自控例题

一、控制系统结构图如下图所示，求该系统的传递函数)

()()(s R s C s =Φ。

二、控制系统结构如下图所示，

1、试求闭环系统的传递函数)()()(s R s C s r =Φ、)

()()(s N s C s n =Φ； 2、若)(1)()(t t n t r ==，试求该系统的输出响应)(s C 。

三、控制系统结构如下图所示，求该系统的传递函数)

()()(s R s C s =Φ。

四、单位负反馈系统的单位阶跃响应为t t e e t c 3323)(--+-=（0≥t ），

1、求对应系统的开环传递函数)(s G ；

2、若输入t t r 31)(+=，求零状态下系统的稳态误差。

五、控制系统方框图如下图所示，假设3)(=t r ，t t n 21)(+=，试求该系统的稳态误差。

六、单位负反馈系统的开环传递函数为)4()

2()(-+=s s s k s G ，

1、绘制系统的根轨迹；

2、确定系统稳定且为欠阻尼时的k 值范围。

七、（本题20分）单位负反馈系统的开环传递函数为)4)(2()

5()(+++=s s s s k s G ，

1、绘制系统的根轨迹；

2、确定使系统的阶跃响应不出现超调时k 的取值范围。

八、系统的特征方程如下，判断系统的稳定性及特征根的分布情况。

1、02773234=++++s s s s

2、04832241232345=+++++s s s s s 九、单位负反馈最小相位系统的开环传递函数为)1)(12()

4(5.2)(+++=s s s s G ，

1、画出该系统的开环对数幅频特性曲线；

2、求出该系统的截止频率和相位裕度，并判断该系统的稳定性。

十、最小相位系统开环对数幅频特性如下图所示，

1、写出该系统的开环传递函数)

G；

(s

2、计算该系统的截止频率和相位裕量，并判断该系统的稳定性。