第5章 控制结构
C语言第5章-循环结构程序设计PPT课件
当i<=10 (直到i>10) 输出sum
#include "stdio.h" int main() {
int i,sum; i=1; sum=0; do { sum=sum+i; i++; }while(i<=10);
至少执 行一次
循环体语句
真 表达式 假
说明
printf("sum=%5d\n",sum); return 0;
7
举例
例5.2 设s=1×2×3×……×n，求s不大于400000时 最大的n。
#include <stdio.h>
int main( )
{ int n=1; long int s=1;
前n项的乘积
Ｐ81
while(s<=400000)
{
n=n+1;
s=s*n;
}
printf("不大于400000时的最大n为：%d\ns值为：%ld\n",n-1,s/n);
输入：1 输出：sum=55 输入：11 输出：sum=0
sum=55 sum=11
什么情况下两 者结果相同？
11
§5.3 for语句
P87
格式 for (表达式1；表达式2；表达式3) 语句
for (循环变量赋初值；循环条件；循环变量增值) 语句
执行 过程
求解表达式1
假 表达式2
真 循环体语句
求解表达式3
一、实现循环结构的控制语句 二、循环嵌套 三、循环结构程序举例
1
• while语句 • do-while语句 • for语句 • break、continue语句 • 几种循环的比较
C语言 第五章-循环结构程序设计
执行过程如图所示。其中i为外循环的控制变 量，j为内循环的控制变量。
i =0 当 i <=10
j=0 当 j<=10
printf(“%d ”, i*j ) j++ i++
例4 编程打印“九九乘法表”。
分析：九九乘法表 1×1＝1 1×2＝2 1×3＝3 … 2×1＝2 2×2＝4 2×3＝6 … 3×1＝3 3×2＝6 3×3＝9 … …… 9×1＝9 9×2＝18 9×3＝27 …
i ++ ; } while ( i <= 100 ) ; printf ( " %d " , sum ) ; }
结果相同
同样是下列程序，但如果while后面的表达式结果一开始就是 假时，两种循环结果会不一样。
main ( ) /*程序1*/
{ int i , sum = 0 ; i = 101 ;
所以程序需要设计成二重循环。由于题目只 要求找到一组解，所以在循环过程中只要找到一组 满足条件的x, y, z就可以跳出循环。
跳出循环的方法可以采用break语句，但是， 因为是二重循环，所以要考虑使用break是否方便。
程序 百钱买百鸡问题。 void main ( ) { int x , y , z ;
打印第2行 ( i = 2 ) for (j=1;j<=9;j++) printf(“%5d”,i*j) ; printf ( “ \n ” ) ; /*换行打印*/
…… 打印第9行 ( i = 9 )
for (j=1;j<=9;j++) printf(“%5d”,i*j) ; printf ( “ \n ” ) ; /*换行打印*/
精品文档-物联网控制基础(王志良)-第5章
第 5 章 网络控制系统及其仿真
6
在一个网络控制系统中， 被控对象、 传感器、 执行器和 控制器可以分布在不同的物理位置上。控制器可以不止一个， 被控对象也可以不止一个， 一个控制器可以控制多个对象， 同 时一个被控对象也可以通过控制器信息融合的方式或者分时的方 式被多个控制器控制。 网络控制系统的典型简单结构如图5-1所 示。
第 5 章 网络控制系统及其仿真
28
5.2 基于TrueTime 仿真是研究网络控制系统及验证控制和调度算法的必要手段，
目前大家较为熟悉的仿真软件是Matlab/Simulink， 它可以实现 控制系统与实时调度的仿真研究。 但是控制系统与实时调度的 仿真分别集中在各自的领域中进行， 很少有工具能够同时实现。
26
6. 在网络控制系统中， 节点的驱动方式是指传感器节点、
控制器节点和执行器节点的启动方式， 有时间驱动和事件驱动 两类。 时间驱动是指网络节点在预定的时间启动工作， 可以使节点周期地工作； 而事件驱动是指网络节点在特定的事 件发生时启动工作。 在NCS中， 传感器一般采用时间驱动， 控 制器和执行器一般采用事件驱动。
第 5 章 网络控制系统及其仿真
17
1. 在网络控制系统中， 通信网络是控制系统的“中枢神
经”， 是传感器、 控制器和执行器等各节点所共享的公共网 络。 通信网络可以是有线网络、 无线网络或混合网络， 按网 络类型和媒体访问控制（Medium Access Control， MAC）方式 划分， 有随机访问（Random Access）和轮询服务（Cyclic Service）两大类。
第 5 章 网络控制系统及其仿真
1
第 5 章 网络控制系统及其仿真
5.1 网络控制系统 5.2 基于TrueTime的网络控制系统仿真平台 5.3 无线网络控制系统的分析与设计实例 5.4 NS2网络模拟器
《智能控制基础》第5章仿人智能控制-清华大学出版社
传统控制中以经典的时域性能指标和最优控制
的误差泛函积分评价指标系统进行的设计非常重要， e
但也存在着很大的局限性。经典的时域性能指标非
常直观，但不能直接用于设计，只能作为设计结束
后的评价。传统的单模态控制方式在设计时无法兼
顾所有的指标。最优控制的误差泛函积分评价指标
t
虽然可直接参与设计，但只能在各经典的时域性能
如图5-6中曲线（a）+（b）表明了一个
e
理想的定值控制过程；曲线（b）则为一个
理想的伺服控制的动态过程。如果以这样的
(a)
运动轨迹作为设计智能控制器的目标，理想
的情况就是，控制器迫使系统的动态特性在
该轨迹上滑动。但由于被控对象具有不确定
性和未知性，实际上运动的轨迹只可能处在
这条理想曲线周围的一曲柱中（对（e e ）
5.2.2 仿人智能控制的设计方法
控制系统的设计是在离线的情况下进行的。建立什么样的模型、以何种程 度反映实际被控对象来进行控制器的设计，是控制系统设计方法首先应当解决 的关键问题之一。然而，大多数的实际被控对象都具有非线性、时变性和不确 定性，要建立准确而又便于智能控制设计方法利用的模型非常困难。但是，控 制系统数学模型的“类等效”模型简化方法为设计者提供了一个十分有效的途 径。
计算机网络 第5章_介质访问控制子层---第二次课
B 发送数据 B
TB
A 检测 到冲突
TJ t
信 道 占 用 时 间
B 也能够检测到冲突，并立即停止发送数据帧，接 着就发送干扰信号。这里为了简单起见，只画出 A 发送干扰信号的情况。
10
随机延迟重发
？ 问 题 ？
考虑这样的一种情形：当某站正在发送数据时，另外 两个站有数据要发送。这两个站进行载波监听，发现总 线忙，于是就等待；当它们发现总线变为空闲时，就立 即发送自己的数据。但这必然再次发生碰撞；经检测发 现了碰撞，就停止发送。然后再重新发送，……，这样 下去，一直不能发送成功。
解决这一问题，需要采用 所谓的退避算法。
11
退避算法
二进制指数类型退避算法 (truncated binary exponential type)
这样做是为了减小 再 次发生碰撞的概率。
——就是让发生碰撞的站在停止发送数据后，不是立即再发送 数据，而是推迟（这叫做退避）一个随机时间才能再发送数据。 具体做法是： （1）确定基本退避时间，一般是取为争用期2 τ 。 （2）定义参数k，它等于重传次数，但k不超过10 (k 10) ，即 k=min(重传次数，10)。 （3）从离散整数集合[0,1,2,…,(2 k-1)]中随机地取出一个数，记为r。 重传所需的时延就是r倍的基本退避时间。 （4）当重传达16次仍不能成功时，则丢弃该帧，并向高层报告。
公司：Cisco 3Com IBM 00-00-0c 00-20-AF 08-00-5A Novell 00-00-1B 00-60-8C 00-00-D8
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网卡上的硬件地址
路由器由于同时连接到两个网络上， 因此它有两块网卡和两个硬件地址。
1A-24-F6-54-1B-0E 00-00-A2-A4-2C-02
第五章 飞机飞行操纵系统
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五、飞机飞行操纵系统的传动系数、传动比及非线 性传动机构
㈠ 操纵系统的传动系数 舵偏角△δ与杆位移△X的比值
飞机结构与系统
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㈡ 操纵系统的传动比
飞机结构与系统
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㈢ 改变传动比和传动系数的机构 ——非线性传动机构
❖传动系数不变的操纵系统， 不能满足对飞机操纵性的要求：
飞机结构与系统
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颤振
弹性结构在气动力 和惯性及自身弹性 结构力的作用下， 由于作用力相互耦 合而形成的剧烈自 激振动。
飞机结构与系统
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颤振的形式
机翼弯曲扭转颤振 机翼弯曲-舵面偏转颤振 操纵面本身颤振
飞机结构与系统
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机翼的弯扭颤振 • 由于机翼扭转而产生激振力
飞机结构与系统
脚操纵机构有脚蹬平放式和脚蹬立放式两种。
飞机结构与系统
Page18
㈡ 脚操纵机构
脚操纵机构有脚蹬平放式和脚蹬立放式两种。 脚蹬平放式脚操纵机构
平行四边形机构保证脚蹬只做平移而不转动
飞机结构与系统
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脚蹬立放式脚操纵机构
之一
飞机结构与系统
之二
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四、传动机构的构造和工作原理 四、传动机构的构造和工作原理
飞机结构与系统
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摇臂的作用
• 支持传动杆 • 改变传动力的大小 • 改变位移 • 改变传动速度 • 改变传动方向 • 实现差动操纵
飞机结构与系统
2、摇臂 摇臂通常由硬铝材料制成，在与传动杆和支
座的连接处都装有轴承。
⑴ 放大或缩小力的作用
飞机结构与系统
nF
建设工程监理概论 第4版 第5章 建设工程目标控制
四、建设工程项目设计阶段投资控制
1.设计方案的优选 （1）价值工程及其在设计阶段的应用
V=F/C
V——价值； F——功能； C——成本。
1）价值工程的工作步骤 2）价值工程在设计阶段的应用
第二节 建设工程投资控制
（2）限额设计的应用 限额设计的主要内容 １）投资决策阶段要提高投资估算的准确性，合理确定设计限 额目标。 ２）初步设阶段重视设计方案比选，把设计概算造价控制在批 准的投资估算限额内。 ３）施工图设计阶段要认真进行技术经济分析，使施工图设计 预算控制在设计概算内。 ４）加强设计变更管理。 ５）限额设计中树立动态管理的观念。
审查内容主要包括工程量的审查和单价的审查。
第二节 建设工程投资控制
工程建设项目投资是指工程项目建设所需要的全部费用的 总和，生产性建设项目总投资包括建设投资和铺底流动资金投 资两部分，即该工程项目有计划地进行固定资产再生产和形成 相应无形资产和铺底流动资金的一次性费用总和。
2．工程项目投资构成
项目投资包括固定资产投资和流动资产投资；固定资产投资可 分为静态投资和动态投资两部分。
（2）工程量清单编制原则 １）能满足工程建设施工招投标计价的需要，能加强社会主义 市场经济条件下工程造价的合理确定和有效控制。 ２）编制实物工程量清单要三统一，即统一工程量计算规则； 统一分部分项工程分类；统一计量单位。 ３）能满足控制实物工程量，实行市场调节价，竞争形成工程 造价的价格运行机制的要求。 ４）能促进企业的经营管理、技术进步，增加施工企业在国际、 国内建筑市场的竞争能力。 ５）有利于规范建筑市场的计价行为。 ６）适度考虑我国目前工程造价管理工作的现状。
OP05第五章CtrlA
if (studentGrade >= 90) System.out.println(“A”); else if (studentGrade >= 80) System.out.println(“B”); else if (studentGrade >= 70) System.out.println(“C”); else if (studentGrade >= 60) System.out.println(“D”); else System.out.println(“F”);
if (x > 5) if (y > 5) System.out.println(“x and y are > 5”); else System.out.println (“x is <= 5”); if (x > 5) { if (y > 5) System.out.println(“x and y are > 5”); } else System.out.println (“x is <= 5”);
（CounterControlled）
public void determineClassAverage() { Scanner input = new Scanner( System.in ); // create Scanner to obtain input from command window int total; // sum of grades entered by user int gradeCounter; // number of the grade to be entered next int grade; // grade value entered by user int average; // average of grades // initialization phase total = 0; // initialize total gradeCounter = 1; // initialize loop counter // processing phase while ( gradeCounter <= 10 ) // loop 10 times { System.out.print( "Enter grade: " ); // prompt grade = input.nextInt(); // read grade from user total = total + grade; // add grade to total gradeCounter = gradeCounter + 1; // increment counter by 1 } // end while // termination phase average = total / 10; // integer division yields integer result // display total and average of grades System.out.printf( "\nTotal of all 10 grades is %d\n", total ); System.out.printf( "Class average is %d\n", average ); } // end method determineClassAverage
现代控制理论课后答案(俞立)第五章
《现代控制理论》第5章习题解答5.1 已知系统的状态空间模型为Cx y Bu Ax x =+=, ，画出加入状态反馈后的系统结构图，写出其状态空间表达式。
答：具有状态反馈的闭环系统状态空间模型为：u Kx =−+v ()xA BK x Bv y Cx=−+=相应的闭环系统结构图为闭环系统结构图5.2画出状态反馈和输出反馈的结构图，并写出状态反馈和输出反馈的闭环系统状态空间模型。
答：具有状态反馈的闭环系统状态空间模型为u Kx =−+v ()xA BK x Bv y Cx=−+=相应的反馈控制系统结构图为具有输出反馈的闭环系统状态空间模型为u Fy =−+v ()x A BFC x Bv y Cx=−+=相应的反馈控制系统结构图为后案网 ww w.kh d5.3 状态反馈对系统的能控性和能观性有什么影响？输出反馈对系统能控性和能观性的影响如何？答：状态反馈不改变系统的能控性，但不一定能保持系统的能观性。
输出反馈不改变系统的能控性和能观性。
5.4 通过检验能控性矩阵是否满秩的方法证明定理5.1.1。
答：加入状态反馈后得到闭环系统K S ，其状态空间模型为()x A BK x Bv y Cx=−+=开环系统的能控性矩阵为0S 1[,][]n c A B BAB A B −Γ="闭环系统K S 的能控性矩阵为 1[(),][()()]n cK A BK B B A BK B A BK B −Γ−=−−"由于222()()()()(A BK B AB BKBA BKB A ABK BKA BKBK B)A B AB KB B KAB KBKB −=−−=−−+=−−−#以此类推，总可以写成的线性组合。
因此，存在一个适当非奇异的矩阵U ，使得()m A BK B −1,,,m m A B A B AB B −[(),][,]cK c A BK B A B U Γ−=Γ由此可得：若rank([,])c A B n Γ=，即有个线性无关的列向量，则n [(),]cK A BK B Γ−也有个线性无关的列向量，故n rank([(),])cK A BK B n Γ−=5.5 状态反馈和输出反馈各有什么优缺点。
第5章 详细设计(结构化)
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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习题5（控制结构） 一、判断题 1．If与End If关键字必须成对地使用，有一个If就有一个End If与之相对应。 2．Do和Loop关键字必须成对使用，有一个Do就必须有一个Loop与之对应。 3．For和Exit For必须成对使用，有一个For就必须有一个Exit For与之对应。 4．Select Case语句实现的是一种循环结构。 5．一个Do循环只能使用一个Loop关键字，但可以使用多个Exit Do语句。 6．如果有多重Do循环嵌套，位于最里层循体语句中的Exit Do语句可以跳出所有的循环。 7．如果有多重Do循环与For循环嵌套使用，并且Exit For语句位于一个内层Do循环中，则该语句不能从Do循环中跳出。
二、填空题 1．判断下面4个循环语句分别执行了多少次循环。 ①下面循环执行了 （1） 次：
1 int2=0 2 For int1 = 1 To -2 Step -1 3 int2 = int2+1 4 Next
②下面循环执行了 （2） 次： 1 int2=0 2 For int1 = 1 To 1 Step -1 3 int2 = int2+1 4 Next
③下面循环执行了 （3） 次： 1 int2=0 2 For int1 = 1 To 10 Step 1 3 Exit For 4 int2 = int2+1 5 Next
④下面循环执行了 （4） 次： 1 Dim i As Integer, j As Integer 2 For i = 1 To 10 Step 1 3 i = i + 1 4 j = j + 1 5 Next 6 Print j
2．执行下面的程序段，文本框Text1中显示的是 （5） 。 1 Dim int1 As Integer, int2 As Integer 2 int1 = 1 3 int2 = 0 4 Do While int1 < 20 5 int2 = int1 + int2 6 int1 = int1 * (int1 + 1) 7 Loop 8 Text1.Text = int2
3．阅读下面的事件过程。单击窗体后，在文本框Text1和Text2中显示的内容分别是 （6） 和 （7） ；若将程序中A语句与B语句的位置互换，再次执行程序，单击窗体后在Text1和Text2中显示的内容分别是 （8） 和 （9） 。
1 Private Sub Form_Click() 2 Dim x As Integer, y As Integer 3 x=1 : y=0 4 Do While x<3 5 y=y+x ' A语句 6 x=x+1 ' B语句 7 Loop 8 Text1.Text=x 9 Text2.Text=y 10 End Sub
4．下面的事件过程判断文本框txt1中输入的数所在的区间，并在文本框txt2中输出判断结果。请在画线处填入正确的内容。
1 Private Sub Command1_Click() 2 Dim int1 As Integer 3 int1 = CInt(txt1.Text) 4 Select Case int1 5 Case （10） 6 txt2.Text = "值为0" 7 Case （11） 8 txt2.Text = "值在1和10之间（包括1和10）" 9 Case （12） 10 txt2.Text = "值大于10" 11 Case Else 12 txt2.Text = "值小于0" 13 End Select 14 End Sub
5．下面程序段中，k循环共执行 （13） 次，在窗体上显示的结果是 （14） 。 1 Dim b As Integer, k As Integer 2 Let b = 1 3 For k = 1 To 5 4 Let b = b * k 5 If b >= 15 Then 6 Exit For 7 Else 8 Let k = k + 1 9 End If 10 Next k 11 Print k, b
6．阅读下面程序，当单击窗体之后，窗体上输出的是 （16） 。 1 Private Sub Form_Click() 2 Dim i As Integer, j As Integer, k As Integer 3 For i = 0 To 10 Step 3 4 For j = 1 To 10 5 If j >= 5 Then i = i + 4: Exit For 6 j = j + 1 7 k = k + 1 8 Next 9 If i > 8 Then Exit For 10 Next 11 Print k 12 End Sub
7．完成下面的程序段，使程序能够计算给定x的函数值f(x)。 1 Dim x As Single 2 x=CSng(Text1.Text) 3 If （17） Then 4 Text2.Text = 0 5 ElseIf （18） Then 6 （19） 7 Else 8 Text2.Text=x*x+1 9 End If
8．本程序根据下式计算x1sin的值（通项的值小于10-6时停止计算），请完善之。
...764253154231321sin7531xxxxx 1 Private Sub Command1_Click() 2 Dim x As Single, y As Single, t As Single 3 Dim a As Single, b As Single, n As Single 4 x = CSng(Text1.Text) 5 y = （20） 6 b = 1 7 n = 2 8 Do 9 a = x ^ (2 * n - 1) / (2 * n - 1) 10 b = （21） 11 t = a * b 12 y = y + t 13 n = n + 1 14 Loop While （22） 15 Text2.Text = y 16 End Sub
9．本程序（界面如图5.21所示）将0～255之间的十整数转换为二进制形式。在上面的文本框中输入十进制数，单击“转换”按钮，该十进制数的二进制形式显示在下面的文本框中。
1 Private Sub Command1_Click() 2 Dim byt1 As Byte 3 Dim str1 As String 4 byt1 = CByte(Text1) 5 For int1 = （23） 6 If (byt1 And 2 ^ (8 - int1)) <> 0 Then 7 （24） 8 Else 9 str1 = str1 & "0" 10 End If 11 Next
图5.21 数制转换
111010022xxxxxxf12 Text2.Text = str1 13 End Sub
三、编程题 1．编程计算1-2+3-4+5-6„±n的值，其中n由文本框输入。 2．编程计算20-21+22-23+„+210的值。 3．编程计算11+22+33+44+„+99+1010的值。
4．编程计算11541431321211nn...的值，其中n=20。
5．已知下式成立：...!1...!31!21!111ne，计算e的值（精确到10-6）。 6．百钱买百鸡。公元前五世纪，我国数学家张丘建在《算经》中提出“百鸡问题”：鸡翁一值钱五，鸡母一值钱三，鸡雏三值钱一。百钱买百鸡，问鸡翁、鸡母、鸡雏各几何？ 7．有一阶梯，如果每步跨2阶，最后余1阶；每步跨3阶，最后余2阶；每步跨5阶，最后余4阶；每步跨6阶，最后余5阶；每步跨7阶，正好到达阶梯项。问阶梯至少有多少阶。 8．一个共有15个台阶的楼梯，从下面走到上面。一次只能迈一个台阶或两个台阶，并且不能后退，走完这个楼梯共有多少种方法。 9．求111111的个位、十位、百位数分别是多少。 10．编程计算1000!的末尾有多少个“0”。 11．某公司每年的销售收入均比前一年增长10个百分点，按此增长率，需要多少年可以实现销售收入翻两番的目标。 12．已知方程0634223xxx。（1）使用牛顿迭代法求方程在1.5附近的根；（2）使用二分迭代法求方程在（-10,10）之间的根。 13．使用牛顿迭代法求5的算术平方根。 14．若一头小母牛从第四个年头开始每年生一头母牛，按此规律，求第n年时共有多少头母牛。 15．编程计算100～100000之间，共有多少个整数，满足它的各位数字之和为5。 16．已知x、y、z分别是0～9中的一个数，求x、y、z的值，使得下列成立：xxz+yzz=532。（其中xxz和yzz不表示乘积，而是由x、y、z组成的三位数）。 17．编程显示如图5.22所示的星号三角形，三角形的行数可由文本框指定。 18．例5.23介绍了矩形面积法求定积分。如果将图5.18（b）中的每个矩形条改为梯形条，（如图5.23所示），则成为梯形面积法。梯形面积法的计算精度比矩形面积法高，请使用梯形面积法计算下列积分（分割为1000个小梯形）。
（1）20sin21dxx
（2）102221dxex y x
y = f(x) 0 a
b
w 图5.23 梯形面积法求定积分
矩形 梯形 下底 上底
图5.22 星号三角形