触觉传感器大作业
传感器大作业
北京邮电大学传感器大作业题目：霍尔转速器姓名：#####学院：电子工程学院班级：学号：日期：2013年6月10日一、被测量分析转速是发动机重要的工作参数之一,也是其它参数计算的重要依据。
在工农业生产和工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中，常需要测量和显示其转速。
要测速，首先要解决的是采样问题。
测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。
模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量。
早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器，非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难。
数字式通常采用光电编码器、圆光栅、霍尔元件等为检测元件，得到的信号是脉冲信号。
随着微型计算机的广泛应用，单片机技术的日新月异，特别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，智能化微电脑代替了一般机械式或模拟式结构，并使系统能达到更高的性能。
采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。
二、霍尔传感器的发展历史及其现状霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。
后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。
通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
三、传感器设计思路系统由传感器、信号预处理电路、处理器、显示器和系统软件等部分组成。
传感器部分采用霍尔传感器，负责将电机的转速转化为脉冲信号。
哈工大测试大作业——传感器综合运用——题目四全解
传感器综合运用一、设计题目如图所示工件，在生产线的30°滑道上自上而下滑落，要求在滑动过程中检测工件厚度，并且计数。
图中4mm尺寸公差带为10μm。
图1.测量工件二、厚度检测传感器的选择电容传感器是把被测的机械量，如位移、压力等转换为电容量变化的传感器。
它的敏感部分就是具有可变参数的电容器。
其最常用的形式是由两个平行电极组成、极间以空气为介质的电容器（见图）。
若忽略边缘效应，平板电容器的电容为εA/δ，式中ε为极间介质的介电常数，A为两电极互相覆盖的有效面积,δ为两电极之间的距离。
δ、A、ε三个参数中任一个的变化都将引起电容量变化，并可用于测量。
因此电容式传感器可分为极距变化型、面积变化型、介质变化型三类。
极距变化型一般用来测量微小的线位移或由于力、压力、振动等引起的极距变化。
面积变化型一般用于测量角位移或较大的线位移。
介质变化型常用于物位测量和各种介质的温度、密度、湿度的测定。
与电阻式或电感式传感器相比，电容传感器具有四大优点:(l)分辨力高，常用于精密测量;(2)动态响应速度快，可以直接用于某些生产线上的动态测量;(3)从信号源取得的能量少，有利于发挥其测量精度;(4)机械结构简单，易于实现非接触式测量。
因此电容传感器在精密测量中占有重要的地位。
此外，电容器传感器还具有结构简单,价格便宜，灵敏度高，零磁滞，真空兼容，过载能力强，动态响应特性好和对高温、辐射、强振等恶劣条件的适应性强等优点。
因此，在本题中选择电容传感器作为厚度检测传感器。
三、电容传感器的检测原理电容式传感器可分为面积变化型、极距变化型、介质变化型三类，下面将分述其检测原理。
1、面积变化型电容传感器这一类传感器输出特性是线性的，灵敏度是常数。
这一类传感器多用于检测直线位移、角位移、尺寸等参量。
测量装置如图2所示。
图2.变面积式电容传感器其电容量计算公式为：002121212()22ln()ln()ln()x l l l l l C C C C r r r r r r lπεπεπε-∆∆∆∆=-=-=-=- 式中 L －外圆筒与内圆柱覆盖部分的长度21,r r -外圆筒内半径与内圆柱外半径 灵敏度0212ln()C C l r r l πε∆=-=-∆2、极距变化型电容传感器极距变化型电容传感器一般用来测量微小的线位移或由于力、压力、振动等引起的极距变化。
《传感器的应用实例》 作业设计方案
《传感器的应用实例》作业设计方案一、作业目标1、让学生了解传感器在不同领域的广泛应用，增强对传感器技术的认识和兴趣。
2、培养学生收集、整理和分析信息的能力，提高其解决实际问题的能力。
3、引导学生观察生活中的科技应用，培养其创新思维和科学素养。
二、作业内容1、要求学生通过互联网、图书馆等渠道，收集至少五个传感器在不同领域的应用实例。
2、对每个应用实例进行详细描述，包括传感器的类型、工作原理、应用场景以及带来的好处。
3、分析这些应用实例中传感器的优缺点，并提出可能的改进方向。
三、作业形式1、撰写一篇研究报告，字数不少于 1500 字。
2、制作一份 PPT，展示所收集的应用实例和分析结果。
四、作业指导1、提供一些常见的传感器类型及相关资料，帮助学生了解传感器的基本知识。
2、指导学生如何有效地收集和筛选信息，例如推荐一些权威的科技网站和学术数据库。
3、组织学生进行小组讨论，分享各自收集到的应用实例，互相启发和补充。
五、作业评估1、内容完整性（40 分）：应用实例丰富，描述准确详细，分析深入全面。
2、科学性（30 分）：对传感器的原理和应用的阐述正确，符合科学事实。
3、创新性（20 分）：提出的改进方向具有新颖性和可行性。
4、表达与展示（10 分）：研究报告语言通顺，逻辑清晰；PPT 制作精美，展示效果好。
以下是为学生提供的一些传感器应用实例参考：（一）医疗领域1、血压传感器血压传感器常用于电子血压计中，它通过测量动脉血管的压力变化来获取血压值。
常见的血压传感器有压力传感器和光电传感器。
压力传感器直接感知动脉内的压力，而光电传感器则通过检测血液流动时对光的吸收或反射变化来间接测量血压。
血压传感器的应用为高血压患者提供了方便快捷的自我监测手段，有助于及时发现血压异常，调整治疗方案。
其优点是操作简单、非侵入性，能够快速获取测量结果。
但缺点是可能会受到测量姿势、环境等因素的影响，导致测量结果不够准确。
未来可以进一步提高传感器的精度和稳定性，同时结合人工智能算法，对测量数据进行更准确的分析和判断。
传感器大作业报告完整版
传感器大作业技术报告学院：电气与电子工程学院专业：11电子信息工程设计者：刘建喜李梦丽张锐（电子1班）王定员（电子2班）指导老师：***目录目录 (2)一、温控的设计思路 (4)1.1设计思路 (4)1.1.1设计框图 (4)1.1.2总电路图 (4)二、硬件部分 (5)2.1报警部分 (5)2.1.1报警模块 (5)2.1.2报警模块PCB板示意图 (5)2.2显示部分 (6)2.2.1显示模块电路图 (6)2.2.2显示模块PCB板示意图 (8)三、参考文献 (9)摘要无线温度数据采集系统不需要固定的传输网络支持，可以快速安置，稳定可靠，维护方便，解决了一些因传输和环境所造成的困难，在工业和科学研究中有着重要的使用价值，是数据采集系统发展的必然趋势。
论文详细说明了无线温度采集装置的硬件与软件设计。
温度传感器选择美国DALLAS公司的数字智能温度传感器DS18B20。
该系统实现了温度采集，并通过射频的方式将采集到的温度数据传送到监控节点。
监控节点上具备无线接收装置和液晶显示设备，将接收到的温度数据显示出来，供监控人员观察。
同时还设有报警系统，该系统具有体积小、精度高、实时性强的特点，可投放于人无法立足的恶劣环境中，完成重要温度数据的采集。
关键词：温度传感器；DS18B20；无线；液晶显示；报警一、温控的设计思路1.1设计思路1.1.1设计框图1.1.2总电路图温 度传 感 器 最 小 系 统 模 块报 警 模 块显 示 模 块二、硬件部分2.1报警部分2.1.1报警模块2.1.2报警模块PCB板示意图本次系统的温度监控报警模块使用的是一个NPN型三级管作为蜂鸣器的驱动，控制蜂鸣器的报警，同时控制报警灯的闪烁。
2.2显示部分2.2.1显示模块电路图•本次的液晶显示模块主要用来实时的显示出机箱环境的温度以及风扇的转速。
考虑实用经济的方面的因素，现有两种方案可选择：•方案一：采用12864:液晶，该液晶自带中文字库，能够显示出中文来，因此该液晶能够同时的显示中文，数字，英文，符号等内容来。
《传感器的应用》 作业设计方案
《传感器的应用》作业设计方案一、作业目标1、让学生了解传感器的基本原理和类型。
2、帮助学生认识传感器在日常生活、工业生产、科学研究等领域的广泛应用。
3、培养学生观察和分析实际问题中传感器应用的能力。
4、激发学生对传感器技术的兴趣，鼓励学生探索创新应用。
二、作业内容（一）知识回顾1、要求学生回顾传感器的定义、工作原理和常见类型，如温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
2、让学生简述传感器将物理量转换为电信号的过程。
（二）实际应用案例分析1、家庭生活中的传感器分析智能电饭煲中温度传感器的作用，如何实现精确控温，保证米饭的口感。
探讨烟雾报警器中烟雾传感器的工作原理，以及如何及时发出警报保障家庭安全。
2、工业生产中的传感器研究汽车生产线上压力传感器在零部件检测中的应用，如何确保产品质量。
了解自动化工厂中光电传感器在物料传输和设备控制中的作用。
3、医疗领域的传感器探究血糖仪中生物传感器的工作机制，如何快速准确测量血糖水平。
分析心电图机中电极传感器如何捕捉心脏电活动，辅助诊断心脏疾病。
4、环境监测中的传感器研究空气质量监测站中气体传感器对有害气体的检测，如何为环境保护提供数据支持。
了解水质监测设备中传感器如何测量水质参数，如 pH 值、溶解氧等。
（三）创新应用设想1、鼓励学生思考传感器在未来智能家居中的创新应用，如智能窗户根据光照自动调节透明度。
2、让学生设想传感器在智能交通领域的新应用，如道路状况实时监测系统。
（四）数据收集与分析1、学生选择一个感兴趣的传感器应用场景，收集相关数据，如传感器的性能参数、应用效果等。
2、对收集的数据进行分析，总结传感器在该场景中的优势和不足。
三、作业形式1、书面报告学生以书面形式完成案例分析和创新应用设想，要求逻辑清晰、表述准确。
2、小组讨论组织学生进行小组讨论，分享各自收集的数据和分析结果，互相交流和学习。
3、实物展示（可选）有条件的情况下，鼓励学生制作简单的传感器应用模型或实物，进行展示和讲解。
《传感器的应用实例》 作业设计方案
《传感器的应用实例》作业设计方案一、作业目标通过让学生了解和分析传感器在不同领域的应用实例，加深对传感器工作原理、特点和应用范围的理解，培养学生的观察能力、分析能力和创新思维，提高学生对科学技术的兴趣和应用能力。
二、作业内容1、要求学生收集至少三个不同领域中传感器的应用实例，如工业生产、医疗健康、智能家居、交通运输、环境监测等。
2、对于每个应用实例，学生需要详细描述传感器的类型、工作原理、所检测的物理量或化学量，以及传感器在该应用中的作用和重要性。
3、学生需要分析传感器在应用中可能面临的挑战和限制，如精度、可靠性、成本、环境适应性等，并提出可能的改进措施或解决方案。
三、作业形式1、以书面报告的形式呈现，包括文字描述、图表、数据等。
2、要求报告内容清晰、逻辑严谨、语言通顺、格式规范。
四、作业步骤1、第一阶段：布置作业，向学生介绍作业的要求和目标，提供一些相关的参考资料和网站，引导学生如何收集和分析资料。
2、第二阶段：学生自主收集资料和分析实例，教师可以通过在线交流或课堂答疑的方式为学生提供指导和帮助。
3、第三阶段：学生完成报告并提交，教师进行批改和评价，指出优点和不足之处，给予相应的分数和反馈。
五、作业评估1、内容完整性（40 分）是否涵盖了至少三个不同领域的应用实例。
对于每个实例，是否详细描述了传感器的类型、工作原理、检测量、作用和重要性。
是否分析了传感器在应用中的挑战和限制，并提出了合理的改进措施或解决方案。
2、准确性（30 分）所描述的传感器相关知识是否准确无误。
对实例的分析和评价是否合理、客观。
3、创新性（15 分）是否提出了独特的见解或创新的想法。
报告的整体呈现方式是否具有创意。
4、语言表达和格式（15 分）语言是否通顺、流畅，逻辑是否清晰。
格式是否规范，包括字体、字号、行距、图表编号等。
六、应用实例展示（一）工业生产中的传感器应用在工业生产中，压力传感器被广泛应用于各种设备和系统中。
例如，在汽车制造过程中，压力传感器用于监测轮胎的充气压力，确保轮胎的性能和安全性。
大学生传感器设计作业
大学生传感器设计作业
1.掌握传感器基本原理传感器的两种组成方式是什么？使用敏
感元件的目的是什么？电参量与电量的区别是什么？答：传感器由敏感元件（与传感元件）和测量转换电路组成。
敏感元件是在传感器中直接感受被测量的元件，即被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系、更易于检测的非电量；电参量：与电量有对应关系的一些量，如电阻等；电量：能通过仪表直接测量的量，如电流，电压，频率等；简述在时域里的三种信号选择方式。
答：固定方式；把被测量以外的变量固定为一个值，或者采用某种控制手段使其为定值。
补偿方式；把被测量和干扰变量共同作用的函数量称为第一函数量，把只有干扰量作用的称为第二函数量。
补偿方式就是指利用第一函数量和第二函数量之差或之比来消除干扰变量影响的一种方式。
差动方式；将被测量在反对称方向上作用，干扰量在对称方向上作用，以此构成的两个状态量取其差，从而选择被测量的一种方式。
2.根据测量手段，测量方法可分为哪几类，并简述每类的原理及优缺点。
答：偏位式测量：直接以仪表的偏移量表示被测量的测量方式；虽然过程简单、迅速，但准确度不高，易产生灵敏度漂移和零点漂移；零位式测量：当测量系统达到平衡时，用已知标准量的值决定被测量的值。
特点是准确度高，但平衡耗时，多用于缓慢信号的测量；微差法测量：综合了偏位式测量法速度快和零位式测量法准确度高的优点的一种测量方法。
这种方法预先使被测量与测量装置内部的标准量取得平衡。
当被测量有微小变化时，测量装置失去平衡。
用偏位式
仪表指示出其变化部分的数值。
《传感器的应用实例》 作业设计方案
《传感器的应用实例》作业设计方案一、作业目标通过让学生了解和研究传感器在不同领域的应用实例，加深学生对传感器工作原理和作用的理解，培养学生观察、分析和解决实际问题的能力，激发学生对科学技术的兴趣和创新意识。
二、作业内容1、选择至少三个不同领域的传感器应用实例，如工业生产、医疗健康、智能家居、交通运输等。
2、对每个应用实例进行详细的描述，包括传感器的类型、工作原理、作用和带来的好处。
3、分析传感器在这些应用中所面临的挑战和未来的发展趋势。
三、作业形式1、书面报告要求学生以书面形式撰写每个传感器应用实例的报告，包括上述提到的各项内容。
报告格式规范，语言通顺，逻辑清晰，字数不少于 800 字。
2、小组展示将学生分成小组，每个小组选择一个领域的传感器应用实例进行深入研究。
小组制作 PPT 或其他展示材料，在课堂上进行展示和讲解，分享研究成果。
四、作业步骤1、第一阶段：知识准备教师在课堂上讲解传感器的基本概念、类型和工作原理，为学生完成作业提供必要的知识基础。
推荐相关的书籍、网站和学术论文，供学生自主学习和拓展知识面。
2、第二阶段：实例收集与分析学生根据自己的兴趣和选择，收集不同领域的传感器应用实例。
对收集到的实例进行分析和整理，理解传感器在其中的作用和工作原理。
3、第三阶段：书面报告撰写学生按照要求撰写书面报告，详细阐述每个实例的相关内容。
教师在这个过程中进行指导和答疑，帮助学生解决遇到的问题。
4、第四阶段：小组展示准备小组内成员分工合作，完成 PPT 或其他展示材料的制作。
进行排练，确保展示的流畅和效果。
5、第五阶段：课堂展示与交流每个小组在课堂上进行展示，其他小组进行提问和交流。
教师对展示内容进行点评和总结。
五、评价方式1、书面报告评价内容完整性（30 分）：是否涵盖了传感器的类型、工作原理、作用、好处、挑战和发展趋势等方面的内容。
准确性（30 分）：对传感器相关知识的理解和描述是否准确无误。
语言表达（20 分）：语言是否通顺、逻辑是否清晰、有无语法错误。
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机器人触觉传感器概况
姓名：徐乾荣 学号：140231
1.1背景介绍
触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人
发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多
样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多。
现代工业的高度自动化以及电子工业的迅猛发展，使得机器人在各领域的应用更加广泛
和深入。实现机器人智能化的关键是模拟人类五官感知功能的传感器的研究设计。触觉传感
技术作为实现智能机器人技术的关键因素之一，不仅仅是视觉的一种补充，它与视觉一样，
都是模拟人的感觉，是实现机器人与环境直接作用的必须媒介。
1.2机器人触觉传感器国外研究现状
国外学者对机器人触觉传感技术较系统的研究开始于上世纪70年代，目前国外触觉传
感技术研究已经取得很大成果。
2002年，美国科研人员在内窥镜手术的导管顶部安装触觉传感器，可检测疾病组织的
刚度，根据组织柔软度施加合适的力度，保证手术操作的安全。2008年，日本Kazuto
Takashima等人设计了压电三维力触觉传感器，将其安装在机器人灵巧手指端，并建立了肝
脏模拟界面，外科医生可以通过对机器人灵巧手的控制，感受肝脏病变部位的信息，进行封
闭式手术。2009年，德国菲劳恩霍夫制造技术和应用材料研究院的马库斯-梅瓦尔研制出新
型触觉系统的章鱼水下机器人，可精确地感知障碍物状况，可以自动完成海底环境的勘测工
作。
1.3机器人触觉传感器国内研究现状
国内对机器人触觉传感技术的研究起步较晚，受到客观条件的限制，在1987年国家863
计划开始实施以后才加快研究步伐。在863计划的支持下，东南大学、北京理工大学，中科
院合肥智能所等单位在90年代初相继开展了各有特色的研究，并取得了一定的成果。
1.4触觉传感器分类
机器人感知能力的技术研究中，触觉类传感器极其重要。触觉类的传感器研究有广义和
狭义之分。广义的触觉包括触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等。狭义的触觉包括机械手与
对象接触面上的力感觉。从功能的角度分类，触觉传感器大致可分为接触觉传感器、力－力
矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。
1.4.1压阻式机器人触觉传感器
压阻式触觉传感器是利用弹性体材料的电阻率随压力大小的变化而变化的性质制成，并
把接触面上的压力信号变为电信号。
1981年，研究人员在金属电极间夹入碳纤维和碳毡，构成压阻传感器；1999年，中国
科学院合肥智能机械研究所，使用力敏电阻制作了能检测三维接触力信息的阵列式触觉传感
器；2007年，台湾国立大学利用高分子压阻复合膜设计研制了传感范围和灵敏度可调整的
三轴触觉传感器。该三轴触觉传感器由四个传感悬臂梁及粘贴在各悬臂梁表面和侧面的高分
子压阻复合薄膜组成。具体结构示意图见图1。
图1 压阻式机器人触觉传感器
1.4.2光传感式机器人触觉传感器
2002年，南京航空航天大学自动化学院设计了基于光波导原理的能检测三向力的触觉
传感器。触觉传感系统由力敏硅橡胶圆柱触头、圆锥触头组成，且圆柱触头与橡胶垫另一侧
的圆锥触头一一对应。新型光电敏感器件PSD，不仅可以检测三向力，也可以确定受力位
置信息。并且触觉传感器与视觉传感器的输出兼容，适用于机器人实时力控制和主动触觉系
统。具体结构示意图见图2。
图2 光传感式机器人触觉传感器
1.4.3电容效应式机器人触觉传感器
电容式触觉传感器原理是：在外力作用下使两极板间的相对位置发生变化，从而导致电
容变化，通过检测电容变化量来获取受力信息。2008年，上海微系统与信息技术研究所传
感技术国家重点实验室研制的柔性电容式触觉传感器可测量任意形状物体表面的接触力。具
体结构示意图见图3。
图3电容效应式机器人触觉传感器
1.4.4磁导式机器人触觉传感器
磁导式触觉传感器在外力作用下磁场发生变化，并把磁场的变化通过磁路系统转换为电
信号，从而感受接触面上的压力信息。
1999年，哈尔滨工业大学机器人研究所设计的基于磁敏Z元件的触觉传感器，其中磁
敏Z元件能够输出随磁场强度成比例变化的模拟电压信号，灵敏度很高，工作条件要求很
低，只要提供有变化的磁场就可以工作。采用平板磁铁在空气中的磁场强度衰减作为Z元
件的敏感源，通过测量弹性装置把力转换为Z元件与磁铁之间的距离，而Z元件与磁铁之
间的距离与磁场强度的变化是对应的，这样，通过把磁场强度参数转换为位移参数，再转换
为力的参数，从而达到测力的目的。具体结构示意图见图4。
图4 磁导式机器人触觉传感器
磁导式触觉传感器具有灵敏度高，体积小的优点，但与其它类型的机器人触觉传感器相
比实用性较差。
1.4.5压电式机器人触觉传感器
压电转换元件是典型的力敏元件，具有自发电荷可逆的重要特性，而且具有体积小、质
量轻、结构简单、工作可靠、固有频率高、灵敏度和信噪比高、性能稳定等优点。
2004年，重庆大学设计了利用压电敏感材料检测三向力的触觉传感器。传感头部分主
要由基座、盖子、传感器内芯、调节机构等组成。传感头的内芯部分，主要由五个完全相同
的压电元件、一个正方体硬质合金、一段圆柱硬质合金、一段铜柱构成。具体结构示意图见
图5。
图5 压电式机器人触觉传感器
1.4.6接触觉传感器
接触觉传感器用以判断机器人是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器，
主要有以下几种类型。①微动开关式：由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板，
造成信号通路断开，从而测到与外界物体的接触。②导电橡胶式：它以导电橡胶为敏感元件。
当触头接触外界物体受压后，压迫导电橡胶，使它的电阻发生改变，从而使流经导电橡胶的
电流发生变化。③含碳海绵式：它在基板上装有海绵构成的弹性体，在海绵中按阵列布以含
碳海绵。接触物体受压后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小，可确定受压
程度。④碳素纤维式：以碳素纤维为上表层，下表层为基板，中间装以氨基甲酸酯和金属电
极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。⑤气动复位式：它有柔性绝缘表面，受
压时变形，脱离接触时则由压缩空气作为复位的动力。与外界物体接触时其内部的弹性圆泡
(铍铜箔)与下部触点接触而导电。
图6 几种典型的接触觉传感器
1.4.7滑觉传感器
滑觉传感器用于判断和测量机器人抓握或搬运物体时物体所产生的滑移。它实际上是一
种位移传感器。按有无滑动方向检测功能可分为无方向性、单方向性和全方向性三类。举例
一种滑觉传感器，其基本结构如图7。两电极交替盘绕成螺旋结构，放置在环氧树脂玻璃或
柔软纸板基底上，力敏导电橡胶安装在电极的正上方。在滑觉传感器工作过程中，通过检测
正负电极间的电压信号并通过ADC将其转换成数字信号，采用DSP芯片进行数字信号处
理并输出结果，判定物体是否产生滑动。
图7 滑觉传感器基本结构
参考文献
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