字化。
6° 控制点输入功能
应能提示用户输入控制点坐标，以便于进行随后的几何纠正。
完