军用工程机械简介

“特洛伊”装甲工程车采用 “挑战者”-2主战坦克底盘， 具有突破布雷区、挖掘战壕和 防御沟渠的能力,该装甲工程 车还能够利用其电铲臂、大型 挖土铲和小型柴捆等铲平小型 地沟，进而为后方车辆提供一 个良好的安全通道。
• 广泛应用信息化技术，精确保障能力进一步增强 • 外军在工程装备上应用的信息化技术包括：微处理机、信 息采集与处理系统、数字侦察系统、全球定位系统、自动 识别系统、数字发射/接收系统以及显示屏等。这些信息 化系统附加和嵌入到军用工程机械上，不仅可满足数字化 工程兵作战指挥、控制和通信要求，而且可以随时提供工 程作业情况，提高装备的使用水平，并且实现了工程兵在 信息化战场上作战行动的协同性，增强了实施精确保障的 能力。例如：“斯瑞克”工兵班用车采用了以网络为核心 的信息技术，具有C4ISR支持能力，使过渡型旅级战斗部 队实现网络化信息处理；法军EPG主力工程车上装有地面 武器工业集团的快速信息导航和报告系统；英国“小猎犬” 战斗工程车安装两个鲍曼公司电台和一套战斗管理系统等 等。
• 参照仿制阶段
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由于建国初期我国机械工业十分落后和工程机械行业几乎空白，
我国军用工程机械起步时的产品研制只能选择引进仿制的方式。根据 当时部队装备的实际和遂行工程保障任务的急需，最初进行引进仿制 的主要产品是于20世纪60年代初由工程兵某研究所与洛阳矿山机器厂 参照从原苏联引进的БТМ挖壕机和БАТ敷路机样机共同仿制成功的快 速履带式挖壕机和履带敷路机，以及20世纪60年代末、70年代初与 徐州工程机械厂共同参照研制的73式拖式布雷车。其后，我军于70年 代中期参考研制成功了74式挖掘机、74式推土机和74式装载机，顺 利解决了轮式骨干工程机械的短缺问题。
研制工作逐步转入自行研制阶段。在履带式军用工程机械方面先后研制成功了履带式 推土机、履带式挖坑机、履带式自动布雷车、履带式机械爆破成壕系统等；在轮式军
用工程机械方面主要有轮式推土机、轮式装载机、轮式挖壕机、轮式自动布雷车等；
在保障机械方面主要有架桥作业车、金木工作业车、野战工事作业车、水源侦察车、 风水冷两用电动凿岩机等装备。从而，形成了较为齐全的军用工程机械装备体系，较 好地解决了部队的装备配给问题，使我军综合工程保障能力得到了大幅度的提升和加 强。
美军侦查探测机器人
障碍物探测机器人
The end,thank you!
• 无人化智能化研究不断深入，工程机器人异军突起 • 工程机器人技术是当前工程机械装备发展的一个重要方向。目前，国 外已经在扫雷、探雷等高风险作业中开始使用机器人，同时也有将其 应用到工程作业、桥梁架设、工程侦察等方面的趋势。近年来，在高 技术局部战争和全球反恐作战需求的牵引下，在信息技术、人工智能、 传感器融合等技术发展的共同推动下，各国政府和军队普遍重视发展 军用机器人，尤其是工程机器人，并取得了长足的进步。以美国为首 的西方国家已经研制出一批扫雷、排爆和危险地带工程作业的工程机 器人，并在近几次战争中得到了实战检验。其中，美国在军用工程机 器人研究和应用领域继续保持世界领先地位，例如美军采用“附加式” 的机器人控制系统将易部署万能军推、M9装甲战斗工程车、T-3和 D7G推土机等军用工程机械改造成机器人式的工程机械，实现工程机 械的无人驾驶和遥控作业。此外，英国、法国、德国、日本和加拿大 等国也推出了许多扫雷和排爆机器人装备，有的已经受过实战检验。
我军军用工程机械发展历程
国产GJW320型履带式挖坑机
国产65式履带式敷路机
国产GJT211A型履带式军用推土机
国产82式军用推土机
我军军用工程机械发展历程
W653装甲抢救车
SPC-300型车式水文、水井钻机
GJW210挖壕机型
GJT-110A型推土机
我军军用工程机械发展历程
CQP210型水陆工程车
履带宽扫雷犁，同时具有爆破清障和机械清障能力
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机动能力和快速部署能力强 军用工程机械作为保障部队机动、反机动、生存力的重要装备，既要提高自 身机动性，伴随支援部队机动，又要提高装备的战略机动性，实现部署、行 动的快速化。例如，美军“斯瑞克”工兵班用车（ESV），作为过渡型旅级 战斗队所属工兵连的基本作战和机动平台，采用与目前美国陆军中型战术车 族（FMTV）相同的260kW卡特皮勒柴油机和阿里逊MD3066P自动变速箱， 其最高时速达到了96.5km/h，续驶里程为483km。该车能够与“斯瑞克”系 列变型车一起用C－130飞机运输，使过渡型旅级战斗部队具有战略空运能力 和战区部署能力，能在96h之内部署到世界的任何地方，而且都可以在无外部 支援的情况下坚持72h。同样，美军用于代替其小型阵地挖掘机（SEE）的高 机动阵地挖掘机（HMEE）采用康明斯136kW柴油发动机，在机动能力方面 也得到了极大的提高，最高时速可达100km/h，同时该车也能用C-130“大力 神”运输机进行空运或用CH—47D“支奴干”直升机进行吊运。另外，美军为 了支援轻型步兵和空降兵战斗行动，发展了 “易部署万能军用推土机” （DEUCE）。该机能够以48km/h的最高速度在作业场间自行机动，无需牵 引车或挂车保障即可作战役和战术机动，可用C-130飞机运输，也可空投到 作战区，实现快速战略部署。
军用工程机械的基本分类
军用工程机械通常分为野战工程机械、建筑机械和保障机械。野 战工程机械多是根据军队作战需要，按战术技术要求设计、制造的专 用工程机械；建筑机械和保障机械除军队特殊需要外，多选自民用工 程机械。 • ①野战工程机械。主要有装甲工程车、多用工程车、坦克架桥车、开 路机、挖壕机、挖坑机等。用于敌火下克服障碍物和在野战条件下抢 修军用道路，构筑急造军路、野战工事和防坦克壕等。 • ②建筑机械。主要有推土机、平地机、挖掘机、装载机、铲运机、压 路机、空气压缩机、凿岩机、装岩机和钢筋混凝土作业机械、石料加 工机械、木材加工机械等。用于构筑永备工事、军用道路、军港、军 用机场、导弹技术阵地、导弹发射阵地和军用仓库等工程设施。 • ③保障机械。主要有移动式电站、工程起重机和修理工程车等。用于 配合野战工程机械和建筑机械作业及工程装备、武器装备和车辆的保 养维修。
我军军用工程机械发展历程
国产74式装载机
国产74式挖掘机 73式拖式布雷车
我军军用工程机械发展历程
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自行研制阶段
从20世纪70年代中期至90年代初，随着国家经济发展和工业生产能力、科技力量、 科研条件等逐步增强与提高，以及为满足国防建设和部队作战工程保障任务的需要，
同时经过参照仿制阶段积累的科研经验和建立的科研技术基础，我国军用工程机械的
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重视现有装备的技术改造，全面提高装备作战效能 由于运动保障机械装备的研制周期相对较长、系统较复杂，因此外军对现有 军用工程机械的技术改造与更新都非常重视，许多装备器材的发展都采用渐 进式的改进方式。例如，美军20世纪80年代装备部队的M9装甲工程车，至今 已经过了三个阶段的改进，内容包括将原铝合金推土铲改成钢质铲刀，改进 该车的液压系统、行走系统和绞盘，增加铲刀自动折叠装置，从而进一步提 高了M9的可靠性和使用效能。此外，M9的第四阶段改进计划也在酝酿。美 军为D9R推土机改装加强装甲防护后，大大提高其防护性能。此外，驾驶室 还装有重型机枪或M19榴弹发射器、空调器、通信系统等，大大提高其作战 条件和效能。又如，法军在D9推土机前加装扫雷犁和扫雷滚，用于战场和战 后扫雷行动。以军在与巴勒斯坦的武装冲突中大量使用D9推土机来铲除房屋 和路障，2003年又研制出D9推土机的遥控作业装置，以减少或避免不必要的 人员伤亡。还如，俄罗斯自上世纪80年代开始相继改进发展了多个ИМР系列 障碍清除车，在底盘先进性、防护性能、信息处理能力、自动化程度、作业 能力等多方面不断提高该机型的综合工程保障能力。
灰熊破障车（Grizzly）
布雷德利工兵战车（EBFV）
SEE 小型阵地挖掘机
M9装甲战斗工程车
HYEX液压挖掘机
HSC高速压路机
DEUCE易部署万能军用推土机
D7G推土机
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大力发展野战工程机械，不断提高“三化”程度 野战工程机械质量和水平的高低是决定战时工程保障任务能否顺利完成的关 键因素之一，外军一直将其列为开发和研制的重点装备之一。目前，外军在 这方面的典型装备大多已发展到第三代，例如：美军“灰熊”障碍清除车、 经多次改进的M9装甲战斗工程车、俄军ИМР-3M障碍清除车、法军新型EPG 装甲工程车、英军“特洛伊”装甲工程车、瑞士“科迪亚克熊”装甲工程车 等。除M9装甲战斗工程车外，其共同的特点是，在各国主战坦克底盘基础上 改装而成，均具有一机多能、防护能力好、综合作业能力强、伴随保障能力 强及“三化”水平高等特点。而采用专用底盘的M9装甲战斗工程车，在伊拉 克战争中充分发挥出高效多能的特点，扮演了“明星”装备的角色。 另外， 为满足21世纪数字化陆军的机动性和生存力要求，美军还在作为未来主力战 车之一的M2A2布雷德利步兵战车的基础上进行改装，发展成“布雷德利”工 兵战车，作为21世纪工兵的运输和作业车。这样，美军通过对现有装备的改 进和集成，很快形成了新的骨干工程机械装备，同时又妥善解决了装备的通 用性、可靠性和防护性的问题，提高了信息化水平，使战斗工兵部队成为真 正意义上的战斗和保障队。
CQL110型重型机械化桥
C4-7型自型式铲运机
40GT1型拖车电站
我军军用工程机械发展历程
• 进入20世纪90年代后，国家进一步改革开放， 我军新时期军事战略方针以及武器装备建设指导 思想的调整为军用工程机械的发展提供了新的空 间，带来了新的机遇。一方面继续研制少量的补 缺配套装备，如机械化部队伴随保障装备、两栖 类装备、山地构工作业装备等；另一方面则在已 装备的第二代军用工程机械的基础上，尽可能地 采用新原理、新技术、新材料、新工艺，发展性 能稳定、质量可靠、技术水平先进、功能多样的 新一代军用工程机械，以满足部队装备现代化建 设的需要。
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