机床上下料装置
小型上下料机械手的设计-毕业设计
1 前言工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。
在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。
因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。
由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
2 机械手的组成和分类2.1 机械手的组成机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。
工业机器人自动上下料实施方案
工业机器人自动上下料实施方案
方案一：工业机器人自动上下料的实施方法
在工业生产中，为了提高生产效率和优化生产流程，采用工业机器人进行自动上下料是一种常见的做法。
下面将介绍一种可行的实施方案。
首先，需要选购适用于装卸物料的工业机器人。
这个机器人应具备足够的装卸能力和稳定性，同时能够应对不同类型的物料。
接下来，需要进行设备配置和调试。
首先，将工业机器人安装在合适的位置，并连接到生产线的控制系统。
然后，根据实际需要，使用编程软件对机器人进行编程，使其能够准确地执行上下料操作。
为了确保机器人能够精确地识别和装卸物料，还需要安装相应的传感器和相机系统。
这些系统可以帮助机器人检测物料的位置和状态，并进行相应的动作控制。
此外，为了增强机器人的操作能力，可以使用人机协作技术。
例如，可以在机器人周围设置安全防护装置，以确保工人和机器人之间的安全距离，并避免发生碰撞。
最后，为了确保工业机器人的运行稳定和安全，需要进行系统测试和培训。
在实际生产中，应该定期对机器人进行维护和保养，并及时处理可能出现的故障。
总的来说，工业机器人自动上下料的实施方案包括选购适用的机器人、设备配置和调试、安装传感器和相机系统、使用人机协作技术以及进行系统测试和培训等步骤。
通过实施这些方案，可以提高生产效率和减少人力成本，同时提升生产线的安全性和稳定性。
国家标准机床用语日语汇总一
日本語単語1.机床的普通用語1）金属切削机床：工作機械用切削，特种加工等加工方式主要用于加工金属工件，使之获得所要求的几何形状，尺寸精度和表面质量的机器（手携式的除外）。
2）通用机床：汎用工作機械可加工多种工件，完成多种工序的使用范围较广的机床。
3）专门化机床：専門化工作機械用于加工形状相似而尺寸不同的工件的特定工序的机床。
4）专用机床：専用工作機械用于加工特定工件的特定工序的机床。
5）组合机床：ユニット構成工作機械以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的机床。
6）车床：旋盤主要用车刀在工件上加工旋转表面的机床。
通常，工件旋转为主运动，车刀的移动为进给运动。
7）钻床：ボール盤主要用钻头在工件上加工孔的机床。
通常，钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。
8）镗床：中ぐり盤主要用镗刀在工件上加工已有预制孔的机床。
通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。
9）磨床：研削盤用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。
通常，磨具旋转为主运动，工件或磨具的移动为进给运动。
10）齿轮加工机床：歯切り盤用齿轮切削工具加工齿轮齿面或齿条齿面的机床。
11）螺纹加工机床：螺子切り盤用螺纹切削工具在工件上加工内，外螺纹的机床。
12）铣床：フライス盤主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。
通常，铣刀旋转为主运动，工件或（和）铣刀的移动为进给运动。
13）刨床：平削り盤用刨刀加工工件表面的机床。
刨刀或工件水平往复运动为主运动，工件或刨刀的间歇移动为进给运动。
14）插床：立削り盤用插刀加工工件表面的机床。
加工时，插刀垂向往复运动为主运动，工件的间歇移动或间歇转动为进给运动。
15）拉床：ブローチ盤用拉刀加工工件各种内，外成形表面的机床。
通常，拉刀的直线或螺旋运动为主运动，由拉刀的阶梯刀齿实现进给运动。
16）特种加工机床：特殊加工機械用特种加工方法加工工件的机床。
主要用于一般切削加工方法难以加工（如材料性能特殊，形状复杂）的工件。
专用车床自动上下料系统应用研究
传统 的 车床加 工 由人 工 装 夹 ， 平 均 每 分 钟 只 能 加 工 １个 ～２个 ， 其 中切 削加 工时 间 只有 １ ５ Ｓ ， 而 装 夹 需 要２ ０ Ｓ 左 右 。以每 天工 作 １ ０ ｈ计 算 ， 一 天也 只能加 工 １ ０ ０ ０个左 右 ， 且工人 劳 动强 度 极 大 ， 存 在 较 大 的 安 全 隐患 ， 生产 效率 低 下 。如果 能设 计 一 种 模仿 人 手 活 动 功 能 的机 械手 ， 按照 预 定 要求 输 送 工 件 或 握 持 工 具 进
动 作 明显 会 占用较 多 的辅 助 时 间 ， 在尽 可 能 考 虑 经 济 成 本 的前 提下 ， 考虑 模 仿 人 体 的两 只手 协 调 分 别 完 成
收 稿 日期 ：２ ０ １ ２ — １ ０ — ２ ２ ；修 回 日期 ：２ ０ １ ２ — １ １ — １ １
作者简介 ：黎宴林 （ １ ９ ８ ２ 一 ） ，男 ，江西寻乌人 ，讲 师，本科 ，主要从 事模具设 计与数控 加工的教学工作 。
２ ０ ０ ０件 以上 。感应 电动机 定子 零件 图如 图 ｌ所示 。
感 应 电机 的定子 在 生 产线 上 的加 工 流 程 是 ： 依 靠 自重从 料仓 中的放料装 置上 放下 的工 件从送 料 机械 手 处传送 到 机床 完成 车削 加 工 ， 然 后 由接 料 机 械 手 接 回 已加 工工 件 ， 并 由顶 料气 缸 推 动 顶 料杆 把 已加 工 工 件 推入料 道 。根据 实 际加 工要 求 ， 两个 机 械 手 的 主要 动 作 顺 序为 ： 当光 电开关 检测 到料 仓 中有工 件 、 送 料机 械 手在工 件 下方无 料 时 ， 落料 缸 伸 出 ， 料仓实现放料， 工
冲压自动化上下料设备的工作原理和流程
冲压自动化上下料设备的工作原理和流程冲压自动化上下料设备是一种用于金属加工行业的工业机械设备，它通过自动化技术实现了金属冲压过程中的上下料操作，大大提高了生产效率和产品质量。
本文将详细介绍冲压自动化上下料设备的工作原理和流程。
工作原理：冲压自动化上下料设备的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 传感器检测：首先，冲压自动化上下料设备通过安装在设备上的传感器来检测金属材料的位置和尺寸。
这些传感器可以是接触式或非接触式的，通过接收信号来确定金属材料的具体位置。
2. 传送带运输：一旦金属材料的位置被检测到，冲压自动化上下料设备将使用传送带将金属材料从一个工作区域移动到另一个工作区域。
传送带可以水平或垂直运输金属材料，以适应不同的生产需求。
3. 上料操作：当金属材料到达目标工作区域时，冲压自动化上下料设备将使用上料机构将金属材料定位到冲压机床的工作台上。
上料机构通常包括气缸、夹具和吸盘等组件，它们共同工作以确保金属材料的准确定位。
4. 冲压加工：一旦金属材料被准确地定位在冲压机床的工作台上，设备会启动冲压过程。
冲压机床将根据预先设定的程序和参数对金属材料进行剪切、冲孔、折弯等加工操作，将其成型为所需的产品。
5. 下料操作：在冲压加工完成后，冲压自动化上下料设备将使用下料机构将加工完的金属产品从冲压机床的工作台上取下。
下料机构通常与上料机构相似，它们可以使用气缸、夹具和吸盘等组件来完成取料操作。
6. 出料传送：取下加工完的金属产品后，冲压自动化上下料设备将使用传送带将产品从冲压工作区域移出，以便进入下一个生产工序或包装等环节。
流程简述：冲压自动化上下料设备的工作流程可以概括为以下几个步骤：1. 检测金属材料的位置和尺寸，确定上料和冲压区域。
2. 使用传送带将金属材料从一个区域运输到另一个区域。
3. 使用上料机构将金属材料准确地定位到冲压机床的工作台上。
4. 冲压机床根据预设程序和参数对金属材料进行冲压加工。
机床设计注意点是什么
机床设计注意点是什么机床设计是指对机床进行结构、功能和性能等方面的设计，以满足加工需求并提高生产效率。
在机床设计过程中，需要关注一系列的注意点，以确保设计的效果和质量。
下面将就机床设计的注意点展开进行详细说明。
首先，机床设计需要充分考虑加工工件的要求和机床的适应性。
不同的加工工件对机床的要求各异，因此要根据工件的材料、尺寸、形状和加工工艺等方面的要求，确定机床的结构和功能。
例如，对于加工较大尺寸的工件，需要设计具有较大行程和工作台的机床，以满足加工工件的需要。
此外，还需要根据工件的特点确定机床的工作速度、切削力等参数。
其次，机床设计需要考虑机床的稳定性和刚性。
稳定性和刚性是机床设计中非常重要的指标，其直接关系到机床的加工精度和寿命。
机床的稳定性是指机床在加工过程中不发生振动和共振现象，而机床的刚性是指机床在受到外力作用时不会变形，从而保证加工质量。
为了提高机床的稳定性和刚性，可以采取增加机床的质量、加大机床的截面尺寸、增加机床的支撑面积等措施。
此外，机床设计还需要注意机床的传动方式和传动机构的设计。
机床的传动方式包括直接传动和间接传动两种形式，而传动机构则包括齿轮传动、皮带传动、链传动等多种形式。
在机床的传动方式选择和传动机构设计时，要根据机床的工作特点和要求，选择合适的传动方式和传动机构，以提高机床的传动效率和传动精度。
另外，机床设计还需要考虑机床的自动化程度和智能化程度。
在现代制造业中，机床的自动化程度和智能化程度越高，生产效率和生产质量就越高。
因此，在机床设计时，要充分考虑采用自动控制系统、使用自动换刀装置、配备自动上下料装置等措施，以提高机床的自动化程度。
同时，还可以考虑使用传感器和智能控制技术，实现机床的智能化控制和监测。
最后，机床设计还需要考虑机床的安全性和可维护性。
机床在运行过程中存在较高的危险性，因此在设计时要充分考虑机床操作过程中的安全问题，并采取相应的措施进行防护。
同时，机床在使用过程中需要进行维护和保养，因此要设计合理的维护通道和维护设施，方便对机床进行维护和保养工作。
机床改造方案
机床改造方案第1篇机床改造方案一、项目背景随着我国经济的持续发展，机床行业在制造业中占据举足轻重的地位。
然而，由于技术更新换代的加快，许多企业现有的机床设备已无法满足生产需求，导致生产效率低下、产品质量不稳定。
为提高企业竞争力，降低生产成本，提高生产效率，实现可持续发展，现就企业机床设备进行改造升级，制定以下方案。
二、改造目标1. 提高机床设备的生产效率，降低生产成本。
2. 提高机床设备的精度和稳定性，保证产品质量。
3. 减少机床设备的能耗，降低环境污染。
4. 提高机床设备的安全性能，保障员工人身安全。
5. 实现机床设备的自动化、智能化，提高企业整体竞争力。
三、改造内容1. 硬件升级：- 更换老旧、磨损严重的零部件，如导轨、丝杠、轴承等；- 选用高精度、高可靠性、低能耗的数控系统；- 优化机床结构，提高机床刚性；- 增加自动上下料装置，实现自动化生产。
2. 软件升级：- 采用先进的数控编程技术，提高编程效率；- 优化加工程序，缩短加工时间；- 引入智能制造管理系统，实现生产过程的实时监控和分析。
3. 技术培训：- 对操作人员进行技能培训，提高操作水平；- 对维修人员进行设备维护培训，提高设备保养能力。
四、改造步骤1. 项目立项：- 对现有机床设备进行评估，明确改造需求；- 编制改造方案，确定改造目标、内容、预算及时间表；- 报企业领导审批，立项实施。
2. 设备选型：- 根据改造需求，选择合适的机床设备；- 对设备供应商进行评估，确保设备质量和售后服务；- 签订设备采购合同。
3. 设备改造：- 按照改造方案，进行硬件升级和软件升级；- 验收改造效果，确保达到改造目标。
4. 技术培训与试生产：- 对操作人员进行技术培训，确保掌握新设备的使用方法；- 进行试生产，验证改造效果。
5. 项目验收：- 对改造后的机床设备进行性能测试，确保满足生产需求；- 验收合格后，进行设备交接。
五、改造效果评估1. 生产效率：- 对比改造前后的生产数据，评估生产效率的提升；- 分析设备运行时间、故障率等数据，评估设备稳定性。
机械制造自动化技术-物料供输自动化 ppt课件
各种自动上下料实例
PPT课件
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机床自动供料典型装置实例
机械手冲床自动送料
PPT课件
将在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形复 杂的工件）在料斗外的输料槽中实现二次定向 。
钩 子
工件
适用于重心偏置的工件，只有当 工件较重端朝下才能落入输料槽
适用于一端开口的套类工件，只 有开口向左的工件才能被钩子改 变方向落入输料槽，开口向右的 工件推开钩子自行落入输料槽
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二次定向机构
结构比较简单，工作可靠性较强， 需要拱形消除机构：仓壁振动器或搅拌机；防止料
斗中的工件形成拱形面而阻塞
PPT课件
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料仓的结构形式
由于工件的重量和形状尺寸变化较大，因此料仓结构设 计没有固定模式。一般我们把料仓分成自重式和外力作用式 两种结构。
自重式
螺旋式
料斗式
外力式
重锤垂直压送式
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d回转运动连续式供料与隔离机构 用于短轴、环、小球类工件。
PPT课件
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机床自动供料典型装置实例
案例一 螺纹机床的自动供料
上料机械手顺时针摆动触发到挡 块2时，机械手上的夹持器9张开 ，机械手继续顺时针摆动一定角 度，机械手上的摆杆1压下碰杆4 ，隔料器5转动，工件滚入机械手 夹持器中。 与此同时，下料机械手转至机床 加工位置，夹持已完成的工件。
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零库存也就是追求一种无库存，或库存达到最小的 生产系统。具体而言，在这种管理方式下，由最后 一道工序开始，依次向上一道工序传递信息、领取 零部件，而每一道工序只生产补充下道工序所领取 的相同数量的零部件。 每道工序不能出现废品
零库存生产方式以准时生产为出发点，首先暴露 出生产过量和其他方面的浪费，然后对设备、人 员等进行淘汰、调整，达到降低成本、简化计划 和提高控制的目的。