机电传动与控制
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精选资料，欢迎下载 机械传动控制
考试题型
客观题（填空 10*3 、选择10*2’ ）
主观题（简答 3*5 、控制电路分析 3*5 、电路设计2*10）
一、概念填空、选择判断、简答
1 生产机械的负载特性大致可分为哪几种类型？掌握其特性曲线的特点。
（1） 恒转矩型负载特性：特点是负载转矩为常量，依照负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗性恒转矩负载（方向恒与运动方向相反）和位能性恒转矩负载（方向恒定，与运动方向无关）。属于这一类的生产机械有提升机构、提升机的行走机构、皮带运输机以及金属切削机床等。
（2） 离心式通风机型负载特性：这一类型的负载时按离心力原理工作的，如离心式鼓风机、水泵等的负载转矩TL与n的二次方成正比TL=Cn2，C为常数。如图2.5所示
（3） 直线型负载特性：直线型负载的负载转矩TL随n的增加而成正比地增大，即TL=C*n，C为常数。如图2.6所示。
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（4） 恒功率型负载特性：恒功率型负载的负载转矩TL与转速n成反比，即TL=K/n，或K=TLn∝P（P为常量）。例如车床加工、在粗加工时，切削量大，负载阻力大，开低速；在精加工时，切削量小，负载阻力小，开高速。当选择这样的加工方式时，不同的转速下，切削功率其余不变。
2 直流他励电动机直接启动特点是？直流发电机通常按励磁方法分类。
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（2）直流发电机通常按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励发电机。
①他励直流发电机：励磁回路的电流由外电源供给，与电枢回路没有电的联系。
②并励直流发电机：励磁回路与电枢回路是并联的，励磁回路两端的电压相等。
③串励直流发电机：励磁电流与电枢回路是串联的，励磁回路与电枢回路的电流相等。
④复励直流发电机：主极有两个励磁绕组，其一与电枢绕组并联，另一个和电枢绕组串联。
3 异步交流电动机直接启动特点是？交流发电机分类、转速、转动方向等问题
（1）a、定子电流大，Ist=（5~7）In。异步电动机在接入电网启动的瞬时，由于转子处于静止状态，定子旋转磁场以最快的相对速度（即同步转速）切割转子导体，在转子绕组中感应到很大的转子电动势和转子电流，从而引起很大的定子电流。 特点：直流他励电动机直接启动，会有很大的电枢电流，产生很大的冲击转矩。对电源和负载都会产生不良的影响。因此，除非是很小功率的电机，一般不应直接启动。
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精选资料，欢迎下载 b、启动转矩较小，Tst=（0.8~1.5）TN。启动时s=1，转子功率因素cosφ2很低，因而启动转矩Tst=KtΦI2stcosφ2st却不大。
（2）交流发电机从原理上分为同步发电机、异步发电机、单相发电机、三相发电机。
转速问题
n0＝60f/p
S＝n0－n/n0
异步电动机在额定负载时，n接近于n0，转差率S很小，一般为0.015~0.060
4 一般直流电动机采用什么方式启动？启动要注意的点
直流电动机不允许直接启动，即在启动时必须设法限制电枢电流。
限制直流电动机的启动电流，一般有以下两种方法：
（1） 降压启动，在启动瞬间，降低供电电压。随着转速n的升高，反电动势E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压UN时，电动机达到所要求的转速。
（2） 在电枢回路内串接外加电阻启动，此时启动电流
将受到外加启动电阻Rst的限制。随着电动机转速n的升高，反电动势E增大，再逐步切除外加电阻一直到全部切除，电动机达到所要求的转速。
5 一般交流电动机会采用什么方式启动？启动要注意的点
<1>笼型异步电动机
交流电动机的启动电流大（一般约为额定电流的5~7倍），启动转矩小。大的启动电流（由于启动时间短）对电机本身来说，尚不至于引起电机温度的显著提髙（频繁启动除外），但却会引起电网电压的显著降低，因而影响接在同一母线上的其他用电设备的正常运行。所以对交流电动机的启动，必
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精选资料，欢迎下载 须根据电容的容量、电动机的启动电流的大小及负载大小等情况做综合考虑后选择合适的启动方法。
交流电动机的常用启动方式：直接启动，星形-三角形启动，自耦变压器降压启动，软启动，变频器启动。
1.1、全压直接启动。全压启动是最常用的启动方式，也称为直接启动。它是将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下启动，具有启动转矩大、启动时间短的特点，也是最简单、最经济和最可靠的启动方式.
1.2、星三角Y-△启动。对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在启动时将定子绕组接成星形，待启动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击。这样的启动方式称为星三角减压启动，或简称为星三角启动（Y—△启动）。适用于无载或者轻载启动的场合。并且与其它减压启动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外， 星三角启动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提髙，并使之节约了电力消耗。
1.3、自耦变压器降压启动。自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。待电动机启动后，再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运行。采用自耦变压器降启动时，与直接启动相比较，启动电压降低得很多（为额定电压1/4~1/7),而启动转矩降低得更多；且自耦变压器不允许频繁启动，因而限制了它的广泛使用。
1.4、软启动。软启动器是一种集电机软起、软启动停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装罝。利用软启动器串接于电源与被控电机之间来启动电机时，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至启动结朿，赋予电机全电压，即为软启动。软启动时电压由零慢慢提升到额定电压，这样在启动过程中的启动电流，就由过去过载冲击电流不可控制变成为可控制。可根据需要调节启动电流的大小。电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。待电机达到额定转速时，启动过程结朿，软启动器自动用旁路接触取代已完成任务的晶闸
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精选资料，欢迎下载 管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的 使用寿命，提髙其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
1.5、变频启动。变频器亦叫电动机变频调速器.是一种静止的频率变换器.它把电力配电网50Hz恒定频率的交流电变成可调频率的交流电.供普通的交流异步电动机作电源用，其最主要的特点是具有髙效率的驱动性能和良好的控制特性，应用变频器也可以节约大量电能。
<2>绕线异步电动机的启动方法、
a、逐级切除启动电阻法
b、频敏变阻器启动法
6 一般规定电动机的外加电压不应高于或低于额定值的百分之几？
一般规定电动机的外加电压不应高于或低于额定值的±10％
7 常用的三相异步电动机的调速方法、制动方式有哪些方式，各有何特点。固有机械特性？人为？
所以，调速有三种方法
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制动方式有：
（1） 反馈制动；由于某种原因异步电动机的运行速度高于它的同步速度，即n>n0，S=(n0-n)/n0<0，异步电动机就进入发电状态。反馈制动时，电机从轴上吸取功率后，一部分转换为转子铜耗，大部分则通过空气隙进入定子，并在供给定子铜耗和铁耗后，反馈给电网。反馈制动的机械特性是电动状态机械特性是第一象限向第二象限的延伸或第三象限向第四象限的延伸，如图所示。
(1)负载转矩为位能性转矩的起重机械在下放（2）电动机在变极调速或变频调速过程中，极对数突然增多或供电频率突然降低，使同步转速n0 突然降低时的反馈制动运行状态。
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精选资料，欢迎下载 （2） 反接制动
电源反接：改变电枢电压U的方向所产生的反接制动成为电源反接制动。
串接电阻的原因：防止过大的电流，另一方面，使制动转矩增大。
如果正常运行时异步电动机三相电源的相序突然改变，即电源反接，这就改变了旋转磁场的方向，电动机状态下的机械特性曲线就由第一象限的曲线1变成了第三象限的曲线2，如图所示
倒拉反接制动:改变电枢电动势E的方向而产生的反接制动成为倒拉反接制动。
场能：倒拉反接制动出现在位能负载转矩超过电磁转矩的时候。
制动缺点：电阻上消耗的能量大、准确停车困难、若要下降重物，如果电阻值选得不当，将仍保持以前的上升趋势。
（3） 能耗制动；是在电动机定子绕组断电后，将直流电通入电动机定子绕组，使之产生静止的磁场，用来克服运行转动惯性，达到停止的目的。能耗制动可与时间继电器配合，在电动机速度为零时，及时切断能耗制动电源。 笼式电动机应在定子电路中串接电阻；线绕式电动机则应在转子电路中串接电阻，这时的人为机械特性如图 4.38的曲线 3所示，制动时工作点由 a点转换到 d点，然后沿特性 3
机电传动控制复习题及参考答案
机电传动控制复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案
机电传动与控制
一、填空题：
1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 。
2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 。
3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、
和 。
4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。
5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是 。调速时机械特性不变的是 调速。
6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是 。
8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动。
9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 。
11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速，也可以用 进行启动。
12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有 和 。
13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是 。电流环的作用主要是 。
14.直流他励电动机可采用 启动或降压启动，目的都是为了 。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要 即可。
16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是 。
17.交流电动机变频调速的特点有 ， 在恒转矩的变频调速系统中，常保持 为定值。
18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是 ，最软的是 。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是 ，控制角α和导通角β的关系式是 。
20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以 。
21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是 ，后者是 。
二、单项选择题：
1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？ （ ）
机电传动与控制
机电传动与控制.第2版
机电传动与控制，意在探索技术的新可能，为未来的发展打下坚实的基础。本书旨在帮助读者深入了解机电传动与控制的基本原理，提高应用知识和技能，为进一步的学习打下基础。
机电传动与控制(第2版)是一本有关最新机电传动技术和控制系统的学习指南。本书旨在提供一个系统性的全面解释，了解机电传动技术和控制系统，帮助学生加强和更新其机电传动技术与控制方面的知识。
本书涵盖了以下核心内容：
一、机电传动技术：
1、液压和气动传动原理
2、电动机的基本原理
3、减速机的基本原理
4、磨损机械部件的基本原理
5、V型带传动和皮带传动 6、齿轮传动的基本原理
7、摩擦联轴器的基本原理
二、机电控制系统：
1、模拟控制系统的基本原理
2、数字控制系统的基本原理
3、现代控制系统的优点
4、状态反馈与点到点控制
5、控制器的基本原理
6、软件开发流程
7、自动化编程技术
此外，本书还对最新的技术进行了介绍，比如智能电机控制、数字信号处理、以及网络技术等，有助于学生了解最新的技术成果，为其未来的发展打下基础。
机电传动与控制这本书中的内容都是由专业的教授和相关行业的专家出版的，其分析的深入而准确，语言浅显易懂，使学生更容易理解，笔者相信机电传动与控制(第2版)这本书可以成为学习机电传动技术和控制系统的绝佳的引导手册。
机电传动与控制教学大纲2023
机电传动与控制教学大纲2023
一、课程基本信息
课程名称：机电传动与控制
课程代码：＿____
课程类别：专业核心课
学分：＿____
总学时：＿____
理论学时：＿____
实践学时：＿____
二、课程性质与目标
（一）课程性质
本课程是机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化等专业的一门重要的专业核心课程。它是一门综合性较强的课程，涉及机械、电气、控制等多个学科领域的知识，旨在培养学生综合运用机电知识解决实际工程问题的能力。
（二）课程目标
1、 知识目标 了解机电传动系统的基本组成和工作原理。
掌握常用电机的工作原理、特性及选择方法。
熟悉电气控制电路的基本原理和设计方法。
理解可编程控制器（PLC）的工作原理及编程方法。
掌握机电传动系统的调速方法和制动原理。
2、 能力目标
能够正确选择和使用电机，并能对其进行简单的维护和故障诊断。
能够设计和分析简单的电气控制电路。
能够运用 PLC 进行控制系统的设计和编程。
能够对机电传动系统进行调速和制动控制的设计与调试。
3、 素质目标
培养学生的工程意识和创新思维能力。
提高学生的团队协作和沟通能力。
增强学生的责任心和敬业精神。
三、课程内容与要求
（一）机电传动系统概述
1、 机电传动系统的组成和发展 了解机电传动系统的组成部分，包括动力装置、传动机构、执行机构和控制系统。
熟悉机电传动系统的发展历程和趋势。
2、 机电传动系统的运动方程式
掌握机电传动系统的运动方程式，理解其物理意义。
能够运用运动方程式分析系统的运行状态。
3、 机电传动系统的稳定运行
理解机电传动系统稳定运行的条件。
学会分析系统在不同负载特性下的稳定运行情况。
（二）直流电机
1、 直流电机的工作原理和结构
了解直流电机的工作原理和基本结构。
熟悉直流电机的励磁方式。
2、 直流电机的电枢绕组和磁场
掌握直流电机电枢绕组的构成和连接方式。
《机电传动与控制》
第1页 共10页 机电传动与控制辅导资料十五
主 题：课件第9章 步进电动机传动控制系统
学习时间：2012年1月9日－1月15日
内 容：
我们这周主要学习课件第9章信号处理初步第1-3节的相关内容。希望通过下面的内容能使同学们加深对相关知识的理解。
一、学习要求
1. 了解步进电动机的结构与工作原理；
2. 掌握步进电动机的主要特性与性能指标。
3. 了解步进电动机环形分配器的基本原理及其硬、软件的实现方法；
4. 了解两种不同类型步进电动机的驱动电路及优缺点。
重点难点分析：
1．重点：分析和设计简单的步进电动机驱动电路;
2．难点：驱动电源对步进电动机运行性能的影响。
二、主要内容
9.1 步进电动机
步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。
1）步进电动机的结构与工作原理
（1）结构特点
步进电动机和一般旋转电动机一样，分为定子和转子两大部分。图13.2为三相反应式步进电动机的结构示意图。定子有六个磁极，每两个相对的磁极上绕有一相控制绕组。转子上装有四个凸齿。
（2）工作原理
①基本工作原理 图13.2三相反应式步进
步进电动机的工作原理，其实就是电磁铁的工作 电动机的结构示意图
原理，如图13.3所示。设A相绕组先通电，B相和C相不通电，在电磁作用下，转子齿1、齿3被吸引到A下，此时，转子转矩为零，自锁，B、C两相的定子齿和转子齿在不同方向各错开30度。当通电顺序为A-B-C-A时，转子便按顺时针方向一步一步转动。每换接一次，转子就转过一个步距角。电流换接三次，磁场旋转一周，转子转过一个齿距（此例中转子有四个齿时齿距为90度）。
欲改变旋转方向，则只要改变通电顺序即可。 第2页 共10页
图13.3 三相单三拍通电方式时转子的位置
（a）A相通电 （b）B相通电 （c）C相通电
机电传动控制-1
1 绪论
1.1 机电传动控制的目的和任务
机电传动也称电力拖动或电力传动，是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称。其目的是将电能转变成机械能，实现生产机械的起动/停止和速度调节，以满足生产工艺过程的要求，保证生产过程正常进行。因此，机电传动控制包括用于拖动生产机械的电动机以及电动机控制系统两大部分。
在现代化生产中，生产机械的先进性和电气自动化程度反映了工业生产发展的水平。现代化机械设备和生产系统已不再是传统的单纯机械系统，而是机电一体化的综合系统。机电传动控制已成为现代化机械的重要组成部分。机电传动控制的任务从狭义上讲，是通过控制电动机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能源的合理利用；而从广义上讲，则是使生产机械设备、生产线、车间乃至整个工厂实现自动化。
随着现代化生产的发展，生产机械或生产过程对机电传动控制的要求越来越高。例如：一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米；为了保证加工精度和粗糙度，重型镗床要求在极低的速度下稳定进给，因此要求系统的调速范围很宽；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械操作频繁，要求在不到1s的时间内就能完成正反转切换，因此要求系统能够快速起动、制动和换向；对于电梯等提升机构，要求起停平稳，并能够准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机或造纸机，要求各机架或各部分之间保持一定的转速关系，以便协调运转；为了提高效率，要求对由数台或数十台设备组成的自动生产线实行统一控制和管理。上述这些要求都要依靠机电传动控制来实现。
随着计算机技术、微电子技术、自动控制理论、精密测量技术、电动机和电器制造业及自动化元件的发展，机电传动控制正在不断创新与发展，如直流或交流无级调速控制系统取代了复杂笨重的变速箱系统，简化了生产机械的结构，使生产机械向性能优良、运行可靠、体积小、重量轻、自动化方向发展。因此，在现代化生产中，机电传动控制具有极其重要的地位。
机电传动控制课后习题答案《第五版》
习题与思考题
第二章 机电传动系统的动力学基础
2。1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩.
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
TM-TL〉0说明系统处于加速,TM—TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下（见题2。3图）系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
TM TL TL TM
N
TM=TL
TM< TL
TM—TL<0说明系统处于减速。 TM—TL〈0 说明系统处于减速
TM TL TM TL
TM> TL TM〉 TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速
TM TL TM TL
TM= TL TM= TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速
机电传动与控制 2
1、 交流异步流电动机的由（定子），（转子）部分组成。
2、 直流他励电动机有（调压），（转子串电阻），（调励磁电压）调速方法。
3、 直流电动机的励磁方式有（他励），（并励）,(串励),(复励)。
4、 同步电动机与异步电动机在结构上相同处为（转子），不同处为（转子）。
5、 三相异步电动机在启动瞬间的转差率为（1）。
6、 同步电动机一般是按（异步）方式启动，（同步）方式运行的。
7、 异步电动机同步转速和实际转速差与同步转速之比叫（转差率）。
8、 直流它励电动机减弱磁通过度时电动机会出现（飞车）现象。
9、 直流他励电动机的制动方式有（能耗制动），（反接制动），（再生发电制动），（倒拉反接制动）。
10、 三相异步电动机的调速方式有（改变电压），（改变电源频率），（改变极对数），（改变转差率）。
11、直流电动机机械特性的一般表达式（TCCRCUnmeae2）。
12、晶闸管的三个极分别叫（阴极、阳极、控制极）以符号（ A、G、K ）分别表示。
13、晶闸管承受正偏到触发导通位置所对应的电角度叫（电控角）。
14、晶闸管导通的条件是（正向偏置，控制极加正向脉冲）、晶闸管关断的条件是（反向偏置或正向电压降低到某值）。
有一台并励直流电动机，其电器性能参数为：PN=20kw,UN=220V,IN=107A,NN=3000r/min,电枢回路总电阻Ra=0.067Ω,励磁回路电阻Rf=155Ω,求：
（1） 额定负载时，电枢电势为多少？
（2） 固有特性方程式；
（3） 设轴上负载转矩为0.9TN时，电动机在固有机械特性上的转速？
（1） （2） （3）
按下SB2，KT线圈得电，KM3圈得电，KT开始计时，KM3主触头闭合， KM3常闭断开对KM2的联锁，KM3常开闭合，KM1线圈得电，KM1主触头闭合，KM1常开闭合 ，电机接成Y型减压起动。
吉大网考机电传动与控制
机电传动与控制
一、单选题
1. 一台直流伺服电机的励磁电压和电枢控制电压均保持不变，当负载增加时，电动机的输出转矩、电流和输出转速变化情况是（）。
A. 转矩、电流、转速均不变
B. 转矩不变、电流增大、转速降低
C. 转矩不变、电流不变、转速降低
D. 转矩增大、电流增大、转速降低
答案 D
2. 若电源的线电压为380V，现有两台三相异步电动机，铭牌部分数据如下：①Y90S-4，电压380/220V，定子绕组接线方式Y/D；②Y112M-4，电压660/380V，定子绕组接线方式Y/D。试选择两台电机定子绕组的接线方式。
A. YY
B. YD
C. DD
D. DY
答案 B
3. 单就机电传动而言，它的发展大体上顺序经历了如下几个阶段（）。
A. 多电机拖动、单电机拖动、成组拖动
B. 成组拖动、多电机拖动、单电机拖动
C. 成组拖动、单电机拖动、多电机拖动
D. 单电机拖动、成组拖动、多电机拖动 答案 C
4.
两相交流伺服电动机的临界转差率Sm（）。
A. 小于零
B. 大于零且小于1
C. 大于1
D. 不确定
答案 C
5.
FX系列PLC的OUT，表示（）指令。
A. 输入
B. 输出
C. 复位
D. 置位
答案 B
6.
交流同步电动机的机械特性硬度属于（ ）。
A. 绝对硬特性
B. 硬特性
C. 软特性
D. 不确定
答案 A 7.
某直流他励电动机的铭牌数据如下：PN=3.3kW，UN=110V，IN=40A，nN=1000r/min。测得电枢电阻Ra=0.25W。则该电动机固有机械特性曲线上的理想空载点和额定转速点的坐标分别为（）。
A. （0，1100）（31.5，1000）
B. （0，1480）（50，1000）
C. （0，1100）（50，1000）
机电传动与控制课程标准
《机电传动与控制》课程标准
课程名称 机电传动与控制 课程编码
适用专业 机电一体化、数控维修 总学时/学分 48/
执笔人 徐海 审核人
一、课程概述
（一）课程的性质与定位
《机电传动与控制》课程是数控设备应用与维护专业的核心课程之一，全面系统地介绍了数控机床常用电机的类型和电机的传动与控制原理以及方法，通过本课程的学习，使学生理解并掌握数控机床电机传动和控制原理，初步具备数控机床伺服系统故障的分析和诊断能力，数控机床主轴和进给传动系统故障的分析和诊断能力，为数控机床故障诊断与维修奠定必需的理论基础。
（二）与相关课程的关系
1.先修课程
学习本课程前应具备一定的《电工电子技术基础》等基本知识，做过电工基本操作等实训。它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科，为后续课程准备必要的基础知识，又可以作为一门独立的基础应用课，直接为工农业生产服务。
电机与拖动课程的理论性与实践性都很强，通过本课程学习，使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，独立分析电力拖动系统各种运行状态，掌握有关计算方法，合理地选择和使用电动机，为后续电力拖动自动控制系统等专业课打下坚实基础，为从事专业技术工作做好基本培养和锻炼。
2.后续课程
学习《机电传动与控制》是为了掌握各种电机的工作原理及应用方法，为以后数控设备的应用与维护打下基础。后续课程可安排《数控机床电气与PLC》、《变频器原理与应用》、《数控机床故障诊断与维修》等课程。
（三）课程改革的理念
由于现在社会自动化的程度越来越高，各类电机的应用日益广泛，该课程可实现一体化教学，加强实训。同时在上《检测技术》、《数控机床电气与PLC》、《变频器原理及应用》、《数控机床故障诊断与维修》等相关课程时，把有关电机控制的实训项目加进去。同时到工厂车间和参观和实习，了解各类电机的控制及应用。
（四）课程设计的思路 课程设计的总体思路是使学生掌握了解各类电机的工作原理及应用。先使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，然后结合相应的实训，更加深入的掌握各种电机的启动、制动、正反转以及调速的特点。
《机电传动控制》复习题及考试题（1）
《机电传动控制》复习题及考试题（1）
《 机 电 传 动 控 制 》 复 习 题1.机电传动控制的⽬的是： 把电能转变为机械能、 实现⽣产机械的启动、停⽌与调速、 满⾜⽣产⼯艺的要求、 保证⽣产过程的正常进⾏。2.机电传动控制系统的四个发展阶段是： 接触器-继电器控制 、 具有反馈环节的控制 、 ⼤功率可控电⼒半导体器件控制 、 ⼯业机器⼈控制 。3.写出直流电动机的5个主要组成部分： 换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。
4.写出交流电动机的5个主要组成部分： 弹簧⽚，轴承，定⼦绕组，机座，转⼦铁芯，端盖。
5.开环控制是指输出端与输⼊端没有任何电路联系、输出端⽆信号反馈回输⼊端的控制 。
6.闭环控制是指 输出端与输⼊端具有电路联系、输出端有信号反馈回输⼊端的控制。
7.机电传动系统运动⽅程式中的概念：电动机所产⽣的转矩总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡
A.拖动转矩：是由电动机产⽣⽤来克服负载转矩，以带动⽣产机械运动的 Tm 、静态转矩：是由⽣产机械产⽣的负载转矩TL 、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL 。8. 从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的⼯作状态。P.6
匀速 减速 减速 加速 减速 匀速9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）？负载转矩的折算： 对
于旋转运动（功率守恒）：jT T C L L L ηω'=；对于直线运动：M c L n v F T '55.9η=；转动惯量的折算（动量守恒）：2211L L M Z j J j J J J ++=；飞轮转矩的折算（动量守恒）：22212122L
M j CD j CD CD CD M Z ++= ；直线运动：22211m
M Z v m j J J J ω++= ；22212122365M M n Gv j CD CD CD Z ++= P.9.总结：往⾼速轴折算变⼩、往低速轴折算变⼤。