数控机床进给系统机械传动结构

的各种缺陷和误差，又不能补偿本工 序加工 时的装 夹误差 ，造成 废品。 其选取 原则是 在保证 质量的 前提下 ，使余 量尽可 能小。 一般说 来，越 是精加 工，工 序余量 越小。
机械加工余量标准
1．主题内容与适用范围
本标准规定了磨削加工的加工余量。
本标准适用于磨削各类材料时的加工 余量。
机械零件是由若干个表面组成的，研究 零件表 面的相 对关系 ，必须 确定一 个基准 ，基准 是零件 上用来 确定其 它点、 线、面 的位置 所依据 的点、 线、面 。根据 基准的 不同功 能，基 准可分 为设计 基准和 工艺基 准两类 。
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本章主要内容
• 对数控机床进给系统机械结构的要求 • 齿轮传动副 • 滚珠丝杆螺母副 • 数控机床的回转工作台 • 数控机床分度工作台
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1．高传动刚度
• 进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝 杆螺母副(直线运动)或蜗轮蜗杆副(回转运 动)及其支承部件的刚度。刚度不足与摩 擦阻力一起会导致工作台产生爬行现象以 及造成反向死区，影响传动准确性。
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4．低惯量
• 进给系统由于经常需进行起动、停止、变 速或反向，若机械传动装置惯量大，会增 大负载并使系统动态性能变差。因此在满 足强度与刚度的前提下，应尽可能减小运 动部件的重量以及各传动元件的尺寸，以 提高传动部件对指令的快速响应能力。
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5．无间隙
• 机械间隙是造成进给系统反向死区的另一 主要原因，因此对传动链的各个环节，包 括：齿轮副、丝杆螺母副、联轴器及其支 承部件等均应采用消除间隙的结构措施。
编辑本段生产类型
生产类型通常分为三类。
1．单件生产 单个地生产某个零件，很少重复地生 产。
2．成批生产 成批地制造相同的零件的生产。
3．大量生产 当产品的制造数量很大，大多数工作 地点经 常是重 复进行 一种零 件的某 一工序 的生产 。
拟定零件的工艺过程时，由于零件 的生产 类型不 同，所 采用的 加方法 、机床 设备、 工夹量 具、毛 坯及对 工人的 技术要 求等， 都有很 大的不 同。
工序是工艺过程的基本组成单位。 所谓工 序是指 在一个 工作地 点，对 一个或 一组工 件所连 续完成 的那部 分工艺 过程。 构成一 个工序 的主要 特点是 不改变 加工对 象、设 备和操 作者， 而且工 序的内 容是连 续完成 的。例 如图32-1中[cc 1]的
零件，其工艺过程可以分为以下两个 工序：
在工件上留加工余量的目的是为了切 除上一 道工序 所留下 来的加 工误差 和表面 缺陷， 如铸件 表面冷 硬层、 气孔、 夹砂层 ，锻件 表面的 氧化皮 、脱碳 层、表 面裂纹 ，切削 加工后 的内应 力层和 表面粗 糙度等 。从而 提高工 件的精 度和表 面粗糙 度。
加工余量的大小对加工质量和生产效率 均有较 大影响 。加工 余量过 大，不 仅增加 了机械 加工的 劳动量 ，降低 了生产 率，而 且增加 了材料 、工具 和电力 消耗， 提高了 加工成 本。若 加工余 量过小 ，则既 不能消 除上道 工序
在生产过程中，直接改变原材料（ 或毛坯 ）形状 、尺寸 和性
能，使之变为成品的过程，称为工艺 过程。 它是生 产过程 的主要 部分。 例如毛 坯的铸 造、锻 造和焊 接；改 变材料 性能的 热处理[1]；零 件的机 械加工 等，都 属于工 艺过程 。工艺 过程又 是由一 个或若 干个顺 序排列 的工序 组成的 。
• 提高传动刚度的有效途径
缩短传动链
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合理选择丝杆尺寸
2．高谐振
• 为提高进给系统的抗振性，应使机械构件 具有高的固有频率和合适的阻尼，一般要 求机械传动系统的固有频率应高于伺服驱 动系统固有频率的2～3倍。
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3．低摩擦
• 进给传动系统要求运动平稳，定位准确， 快速响应特性好，必须减小运动件的摩擦 阻力和动、静摩擦系数之差，在进给传动 系统中现普遍采用滚珠丝杆螺母副。
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➢齿侧间隙消除方法
• 圆柱齿轮传动消除齿侧间隙方 法
• 斜齿轮传动消除齿侧间隙方法
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编辑本段生产过程和工艺过程
生产过程是指从原材料（或半成品）制 成产品 的全部 过程。 对机器 生产而 言包括 原材料 的运输 和保存 ，生产 的准备 ，毛坯 的制造 ，零件 的加工 和热处 理，产 品的装 配、及 调试， 油漆和 包装等 内容。 生产过 程的内 容十分 广泛， 现代企 业用系 统工程 学的原 理和方 法组织 生产和 指导生 产，将 生产过 程看成 是一个 具有输 入和输 出的生 产系统 。能使 企业的 管理科 学化， 使企业 更具应 变力和 竞争力 。
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引言
• 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传 动副来达到一定的降速比和转矩的要求。 一对啮合的齿轮，总应有一定的齿侧间隙 才能正常地工作。
• 齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后 于数控系统指令要求，形成跟随误差甚至 是轮廓误差。
• 对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统 的稳定性。因此，齿轮传动副常采用各种
工序1：在车床上车外圆、车端面、 镗孔和 内孔倒 角；
工序2：在钻床上钻6个小孔。
在同一道工序中，工件可能要经过几次 安装。 工件在 一次装 夹中所 完成的 那部分 工序， 称为安 装。在 工序1中，有 两次安 装。第 一次安 装：用 三爪卡 盘夹住 外圆，车端面C，镗内孔，内孔倒 角，车 外圆。 第二次 安装： 调头用 三爪盘 夹住外 圆，车 端面A和 B，内 孔倒角 。
编辑本段加工余量
加工余量概述
为了加工出合格的零件，必须从毛坯上 切去的 那层金 属的厚 度，称 为加工 余量。 加工余 量又可 分为工 序余量 和总余 量。某 工序中 需要切 除的那 层金属 厚度， 称为该 工序的 加工余 量。从 毛坯到 成品总 共需要 切除的 余量， 称为总 余量， 等于相 应表面 各工序 余量之 和。 机床